JPH0141860B2

JPH0141860B2 -

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Publication number: JPH0141860B2
Application number: JP55107031A
Authority: JP
Inventors: Takeo Hiramatsu
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1980-08-04
Filing date: 1980-08-04
Publication date: 1989-09-07
Also published as: US4466311A; JPS5733254A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はトルク伝達装置に関するものである。

往復ピストン式内燃機関はピストン往復運動に
伴なう慣性によるトルク変動、及び燃焼室内圧力
変動に伴なうトルク変動を有し、駆動軸はトルク
変動及び回転速度変動を伴なつて回転している。

上記トルク変動は、ロータリピストン式内燃機
関又はピストン式蒸気機間においても生じてお
り、又、電動機においても皆無ではない。

該トルク変動は、上述の原動機により駆動され
る車両等の運転性を阻害し、又は工作機械等の精
度を悪化する不具合がある。

特に車両等においては低速運転を行なうときに
トルク変動が車両、駆動軸等に伝達され、平均駆
動トルクは車両を駆動するのに充分であつても該
トルク変動による振動発生のため実質的に低速限
界運転速度が上昇してしまう。このため運転者等
は変速比の大きい変速段を選択しなければなら
ず、原動機の回路速度が増大し、燃費、騒音等が
悪化する不具合があつた。

又、変速機が設けられている場合に、内燃機関
のアイドル運転時にトルク変動が伝達されると、
変速機内部の歯車、軸等を振動させガタ音を発生
する不具合があつた。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、内燃機
関内での爆発に起因して発生する捩り振動を伴う
上記内燃機関の駆動軸、同駆動軸に摩擦クラツチ
を介して連結された出力軸、上記摩擦クラツチを
係合離脱作動する流体圧供給装置、上記駆動軸の
回転速度を検出する第１の回転速度検出手段、上
記出力軸の回転速度を検出する第２の回転速度検
出手段、及び同第１、第２の回転速度検出手段の
信号に基づき上記駆動軸の平均回転速度と上記出
力軸の平均回転速度との差が設定回転速度差とな
るように上記流体圧供給装置を制御する制御装置
を備えたトルク伝達装置において、捩り振動を検
出する振動検出装置を配設し、上記設定回路速度
差が同振動検出装置により検出された上記捩り振
動に応じて設定されることを特徴とするトルク伝
達装置である。

次に本発明の第１実施例を第１図〜第１４図に
沿つて説明する。

２は往復ピストン式の内燃機関を示し、駆動軸
であるクランク軸４を有している。６は摩擦クラ
ツチ装置８とトルクコンバータ１０を有したトル
ク伝達手段で、その出力軸１２は変速機１４の入
力軸を形成している。１６は摩擦クラツチ装置８
を係合、離脱作動する油圧作動装置１８に油圧を
供給制御する油圧供給装置、２０は同油圧供給装
置１６の供給する油圧を制御する制御装置で、ク
ランク軸４乃至変速機１４とともにトルク伝達装
置２２を構成する。

摩擦クラツチ装置８とトルクコンバータ１０は
一体的に形成されており、クランク軸４に固着さ
れたフライホイール２４、同フライホイール２４
に固着されたポンプ２６、同ポンプ２６と対向し
て配置されるとともに出力軸１２にスプライン嵌
合されて同出力軸１２と一体に回転するタービン
２８、ハウジング３０に一方向クラツチ３２を介
して支持されたステータ３４、タービン２８と後
述する弾性結合装置を介して一体的に回転すると
ともに出力軸１２に対し摺動且つ回動自在に配置
されたピストン３６、フライホイール２４のピス
トン３６周縁部３８と対向した位置に設けられた
摩擦板４０を有しており、タービン２８の外壁面
４２とピストン３６によつて限界された油圧室４
４によつて油圧動作装置１８が構成されている。
上記摩擦クラツチ装置８の摩擦板４０とピストン
３６の周縁部３８との動摩擦係数を速度差による
変化率の小さい、又は変化しないように設定する
ことにより、同摩擦クラツチ装置８は、クランク
軸４と出力軸１２に回転速度差がある範囲で第２
図に示すように出力軸１２には摩擦板４０に対す
るピストン３６の押圧力に応じた一定のトルクの
みが伝達される。

又、上記摩擦板４０表面には、半径方向、円周
方向、又は両者を組み合わせた方向に沿つて適宜
複数の溝が設けられ、同摩擦板４０の過熱を防止
する。

油圧供給装置１６は、オイルパン４６の油を圧
送するオイルポンプ４８、同オイルポンプ４８の
変化する油圧、例えば4.4Kg／cm²〜７Kg／cm²の油
圧を所定の油圧、例えば3.5Kg／cm²に減圧する減
圧弁装置５０、及びオイルポンプ４８の油圧を摩
擦クラツチ装置８の油圧室４４に供給制御する油
圧制御装置５２を有している。

減圧弁装置５０は、シリンダ５４内に形成され
たピストン室５６とスプール弁室５８、上記ピス
トン室５６に常時連通する油圧通路６０、ピスト
ン室５６内に配置されたピストン６２、上記油圧
通路６０に連通するとともに変速機１４が中立、
後退又は最低速段を選択されているときに油圧を
発生せずその他の変速段を選択されているときに
油圧を発生する変速段検出装置６４、スプール弁
室５８に配設され小断面積の第１ランド６６と大
断面積の第２ランド６８を有したスプール弁７
０、第１ランド６６と第２ランド６８との間に形
成された油圧供給室７２に常時連通する油圧通路
７４、スプール弁７０が右端位置にあるときに油
圧供給室７２に連通する油圧通路７５、スプール
弁７０の第１ランド６６右端面７６に面した排油
通路７８、ピストン６２の右端方向移動を規制す
る規制面８０、ピストン６２が図示右端位置にあ
り且つスプール弁７０が図示左端位置にあるとき
に油圧供給室７２に連通する排油通路８２、及び
ピストン６２とスプール弁７０との間に圧縮配置
されたスプリング８４を有している。

油圧制御装置５２は、シリンダ８６内に配置さ
れ図中右から順に大断面積の第１ランド８８と同
様に大断面積の第２ランド９０と小断面積の第３
ランド９２を有したスプール弁９４、第１ランド
８８右端面９６に面した油圧通路９８、第１ラン
ド８８と第２ランド９０との間に形成された排油
室１００、第２ランド９０と第３ランド９２との
間に形成された油圧供給室１０２、スプール弁９
４が右端位置近傍で排油室１００に連通する油圧
通路１０４、常時排油室１００に連通する油圧通
路１０６、スプール弁９４が右端位置近傍では油
圧供給室１０２に連通し左端位置近傍にあるとき
に排油通路１００に連通する油圧通路１０８、常
時油圧供給室１０２に挿通する油圧通路１１０、
スプール弁９４が左端位置近傍で油圧供給室１０
２に連通する油圧通路１１２、スプール弁９４の
左端に形成された排油室１１４、同排油室１１４
に圧縮配置されたスプリング１１６、同排油室１
１４をオイルパン４６と連通するとともにオリフ
イス１１８が設けられた排油通路１２０を有して
いる。油圧通路９８は一端がオリフイス１２２を
介して減圧弁装置５０の油圧通路７４に連通さ
れ、他端が制御装置２０のソレノイド弁に開閉制
御される。油圧通路１０４は、オイルポンプ４８
の吐出圧を２〜３Kg／cm²の所定の値に保持するト
ルコンバルブ１２３に連通され、油圧通路１０６
は出力軸１２内に形成された油圧通路１２４を介
してピストン３６とフライホイール２４との間に
形成された補助油圧室１２６に連通され、油圧通
路１０８はオイルクーラ１２８を介し図示しない
潤滑部分に連通され、油圧通路１１０は出力軸１
２の外周空間１３０、ポンプ２６部空間を介して
油圧室４４に連通され、油圧通路１１２はオルポ
ンプ４８に連通されている。

制御装置２０は、パルス制御されるソレノイド
弁１３２と、同ソレノイド弁１３２にパルス電流
を供給制御するコンピユータ１３４と、同コンピ
ユータ１３４の入力要素群から成つている。

ソレノイド弁１３２は、ハウジング１３６内に
配置されたソレノイド１３８、同ソレノド１３８
内に配置された弁体１４０、油圧通路９８に連通
するとともにオリフイス１４２が設けられて上記
弁体１４０に開閉される開口１４４、弁体１４０
の開方向に付勢するスプリング１４６を有してい
る。

コンピユータ１３２の入力要素群は、エンジン
２の図示しない吸気マニホルド負圧を検出するマ
ニホルド負圧検出装置１４８、エンジン２のクラ
ンク軸回転速度を検出する第１の回転速度検出手
段としての回転速度検出手段１５０、内燃機関２
の２次振動を検出する振動検出装置１５２、潤滑
油温度を検出する油温検出装置１５４等から成つ
ている。

なお、第２の回転速度検出手段として出力軸１
２の回転速度を検出する図示しない出力軸回転速
度検出装置は、変速機に通常設けられる自体公知
の車速センサからの信号及び同変速機が達成して
いる変速段に基づいて上記回転速度を演算する従
来公知のものである。

上記振動検出装置１５２は、内燃機関２、フラ
イホイール２４、変速機１４等のトルク伝達装置
２２、又はトルク伝達装置２２のハウジング３０
車体、若しくは車体のステアリング装置等に設け
られる。

第３図及び第４図に示すように変速機１４は、
遊星歯車機構１５６と、同遊星歯車機構１５６の
歯車面素をハウジング３０に対して固定し、又は
同歯車要素同志を固定する摩擦要素から成る作動
機構１５８から成る。

遊星歯車機構１５６は、変速機入力軸１６０に
固着された小サンギヤ１６２、変速機入力軸１６
０に外嵌した補助入力軸１６４に固着された大サ
ンギヤ１６６、小サンギヤ１６２に噛合する第１
ピニオン１６８、大サンギヤ１６６に噛合する第
２ピニオン１７０、同第２ピニオン１７０に内歯
が噛合するアニユラスギヤ１７２を有し、第１ピ
ニオン１６８と第２ピニオン１７０は互いに噛合
するとともにキヤリア１７４に支持され、アニユ
ラスギヤ１７２は変速機出力軸１７６に連結され
ている。

作動機構１５８は、出力軸１２と大サンギヤ１
６６が設けられた補助入力軸１６４に連なるドラ
ム１７８を連結作動する第１クラツチ１８０、出
力軸１２と小サンギヤ１６２を連結作動する第２
クラツチ１８２、ドラム１７８をハウジング３０
に固着作動する第１ブレーキ１８４、キヤリア１
７４をハウジング３０に固着作動する第２ブレー
キ１８６を有している。１８７は、キヤリア１７
４を一方向回転のみハウジング３０に対して係止
せしめるワンウエイクラツチである。

上記摩擦クラツチ装置８のピストン３６は、第
５図及び第６図に示すように弾性結合装置２００
を介してタービン２８の外装２０２に連結されて
いる。

２０４はタービン２８の外壁２０２に固着され
たブラケツトで、同ブラケツト２０４は球面状の
座面２０６，２０６を有したスプリング支持部材
２１０を保持している。上記ブラケツト２０４は
外壁２０２に複数設けられ、隣り合つたスプリン
グ支持部材２１０，２１０の座面２０６，２０６
はリテーナ２１２，２１２を介してスプリング２
１４を挾持している。２１６はピストン３６に固
着されたストツパで、スプリング２１４のリテー
ナ２１２の位置を規制するストツパ温度２１８が
形成されている。

次に上記実施例の各要素の作動について説明す
る。先ず内燃機関のクランク軸４の駆動力は、摩
擦クラツチ装置８とトルクコンバータ１０によつ
て伝達され、変速機１４により変速操作されて変
速機出力軸１７６に伝達される。

変速機１４は周知の自動車用の自動変速機であ
り、図示しない油圧制御装置によつて第１、第２
クラツチ１８０，１８２、及び第１、第２ブレー
キ１８４，１８６ワンウエイクラツチ１８７等の
要素を通宜組み合わせて係合することにより、第
７図に示すように前進３速、後退１速の変速比を
有した変速モードが選択される。第８図は各ギヤ
等の歯数を示している。

油圧供給装置１６は、オイルポンプ４８の油圧
を摩擦クラツチ８を作動する油圧作動装置１８の
油圧室４４に供給制御するものである。

変速機１４が、中立、後退又は最低変速である
１速を選択されているときには、変速段検出装置
６４は油圧を発生せず、減圧弁装置５０のピスト
ン６２はピストン室５６の油圧が０であるため図
示二点鎖線で示すようにスプリング８４によつて
左端位置に押圧され、スプール弁７０は図示破線
で示すように左方へ移動され、油圧通路７４には
実質的に油圧が発生しない。このため、油圧制御
装置５２のスプール弁９４は、スピリング１１６
の付勢力によつて図示右端方向に保持される。

変速機１４が２速又は３速を選択されていると
きには変速段検出６４は油圧を発生し、ピストン
６２を図示実線で示すように右端位置に押圧、保
持する。スプール弁７０は図示実線位置と破線位
置との間で、油圧通路７５に供給されるオイルポ
ンプ４８の油圧をスプリング８４の付勢力によつ
て定まる所定の油圧、例えば3.5Kg／cm²に調節し、
油圧駆動７４から油圧制御ランド５２の油圧通路
９８へ伝達する。

次に油圧制御装置５２の作動について説明す
る。油圧制御装置５２の油圧通路１１２には、オ
イルポンプ４８の油圧が供給されており、又、油
圧通路１０４にはトルコンバルブ１２３により調
圧された油圧が供給され、又、減圧弁装置５０の
油圧が油圧通路９８に供給されている。

減圧装置５０の油圧が実質的に０であるときに
は、スプール弁９４はスプリング１１６の付勢力
によつて、図示実線で示すように右端方向に押圧
保持され、このため摩擦クラツチ装置８の油圧作
動装置１８を形成する油圧室４４に連通する油圧
通路１１０は油圧を発生せず、補助油圧室１２６
に連通する油圧通路１０６には、トルコンバルブ
１２３に連通する油圧通路１０４の油圧が供給さ
れる。従つて、油圧作動装置１８のピストン３６
は図示右方向へ押圧されてピストン３６と、フラ
イホイール２４とは離脱作動される。

減圧弁装置５０が、上記所定の油圧を発生して
油圧通路９８には該油圧を供給しているときに
は、同油圧通路９８は、ソレノイド弁１３２によ
つて開口１４４が開閉作動されて油圧が制御され
ている。該油圧通路９８の油圧が大であるときに
は、スプール弁９４は図示左方へ押圧され、油圧
が小であるときには、スプール弁９４は図示右方
へ押圧される。

スプール弁９４の移動により、油圧通路１１０
は第３ランド９２により油圧通路１１２と連通
し、又は油圧通路１０８と連通する。油圧通路１
１０が油圧通路１１２と連通しているときには、
オイルポンプ４８の油圧が出力軸１２の外周空間
１３０、ポンプ２６部空間を介して油圧室４４に
供給され、又、補助油圧室１２６は油圧通路１２
４、油圧通路１０６、油圧通路１０８を介してオ
イルクーラ１２８に連通し、該油圧は各潤滑部に
伝達され、ピストン３６はフライホイール２４と
係する方向に作動される。上記油圧通路１１０が
油圧通路１０８と連通しているときには、油圧室
４４の油圧はオイルクーラ１２８方向へ供給さ
れ、各潤滑部に供給されるとともに油圧通路１０
６は油圧通路１０４と連通しており、補助油圧室
１２６にトルコンバルブ１２３の油圧が供給され
てピストン３６をフライホイール２４と離脱する
方向に作動する。

上記ソレノイド弁１３２は、コンピユータ１３
４によつて供給制御されるパルス電流の第一パル
ス電流幅を変化させて弁体１４０の開口１４４を
開閉する時間割合を制御し、油圧通路９８の油圧
を変化制御する。

上記コンピユータ１３４によるソレノイド弁１
３２の作動について以下詳細に説明する。

先ず、内燃機関２のクランク軸４の平均回転速
度Neを回転速度検出装置１５０によつて検出す
る。又、振動検出装置１５２により、トルク伝達
装置２２等に伝達される振動を検出する。

コンピユータ１３４は、マニホルド負圧検出装
置１４８の信号と回転速度検出装置１５０の信号
とにより、第９図に示す特性を有しており、Ａは
ソレノイド１３８に最小電流を供給し、Ｂは最大
電流を供給し、Ｃは変化する電流を供給する。

なお、第９図に示す範囲Ａ，Ｂ，Ｃは、第１０
図の出力−回転速度特性図中にA′，B′，C′で示
す範囲にそれぞれ対応している。

第９図及び第１０図について説明すると、マニ
ホルド負圧200mmHg以下の高荷時、又はエンジン
回転速度800rpm以下の低速回転時には、第９図
Ａで示す範囲内においてソレノイド弁１３２のソ
レノイド１３８に供給するパレス電流の幅を実質
的に０とし、弁体１４０が開口１４４を開状態と
し、摩擦クラツチ装置８は離脱状態に保持され
る。

又、第９図Ｃで示す範囲すなわちマニホルド負
圧200mmHg以上、且つ、エンジン回転速度
800rpm以上の範囲では、振動検出装置１５２の
信号に基づいてクランク軸４と出力軸１２との間
の目標回転速度差（設定回転速度差）を設定し
て、摩擦クラツチ装置８の滑り量が上記目標回転
速度差となるように制御し、さらに図示斜線領域
Ｂでは最大パルス電流を供給して摩擦クラツチ装
置８は直結状態に保持される。

摩擦クラツチ装置８が出力軸１２へ伝達できる
最大トルタはクランク軸４の平均回転速度Neと
出力軸１２の回転速度Ntとの差（スリツプ量）
Nsで決定されるため、上記クランク軸４のトル
クがいくら大きくても上記出力軸１２へは同Ns
に対応する値だけ小さいトルクしか伝達し得ない
ことになる。

従つて、第９図中Ｃに示す範囲において、第１
１図に実線で示すような変動トルクによる回転速
度の変動を伴うクランク軸４の平均回転速度Ne
よりも、出力軸１２の回転速度を振動検出装置１
５２からの信号に基づいて設定され上記クランク
軸４の回転速度変動の振幅の1/2の絶対値よりも
大きい値Nsだけ低い値Ntとなるように摩擦クラ
ツチ装置８を滑らせることにより、上記クランク
軸４の回転速度変動はクラツチ装置８が伝達し得
るトルクよりも大きいところで発生していること
となり、出力軸１２へは一定のトルクしか伝達さ
れない。

ここで、二点鎖線で示すように回転速度差
Ns′をクランク軸４の回転速度変動の振幅1/2の
絶対値よりも小さく設定しても、クランク軸４の
回転速度Neが上記Ns′を下回る領域における変動
は出力１２に伝達されるが、回転速度変動が全て
出力軸１２へ伝達されてしまう場合と比較して振
動発生を有効に阻止することができる。

上記コンピユータ１３４は、さらに油温検出装
置１５４の信号によつて制御され、油温が50℃以
下のときにはパルス電流は最小となり、油温が
120℃以上のときにもパルス伝流が最小となりす
なわち、エンジン冷態時、及び過熱時には摩擦ク
ラツチ装置８は離脱状態となる。

上記コンピユータ１３４の作動により、所定の
運転範囲においてクランク軸４と出力軸１２は摩
擦クラツチ装置８を介して回転速度差を存して回
転しており、振動検出装置１５０によつて検出さ
れる振動が小のときにはパルス電流を大として摩
擦クラツチ装置８の係合力を大とし、振動が大の
ときにはパルス電流を小として摩擦クラツチ装置
８の係合力を小としてトルク伝達装置２２等に伝
達される振動が所定値以下となるようにフイード
バツク制御される。

上記各要素を有して実施例の作動を以下説明す
る。先ず、第９図Ｃに示す領域において、オイル
ポンプ４８の吐出圧は減圧弁装置５０を介し油圧
制御装置５２の油圧通路９８に3.5Kg／cm²の油圧
を供給する。同油圧通路９８は、開口１４４が、
コンピユータ１３４によつて第１２図ａ又はｂの
如く単位パルスの時間が変化するパルス電流が供
給されているソレノイド弁１３２の弁体１４０に
より開閉制御されることにより、油圧が0.7〜3.5
Kg／cm²に制御され、又、ソレノイド弁１３２にパ
ルス電流が供給されないときには0.3Kg／cm²に保
持される。

油圧制御装置５２は、油圧通路９８の油圧P₂
がスプール弁９４の第１ランド８８右端面９６に
作用し、同油圧に応じてオイルポンプ４８の油圧
を油圧通路１１０に０〜６Kg／cm²の制御油圧P₁
として発生する。同制御油圧P₁は上記油圧P₂に
対して、第１ランド８８の面積と油圧P₂に対し、
第２ランド９０と第３ランド９２の面積差と制御
油圧P₁及びスプリング１１６の付勢力の関係に
よつて第１３図に示す特性を有している。

上記油圧通路９８に作用する油圧P₂は、ソレ
ノイド弁１３２によりパルス制御されているが、
スプール弁９４の慣性質量、第２ランド９０と第
３ランド９２の距離Ｙに対する油圧通路１０８，
１１２間の距離ＸがＸ＞Ｙであること、及び、ス
プール弁９４の左端に面した排油室１１４の排油
通路１２０にオリフイス１１８が設けられている
こと等の理由により、スプール弁９４は油圧通路
９８の油圧P₂に対して鈍に作用して、油圧通路
１１０に発生する制御油圧P₁は平滑な油圧とな
る。上記油圧通路９８の油圧P₂が0.7〜3.5Kg／cm²
であるときに発生する０〜６Kg／cm²の制御油圧
P₁は、摩擦クラツチ装置８の油圧動作装置１８
を形成する油圧室４４に供給され、同制御油圧
P₁に応じてピストン３６を押圧し、フライホイ
ール２４とピストン３６とを係合作動してクラン
ク軸４のトルクを出力軸１２に伝達し、出力軸１
２を回転駆動するとともに、コンピユータ１３４
によつて伝達振動の振幅が所定の値以下となるよ
うに上記ソレノイド弁１３２を介して制御油圧
P₁を制御する。

次に第９図Ａに示す領域において、上記油圧通
路９８の油圧P₂が0.3Kg／cm²以下であり、油圧制
御装置５２は油圧通路１１０の油圧を０とし、且
つ、油圧通路１０６を油圧通路１０４と連通して
同油圧通路１０４のトルコンバルブ１２３油圧
を、油圧作動装置１８の補助油圧室１２６に供給
し、ピストン３６をフライホイール２４の摩擦板
４０から離脱作動する。

このとき、トルクはフライホイール２４からト
ルクコンバータ１０を介して出力軸１２に伝達さ
れる。

又、第９図Ｂに示す領域において、ソレノイド
弁１３２は弁体１４０が油圧通路９８の開口１４
４を実質的に常閉状態とし、同油圧通路９８の油
圧P₂は3.5Kg／cm²に保持され、油圧制御装置５２
は油圧通路１１０の油圧を最大である６Kg／cm²に
保持し、フライホイール２４とピストン３６とを
完全に係合作動する。

このとき、クランク軸４のトルクは出力軸１２
に摩擦クラツチ装置８のみを介して伝達され、ト
ルク変動はピストン３６とターピン２８との間に
設けられた弾性結合装置２００によつて減衰され
る。上記作動は、変速機１４が２、３速を選択さ
れ、且つ、油温が50℃〜120℃の範囲の運転領域
である。これに対して変速機１４が１速、後退、
又は中立を選択されているとき、若しくは油温が
50℃以下、120℃以上のときには、ソレノイド弁
１３２は弁体１４０が油圧通路９８の開口１４４
を全開状態とし、同油圧通路９８の油圧は0.3
Kg／cm²以下に保持され、油圧制御装置５２は油圧
通路１１０の油圧を０とし、油圧通路１０６の油
圧を２〜３Kg／cm²に保持するため、フライホイー
ル２４とピストン３６とを完全に離脱作動する。
このときにはクランク軸４のトルクは全てトルク
コンバータ１０を介して出力軸１２に伝達され
る。従つて、本実施例によればトルク変動を伴な
う動力源の駆動軸と出力軸とを摩擦クラツチを介
して連結するとともに出力軸を駆動軸に対して振
動が発生しないように回転速度差を存して駆動し
たため、出力軸に駆動軸のトルク変動を伝達する
ことなく所定のトルクを伝達することができ、振
動及び騒音の発生を有効に防止するとともに、出
力軸の回転速度を精度良く一定に保持する効果を
奏する。

又、本実施例によれば車両に搭載された内燃機
関２のトルク変動を、車体、車輪等に伝達せず、
又は一部のみしか伝達しないため、内燃機関２が
車両を駆動するのに充分なトルクを発生している
範囲で、運転性を阻害することなく、低速回路で
同内燃機関２を使用することができ、燃費、挿音
を良好ならしめるとともに、内燃機関２の使用可
能回転範囲が低速側に広くなつて運転を容易なら
しめる効果を奏する。

さらに、本実施例によれば内燃機関２のクラン
ク軸４と出力軸１２を摩擦クラツチ装置８とトル
クコンバータ１０とによつて連結するとともに、
同摩擦クラツチ装置８をコンピユータ１３４によ
り制御される油圧作動装置１８によつて運転状態
に応じて自動的に係合離脱作動するため、作動が
確実となる効果を奏する。

さらに、本実施例によれば摩擦クラツチ装置８
離脱状態では、トルク変動はトルクコンバータ１
０によつて吸収減衰され、摩擦クラツチ装置８係
合状態ではトルク変動は弾性結合装置２００によ
つて吸収減衰されるため、全運転範囲に亘つて振
動発生を有効に防止する。

又、本実施例によれば、コンピユータ１３４に
より作動されるソレノイド弁１３２により増減さ
れるパルス状の油圧P₂に対し、油圧制御ランド
５２にスプール弁９４の慣性質量第２ランド９０
と第３ランド９２の距離の距離Ｙと、油圧通路１
０８，１１２間の距離ＸのＸ＞Ｙの関係、及び排
油通路１２０に設けられたオリフイス１１８の絞
り作用によつて、摩擦クラツチ８の油圧作動装置
１８に供給される制御油圧P₁は、平滑な油圧と
なり、油圧作動装置１８の作動を正確なものとす
る効果を奏する。

さらに本実施例によれば、油圧作動装置１８に
制御油圧を供給する油圧制御装置５２の、ソレノ
イド弁１３２に制御される油圧通路９８油圧は、
減圧装置５０により低い圧力に減圧されているた
め、ソレノイド弁１３２を小型軽量化することが
できる効果を奏する。

又、本実施例によれば、油温が低く内燃機関２
自体の回転が不安定となり易いときには摩擦クラ
ツチ装置８は離脱状態に保持して、振動の伝達を
防止し、油温が摩擦クラツチ装置８の耐近性が劣
る傾向にあるときには摩擦クラツチ装置８を離脱
状態とし、さらに、変速機１４が最低速段である
１速を選択されており、トルク変動が増巾して伝
達される惧れがあるときには摩擦クラツチ装置８
を離脱状態とするため、振動発生を有効に防止す
るとともに耐久性に優れる等の効果を奏する。上
記実施例のコンピユータ１３４に対する入力要素
群は、マニホルド負圧検出装置１４８に換えてス
ロツトル弁開度を検出するスロツトル弁開度検出
装置でもよく、又、油温検出装置１５４を換えて
内燃機関２の冷却水温度を検出する冷却水温度検
出装置を用いて上記実施例同様の作用効果を奏す
る。

又、上記実施例においてはクランク軸４と出力
軸１２の回転速度差が制御される範囲を、第９図
Ｃに示すように設定し、同図においてＢで示す範
囲は回転速度差を０、すなわちクランク軸４と出
力軸１２をコンピユータ１３４の供給電流を最大
として摩擦クラツチ８によつて直結作動して、同
Ｂに示す範囲においては、ピストン３６とタービ
ン２８の外壁２０２との間に設けられた弾性結合
装置２００によつて振動の発生を防止するように
構成したが、同弾性結合装置２００を設けること
なくピストン１２６をタービン２８の外壁２０
２、又は出力軸１２と一体回転するように摺動自
在に固着してもよく、この場合には、Ｂで示す範
囲においても振動検出装置１５２の信号により回
転速度差を有する様に制御して、該範囲でのトル
ク振動に基づく振動の発生を防止する。

次に本発明の第２実施例を、第１４図に沿つて
説明する。以下、第１図実施例と同一又は実質的
に同一要素には同一符号を付して説明を省略す
る。

油圧供給装置１６′は、切換弁装置２２０と減
圧弁装置２２２と油圧制御装置２２４とを有して
いる。

切換弁装置２２０は、シリンダ２２６内に配置
され第１ランド２２８と第２ランド２３０を有し
たスプール弁２３２、第１ランド２２８左端面２
３４に常時連通するとともに変速機１４が２速又
は３速を選択されているときに油圧を発生する変
速段検出装置６４に連通する油圧通路２３６、常
時第１ランド２２８と第２ランド２３０の間に形
成された油圧室２３８に連通する油圧通路２４
０、スプール弁２３２が左端位置近傍にあるとき
に油圧室２３８に連通するとともにオイルポンプ
４８に連通する油圧通路２４２、スプール弁２３
２が右端位置近傍にあるときに油圧室２３８に連
通する排油通路２４４、第２ランド２３０右端面
２４６に常時連通する排油通路２４８、スプール
弁２３２を左方向に押圧するスプリング２５０を
有している。

減圧弁装置２２２は、シリンダ２５２内に配設
された小断面積の第１ランド２５４と大断面積の
第２ランド２５６を有したスプール弁２５８、常
時第１ランド２５４左端面２６０に連通する排油
通路２６２、常時第１ランド２５４と第２ランド
２５６との間に形成された油圧室２６４に連通す
る油圧通路２６６、スプール弁２５８が左端位置
近傍にあるときに油圧室２６４に連通するととも
にオイルポンプ４８に連通する油圧通路２６８、
スプール弁２５８が右端位置近傍にあるときに油
圧室２６４に連通する排油通路２７０、常時第２
ランド２５６右端面に連通する排油通路２７２、
スプール弁２５８を左方向に押圧するスプリング
２７４を有している。

油圧制御装置２２４は、シリンダ２７６内に配
設されたピストン２７８、及び、同ピストン２７
８と同一断面積の第１ランド２８０と、第１ラン
ド２８０より大断面積の第２ランド２８２と同第
２ランド２８２と同一断面積の第３ランド２８４
とを有したスプール弁２８６、常時ピストン２７
８左端面２８８に連通するとともに切換弁装置２
２０に油圧通路２４０と連通する油圧通路２９
０、常時ピストン２７８の右端面２９２と第１ラ
ンド２８０の左端面２９４との間に形成された油
圧室２９６に連通する油圧通路２９８、常時第１
ランド２８０と第２ランド２８２との間に形成さ
れた油圧室３００に連通する油圧通路３０２、常
時第２ランド２８２と第３ランド２８４との間に
形成された油圧室３０４に連通する油圧通路３０
６、常時第３ランド２８４右端面３０８に連通す
る排履通路３１０、第３ランド２８４右端面３０
８に配設されるとともにスプール弁２８６を左方
向に押圧するスプリング３１２、スプール弁２８
６左端位置近傍で油圧室３００に連通するととも
にオイルポンプ４８と連通する油圧通路３１４、
スプール弁２８６左端位置近傍で油圧室３０４に
連通するとともにスプール弁２８６右端位置近傍
で油圧室３００に連通す油圧通路３１６、スプー
ル弁２８６右端位置近傍で油圧室３０４に連通す
る油圧通路３１８を有している。油圧通路２９８
はオリフイス３２０を有した油圧通路３２２を介
して減圧弁装置２２２の油圧通路２６６と連通
し、油圧通路３１６はオイルクーラ１２８と連通
し、油圧通路３１８はトルコンバルブ１２３と連
通している。

３２４はソレノイド弁で、ハウジング３２６内
に配置されたソレノイド３２８、同ソレノイド３
２８内に配置された弁体３３０、油圧通路３２２
のオリフイス３２０より油圧制御弁２２４側に連
通するとともにホイフイス３３２が設けられて上
記弁体３３３に開閉される開口３３４、弁体３３
０を閉方向に付勢するスプリング３３６を有して
おり、コンピユータ１３４′によつて供給される
パルス電流により開閉制御される。同コンピユー
タ１３４′は、第１実施例のコンピユータ１３４
に対し、供給パス電流の特性が逆に設定されてお
り、すなわち振動検出装置１５２の振動が大であ
る信号によつてパルス電流を増加して振動伝達を
低減するように設定されている。

以下上記構成による第２実施例の作動を説明す
る。切換弁装置２２０は、変速機１４が２速又は
３速を選択されて変速段検出装置６４の油圧が油
圧通路２３６に作用していると、スプール弁２３
２はスプリング２５０の付勢力に抗して図示破線
位置に移動され、油圧通路２４０は油圧室２３８
を介して排油通路２４４と連通し、油圧制御装置
２２４の油圧通路２９０は大気開放されるためピ
ストン２７８は図示実線位置に保持される。

又、減圧弁装置２２２は、オイルポンプ４８の
吐出圧が油圧室２６４に作用し、第１ランド２５
４と第２ランド２５６の面積差及びスプリング２
７４の付勢力によつて定められた油圧に減圧さ
れ、例えば3.5Kg／cm²に保持される。油圧通路２
６６に作用する該油圧は、ソレノイド弁２３４に
よつて開口３３４が開閉制御されることにより
0.7〜3.5Kg／cm²の油圧P₂となつて油圧制御装置２
２４の油圧通路２９８及び油圧室２９６に伝達さ
れる。

油圧制御装置２２４は、ピストン２７８が図示
実線位置に保持されている状態において、油圧通
路２９８を介してソレノイド弁３２４により制御
された油圧P₂が油圧室２９６に供給され、同油
圧P₂と第１ランド２８０の面積、及びオイルポ
ンプ４８の吐出圧が供給される油圧室３００の油
圧と第１ランド２８０と第２ランド２８２の面積
差、並びにスプリング３１２の付勢力によつて、
油圧室３００の制御油圧P₁が、第１実施例第１
４図と同様に制御され、同制御油圧P₁が油圧通
路３０２、出力軸１２外周に形成された油圧通路
１３０を介し油圧室４４に供給され、ピストン３
６を押圧してホライホイール２４の摩擦板４０と
係合せしめる。

上記制御油圧P₁は、第１実施例同様にコンピ
ユータ１３４′によつてフイードバツク制御され、
クランク軸４と出力軸１２の回転速度差を所定の
設定値に保持するよう作動する。

変速機１４が、１速、後退、又は中立選択され
て変速段検出装置６４の油圧が０であるときに
は、切換弁装置２２０はスプール弁２３２が図示
実線位置に保持され、オイルポンプ４８の吐出圧
が油圧通路２４２、油圧室２３８、油圧通路２４
０を介し、油圧制御装置２２４の油圧通路２９０
に供給される。このときには、油圧制御装置２２
４のピストン２７８は図示右方向へ付勢されスプ
ール弁２８６を図示破線位置に移動し、保持す
る。

又、ソレノイド弁３２４の弁体３３０が開口３
２４を実質的に全閉状態にしているときには、油
圧通路３２２の油圧は最大となり、減圧制御装置
２２４の油圧室２９６には該最大の油圧が供給さ
れ、スプール弁２８６は上記同様に図示破線位置
に移動し、保持される。

上述の熱く、スプール弁２８６が破線位置に保
持されているときには、油圧通路３０２は、油圧
室３００を介して油圧通路３１６に連通し、従つ
て摩擦クラツチ装置８の油圧室４４油圧は低下す
る。ことき、油圧通路３０６は油圧室３０４、油
圧通路３１８を介してトルコンバルブ１２３と連
通し、摩擦クラツチ装置８の補助油圧室１２６に
は上記トルコンバルブ１２３の油圧が供給され
る。このため、ピストン３６は図示右方向へ押圧
移動され、摩擦クラツチ装置８は離脱状態となつ
てクランク軸４のトルクはトルクコンバータ１０
のみを介して伝達される。

従つて本実施例によつても上記第１実施例同様
の作用効果を奏する。

さらに次の、本発明の第３実施例を第１５図に
沿つて説明する。本実施例も上記同様に第１実施
例と同一又は実質的に同一要素には同一符号を付
して説明を省略する。

油圧供給装置１６″は、切換弁装置３４０と油
圧制御装置３４２とを有している。

切換弁装置３４０は、シリンダ３４４内に配設
され第１ランド〜第４ランド３４６，３４８，３
５０，３５２を有したスプール弁３５４、第１ラ
ンド３４６の左端面３５６に連通する油圧通路３
５８、常時第１ランド３４６と第２ランド３４８
の間に形成された油圧室３６０に連通する。油圧
通路３６２、スプール弁３５４が右端位置近傍で
油圧室３６０に連通し、左端位置近傍で油圧室３
６０に連通し左端位置近傍で第２ランド３４８と
第３ランド３５０の間に形成された油圧室３６４
に連通する油圧通路３６６、常時油圧室３６４に
連通する油圧通路３６８、スプール弁３５４が左
端位置近傍で第３ランド３５０と第４ランド３５
２の間に形成された油圧室３７０に連通し、スプ
ール弁３５４右端位置近傍で油圧室３６４に連通
する油圧通路３７１、常時油圧室３７０に連通す
る油圧通路３７２、常時第４ランド３５２右端面
３７４に連通する油圧通路３７６、及び第１ラン
ド３４６左端面３５６に配設されてスプール弁３
５４を図示右方向へ押圧するスプリング３７４を
有している。油圧通路３６２はトルコンバルブ１
２３と連通し、油圧通路３６６は出力軸１２内に
設けられた油圧通路１２４を介して補助油圧室１
２６と連通し、油圧通路３７１は出力軸１２外周
に設けられた油圧通路１３０を介して油圧室４４
と連通し、油圧通路３７６は変速機１４が２速又
は３速を選択されているときに油圧を発生する変
速段検出装置６４と連通している。油圧制御装置
３４２は、シリンダ３８０内に配設され第１ラン
ド〜第３ランド３８３，３８４，３８６を有した
スプール弁３８８、第１ランド３８３と第２ラン
ド３８４の間に形成された油圧室３９０、第２ラ
ンド３８４と第３ランド３８６の間に形成された
油圧室３９２、スプール弁３８８の右端に設けら
れたパルスモータ３９４を有し、同パルスモータ
３９４はコイル３９６と回転子３９８から成り、
同回転子３９８内にスプール弁３８８の右端に突
出したロツド４００が螺合され、コンピユータ１
３４″の＋又は−の単位パルス電流によつて回転
子３９８が所定の単位角度回動し、同回転子３９
８の回動によつてスプール弁３８８が左方又は右
方に、上記単位角度に応じて所定の単位距離移動
するように構成されている。シリンダ３８０に
は、油圧通路が複数設けられており、スプール弁
３８８が左端位置近傍で油圧室３９０に連通する
排油通路４０２、常時油圧室３９０に連通する油
圧通路４０４、第２ランド３８４に開閉されると
ともにスプール弁３８８が右端位置近傍で油圧室
３９０と連通し左端位置近傍で油圧室３９２と連
通する油圧通路４０８、第３ランド３８６に開紡
されるとともにスプール弁右端位置近傍で油圧室
３９２と連通する排油通路４１０を有し、油圧通
路４０４は切換弁装置３４０の油圧通路３５８と
連通し、油圧通路４０６はオイルポンプ４８と連
通し、油圧通路４０８は切換弁装置３４０の油圧
通路３７２と連通している。

コンピユータ１３４″は第１実施例のコンピユ
ータ１３４と同様の入力要素群を有し、振動検出
装置１５２による振動の信号が設定値と比較して
大のとき十の単位パルス電流をパルスモータ３９
４のコイル３９６に供給し、設定値より小のとき
に−の単位パルス電流を供給する。

上記単位パルス電流が供給されたパルスモータ
は、回転子が単位角度回転し、ロツド４００を介
してスプール弁３８８を単位距離移動する。ここ
で、十の単位パルス電流が供給されたときスプー
ル弁３８８は左方へ移動され、−の単位パルス電
流が供給されたとき右方へ移動されるよう構成す
る。次に上記構成による第３実施例の作動を説明
する。切換弁装置３４０は、変速機１４が２速又
は３速を選択されて変速段検出装置６４の油圧が
油圧通路３７６に作用していると、スプール弁３
５４はスプリング３７４の付勢力に抗して図示破
線位置に移動、保持され、油圧通路３７１は油圧
室３７０を介して油圧通路３７２と連通し、油圧
通路３６６は油圧室３６４を介して油圧通路３６
８と連通する。

油圧制御装置３４２は、振動検出装置１５２の
シリンダが設定値より小のときにコンピユータ１
３４″により供給される＋のパルス電流によつて、
パルスモータ３９４がスプール弁３８８を図示左
方に移動すると、油圧通路４０８は油圧室３９２
を介して油圧通路４０６と連通する。このため、
オイルポンプ４８の吐出圧は、油圧通路４０６、
油圧室３９２、油圧通路４０８を介して切換弁装
置３４０の油圧通路３７２と連通し、油圧通路２
７６、油圧通路１３０を介して摩擦クラツチ装置
８の油圧室４４に供給され、ピストン３６を押圧
してフライホイール２４の摩擦板４０と係合せし
める。

上記作動によつてクランク軸４と出力軸１２の
回転速度差が設定値より大きくなるとコンピユー
タ１３４″は−のパルス電流をパルスモータ３９
４に供給し、スプール弁３８８を図示右方向に移
動し、油圧通路４０８は油圧通路４０６と遮断さ
れ、さらに移動すると同油圧通路４０８は排油通
路４１０と連通して油圧が低下し、上記摩擦クラ
ツチ装置８は離脱方向に作用してクランク軸４と
出力軸１２の回転速度を小さくする。該作用によ
り、クランク軸４と出力軸１２の回転速度差は振
動を伝達しない程度の小さい設定値に保持され
る。又、変速段検出装置６４が、変速機１４が１
速、後退、又は中立を選択されて油圧が０となつ
ているときには、切換弁装置３４０のスプール弁
３５４は図示線実線位置に保持され、油圧通路３
６６は油圧室３６０を介して油圧通路３６２と連
通し、トルコンバルブ１２３の油圧が供給され、
又、油圧通路３７１は油圧室３６４を介して油圧
通路３６８と連通し、オイルクーラ１２８と連通
する。

このときには、摩擦クラツチ装置８の補助油圧
室１２６にトルコンバルブ１２３の油圧が供給さ
れ、又、油圧室４４は低下する。このため、摩擦
クラツチ装置８は離脱作動され、クランク軸４の
トルクはトルクコンバータ１０のみを介して伝達
される。

従つて、本実施例によつても上記第１実施例同
様の作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す概略説明
図、第２図は第１実施例による回転速度差と伝達
トルクの特性図、第３図は第１実施例による変速
機の概略説明図、第４図は第３図の変速機におけ
る遊星歯車機構の概略説明図、第５図は第１実施
例における弾性結合装置の概略説明図第６図は第
５図の−断面説明図、第７図は第１実施例に
おける変速機の変速作動説明図、第８図は第１実
施例における遊星歯車機構の歯数説明図、第９図
は第１実施例におけるクラツチの係合特性を内燃
機関の回転速度とマニホルド負圧との関係で表し
た特性図、第１０図は、第９図で示した作動状態
の範囲を内燃機関の出力と回転速度との関係で表
した特性図、第１１図は第１実施例におけるクラ
ンク軸と出力軸の回転速度特性図、第１２図はコ
ンピユータによるパルス電流特性図、第１３図は
油圧制御装置による油圧特性図、第１４図は本発
明の第２実施例を示す概略説明図、第１５図は本
発明の第３実施例を示す概略説明図である。２：内燃機関、４：クランク軸、８：摩擦クラ
ツチ装置、１０：トルクコンバータ、１２：出力
軸、１６：油圧供給装置、１８：油圧作動装置、
２４：フライホイール、３６：ピストン、４０：
摩擦板、５０：減圧弁装置、５２：油圧制御装
置。

Claims

【特許請求の範囲】

１内燃機関内での爆発に起因して発生する捩り
振動を伴う上記内燃機関の駆動軸、同駆動軸に摩
擦クラツチを介して連結された出力軸、上記摩擦
クラツチを係合離脱作動する流体圧供給装置、上
記駆動軸の回転速度を検出する第１の回転速度検
出手段、上記出力軸の回転速度を検出する第２の
回転速度検出手段、及び同第１、第２の回転速度
検出手段の信号に基づき上記駆動軸の平均回転速
度と上記出力軸の平均回転速度との差が設定回転
速度差となるように上記流体圧供給装置を制御す
る制御装置を備えたトルク伝達装置において、捩
り振動を検出する振動検出装置を配設し、上記設
定回路速度差が同振動検出装置により検出された
上記捩り振動に応じて設定されることを特徴とす
るトルク伝達装置。