JPH0141071B2 - - Google Patents
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- JPH0141071B2 JPH0141071B2 JP8185582A JP8185582A JPH0141071B2 JP H0141071 B2 JPH0141071 B2 JP H0141071B2 JP 8185582 A JP8185582 A JP 8185582A JP 8185582 A JP8185582 A JP 8185582A JP H0141071 B2 JPH0141071 B2 JP H0141071B2
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- Japan
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- latch means
- terminal device
- monitoring
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- latch
- Prior art date
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は時分割多重伝送システムの端末器にお
ける割込み処理回路に関するものである。
ける割込み処理回路に関するものである。
第１図は基本となる時分割多重伝送システムの
概略構成図を示しており、中央制御装置１に夫々
個有アドレスを有する複数個の端末器２を同一の
信号線３を介して接続し、中央制御装置１から個
有アドレスをアドレスデータADとする伝送信号
を送出して端末器２を順次アクセスし、中央制御
装置１と被呼出端末器２との間で制御データCD、
監視データWDなどのデータの授受を行なうよう
になつている。また端末器２側で監視入力の入力
変化があると、これを検出して割込要求信号IRQ
を端末器２から送出し、上述のアクセスを止めて
割込みアクセスに切換え、予め端末器２を区分し
てあるブロツクごとに呼出して割込要求信号IRQ
を発生した端末器２を探し出して当該端末器２を
アクセスし、その端末器２に入力する監視入力に
基いた監視データWDを返送させ中央制御装置１
で該監視データWDをチエツクするようになつて
いる。第２図は伝送信号のフオーマツトの一例を
示し、この図示せる伝送信号は割込要求待機期間
を設定する割込要求待機信号IWS、スタートパル
スSP、割込みモードか通常モードかを識別する
ためのモード信号MS、アドレスデータAD、制
御データCD、返送待機期間を設定する返送待機
信号WSを直列に並べた信号群により構成され、
例えばパルス巾変調された複数信号として中央制
御装置１から順次各アドレスごとに送出されるの
である。第３図は上述の割込み処理手順を示す流
れ図である。
概略構成図を示しており、中央制御装置１に夫々
個有アドレスを有する複数個の端末器２を同一の
信号線３を介して接続し、中央制御装置１から個
有アドレスをアドレスデータADとする伝送信号
を送出して端末器２を順次アクセスし、中央制御
装置１と被呼出端末器２との間で制御データCD、
監視データWDなどのデータの授受を行なうよう
になつている。また端末器２側で監視入力の入力
変化があると、これを検出して割込要求信号IRQ
を端末器２から送出し、上述のアクセスを止めて
割込みアクセスに切換え、予め端末器２を区分し
てあるブロツクごとに呼出して割込要求信号IRQ
を発生した端末器２を探し出して当該端末器２を
アクセスし、その端末器２に入力する監視入力に
基いた監視データWDを返送させ中央制御装置１
で該監視データWDをチエツクするようになつて
いる。第２図は伝送信号のフオーマツトの一例を
示し、この図示せる伝送信号は割込要求待機期間
を設定する割込要求待機信号IWS、スタートパル
スSP、割込みモードか通常モードかを識別する
ためのモード信号MS、アドレスデータAD、制
御データCD、返送待機期間を設定する返送待機
信号WSを直列に並べた信号群により構成され、
例えばパルス巾変調された複数信号として中央制
御装置１から順次各アドレスごとに送出されるの
である。第３図は上述の割込み処理手順を示す流
れ図である。
ところで割込み処理を行なう場合信頼性の点か
ら監視入力が変化していないのに割込要求信号
IRQを発生したりするという誤動作や、或いは監
視入力が変化しても割込要求信号IRQの発生を行
なわない不動作があつてはならない。しかしなが
ら従来のこの種のシステムに用いた端末器にはノ
イズによる誤動作を防ぐためにノイズ除去手段が
設けられていたが、不動作についての対策は何ら
考慮されていなかつたため、所定のタイミングに
発生した監視入力の変化は検出できないことがあ
つた。
ら監視入力が変化していないのに割込要求信号
IRQを発生したりするという誤動作や、或いは監
視入力が変化しても割込要求信号IRQの発生を行
なわない不動作があつてはならない。しかしなが
ら従来のこの種のシステムに用いた端末器にはノ
イズによる誤動作を防ぐためにノイズ除去手段が
設けられていたが、不動作についての対策は何ら
考慮されていなかつたため、所定のタイミングに
発生した監視入力の変化は検出できないことがあ
つた。
本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは監視入力の変化が無
視されるタイミングを生じず、しかも複数の監視
入力がある場合でも夫々の変化をラツチすること
ができる時分割多重伝送システムの端末器を提供
するにある。
で、その目的とするところは監視入力の変化が無
視されるタイミングを生じず、しかも複数の監視
入力がある場合でも夫々の変化をラツチすること
ができる時分割多重伝送システムの端末器を提供
するにある。
以下本発明を実施例によつて説明する。
第４図は端末器２の回路ブロツク図を示し、同
図中２ａは伝送信号を受信して、負荷を制御する
とともに、端末器２から中央制御装置１に送られ
るデータを伝送するための返送信号を送出するよ
うにした端末器回路部２ａと、スイツチ操作ある
いはセンサ出力等の監視入力を入力して該監視入
力の変化を検出する監視入力変化検出回路部２ｂ
と、該監視入力変化検出回路部２ｂの動作を制御
するとともに割込信号ISと割込ステータスISTを
発生するための割込制御回路部２ｃとから構成さ
れ、監視入力変化検出回路部２ｂは監視入力数と
同数設けられる。第５図は端末器回路部２ａの信
号入出力回路の一例を示すもので、DBは伝送信
号を全波整流するダイオードブリツジ、Ｑは監視
データWD或いは割込要求信号IRQ等の返送信号
を電流モードで返送するためのドライブトランジ
スタ、RSは抵抗である。前記伝送信号の全波整
流したダイオードブリツジDBの出力は端末器２
の作動用電源となる。
図中２ａは伝送信号を受信して、負荷を制御する
とともに、端末器２から中央制御装置１に送られ
るデータを伝送するための返送信号を送出するよ
うにした端末器回路部２ａと、スイツチ操作ある
いはセンサ出力等の監視入力を入力して該監視入
力の変化を検出する監視入力変化検出回路部２ｂ
と、該監視入力変化検出回路部２ｂの動作を制御
するとともに割込信号ISと割込ステータスISTを
発生するための割込制御回路部２ｃとから構成さ
れ、監視入力変化検出回路部２ｂは監視入力数と
同数設けられる。第５図は端末器回路部２ａの信
号入出力回路の一例を示すもので、DBは伝送信
号を全波整流するダイオードブリツジ、Ｑは監視
データWD或いは割込要求信号IRQ等の返送信号
を電流モードで返送するためのドライブトランジ
スタ、RSは抵抗である。前記伝送信号の全波整
流したダイオードブリツジDBの出力は端末器２
の作動用電源となる。
第６図は上述の監視入力変化検出回路部２ｂの
具体回路を、また第７図は割込制御回路部２ｃの
具体回路を示し、第６図中４は２段のＤ型フリツ
プフロツプFF1，FF2と、Ｒ−Ｓフリツプフロツ
プFF3等から構成されたノイズ除去回路で、この
ノイズ除去回路４は32μsecのクロツクCKPの立
上りにおいて監視入力をサンプリングし、サンプ
リングの結果が２度とも“Ｈ”のときＲ−Ｓフリ
ツプフロツプFF3をセツトし、２度とも“Ｌ”の
ときリセツトするようになつており、32μsec未満
の短い変化に対してはＲ−Ｓフリツプフロツプ
FF3の出力が変化せず、ノイズを除去することが
できるものである。５は変化検出回路で、Ｄ型フ
リツプフロツプFF4等で構成され、前記Ｒ−Ｓフ
リツプフロツプFF3の出力が変化したとき、クロ
ツクCKPの幅だけの“Ｈ”のパルスが排他的オ
アEOから出力されるようになつている。この排
他的オアEOの出力は夫々アンドゲートA1，A2に
入力し、立上りの変化検出か或いは立下り、立上
りの両変化点検出かの切換信号Ｄ，Ｅによつて論
理積がとられるようになつている。切換信号Ｄ，
Ｅは変化点検出の場合は“Ｈ”、“Ｌ”に夫々設定
され、立上り検出の場合は“Ｌ”、“Ｈ”に設定さ
れる。６は入力変化ラツチ回路で、２段のＲ−Ｓ
フリツプフロツプFF5，FF6と、Ｄ型フリツプフ
ロツプFF7等から構成され、変化検出回路７から
パルスが入力すると、まず、１段目のＲ−Ｓフリ
ツプフロツプFF5がセツトされ、ラツチコントロ
ール信号Ａが“Ｈ”であれば２段目のＲ−Ｓフリ
ツプフロツプFF6がセツトされ、その結果１段目
のＲ−ＳフリツプフロツプFF6がリセツトされる
ようになつていて、それ以後の変化パルスに対し
て不動作になるようになつている。そして監視入
力に変化があつたかどうかをチエツクするときに
は第８図ａ〜ｃに示す夫々のラツチコントロール
信号Ａ，Ｂ，Ｃを回路に加えると、変化があつた
場合には“Ｈ”出力が変化点データとして得られ
る。つまり返送する監視データWDとして変化点
データを送出する時間帯における監視入力の変化
が無視されるのを防ぐのである。この入力変化ラ
ツチ回路６の具体的動作を更に述べると、コント
ロール信号が“Ｌ”になると、１段目のＲ−Ｓフ
リツプフロツプFF5は２段目のＲ−Ｓフリツプフ
ロツプFF6より切離される。従つてこの切離し時
点より発生する監視入力の変化は１段目のＲ−Ｓ
フリツプフロツプFF5によつてラツチされる。次
にコントロール信号ＣがＤ型フリツプフロツプ
FF7のCK端子に入力されると、２段目のＲ−Ｓ
フリツプフロツプFF6の出力はラツチされ、その
後コントロール信号Ｂが２段目のＲ−Ｓフリツプ
フロツプFF6に入力されると、２段目のＲ−Ｓフ
リツプフロツプFF6の不要となつたデータはリセ
ツトされる。最後にコントロール信号Ａが“Ｈ”
レベルに戻ると、両Ｒ−Ｓフリツプフロツプ
FF5，FF6が接続され、１段目のＲ−Ｓフリツプ
フロツプFF5にラツチされていたデータが２段目
のＲ−ＳフリツプフロツプFF6に移るのである。
具体回路を、また第７図は割込制御回路部２ｃの
具体回路を示し、第６図中４は２段のＤ型フリツ
プフロツプFF1，FF2と、Ｒ−Ｓフリツプフロツ
プFF3等から構成されたノイズ除去回路で、この
ノイズ除去回路４は32μsecのクロツクCKPの立
上りにおいて監視入力をサンプリングし、サンプ
リングの結果が２度とも“Ｈ”のときＲ−Ｓフリ
ツプフロツプFF3をセツトし、２度とも“Ｌ”の
ときリセツトするようになつており、32μsec未満
の短い変化に対してはＲ−Ｓフリツプフロツプ
FF3の出力が変化せず、ノイズを除去することが
できるものである。５は変化検出回路で、Ｄ型フ
リツプフロツプFF4等で構成され、前記Ｒ−Ｓフ
リツプフロツプFF3の出力が変化したとき、クロ
ツクCKPの幅だけの“Ｈ”のパルスが排他的オ
アEOから出力されるようになつている。この排
他的オアEOの出力は夫々アンドゲートA1，A2に
入力し、立上りの変化検出か或いは立下り、立上
りの両変化点検出かの切換信号Ｄ，Ｅによつて論
理積がとられるようになつている。切換信号Ｄ，
Ｅは変化点検出の場合は“Ｈ”、“Ｌ”に夫々設定
され、立上り検出の場合は“Ｌ”、“Ｈ”に設定さ
れる。６は入力変化ラツチ回路で、２段のＲ−Ｓ
フリツプフロツプFF5，FF6と、Ｄ型フリツプフ
ロツプFF7等から構成され、変化検出回路７から
パルスが入力すると、まず、１段目のＲ−Ｓフリ
ツプフロツプFF5がセツトされ、ラツチコントロ
ール信号Ａが“Ｈ”であれば２段目のＲ−Ｓフリ
ツプフロツプFF6がセツトされ、その結果１段目
のＲ−ＳフリツプフロツプFF6がリセツトされる
ようになつていて、それ以後の変化パルスに対し
て不動作になるようになつている。そして監視入
力に変化があつたかどうかをチエツクするときに
は第８図ａ〜ｃに示す夫々のラツチコントロール
信号Ａ，Ｂ，Ｃを回路に加えると、変化があつた
場合には“Ｈ”出力が変化点データとして得られ
る。つまり返送する監視データWDとして変化点
データを送出する時間帯における監視入力の変化
が無視されるのを防ぐのである。この入力変化ラ
ツチ回路６の具体的動作を更に述べると、コント
ロール信号が“Ｌ”になると、１段目のＲ−Ｓフ
リツプフロツプFF5は２段目のＲ−Ｓフリツプフ
ロツプFF6より切離される。従つてこの切離し時
点より発生する監視入力の変化は１段目のＲ−Ｓ
フリツプフロツプFF5によつてラツチされる。次
にコントロール信号ＣがＤ型フリツプフロツプ
FF7のCK端子に入力されると、２段目のＲ−Ｓ
フリツプフロツプFF6の出力はラツチされ、その
後コントロール信号Ｂが２段目のＲ−Ｓフリツプ
フロツプFF6に入力されると、２段目のＲ−Ｓフ
リツプフロツプFF6の不要となつたデータはリセ
ツトされる。最後にコントロール信号Ａが“Ｈ”
レベルに戻ると、両Ｒ−Ｓフリツプフロツプ
FF5，FF6が接続され、１段目のＲ−Ｓフリツプ
フロツプFF5にラツチされていたデータが２段目
のＲ−ＳフリツプフロツプFF6に移るのである。
第７図中７は前記変化検出回路５の立上り検出
出力UP又は変化点検出出力CHGに入力によつて
端末器回路部２に割込ステータスISTと、割込信
号ISとを与え、端末器回路部２より割込要求信号
IRQを送出させるための割込発生回路であり、ま
た８は２ビツトカウンタ９や、Ｒ−Ｓフリツプフ
ロツプFF8等からなる中央制御装置１によつて割
込みアクセスがかかつた際に端末器回路部２より
発生するアクセスパルスASPによつて前述した
コントロール信号Ａ，Ｂ，Ｃを作成するコントロ
ール信号発生回路、１０は立上り検出か、変化点
検出かを切換選択するための切換信号Ｄ，Ｅを作
成するための信号発生回路であり、この回路は入
力端CONTレベルを切換えることによつて立上
り検出用又は変化点検出用の信号Ｄ，Ｅを発生さ
せることができる。
出力UP又は変化点検出出力CHGに入力によつて
端末器回路部２に割込ステータスISTと、割込信
号ISとを与え、端末器回路部２より割込要求信号
IRQを送出させるための割込発生回路であり、ま
た８は２ビツトカウンタ９や、Ｒ−Ｓフリツプフ
ロツプFF8等からなる中央制御装置１によつて割
込みアクセスがかかつた際に端末器回路部２より
発生するアクセスパルスASPによつて前述した
コントロール信号Ａ，Ｂ，Ｃを作成するコントロ
ール信号発生回路、１０は立上り検出か、変化点
検出かを切換選択するための切換信号Ｄ，Ｅを作
成するための信号発生回路であり、この回路は入
力端CONTレベルを切換えることによつて立上
り検出用又は変化点検出用の信号Ｄ，Ｅを発生さ
せることができる。
しかして、端末器２において監視入力変化が検
出され、割込要求があると、中央制御装置１では
直ちに割込アクセスに移行し、各ブロツク単位で
端末器２群をアクセスして当該端末器を検出し、
そして当該端末器２をアクセスすることにより当
該端末器２の監視入力の状態を監視データWDと
して端末器２より返送せしめ、中央制御装置１で
該データWDをチエツクするのである。
出され、割込要求があると、中央制御装置１では
直ちに割込アクセスに移行し、各ブロツク単位で
端末器２群をアクセスして当該端末器を検出し、
そして当該端末器２をアクセスすることにより当
該端末器２の監視入力の状態を監視データWDと
して端末器２より返送せしめ、中央制御装置１で
該データWDをチエツクするのである。
本発明は、監視入力よりノイズを除去するノイ
ズ除去手段を有するので、ノイズが監視入力とし
て入力することを防止できるからノイズによる不
要な割込要求がかかつて誤動作するのを防止で
き、またノイズ除去手段を経た監視入力の立上り
あるいは変化点を選択検出できる変化検出回路を
設けてあるので、変化検出の種類の選択ができ、
更に切離し可能な２段のラツチ手段を有するとと
もに前段ラツチ手段を後段ラツチ手段より切離し
て前段ラツチ手段で切離し時点より発生する監視
入力の変化をラツチさせ且つ後段ラツチ手段のラ
ツチ出力をラツチして、該後段ラツチ手段のリセ
ツト後に、両ラツチ手段を接続して前段ラツチ手
段のラツチ出力を後段ラツチ手段に入力させる監
視入力変化チエツク手段を有する入力変化ラツチ
回路とを備えた監視入力変化検出回路部を監視入
力数に対応させて設けてあるので、後段ラツチ手
段のデータ返送中において監視入力の変化があつ
てもこの変化を前段のラツチ手段でラツチできる
から、その期間中の変化を無視することがなく、
従つて割込処理中の入力変化も検出することがで
きるという効果を奏し、またこれら回路の監視入
力ごとに設けてあるから各監視入力ごとに変化を
独立して記憶できるという効果を奏する。
ズ除去手段を有するので、ノイズが監視入力とし
て入力することを防止できるからノイズによる不
要な割込要求がかかつて誤動作するのを防止で
き、またノイズ除去手段を経た監視入力の立上り
あるいは変化点を選択検出できる変化検出回路を
設けてあるので、変化検出の種類の選択ができ、
更に切離し可能な２段のラツチ手段を有するとと
もに前段ラツチ手段を後段ラツチ手段より切離し
て前段ラツチ手段で切離し時点より発生する監視
入力の変化をラツチさせ且つ後段ラツチ手段のラ
ツチ出力をラツチして、該後段ラツチ手段のリセ
ツト後に、両ラツチ手段を接続して前段ラツチ手
段のラツチ出力を後段ラツチ手段に入力させる監
視入力変化チエツク手段を有する入力変化ラツチ
回路とを備えた監視入力変化検出回路部を監視入
力数に対応させて設けてあるので、後段ラツチ手
段のデータ返送中において監視入力の変化があつ
てもこの変化を前段のラツチ手段でラツチできる
から、その期間中の変化を無視することがなく、
従つて割込処理中の入力変化も検出することがで
きるという効果を奏し、またこれら回路の監視入
力ごとに設けてあるから各監視入力ごとに変化を
独立して記憶できるという効果を奏する。
第１図は本発明の基本となる時分割多重伝送シ
ステムの概略構成図、第２図は同上の伝送信号の
フオーマツト、第３図は同上の割込処理手順の流
れ図、第４図は本発明の一実施例の端末器の回路
ブロツク図、第５図は同上の端末器の要部具体回
路図、第６図は同上の監視入力変化検出回路部の
具体回路図、第７図は同上の割込制御回路部の具
体回路図、第８図は同上のコントロール信号の波
形図であり、１は中央制御装置、２は端末器、２
ｂは監視入力変化検出回路部、３は信号線、４は
ノイズ除去回路、５は変化検出回路、６は入力変
化ラツチ回路、ADはアドレスデータ、CDは制
御データ、WDは監視データ、IRQは割込要求信
号である。
ステムの概略構成図、第２図は同上の伝送信号の
フオーマツト、第３図は同上の割込処理手順の流
れ図、第４図は本発明の一実施例の端末器の回路
ブロツク図、第５図は同上の端末器の要部具体回
路図、第６図は同上の監視入力変化検出回路部の
具体回路図、第７図は同上の割込制御回路部の具
体回路図、第８図は同上のコントロール信号の波
形図であり、１は中央制御装置、２は端末器、２
ｂは監視入力変化検出回路部、３は信号線、４は
ノイズ除去回路、５は変化検出回路、６は入力変
化ラツチ回路、ADはアドレスデータ、CDは制
御データ、WDは監視データ、IRQは割込要求信
号である。
Claims (1)
- １ 個別呼出用アドレスを有する多数の端末器を
中央制御装置から順次サイクリツクにアクセスし
て被呼出端末器に制御データを伝送するととも
に、被呼出端末器から中央制御装置に監視データ
を返送し、端末器から割込要求信号が送出された
ことを中央制御装置が検出したときに割込アクセ
スを行なつて当該端末器より監視データを返送さ
せる時分割多重伝送システムにおいて、監視入力
よりノイズを除去するノイズ除去手段と、該ノイ
ズ除去手段を経た監視入力の立上がりあるいは変
化点を選択検出できて端末器より割込要求信号を
発生させるための検出出力を発生する変化検出回
路と、割込アクセス時に切離される前段、後段の
２段のラツチ手段を有するとともに前段ラツチ手
段を後段ラツチ手段より切離して前段ラツチ手段
で切離し時点より発生する監視入力の変化をラツ
チさせ且つ後段ラツチ手段のラツチ出力をラツチ
して、該後段ラツチ手段のリセツト後に、両ラツ
チ手段を接続して前段ラツチ手段のラツチ出力を
後段ラツチ手段に入力させる監視入力変化チエツ
ク手段を有する入力変化ラツチ回路とを備えた監
視入力変化検出回路部を監視入力数に対応させて
設けて成ることを特徴とする時分割多重伝送シス
テムの端末器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8185582A JPS58198996A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 時分割多重伝送システムの端末器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8185582A JPS58198996A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 時分割多重伝送システムの端末器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58198996A JPS58198996A (ja) | 1983-11-19 |
| JPH0141071B2 true JPH0141071B2 (ja) | 1989-09-01 |
Family
ID=13758096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8185582A Granted JPS58198996A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 時分割多重伝送システムの端末器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58198996A (ja) |
-
1982
- 1982-05-15 JP JP8185582A patent/JPS58198996A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58198996A (ja) | 1983-11-19 |
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