JPH0138963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、２台の流体ポンプを備えた流体回路
において、所定アクチユエータに大流量を要する
際には上記二台の流体ポンプの流体を合流せしめ
て供給するようにした二流量合流回路の改良に関
するものである。

（従来の技術） 従来より、この種二流量合流回路として、例え
ば第３図に示すようなものが知られている。この
ものは、一方の流体ポンプ系ａと他方の流体ポン
プ系ｂとを、チエツク弁ｃを介設した油路ｄで接
続して、一方流体ポンプ系ａの各切換弁ｅ，ｆ，
ｇが何れも中立位置にあるときには、一方の流体
ポンプｈからの流体を前記油路ｄを介して他方の
流体ポンプｉからの流体と合流させる流体回路を
構成し、他方の流体ポンプ系ｂの切換弁ｊが中立
位置にあるときにはその合流した流体をタンクｋ
に戻す一方、該切換弁ｊが切換えられたときには
合流した流体を所定アクチユエータに供給するよ
うにしたものである。

しかしながら、上記従来のものでは、他方の流
体ポンプｂの切換弁ｊが中立位置にあるときに
は、両流体ポンプｈ，ｉからの全流量が該切換弁
ｊを介してタンクｋに戻るため、中立アンロード
圧力が上昇し、動力損失が増大するという欠点が
あつた。

そこで、従来、中立アンロード圧力を低く抑制
しつつ必要時には二流量を合流し得るようにした
回路として特公昭51−48231号公報に開示された
ものがある。このものは、第４図に示すように、
２台のポンプｌ，ｍを備えるとともに、一方のポ
ンプｍの流体系に、合流を希望する切換弁ｎを設
けた流体回路であつて、他方のポンプｌの流体系
に属する切換弁O₁，O₂のバイパスポートO₀を、
逆止弁Ｐが介設された出口管路ｑを介して上記ポ
ンプｍの流入管路ｒに接続して合流可能とすると
ともに、上記出口管路ｑの途中にアンロード弁ｓ
を接続し、該アンロード弁ｓのバネ室に連通する
パイロツト通路ｔを上記合流を希望する切換弁ｎ
の副切換弁ｕを介してタンク戻り管路ｖに接続し
たもので、切換弁O₁，O₂の中立位置時に合流を
希望する切換弁ｎが中立位置にあるときには、ア
ンロードｓのバネ室を副切換弁ｕを介してタンク
戻り管路ｖに連通することにより、ポンプｌの流
体を該アンロード弁ｓからバネ室に配したバネＶ
のバネ圧に等しい低圧でもつてアンロードする一
方、合流を希望する切換弁ｎをアクチユエータの
作動方向に切換えたときには、それに判う副切換
弁ｕの切換によりアンロード弁ｓのパイロツト流
路ｔを閉鎖して該アンローダ弁ｓを閉じることに
より、ポンプｌの流体を出口管路ｑを介してポン
プｍの流体管路ｒに供給して合流させるようにし
たものである。

（発明が解決しようとする課題） しかるに、上記のものでは、各ポンプｌ，ｍの
流体系に属する切換弁（例えばO₂とｎ）の同時
操作時には、バイパスポートO₀が閉鎖されるた
め、ポンプｌからポンプｎへの流体合流が行われ
ず、ポンプｌの流体は所定流量が切換弁O₂に供
給されるとともに、その吐出流体に余剰流が存在
する場合には、余剰流は何ら有効利用されずに該
ポンプｌ用のリリーフ弁ｘから無駄にリリーフさ
れるという欠点があつた。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、一方のポンプの流体系にバイパ
ス形圧力補償弁を設け、この流体系に属する切換
弁が中立位置にある場合及び切換位置にある場合
に双方で、該一方のポンプに存在する余剰流体を
該バイパス形圧力補償弁からバイパス通路に流
し、この余剰流体を他方のポンプの流体に合流せ
しめるようにすることにより、一方のポンプの流
体系に属する切換弁の停止及び切換に拘らず、該
一方の流体系の余剰流体を他方の流体系に合流さ
せて、余剰流体の有効利用を図ることにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明の構成は、流
体ポンプの流体を切換弁を介してアクチユエータ
に供給するようにした回路を一対備えてなる流体
回路において、第１の回路には、中立位置時にポ
ンプポートを閉じる絞り切換弁と、該絞り切換弁
前後の差圧を所定圧に保持するバイパス形圧力補
償弁とを設けるとともに、第２の回路には、中立
位置時にはタンクに連通し、少なくとも最終切換
位置時には閉じるパイロツトポートを有する切換
弁を設ける。そして、上記バイパス形圧力補償弁
のバイパスポートを、逆止弁を介設したバイパス
通路により第２の回路と切換弁に連通し、該バイ
パス通路に、バネ室が上記第２の回路の切換弁の
パイロツトポートに連通するアンロード弁を接続
する構成としている。

（作用） 以上の構成により、本発明では、第１の回路の
絞り切換弁の中立位置時には、流体の全量が余剰
流体としてバイパス形圧力補償弁からバイパス通
路に流出する一方、その絞り切換弁の切換位置時
には、その絞り開度に応じた流量がバイパス形圧
力補償弁で該絞り切換弁に供給されると共に、余
剰流体がバイパス通路に流出する。

而して、上記絞り切換弁が中立位置又は切換位
置にあるか否かに拘らず、第２の回路の切換弁が
操作された時には、該第２の回路の切換弁のパイ
ロツトポートの閉鎖によりアンロード弁が閉じら
れるので、該バイパス通路に流出した余剰流が第
２の回路の切換弁に供給されて、第２の回路の流
体と合流することになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本発明のトラツククレーンの油圧回路
に適用した実施例を示し、１は第１の流体ポン
プ、２は第２の流体ポンプ、３は俯抑用切換弁、
４は伸縮用切換弁、５は大流量の供給を必要とす
る場合がある巻上用切換弁であつて、俯抑用およ
び伸縮用の各切換弁３，４の切換操作に応じて第
１の流体ポンプ１からの流体を該各切換弁３，４
を介してそれぞれ俯抑用および伸縮用の各アクチ
ユエータ（図示せず）に供給するようにした第１
の回路Ａを構成しているとともに、巻上用切換弁
５の切換操作に応じて第２の流体ポンプ２からの
流体を該巻上用切換弁５を介して巻上用アクチユ
エータ（図示せず）に供給するようにした第２の
回路Ｂを構成しており、巻上用切換弁５の切換操
作に伴う巻上動作を専用の流体ポンプ２からの流
体供給により俯抑および伸縮の各動作に対して独
立させるようにしている。

上記第１の回路Ａの俯抑用および伸縮用の各切
換弁３，４はそれぞれ中立位置３ａ，４ａ時にポ
ンプポート３ｐ，４ｐを閉じる絞り切換弁で構成
され、該各切換弁３，４には、それぞれ中立位置
３ａ，４ａの図中上下に位置する切換位置３ｂ，
３ｃ，４ｂ，４ｃ時において負荷圧を検出する負
荷圧検出ポート３ｄ，４ｄが形成されており、該
各負荷圧検出ポート３ｄ，４ｄは中立位置３ａ，
４ａ時にはパイロツト通路６を介してタンク７に
連通するように構成されている。

また、第１の回路Ａの流体ポンプ１の吐出路１
ａの途中には優先形圧力補償弁８が介設されてい
る。該優先形圧補償弁８は、第１の流体ポンプ１
からの圧油供給を受けるポンプポート８ａと、上
記俯抑用および伸縮用の各切換弁３，４が並列に
接続された優先ポート（吐出ポート）８ｂと、非
優先ポート（バイパスポート）８ｃとを有し、一
端のバネ室８ｄには俯抑負荷圧および伸縮負荷圧
のうち最大圧Ｐを導入する一方、俯抑用および伸
縮用の両切換弁３，４が共に中立位置３ａ，４ａ
にあるときには大気圧を選択導入するパイロツト
通路９が開口している。一方、バネ室８ｄに対抗
するパイロツト室８ｅにはパイロツト通路１０を
介して優先ポート８ｂ後位の圧力が作用してい
る。そして、ポンプポート８ａに流入した圧油を
先ず優先ポート８ｂからその下流側に流出させ、
該下流側の圧力が［最大負荷圧Ｐ＋バネ室８ｄの
バネ８ｆの付勢力PS₁］に達すると、すなわち優
先ポート８ｂ下流側に流出した油量が俯抑用およ
び伸長用の各切換弁３，４の絞り開度に応じた流
量に達すると、余剰油を非優先ポート８ｃからそ
の下流側に流出させることにより、第１の回路Ａ
の各切換弁３，４の絞り前後の差圧をバネ８ｆの
付勢力PS₁に相当する圧力に保持するように構成
されており、該優形圧力補償弁８により第１の回
路Ａに設けるバイパス形圧力補償弁を構成してい
る。

一方、上記第２の回路Ｂの巻上用切換弁５は上
記第１の回路Ａの各切換弁３，４と同様中立位置
５ａ時にはポンプポート５ｐが閉じる絞り切換弁
で構成され、該巻上用切換弁５は中立位置５ａの
図中上下に位置し操作レバー５ｂが所定ストロー
ク位置までの範囲内にあるときに位置付けられる
途中切換位置５ｃ，５ｄと、該途中切換位置５
ｃ，５ｄの図中上下に位置し操作レバー５ｂが所
定ストローク位置から最大ストローク位置までの
範囲内にあるときに位置付けられる最終切換位置
５ｅ，５ｆとを有するとともに、その内部には途
中および最終切換位置５ｃ〜５ｆ時に負荷圧を検
出する負荷圧検出ポート５ｇが形成され、該負荷
圧検出ポート５ｇには中立位置５ａ時にはパイロ
ツト通路１１を介してタンク７に連通するように
構成されている。さらに、該巻上用切換弁５の内
部には、中立位置５ａおよび途中切換位置５ｂ，
５ｃ時にはパイロツト通路１２およびタンク戻り
通路１３を介してタンク７に連通し、最終切換位
置５ｅ，５ｆ時にはその連通が遮断されるパイロ
ツトポート５ｈが形成されている。

また、上記第２の流体ポンプ２の吐出路２ａの
途中にはバイパス形圧力補償弁１４が接続されて
いる。該バイパス形圧補償弁１４のバネ室１４ａ
にパイロツト通路１５を介して上記巻上用切換弁
５の負荷圧検出ポート５ｇが連通しているととも
に、該バネ室１４ａに対抗するパイロツト室１４
ｂにはパイロツト通路１６を介して第２の流体ポ
ンプ２の吐出圧が作用しており、巻上用切換弁５
の中立位置５ａ時には負荷圧検出ポート５ｇのタ
ンク７への連通よりバネ室１４ａを大気に開放し
て、第２の流体ポンプ２からの圧油をバネ室１４
ａのバネ１４ｃの付勢力PS₂に等しい低圧でもつ
てアンロードする一方、巻上用切換弁５の各切換
位置５ｃ〜５ｆ時には負荷圧検出ポート５ｇの負
荷圧検出によりバネ室１４ａに巻上用切換弁５後
位の圧力（負荷圧）を導入し、パイロツト室１４
ｂに巻上用切換弁５前位の圧力（第２の流体ポン
プ２の吐出圧）を巻上用切換弁５前後の差圧バネ
１４ｃの付勢力PS₂に等しい圧力に保持すること
により、巻上用切換弁５の絞り開度に応じた流量
を巻上用アクチユエータに供給すると同時に、余
剰油をタンク戻り通路１３を介してタンク７にバ
イパスするようにしている。

そして、上記優先形圧力補償弁８の非優先ポー
ト８ｃは、途中に逆上弁１７を介設したバイパス
通路１８を介して第２の流体ポンプ２の吐出路２
ａの途中に接続されており、第１の流体ポンプ１
の余剰流を第２の流体ポンプ２からの流体に合流
させるように構成されている。

そして、上記バイパス通路１８の逆上弁１７上
流側にはアンロード通路１９が接続され、該アン
ロード通路１９の途中にはアンロード弁２０が介
設されている。該アンロード弁２０は弁体２０ａ
の離着座によりアンロード通路１９の連通を許容
および阻止するものであつて、該流体２０ａの内
部には、１次側とパネ２０ｂとを連通し途中に絞
り２０ｃが介設された連通路２０ｄが形成され、
また、上記パネ室２０ｂには、弁体２０ａを着座
方向に付勢する所定バネ圧PS₃のバネ２０ｅが縮
装されているとともに、パイロツト通路２１１を
介して巻上用切換弁５のパイロツトポート５ｈが
接続されている。

尚、２２はバイパス形圧力補償弁１４のバネ１
４ａに作用する最大圧を規制するパイロツトリリ
ーフ弁、２３は優先形圧力補償弁８のバネ室８ｄ
に作用する最大圧を規制するパイロツトリリーフ
弁である。

次に、上記実施例の作動について説明する。先
ず、俯抑用、伸縮用および巻上用の各切換弁３，
４，５が全て中立位置３ａ，４ａ，５ａにある場
合、巻上用切換弁５のポンプポート５ｐの閉状態
および負荷圧検出ポート５ｇのタンク７への開放
により、第２の流体ポンプ２の流体はその全量が
バイパス形圧力補償弁１４からそのバネ１４ｃの
付勢力PS₂に等しい低圧でもつてアンロードして
いる。また、俯抑用および伸縮用の各切換弁３，
４のポンプポート３ｐ，４ｐが閉状態にあり、且
つ巻上用切換弁５のパイロツトポート５ｈがパイ
ロツト通路１２およびタンク戻り通路１３を介し
てタンク７に連通しているので、アンロード弁２
０ではバネ室２０ｂからタンク７への流体流れが
生じて、一次側から連通路２０ｄを介してバネ室
２０ｂに作用する圧力は絞り２０ｃで減圧された
圧力となり、この絞り２０ｃ前後の差圧が絞り２
０ｃでの減圧作用によりバネ２０ｃのバネ圧PS₃
より大きくなつた時点で弁体２０ａが離座してア
ンロード弁２０が開作動し、アンロード通路１９
は連通する。このため、第１の流体ポンプ１の流
体はその全量が優先形圧力補償弁８の非優先ポー
ト８ｃからバイパス通路１８に流出したのちアン
ロード通路１９を経てタンク７にアンロードして
いる。

そして、この状態で巻上用切換弁５のみが単独
操作された途中切換位置５ｃ又は５ｄに切換られ
ると、該巻上用切換弁５前後の圧力差がバイパス
形圧力補償弁１４によりバネ１４ｃの付勢力PS₂
に保持制御されるので、流体ポンプ２の圧油のう
ち巻上用切換弁５の絞り開度に応じた流量が巻上
用アクチユエータに供給され、余剰油はバイパス
形圧力補償弁１４からタンク７にバイパスされ
る。この時、巻上用切換弁５のパイロツトポート
５ｈは依然としてタンク７に連通されるので、ア
ンロード弁２０の開作動は維持されてアンロード
通路１９の連通状態が保持され、第１の流体ポン
プ１の流体は上記と同様その全量が優先形圧力補
償弁８の非優先ポート８ｃからアンロード通路１
９を経てタンク７にアンロードされている。その
結果、巻上用アクチユエータは比較的遅い速度で
もつて作動する。

また、上記巻上用切換弁５が途中切換位置５ｃ
又は５ｄからさらに最終切換位置５ｅ又は５ｆに
切換えられると、（すなわち、二流量合流により
巻上速度を早くする必要がある場合には）、第２
の流体ポンプ２の圧油はその全量が巻上用切換弁
５を経て巻上用アクチユエータに供給される。こ
の時、巻上用切換弁５のパイロツトポート５ｈは
閉じてタンク７への連通が遮断されるので、一次
側からバネ室２０ｂへの流体流れが次第に少なく
なり、やがてバネ室２０ｂの圧力が一次側圧力に
等しくなると、弁体２０ａはバネ２０ｅにより付
勢されて着座しアンロード通路１９を閉じる。そ
の結果、第１の流体ポンプ１の流体はその全量が
優先形圧力補償弁８の非優先ポート８ｃからバイ
パス通路１８を経て第２の流体ポンプ２の流体と
合流したのち、巻上用切換弁５から巻上用アクチ
ユエータに供給される。その際、合流量が巻上用
切換弁５の設定流量より多いときには、余剰油は
バイパス形圧力補償弁１４からタンク７にバイパ
スされる。

そして、この状態で、例えば伸縮用切換弁４が
切換操作されて巻上用切換弁５との同時動作状態
になると、第１の流体ポンプ１からの流体のうち
伸縮用切換弁４の絞り開度に応じた流量が優先形
圧力補償弁８の優先ポート８ｂから該伸縮用切換
弁４を経て伸縮用アクチユエータに供給されると
同時に、アンロード弁２０の閉作動が維持されて
いるので、余剰流が優先形圧力補償弁８の非優先
ポート８ｃからバイパス通路１８を経て第２の流
体ポンプ２の流体と合流して、巻上用切換弁５か
ら巻上用アクチユエータに供給されることによ
る。よつて、巻上用切換弁５を含む２個以上の切
換弁の同時切換時においても、第１の流体ポンプ
１に存在する余剰流を第２の流体ポンプ２の流体
に合流せしめて巻上用アクチユエータに供給する
ことができるので、従来の如く第１の回路の切換
弁の切換時には二流量合流を行い得ないものに比
べ、余剰流を有効利用することができる。しか
も、アンロード弁２０はバイパス通路１８の逆止
弁１７上流側に設けられているので、回路の全体
構成が簡素である。すなわち、アンロード弁２０
を優先形圧力補償弁８の優先ポート８ｂ側に設け
た場合には、俯抑用切換弁３または伸縮用切換弁
４の単独切換時にアンロード弁２０を閉じるよう
構成を俯加する必要があるのに対し、バイパス通
路１８の逆止弁１７上流側に設けた場合にはそれ
が不要となるので、回路構成を簡素にすることが
できる。

尚、上記実施例では、巻上用切換弁５のパイロ
ツトポート５ｈを中立位置５ａおよび途中切換位
置に５ｃ，５ｄにおいてタンク７に連通し、最終
切換位置５ｅ、５ｆにおいて閉鎖するようにした
が、その他、途中切換位置５ｃ，５ｄにおいては
逆に閉じるようにしても二流量を合流できるのは
言うまでもない。しかし、上記実施例の如く途中
切換位置５ｃ，５ｄではタンク７に連通する方が
巻上用アクチユエータの作動速度に応じて二流量
の合流、非合流を選択することができ、より好ま
しい。

また、上記実施例では、巻上用切換弁５を絞り
切換弁で構成したが、その他、絞りが形成されな
い通常の切換弁で構成してもよいのは勿論であ
る。しかし、絞り切換弁とする方がアクチユエー
タの作動速度を無段階に調整することができ、実
用上便宜である。

さらに、上記実施例では特殊な優先形圧力補償
弁８の非優先ポート８ｃから余剰油をバイパス通
路１８に流出させるようにしたが、その他、第２
図に示すように、俯抑用および伸縮用の各切換弁
３，４前後の差圧を圧賄補償するバイパス形圧力
補償弁２７を設け、該バイパス形圧力補償弁２７
のバイパス流量をバイパス通路１８に流出させる
ようにしてもよい。

加えて、上記実施例では、トラツククレーンの
油圧回路に適用した場合について説明したが、本
発明はこれに限定されず、その他種々の二流量合
流回路にも同様に適用できるのは言うまでもな
い。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、一方の
回路に属する切換弁の切換操作に応じて２台の流
体ポンプの流体を合流させるようにした二流量合
流回路において、他方の回路に属する切換弁の前
後の差圧を所定圧に保持するバイパス形圧力補償
弁を設け、該他方の回路に属する切換弁の中立位
置及び切換位置の双方で、該他方の回路の余剰流
体を上記バイパス形圧力補償弁によりバイパス通
路に流出させ、この余剰流体を一方の流体ポンプ
の流体に合流させる構成としたので、簡易な回路
構成でもつて余剰流体の利用頻度を高めることが
でき、余剰流体の有効利用を図ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例を示し、
第１図はトラツククレーンの油圧回路に適用した
場合の油圧回路図、第２図はバイパス形圧力補償
弁の変形例を示す図、第３図および第４図はそれ
ぞれ従来例を示す流体回路図である。 Ａ……第１の回路、Ｂ……第２の回路、１……
第１の流体ポンプ、２……第２の流体ポンプ、
３，４……絞り切換弁、３ａ，４ａ……中立位
置、３ｂ，４ｂ……切換位置、３ｃ，４ｃ……切
換位置、３ｐ，４ｐ……ポンプポート、５……絞
り切換弁、５ａ……中立位置、５ｅ，５ｆ……最
終切換位置、５ｈ……パイロツトポート、７……
タンク、８……優先形圧力補償弁（バイパス形圧
力補償弁）、８ｂ……優先ポート（吐出ポート）、
８ｃ……非優先ポート（バイパスポート）、１７
……逆止弁、１８……バイパス通路、２０……ア
ンロード弁、２０ｂ……バネ室、２７……バイパ
ス形圧力補償弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 流体ポンプの流体を切換弁を介してアクチユ
   エータに供給するようにした回路を一対備えてな
   る流体回路において、第１の回路Ａには、中立位
   置３ａ時にポンプポート３ｐを閉じる絞り切換弁
   ３と、該絞り切換弁３前後の差圧を所定圧PS₁に
   保持するバイパス形圧力補償弁８とが備えられて
   いるとともに、第２の回路Ｂには、中立位置５ａ
   時にはタンク６に連通し、少なくとも最終切換位
   置５ｅ時には閉じるパイロツトポート５ｈを有す
   る切換弁５が備えられており、上記バイパス形圧
   力補償弁８のバイパスポート８ｃは、逆止弁１７
   を介設したバイパス通路１８により第２の回路Ｂ
   の切換弁５に連通し、該バイパス通路１８には、
   バネ室２０ｂが上記第２の回路Ｂの切換弁５のパ
   イロツトポート５ｈに連通するアンロード弁２０
   が接続されていることを特徴とする二流量合流回
   路。