JPH0134637B2

JPH0134637B2 -

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Publication number: JPH0134637B2
Application number: JP55086827A
Authority: JP
Inventors: Toshuki Kato; Satoru Yasuda; Minetoshi Noguchi
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1980-06-26
Filing date: 1980-06-26
Publication date: 1989-07-20
Also published as: JPS5711685A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は光を反射又は通過可能な検出部を設
けた布転送機構により検出部上に保持した被縫物
をミシンの縫合点を挾んだ第一位置から第二位置
に転送すると共に、その間に被縫物の前端及び後
端を検出し、且つその検出に関連して被縫物の前
端がミシンの縫合点に一致したときからミシンを
始動させ、後端がミシンの縫合点に一致したとき
ミシンを停止させるようにしたミシンの駆動装置
に関するものである。

従来、特に第１４，１５図に示したよう前身頃
Ｗ上に縁飾り布Ｐを逆Ｔ字状に折曲して重ね合わ
せ、さらに縁飾り布Ｐ上にフラツプ布Ｆを重ね合
わせた後にこれら布をミシンの縫合点（縫合平面
に対する針９の通過点）を挾んだ第一位置から第
二位置に転送し、この転送の間に縁飾り布Ｐの両
側折曲端より内方の位置に二本の平行なミシン縫
いＳ，Ｓを行ない、これら布を縫着すると同時に
縫い機構に同期して作動するメスによりミシン縫
目Ｓ，Ｓの間にポケツト孔Ｈを切り開くようにし
た玉縁形成装置においては、第１２図に示したよ
うにフラツプ布Ｆの下にその転送方向（同図の矢
印）に沿つて反射面R₁、R₂を設け、一組の発光
体Ｘ及び受光体Ｙからなる光検出装置によりフラ
ツプ布Ｆの有無を検出可能とし、これによりこれ
ら布をミシン縫合点の手前から転送し始めてフラ
ツプ布Ｆの前端がミシンの縫合点に到達したこと
を検出することに関連してミシンを始動させ、フ
ラツプ布の後端がミシンの縫合点に到達したこと
を検出することに関連してミシンを停止させるも
のであつた。

しかし、この種の玉縁形成装置においては、第
１２図の反射面R₁、R₂上に糸屑や埃等が積もり
反射面R₁、R₂の反射率が低下すると共に、第１
３図ハに示したように発光体Ｘの反射光の強さが
場所によつてばらつくと布端の位置が正確に検出
できなくなり、もし受光体Ｙに入る光の強さがフ
ラツプ布Ｆの前端に対向する手前で所定の基準以
下になると、受光体Ｘの光がフラツプ布Ｆによつ
て遮断されていなくても受光体Ｙが遮光状態とな
るから、本来であればフラツプ布Ｆの前端ｂ点が
ミシンの縫合点と一致したときにミシンが始動す
べきところをそれよりも前のａの点からミシンが
始動し、本来のポケツト孔Ｈ（第１５図実線）の
手前ａからポケツト孔をメスによつて切り開いて
しまい、また反射板R₂の全面において受光体に
入る光の強さが所定の基準以下になると、本来で
あればフラツプ布Ｆの後端ｃ点がミシンの縫合点
と一致したときにミシンが停止すべきところを受
光体Ｙはなお遮光状態のままになるのでフラツプ
布Ｆの後端が縫合点を通過してもミシンは停止せ
ず、第１５図の二点鎖線で示したように、本来の
ポケツト孔Ｈ（第１５図実線）の後端ｃから後方
を引き続きメスによつて切り開いてしまう欠点が
あつた。

この発明は受光体に受光される光の強さに比例
して光検出装置から出力される電圧が第一比較回
路の基準電圧よりも高いときのみ作業者の始動操
作により布の転送を可能にすると共に、布の転送
が開始された後に上記光検出装置から出力される
電圧が第一比較回路の基準電圧よりも低く設定し
た第二比較回路の基準電圧よりも低いときにのみ
ミシンを駆動するようにして上記従来の欠点を解
消することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。
第１図の玉縁形成装置は、本願の出願人に係る出
願の特開昭53−69129号に記載されているように、
作業テーブル１上の中間に配置したミシン２と、
被縫布Ｗ、縁飾り布Ｐ及びフラツプ布Ｆを作業テ
ーブル１上面に沿いミシン２の縫合点を挾んだ一
方の第一位置（第２図の二点鎖線位置）から他方
の第二位置（第１，２図の実線位置）に転送する
ための布転送機構３と、第一位置においてその布
転送機構３に設けた規制板４，４と協働して第３
図に示したように被縫布Ｗ上に縁飾り布Ｐを逆Ｔ
字状に折曲して重ね合わせるための布押え足２２
をもつ折り重ね機構５と、布転送機構３によつて
上記各布が第二位置に転送されたときセンターメ
ス６により被縫布Ｗ及び縁飾り布Ｐに切り開かれ
たポケツト孔Ｈの両端に楔状の切り込みを入れる
ためのコーナーメス機構７と、ミシン２及び上記
各機構３，５，７を予定の順序で制御するための
制御装置（第５図）とからなつている。

ミシン２は針棒８の下端に二本の針９，９を備
えミシンモーター４５に連動する周知の二本針ミ
シンであり、針板（図示せず）の各針孔間には布
転送方向（第１，２図の左方）に平行なスリツト
（図示せず）が上下に貫通形成され、このスリツ
ト内にはミシンベツト内に配置した作動機構（図
示せず）に連動して被縫布Ｗ及び縁飾り布Ｐにポ
ケツト孔Ｈを切り開くための上記センサーメス６
が針棒８に同期して針板上面から出没可能に設け
られている。

作業テーブル１には、ミシン２の後方において
布転送方向に沿う溝１０が上下に貫通形成され、
作業テーブル１の下面には、その溝１０に沿つて
安内軸１１とねじ軸１２が一対の支枠１３，１３
により支持されていると共に、ねじ軸１２は転送
モーター（パルスモーター）１４に連動して正逆
回転するようになつている。

布転送機構３は第１，２，３図に示したよう
に、下方部をねじ軸１２及び案内軸１１に支持し
且つねじ軸１２に連動してその軸線方向に移動可
能とした基台１５と、溝１０を介して作業テーブ
ル１上面から突出する基台１５の上方部に情１６
で支持し且つ常にはばね１７の作用力により上方
に引き上げられ、エアシリンダー１８が作動した
ときにばね１７に抗して下方に押し下げられるよ
うにした一対のクランプ腕１９，１９と、各クラ
ンプ腕１９，１９の自由端に固定した第一クラン
プ板２０，２０と、第一クランプ板２０，２０の
上方に離隔し固定配置した受板２１，２１と、第
一クランプ板２０，２０及び受板２１，２１間に
配置し、エアシリンダー２３が作動したときに第
３図の二点鎖線から実線の位置に移動可能とした
一対の規制板４，４と、常にはばね２４，２４の
作用力により第３図の二点鎖線の位置に引き上げ
られ、エアシリンダー２５，２５が作動したとき
にばね２４，２４に抗して同図実線の位置に押圧
されるようにした一対の第二クランプ板２６，２
６とからなつている。

そしてこれら布転送機構３と折り重ね機構５と
の関係は、第２図二点鎖線の第一位置において、
第一クランプ板２０，２０下面と作業テーブル１
上面との間に衣服の前身頃（被縫布）Ｗを挿入し
て適宜の足踏ペダル（図示せず）を第一段階まで
踏み込むことによりエアシリンダー１８が作動さ
れて各クランプ腕１９，１９がばね１７に抗して
第１図時計方向に回動され、第一クランプ板２
０，２０が下降して被縫布Ｗを押圧し、次に縁飾
り布Ｐをその中心部が第一クランプ板２０，２０
の内端縁間に位置するように挿入して足踏ペダル
を第二段階まで踏み込むことにより折り重ね機５
の布押え足２２が第一クランプ板２０，２０の各
内端縁間に下降して縁飾り布Ｐの中心部を被縫布
Ｗ上に押圧した後に、エアシリンダー２３が作動
されて各規制板４，４が第３図二点鎖線から実線
の位置に移動し縁飾り布Ｐの左右両側部を、第３
図に示すように布押え足２２の周囲に沿い逆Ｔ字
状に折曲し、次に両蓋を構成するフラツプ布Ｆ
を、その縫着すべき端縁が上記縁飾り布Ｐの一方
の折曲部上に位置するように、一方の受板２１に
載置して足踏みペダルを第三段階まで踏み込むこ
とにより、エアシリンダー２５，２５が作動され
て第二クランプ板２６，２６が第３図実線の位置
に回動して縁飾り布Ｆの折曲部上に押圧されるよ
うになつている。

なお、以上述べた各機構及び各部の詳しい構成
と作用は先に引用した特願昭53−69129号の明細
書及び図面を参照されたい。

第二クランプ板２６，２６には、布転送方向に
沿いそれぞれ前後の二箇所に細長い切欠孔２７，
２７及び２８，２８を上下に貫通形成すると共
に、これら各切欠孔２７，２８の全長に対向する
規制板４，４の上面に光を反射する反射面R₁、
R₂（検出部）を設ける。

第１，２図に示すように、ミシン２のあご部の
前側面において、ミシン２の縫合点（ベツド平面
に対する針９，９の通過点）より手前に所定の距
離ｌ（以下ｌ寸という）を隔てた位置に、第３図
実線のセツト状態における各反射面R₁、R₂の移
動経路に向けて上方から光を照射するための発光
体Ｘ（発光ダイオード）とその光の反射光を受光
するための受光体Ｙ（フオト・トランジスター）
とを内蔵し、且つ受光体Ｙが受光する光の強さに
正比例する電圧を発生する一対の光検出装置２
９，２９を固定配置する。なお、この実施例にお
いて光検出装置２９，２９は、上記反射面R₁、
R₂の上面に汚れや埃がない場合に発光体Ｘの反
射光を受光体Ｙで受光したときに最大の11ボルト
の電圧を発生し、また受光体Ｘの光がフラツプ布
Ｆで完全に遮断されたときには電圧が発生しない
ようになつている。

第１，２図に示すように作業テーブル１下方に
おいて、布転送機構３の基台１５には布転送方向
に前記ｌ寸よりも長い距離ｎを隔てて前方検出部
３０及び後方検出部３１を設けた検出板３２を支
持腕３３を介して固定、また、作業テーブル１に
は布転送時の上記検出板３２の各検出部３０，３
１の移動経路に近接し、且つ内部に無接点スイツ
チを設けた位置検出装置３４を支持腕３５を介し
て固定配置する。また受板２１，２１上面にはフ
ラツプ布Ｆの後端が切欠孔２８，２８に対向する
上記反射面R₂上に位置決め手段３６，３６を布
転送方向に僅かに移動係止可能に設ける。検出板
３２は、常には第８図ヘに示したように位置決め
手段３６，３６で指定された位置がミシン２の縫
合点に一致したとき位置検出装置３４によつて後
方検出部３１が検出されるように上記位置決め手
段３６，３６に関連させると共に、その前方検出
部３０は光検出装置２９の検出点が第８図ニに示
すように第二クランプ板２６，２６の前方の切欠
孔２７，２７の後端を通過した後に位置検出装置
によつて検出されるように設定してある。

次に第５図に示した電気回路のブロツク図につ
いて説明すると、中央制御装置（以下CPUとす
る）には、各機構を所定の順序で制御するための
情報を記憶しその情報を出力することのみ可能と
した静的記憶装置（以下ROMとする）と、所定
の情報を入力可能とした動的記憶装置（以下
RAMとする）とを接続すると共に、データーバ
ス３７を介してｌ寸メモリ３８、転送モーター制
御回路３９、位置検出制御回路４０、ミシンモー
ター制御回路４１、光検出制御回路４２、非常停
止処理制御回路４３及びエアシリンダー電磁弁制
御回路４４を接続する。上記ｌ寸メモリ３８は二
個のデツプスイツチからなり転送モーター１４の
回転を布転送機構３の移動距離としてミリメート
ル単位の数置で所望に設定し且つその設定値を前
端ｌ寸及び後端ｌ寸として各別に記憶できるよう
になつている。また上記光検出制御回路４２は第
７図に示すように、各（＋）、（−）端子の入力電
圧を比較し、その（＋）側の入力電圧が（−）側
の入力電圧よりも少ないとき論理上低レベル
（０）の信号を出力し、その反対のときには論理
上高レベル(1)の信号を出力する二箇のオペアプ
OP₁（以下第一比較回路とする）及びOP₂（以下第
二比較回路とする）と、トランジスターTr、イ
ンバーターG₁、G₂、スタート信号フリツプフロ
ツプFF、スタートスイツチSW及びアンドゲート
G₃から成り、第一比較回路OP₁は（＋）端子を
8.2ボルトの基準電圧を発生する電圧発生回路
（図示せず）の出力端子に接続し、且つ（−）端
子を光検出装置２９の出力端子に接続し、第二比
較回路OP₂は（−）端子を3.2ボルトの基準電圧
を発生する電圧発生回路（図示せず）の出力端子
に接続し、且つ（＋）端子を光検出装置２９の出
力端子に接続する。また第一比較回路OP₁の出力
側はインバーターG₁を介してトランジスターTr
のベースに接続し、フリツプフロツプFFの入力
側はトランジスターTrのコレクタに接続し、ス
タートスイツチSWはトランジスターTrのエミツ
タに接続し、フリツプフロツプFFのＨ出力端子
は二つに分岐してその一方を直接データーバス３
７に接続し且つ他方をゲートG₃に接続すると共
に、第二比較回路OP₂の出力側はインバーターG₂
を介してゲートG₃に接続し、このゲートG₃の出
力側をデーターバス３７に接続した構成である。

この発明は以上の構成であり、次にその作用を
説明する。まず、電源を入れるとCPUが動作し
布転送機構３が初期状態になつているかを判断
し、もしそれが第２図二点鎖線の第一位置に戻つ
ていなければ個別スイツチ（図示せず）を操作す
ることによりROMの情報により転送モーター１
４を逆回転し布転送機構３が第一位置に戻され
る。このとき各エアシリンダーは不作用状態であ
り、各クランプ腕１９，１９はばね１７の作用に
より反時計方向に回動されて第一クランプ板２
０，２０は作業テーブル１から上昇し、各規制板
４，４は第３図二点鎖線の位置に弾発維持され、
第二クランプ板２６，２６は同図二点鎖線の不作
用位置にばね２４，２４で弾発維持され、且つ折
り重ね機構５の布押え足２２は作業テーブルから
上昇している。

そこで第一クランプ板２０，２０下面と作業テ
ーブル１上面との間に、衣服の前身頃（被縫布）
Ｗを挿入して第一クランプ板２０，２０を下降さ
せ、次に第一クランプ板２０，２０上に縁飾り布
Ｐを載置して布押え足２２を下降させ、次に規制
板４，４及び受板２１，２１上にフラツプ布Ｆを
載置して第二クランプ板２６，２６を下降させ、
これにより各布Ｗ，Ｐ，Ｆを第３図に示すように
セツトすると、規制板４，４の反射面及びフラツ
プ布Ｆの前端部及び後端部の各一部が第８図に示
すように第二クランプ板２６，２６の切欠孔２
７，２８から露出する。またこのときには光検出
装置２９は第８図イに示すように前方の切欠孔２
７に対向しており、反射面R₁に汚れや埃等がな
い場合には発光体Ｘの光がほとんど反射されて受
光体Ｙに受光されこれにより光検出装置２９は11
ボルトの電圧を発生すると共に、第一比較回路
OP₁の出力が(L)となり、インバータG₁を介してト
ランジスターTrのベースに(H)の信号が入力され
る状態となる。

従つてこの状態からスタートスイツチSWを閉
じるとトランジスターTrがオし、これによりフ
リツプフロツプFFがセツトされてＨの出力端子
から(H)の信号が出力され、その信号の一つはゲー
トG₃に入力され、他の一つは転送モーター駆動
信号としてCPUに入力され、これによりROMの
情報がCPUから転送モーター制御回路３９に指
令され、転送モーター１４が正方向に回り始め、
ねじ軸１２を介して布転送機構３が第２図二点鎖
線の位置から同図左方に早送り速度で移動する。
またこのときには第二比較回路OP₂の出力が(H)と
なり、インバータG₂を介してゲートG₃の入力が
(L)になつているのでゲートG₃は開かずミシンモ
ーター４５は停止したままである。

次に、第８図ロに示すようにクラツプ布Ｆの前
端が光検出装置２９に対向し発光体Ｘの光が遮断
されると、光検出装置２９に電圧が発生せず、第
二比較回路OP₂の（＋）側の入力が（−）側の入
力基準電圧よりも小さくなり（０：3.2）、その(L)
出力がインバータG₂で反転されてゲートG₃に入
力される。そしてこのときにはトランジスター
TrがオフするがフリツプフロツプFFの(H)出力が
引き続いてゲートG₃に入力されているので、ゲ
ートG₃は開かれてその出力信号がCPUに入力さ
れる。これによりROMの情報に基くCPUの指令
によつてｌ寸メモリの42ミリメートルと言う情報
が続み出されてRAMにラツチされると共に、そ
の時から転送モーター制御回路３９のインターフ
エス回路によつて転送モーター１４の回転が布転
送機構３の移動距離をミリメートルで表わした数
値で逐時加算され、それを前記RAMにラツチし
たｌ寸情報と比較し、それらが一致したときに、
すなわち第８図ロの状態から布転送機構３がｌ距
離移動し第８図ハに示すようにフラツプ布Ｆの前
端が針９（ミシンの縫合点）に一致すると（通常
の使用時には針９がフラツプ布Ｆ前端の一・二針
手前に到着したときであるが、ここでは便宜上
「一致」したとする）、ROMの駆動情報が転送モ
ーター制御回路３９に指令されて転送モーター１
４が一且停止した後に縫いスビードで再び回転す
ると共に、これと同時にROMの情報がCPUから
ミシンモーター制御回路４１に指令され、ミシン
モーター４５を介してミシン２が動き始め、これ
により第１４，１５図に示すように二本の平行な
縫目Ｓ，Ｓにより各布Ｗ，Ｐ，Ｆを縫合すると同
時にセンターメス６で縫目Ｓ，Ｓの間にポケツト
孔Ｈを切り開く。

次に第８図ニの状態まで各布の転送が進むと、
検出板３２の前方検出部３０が位置検出装置４０
によつて検出され、この信号によりCPUによつ
て各布の転送の前半が終了し後半に入つたことを
判断する。

そして第８図ホの状態まで各布の転送が進む
と、すなわち検出板３２の前方検出部３０が位置
検出装置３４で検出された後に、フラツプ布Ｆの
後端が光検出装置２９に対向し、光検出装置２９
が受光状態となつて11ボルトの電圧を発生する
と、第一比較回路OP₁の出力が再び(L)となりトラ
ンジスターTrがオフ状態から再びオンし、フリ
ツプフロツプFFはリセツトされる。これにより
フリツプフロツプFFの(H)出力がなくなるとCPU
の指令でｌ寸メモリの情報をRAMにラツチする
と共に、その時から転送モーター制御回路３９の
インタンフエイス回路によつて転送モーター１４
の回転が布転送機構３の移動距離をミリートルに
換算した値で逐時加算され、それをRAMにラツ
チしたｌ寸情報を比較し、両者が一致したとき
に、すなわち第８図ホの状態から布転送機構３が
ｌ距離移動して第８図ヘに示すようにフラツプ布
Ｆの後端が針９（ミシン縫合点）に一致したとき
に（通常の使用時には針９がフラツプ布Ｆの後端
の一・二針後に到達したときであるが、ここでは
便宜上「一致」したときとする）、ROMの停止
情報がCPUから転送モーター制御回路３９及び
ミシンモーター制御回路４１に指令され、これに
より布転送機構３及びミシン２が停止する。これ
をタイムチヤートで示すと第１１図のようにな
る。なお、この直後に布転送機構３は再びCPU
の指令によつて第二位置に移送され、ポケツト孔
Ｈの前後端をコーナメス機構７に対向させると共
に、布転送機構３が停止することに関連して
CPUの指令によりコーナメス機構７が作動した
後に各エアシリンダーが不作動となり、第一クラ
ンプ板２０，２０第二クランプ板２６，２６、規
制板４，４及び押え足２２がそれぞれ不作用位置
に開放され各布Ｗ，Ｐ，Ｆを解放する。

以上の作用は反射面R₁、R₂上に汚れや埃等が
ない場合であり、第１２図のように反射面R₁上
にＡで示した汚れや埃等の障害物がある場合の作
用は次のとおりである。すなわち、光検出装置２
９が障害物Ａに対向する前の第８図イのスタート
前の状態では第一比較回路OP₁の出力が(L)となつ
てトランジスターTrのベースが(H)となつている
ので、スタートスイツチSWを閉じるとフリツプ
フロツプFFがセツトされて布転送機構３は第一
位置から第二位置に向つて移動を始める。そして
光検出装置２９が障害物Ａの前端に対向し、これ
により光検出装置２９の出力電圧が第二比較回路
OP₂の基準電圧（3.2ボルト）以下になるとゲー
トG₃が開きその信号がCPUに入力され、フラツ
プ布Ｆの前端が検出されたときと同様にｌ寸メモ
リの情報がRAMにラツチされると共に、この時
から転送モーター制御回路３９のインターフエー
ス回路によつて布転送機構３の移動距離とｌ寸が
比較される。ところがｌ寸メモリの情報がRAM
にラツチされてから布転送機構３がｌ寸移動し終
らないうちに光検出装置２９が上記障害物Ａの後
端に対向し、これにより光検出装置２９の出力電
圧が第二比較回路OP₂の基準電圧以上になりゲー
トG₃が閉じても、検出板３２の前方検出部３０
が位置検出装置３４によつて検出されていない場
合には、ROMの非常停止情報がCPUから非常停
止処理回路４３に指令され、転送モーター１４が
停止され、布転送機構３の移動はその位置で停止
する。なお、この場合にはリセツトスイツチを操
作することによりROMの情報に基いて布転送機
構３は初期位置に戻される。

また第１２図のように反射面R₂上にＢで示し
た汚れや埃等の障害物がある場合には、第８図イ
から同図ニの状態に至るまでは反射面R₁上に障
害物がない場合と同様の作用である。そして第８
図ホに示すようにフラツプ布Ｆの後端が光検出装
置２９に対向したときに光検出装置２９の出力電
圧が第二比較回路OP₂の基準電圧以下であれば
CPUはまだ光検出装置２９がフラツプ布Ｆの後
端を検出していないものと判断し、布転送機構３
及びミシン２は引き続き作動するが、第８図ヘに
示すようにフラツプ布Ｆの終端がミシンの縫合点
（針９）に対向する位置に達するとその位置で検
出板３２の後方検出部３１が位置検出装置３４に
よつて検出され、これによりROMの停止情報が
CPUから転送モーター制御回路３９及びミシン
モーター制御回路４１に指令されて、布転送機構
３及びミシン２は第８図ヘの位置で停止する。

次に、反射面R₁の全面に汚れや埃等の障害物
があり、第８図イにおいて光検出装置２９の出力
電圧が第一比較回路OP₁の基準電圧（8.2ボルト）
よりも低くなつた場合は、第一比較回路OP₁の出
力が(H)となつてトランジスターTrのベースが(L)
になるから、スタートスイツチSWを閉じてもト
ランジスターTrはOFFしたままでフリツプフロ
ツプFFがセツトされず、従つてCPUから転送モ
ーター制御回路３９及びミシンモーター制御回路
４１に対して始動の指令が出されず、布転送機構
３及びミシン２は始動しない。なお、この場合に
は反射面R₁の全面を清掃して上記障害物を取り
除いた後にスタートスイツチSWを閉じれば布転
送機構３及びミシン２が所定の順序で制御される
ことは前に述べたとおりである。

以上述べた作用をタイムチヤートで示すと第６
図のようになり、フローチヤートで示すと第９図
のようになる。ここで非常停止チエツクとは縫い
糸が切れていないか、エア圧が所定の圧よりも低
下していないか、パルスモーター（転送モーター
１４）が脱調していないか、ミシンモーター４５
に過電流が流れていないかをチエツクする機能で
あり、また検出板３２のとは前方検出部３０の
前端であり、検出板３２のとは後方検出部３
１の前端と後端をいう。

なお、ミシンの縫合点（針９）から光検出装置
２９の検出点までの距離ｌは一定であるからｌ寸
メモリに記憶させる情報を変えると、通常の縫製
においてフラツプ布Ｆの前端及び後端に対する縫
始め及び縫い終りの各位置が変化する。

また、第９図のフローチヤートに示すように検
出板３２の後方検出部３１ａの前端を位置検出
装置３４で検出することに関連してCPUからの
指令により転送モーター１４が縫い速度から低速
に落され次の停止に備える。

以上のようにこの発明によれば第一比較回路と
第二比較回路の各基準電圧間に所定のマージン電
圧（実施例では５ボルト）を設け光検出装置の発
生電圧が第一比較回路の基準電圧よりも高いとき
には始動操作により布の転送を可能にし、また布
を転送し始めた後には上記光検出装置の発生電圧
が第一比較回路の基準電圧よりも低く設定した第
二比較回路の基準電圧に対して低いときにミシン
を駆動するように設けたので、検出部に糸屑や埃
等が積つたり検出部が汚れたりして縫い始めの位
置が定まらないような場合には装置全体が作動し
ないので被縫布の予定場所以外にポケツト孔を切
り開くような事故を未然に防止することができ、
縫製の作業能率を向上すると共に、商品価値の高
い製品が得られ、また材料の無駄をなくす効果も
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の縦断面図、第２図はミシン
と布転送機構のクランプ部を示す斜視図、第３図
は布転送機構のクランプ部と折り重ね機構の協働
作用状態を示す縦断面図、第４図は第３図の上面
図、第５図は電気制御装置のブロツク図、第６図
はタイムチヤート、第７図は第５図の光検出制御
回路の詳細図、第８図は光検出装置と位置検出装
置との関係を示す説明図、第９図は第５図のブロ
ツク図の内容を示すフローチヤート、第１０図は
光検出装置とミシン縫合点及びフラツプ布の前後
端との関係を示す説明図、第１１図は第１０図に
基くフローチヤート、第１２図は光検出装置とミ
シンの縫合点及び障害物との関係を示す従来欠点
の説明図、第１３図は第１２図におけるタイムチ
ヤート、第１４図は縫合が完了した被縫布、縁飾
り布及びフラツプ布の縫着状態を示す斜視図、第
１５図は第１４図の上面である。なお、図中の２はミシン、３は布転送機構、１
４は転送モーター、４５はミシンモーター、２９
は光検出装置、３２は検出板、３４は位置検出装
置、３９は転送モーター制御回路、４１はミシン
モーター制御回路、OP₁は第一比較回路、OP₂は
第二比較回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

１布転送機構３により保持した被縫物をミシン
縫合部を挾む第一位置から第二位置に移動する間
に被縫物前端がミシン縫合部に到達したことを検
出してミシンを始動し被縫物に所定の縫目を形成
するミシンにおいて、転送方向における被縫物の
前端の前後にわたつて光を反射又は通過可能に布
転送機構に設けた検出部２８と、被縫物の転送に
伴なう検出部の移動経路に対向して機枠に固定し
た一組の発光体とをもち受光体に受光する光の強
さに比例した電圧を発生する光検出装置２９と、
光検出装置の発生電圧を一定の基準電圧と比較し
その基準電圧に対する高低に関連して各別の信号
を出力する第一比較回路OP₁と、光検出装置の発
生電圧を第一比較回路の基準電圧よりも低い一定
の基準電圧と比較しその基準電圧に対する高低に
関連して各別の信号を出力する第二比較回路OP₂
と、手操作可能なスタートスイツチをもち光検出
装置の発生電圧が第一比較回路の基準電圧よりも
高いときのみスタートスイツチの操作に関連して
予定の信号を出力する始動回路（SW₁、Tr、
FF）と、始動回路の信号を受けて布転送機構を
所定位置へ移動するための転送機構駆動用モータ
ーの制御回路３９と、始動回路からの信号が出力
された後に光検出装置の発生電圧が第二比較回路
の基準電圧よりも低くなることに関連してミシン
の駆動モーターを回転し且つ第二比較回路の基準
電圧よりも高くなることに関連してミシン駆動モ
ーターを停止するためのミシンモーター制御回路
４１とを設けたことを特徴とするミシンの駆動装
置。