JPH0133423Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車速に応じて操舵力を制御し得る車速
感応形動力舵取装置に好適なリニアソレノイドバ
ルブに関するもので、その目的とするところは、
簡単な構成で小形に製作できるリニアソレノイド
バルブを提供することである。

車速に応じて動力舵取装置の操舵力を制御する
ために用いられる公知のリニアソレノイドバルブ
は、車速に比例した制御電流がソレノイドに印加
されると、可動鉄心がその制御電流に応じて変位
され、この可動鉄心によりスプール弁を変位せし
めてオリフイスを可変制御し、高圧側流路から低
圧側流路に圧力流体をバイパスして操舵力を車速
に応じてリニアに制御するようになつている。

この種のリニアソレノイドバルブにおいては、
ソレノイドによつて吸引される可動鉄心とオリフ
イスを可変制御するスプール弁とが別体に構成さ
れているため、部品点数が多くなり、ソレノイド
バルブの構成が複雑になるとともにその小形化が
難しい問題がある。

本考案は上述した従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、以下その実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図において、１０は動力舵取装置を示し、
この動力舵取装置１０はサーボバルブを収納した
バルブハウジング１１と、ピストンを嵌装したパ
ワーシリンダ１２とを一体的に固着してなり、ハ
ンドル操作によりサーボバルブが作動されると、
舵取用ポンプ１３より供給口１４を介して供給さ
れた圧油がパワーシリンダ１２の一方室に分配さ
れ、パワーシリンダ１２の他方室の油は排出口１
５よりタンク１６に排出される。前記パワーシリ
ンダ１２には車速に応じてパワーシリンダ１２の
両室を連通するリニアソレノイドバルブ１７が取
付けられている。１８はスピードメータで、この
スピードメータ１８にはトランスミツシヨンの出
力軸によつて回転されるマグネツトにより車速に
比例したオン−オフ信号を発生するリードスイツ
チが組込まれている。１９はコンピユータで、こ
のコンピユータ１９は前記リードスイツチのオン
−オフ信号をその周波数に応じた、すなわち車速
に比例した制御電流に演算し、その制御電流を前
記リニアソレノイドバルブ１７に供給する。

第２図は前記リニアソレノイドバルブ１７の詳
細を示すもので、２０は磁性体からなるバルブ本
体を示し、このバルブ本体２０には弁孔２１が貫
通され、この弁孔２１にパワーシリンダ１２の左
室に通ずる通孔２２に連通されたポート２３が開
口されている。バルブ本体２０の下端にはステン
レス鋼等の非磁性体からなるユニオン２４が螺着
され、このユニオン２４には下端がパワーシリン
ダ１２の右室に開口し、上端が前記弁孔２１に開
口するポート２５が形成されている。バルブ本体
２０には非磁性体からなるスリーブ２６がロー付
等によつて固着され、このスリーブ２６の内周上
部には磁性体からなるヨーク２７が嵌合固着さ
れ、このヨーク２７の下端にスカート部２７ａが
形成されている。スリーブ２６の外周には非磁性
体からなるボビン２８に巻かれたソレノイド２９
が取付けられ、このソレノイド２９を包囲して下
端がバルブ本体２０に接合された磁性体からなる
カバー３０がヨーク２７の上端にボルト３１によ
つて固着されている。

前記弁孔２１には磁性体からなるスプール３３
が摺動可能に嵌挿され、このスプール３３はヨー
ク２７との間に介挿されたステンレス鋼からなる
スプリング３４のバイアスにより通常前記ユニオ
ン２４に接合する下降端に保持されている。かか
るスプール３３の上端部は前記ヨーク２７のスカ
ート部２７ａの先端に径方向に僅かな空隙Ｇを有
して対向され、スプール３３の上方向変位により
その空隙Ｇを一定に保ちながら両者のオーバラツ
プ量が増大されるようになつている。またスプー
ル３３の下端には直径方向に切欠かれたバイパス
用スリツト３５が軸線方向に所定の長さに亘つて
刻設され、このスリツト３５はスプール３３の下
降端位置においては前記ポート２３との連通が遮
断されているが、スプール３３の上方向変位によ
りポート２３に開口され、このスリツト３５を介
してシリンダ左右室に通ずる両ポート２３，２５
を互いに連通するようになつている。

なお、図中３７はスプール３３の上端に固着さ
れた非磁性体からなるガイドストツパで、ヨーク
２７に当接してスプール３３の上昇端を規制す
る。また３８はスプール３３の上下室を連通する
圧力バランス用の連通路である。

本考案のリニアソレノイドバルブ１７は上述し
たように構成されているので、コンピユータ１９
より車速に応じた電流がソレノイド２９に印加さ
れると、このソレノイド２９よりカバー３０、バ
ルブ本体２０、スプール３３、空隙Ｇ、ヨーク２
７、カバー３０およびソレノイド２９を通る磁束
が形成され、これによつてスプール３３にはソレ
ノイド２９に印加された電流に比例した矢印方向
の吸引力が作用する。しかしながら、車速が所定
速度より低い場合には、スプリング３４によるバ
イアスによつてスプール３３は変位されず、シリ
ンダ左右室に通ずる両ポート２３，２５の連通は
遮断されている。

車速が所定速度以上になると、ソレノイド２９
による吸引力がスプリング３４力に打勝つてスプ
ール３３が変位され始め、スプール３３の先端は
スカート部２７ａ内に侵入される。これによりバ
イパス用スリツト３５がポート２３に開口され、
このスリツト３５を介して前記両ポート２３，２
５が互いに連通される。かかるバイパス用スリツ
ト３５の開口面積はソレノイド２９に印加される
電流に応じてリニアに変化するので、パワーシリ
ンダ１２の左右室の間でバイパスされるバイパス
量が車速の増大に応じて増加され、車速に応じて
操舵力がリニアに変化する高速安定性がもたらさ
れる。

すなわち、ソレノイド２９による吸引力の増大
に伴つてスプール３３の先端がスカート部２７ａ
内に侵入されると、ヨーク２７とスプール３３と
のオーバラツプ量が増大され、これによつて両者
の間での半径方向に通る磁束が増大されて軸方向
吸引力が減少される。その反面、ヨーク２７のス
カート部底面とスプール３３の先端面との距離の
縮小に伴い、軸方向に通る磁束が増大されて軸方
向吸引力が増大される。その結果、スプール３３
の変位に拘らず吸引力は一定に維持され、従つて
ソレノイド２９に印加される電流値に応じてスプ
ール３３をリニアに変位でき、上記したように車
速に応じて操舵力をリニアに変化できるようにな
る。

以上述べたように本考案は、車速等に比例した
制御電流が印加されるソレノイドの内側に一端に
スカート部を有する磁性体からなるヨークを設
け、このヨークのスカート部の先端に対向しソレ
ノイドに印加した電流に応じた吸引力で吸引され
て前記スカート部内に侵入される磁性体からなる
スプールをバルブ本体の弁孔に摺動可能に嵌挿
し、このスプールの一端にスプールの変位に応じ
た開口面積で２つのポートを連通する直径方向に
切欠かれたバイパス用スリツトを形成し、スプー
ルを通常２つのポートの連通を閉止する方向にバ
イアスする非磁性体からなるスプリングを設けた
構成であるので、車速に応じた制御電流が印加さ
れるソレノイドによつてバイパス用スリツトの開
口面積をリニアに制御できるようになり、しかも
ソレノイドによつて吸引される鉄心機能と、バイ
パス用スリツトによるバルブ機能とを１つのスプ
ールによつて兼用できるので、部品点数が少な
く、簡単な構成で小形に製作できる等の実用上有
益なる効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
リニアソレノイドバルブを用いた車速感応形動力
舵取装置の概要図、第２図はリニアソレノイドバ
ルブの断面図である。 １０……動力舵取装置、１２……パワーシリン
ダ、１７……リニアソレノイドバルブ、２０……
バルブ本体、２３，２５……ポート、２６……ス
リーブ、２７……ヨーク、２９……ソレノイド、
３３……スプール、３４……スプリング、３５…
…バイパス用スリツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バルブ本体に形成した弁孔に高圧側流路および
   低圧側流路にそれぞれ連通される２つのポートを
   形成し、このバルブ本体に車速に比例した制御電
   流が印加されるソレノイドを設け、このソレノイ
   ドの内側に一端にスカート部を有する磁性体から
   なるヨークを設け、このヨークのスカート部の先
   端に対向し前記ソレノイドに印加した電流に応じ
   た吸引力で吸引されて前記スカート部内に侵入さ
   れる磁性体からなるスプールを前記バルブ本体の
   弁孔に摺動可能に嵌挿し、このスプールの一端に
   スプールの変位に応じた開口面積で前記２つのポ
   ートを連通する直径方向に切欠かれたバイパス用
   スリツトを形成し、前記スプールを通常２つのポ
   ートの連通を閉止する方向にバイアスする非磁性
   体からなるスプリングを設けたことを特徴とする
   リニアソレノイドバルブ。