JPH01321232A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えばマーク読取装置などにおいて、マー
クシートを搬送するのに用いられるシート搬送装置に関
連し、殊にこの発明は、シートの向きを修正する機能を
備えたシート搬送装置に関する。

〈従来の技術〉 従来のシート搬送装置として、第１０図に示す如く、対
向するローラ１，２．３，４間に搬送ベルト５．６をそ
れぞれ懸け、平行する上下の搬送ベルト５，６間でシー
ト７を挟み、搬送ベルト５，６を走行させることにより
、シート７の搬送を行う方式のものが一般的である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながらこのような搬送方式では、シート７はベル
ト面と面接触するため、シート７を保持する力が著しく
強いものとなる。このため搬送ベルト５．６間へシート
７が斜めに導入された場合、その向きのまま搬送される
ため、シート７の破損やしわの発生を招く虞れがある。

また駆動系が故障してシート７が搬送途上で停止した際
、搬送ベルト５，６間の保持力が強いため、シート７を
引き出すのが困難であるなどの問題もある。

この発明は、上記問題に着目してなされたもので、シー
トを一点で支持して駆動することにより、シートの向き
を自動修正してシートの破損などを防止し、しかも駆動
系の故障に際して容易にシートを引き出すことのできる
新規なシート搬送装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明のシート搬送装置で
は、シートの搬送路を挟んで対向位置させる一対のロー
ラと、シートの幅に対応させて対向させる搬送路に沿う
搬送ガイドと、前記一方のローラに連繋させるローラ駆
動用の駆動機構とを具備させ、前記一対のローラ間でシ
ートを一点支持して、その支持点に唯一の駆動点を設定
するようにしている。

く作用〉 搬送路にシートが導入されると、シートは一対のローラ
間で一点支持されると共に、ローラに与えられる駆動力
により搬送路に沿って移行される。もしシートが斜めに
導入された場合、シートは一対のローラ間で一点支持さ
れ、しかもその支持点が唯一の駆動点となっているから
、その支持点を中心としてシートは自由に回動し得る。

このためシートの端縁が搬送ガイドに当たったとき、シ
ートはその向きが修正されつつ搬送されることになり、
シートの破損やしわの発生が防止される。また−点支持
であるから、シートの保持力は弱く、駆動系の故障に際
して搬送路上のシートを容易に引き出すことができる。

〈実施例〉 第１図は、この発明のシート搬送装置が組み込まれたマ
ーク読取装置１１を示す。図示例のものは、複写機の操
作ボードに代わって用いられるものであるが、この装置
は複写機に限らず、それ以外の各種用途にも適用実施で
きる。

このマーク読取装置１１は、コード線１２を介して複写
機（図示せず）に電気接続されるもので、このマーク読
取装置１１がマークシート１３より読み取った複写枚数
、祇す不ズなどの各情報が複写機に送られて、複写機の
モード設定が自動的に行われるようになっている。

マーク読取装置１１の器体１４は、一対の合成樹脂製ケ
ース１５．１６を上下に重ねて形成され、器体１４の前
面にはマークシート１３を挿入するためのシート挿入部
１７が設けである。

このシート挿入部１７は、シート挿入口１８の手前位置
にマークシート１３を案内するための水平ガイド面１９
と、その両側に垂直ガイド面２０．２０とを形成したも
ので、垂直ガイド面２０．２０間の幅をマークシート１
３の幅より若干大きく設定することにより、マークシー
ト１３を挿入方向を規制しつつシート挿入口１８へ導く
ようになっている。

前記マークシート１３は、例えば第２図に示す如く、そ
の表面に読取位置を示す黒塗りの基準マーク２１が所定
間隔毎に印刷されると共に、各読取位置にマーク記入領
域を示す淡い色彩の矩形枠２２が印刷された構成のもの
であって、いずれか矩形枠２２に横棒やし点などのマー
ク２３を付することにより、複写枚数２紙サイズなどの
各情報を記入するようになっている。

第３図〜第７図は、器体１４の内部機構を示すものであ
り、マークシート１３の搬送路２４の上流位置に、搬送
路２４に沿って読取部２５や駆動部２６が配設されてい
る。

搬送路２４は、前記シート挿入部１７の水平ガイド面１
９に連続して形成されるもので、第５図に示す如く、搬
送路２４に沿って上壁４６゜下壁４７および、両側壁４
８．４９より成る搬送ガイド５０が形成されている。上
壁４６と下壁４７との間隔はマークシート１３の厚みよ
り十分に大きく設定され、また両側壁４８．４９間の幅
はマークシート１３の幅にほぼ対応させることにより、
マークシート１３の向きを修正可能となしている。

前記駆動部２６は、第３図および第４図に示す如く、搬
送路２４の幅中央位置に搬送路２４を挟んでゴム製の駆
動ローラ２７と、テンションバネ５１により駆動ローラ
２７の方向へ付勢されるテンションローラ２８とを上下
に対向配備して構成される。これらローラ２７，２８は
、その間でマークシート１３を挾むように一点支持し、
駆動ローラ２７を駆動機構２９にて駆動することにより
支持点に唯一の駆動点を設定して、マークシート１３を
搬送路２４に沿い往復移動させる。この実施例では、駆
動ローラ２７およびテンションローラ２８の周面はフラ
ットな面に形成して線接触の状態となしているが、いず
れか一方のローラにつきその周面を凸面形状に形成すれ
ば、点接触の状態となすことができる。前記駆動機構２
９は、第６図に示す如く、直流モータ５２に歯車機構３
０．３１を介して駆動軸３２を連繋したもので、この駆
動軸３２の長さ中央位置に前記駆動ローラ２７が取り付
けである。

つぎに読取部２５は、マークシート１３の情報を反射型
の光学センサ３３により光学的に読み取るためのもので
、第７図に示す如く、マークシート１３の読み取るべき
行数に相当する数（この例では４個）の光学センサ３３
を保持するホルダ３４と、ホルダ３４を上下動自在に支
持するガイド部材３５．３６と、ホルダ３４を下方へ押
圧する仮バネ３７．３８と、前記ホルダ３４に搬送路２
４を挟んで対向位置させたローラ３９とを備えている。

前記ホルダ３４の下部は、マークシート１３をローラ３
９の上面に押し付ける押圧部４０を構成しており、この
押圧部４０の押圧力にてマークシート１３に生じたしわ
を伸ばし、各光学センサ３３とマークシート１３との間
の距離を一定保持させて、読取感度を常に最適状態に設
定する。

光学センサ３３は、第８図に示す如く、プリント基板４
１上に発光ダイオードをハンダ付けして成る投光部４２
と、フォトトランジスタをハンダ付けして成る受光部４
３とを一体に形成した構造のものであって、マークシー
ト１３の搬送方向（図中、矢印ａで示す）に沿って前記
投光部４２および受光部４３を位置させると共に、受光
部４３はシート挿入口１８に近い側に、また投光部４２
はシート挿入口１８より遠い側に、それぞれ位置させで
ある。また投光部４２および受光部４３は、それぞれが
内方向へ向（よう各素子が取り付けてあり、投光部４２
に対して受光部４３が低位置に位置するようプリント基
板４１を所定角度傾けて固定することにより、投光部４
２はシート面にほぼ直角方向に向け、また受光部４３の
向きは水平方向に大きく傾いた状態に設定しである。

上記構成のマーク読取装置１１において、シート挿入口
１８よりマークシート１３が器体１４内に挿入されると
、挿入口１８の内側位置に配備されたセンサ４５がマー
クシート１３の挿入を検出する。これにより駆動機構２
９が駆動して駆動部２６の駆動ローラ２７が駆動し、マ
ークシート１３は駆動ローラ２７とテンションローラ２
８との間で一点支持され、この支持点に駆動力が与えら
れることにより搬送路２４に沿い強制移行せられる。

この搬送によりマークシート１３が読取部２５の位置を
通過するとき、この読取部２５における各光学センサ３
３がマークシート１３よりマ一り２３の有無を読み取っ
てその読取情報を出力する。

もしシート挿入口１８ヘマークシート１３が斜めに挿入
された場合、マークシート１３は駆動ローラ２７とテン
ションローラ２８との間で一点支持され、しかもその支
持点が唯一の駆動点となっているから、その支持点を中
心としてマークシート１３は自由に回動し得る状態下に
ある。

従って斜めの状態でマークシート１３が搬送路２４へ取
り込まれて、その端縁が搬送ガイド５０のいずれか側壁
４８．４９に当たったとき、マークシート１３は、第９
図に示す如く、支持点Ｐを中心として回動し、斜めを向
いた状態（図中、鎖線１３ａ、１３ｂで示す）から真っ
直ぐの状態に修正されつつ搬送される。このためマーク
シート１３が破損したり、表面にしわが発生したりする
などの虞れはない。

また支持点Ｐで一点支持されているだけであるから、マ
ークシート１３の保持力は弱く、駆動系の故障に際し°
てマークシート１３が搬送路２４の途中で停止しても、
それを容易に引き出すことができる。

〈発明の効果〉 この発明は上記の如く、シートの搬送路を挟んで対向位
置させる一対のローラと、シートの幅に対応させて対向
させる搬送路に沿う搬送ガイドと、一方のローラに連繋
させるローラ駆動用の駆動機構とを具備させ、一対のロ
ーラ間でシートを一点支持して、その支持点に唯一の駆
動点を設定するようにしたから、搬送路にシートが斜め
に導入されても、支持点を中心として回動してその向き
が自動修正されるため、シートの破損やしわの発生が防
止される。また−点支持であるから、シートの保持力は
弱く、駆動系が故障して、搬送途中でシートが停止して
も、そのシートを容易に引き出すことができるなど、発
明目的を達成した顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が実施されたマーク読取装置の斜面図
、第２図はマークシートの平面図、第３図はマーク読取
装置の内部構造を示す上側のケースを除いた状態の平面
図、第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線に沿う装置全体の断面
図、第５図は第３図Ｖ−■線に沿う装置全体の断面図、
第６図は第３図■−■線に沿う装置全体の断面図、第７
図は読取部の構成を示す断面図、第８図は光学センサの
構成を示す説明図、第９図はシートの向きを修正してい
る状態を示す説明図、第１０図は従来例の構成を示す正
面図である。 １３・・・・マークシート　　２４・・・・搬送路２７
・・・・駆動ローラ ２８・・・・テンションローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シートを搬送路に沿って移行させるシート搬送装置にお
   いて、 前記搬送路を挟んで対向位置させる一対のローラと、前
   記シートの幅に対応させて対向させる搬送路に沿う搬送
   ガイドと、前記一方のローラに連繋させるローラ駆動用
   の駆動機構とを具備し、前記一対のローラ間でシートを
   一点支持して、その支持点に唯一の駆動点を設定して成
   るシート搬送装置。