JPH01317990A - 部品等のつかみ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、部品等をつかむための装置に関し、特に極
めて薄い部品、例えばコンピュータの記憶装置に用いる
ハードディスクや精密電子部品等をつかむのにを用な部
品等のつかみ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種のつかみ装置としては、特開昭６２−２９
７０８３号公報に記載のものが知られている。これは、
第１０図に示すように、エアー等の流体の注入により膨
張可能な両端開口の筒状のチューブ１００の一端１００
Ａを心棒１０１の先端部１０１Ａに取付け、チューブ１
００の他端１００Ｂを折り返して心棒１０１の基端部１
０１Ｂに取付け、心棒１０１内から両端が密封されたチ
ューブ１００内にエアー等を注入してチューブ１００を
膨張させ部品等をつかむようになっている。

チューブ１００の一端１００Ａの取付けは、かしめリン
グ１０２により行われ、他端１００Ｂの取付けはかしめ
リング１０３により行われる。心棒１０１内にはエアー
等の通路１０４を形成してあり、さらにこの通路１０４
ヘエアー等を注入するための注入口１０５が形成しであ
る。このように構成されたつかみ装置により、例えば歯
車のように中央に孔の開いた部品をつかむ場合、心棒１
０１の先端部１０１Ａを部品の孔に差し込み、注入口１
０５から通路１０４を通ってエアー等を密封されたチュ
ーブ１００内へ注入してチューブ１００を膨張させ、こ
のチューブ１００の膨らんだ外周面で部品の孔の内周面
を圧接して部品をつかむ。

また、別のつかみ装置としては、第１２図及び第１３図
に示すように、一対の爪部材２００．２００を有し、こ
れら爪部材２００．２００のそれぞれの中間部“分をシ
リンダ部２０１を有する本体２０２にそれぞれ回動可能
に取付けである。回動部を図面上ａ、ｂで示す。また、
シリンダ部２０１のピストン２０３には一対のリンク部
材２０４．２０４の一端を回動可能に取付け、これら一
対のリンク部材２０４．２０４の他端を爪部材２００．
２００の上端に回動可能に取付けである。ここで、それ
ぞれ回動部をｃ、ｄ、ｅで示す。この従来装置において
シリンダ部２０１を作動させてピストン２０３を縮めれ
ば、リンク部材２０４．２０４を介して爪部材２００．
２００は角度αの方向に開くようになっている。この爪
部材２００．２００の先端側で部品等をつかむ。

〔解決しようとする課題〕

上述したチューブ１００を用いたつかみ装置では、極め
て薄い部品２００°をつかもうとする場合、その孔２０
０’Ａに装置先端を挿入してチューブ１００を膨らませ
ても、これをつかむことは難しかった。このように薄い
部品２００゛をつかむには、第１１図に示すようにサポ
ート台１０６．１０６上に部品２００′を載置し、この
部品２００°の孔２００°　Ａに装置先端を挿入してチ
ューブ１００を膨らますことにより部品２００゛をつか
むことはできるが、部品２００°を安定してつかむこと
はできなかった。さらには、このようなつかみ装置の先
端側の直径よりも部品の孔の直径が小さい場合にはつか
むことは全く不可能であった。ゴム等のチューブ１００
を用いたつかみ装置では、ゴムの厚みや心棒１０１の加
工可能な寸法には限界があり、精々装置の先端側の直径
は３鰭程度までしか小さくできず、部品の孔の直径が３
ｕ以下であった場合には不可能であった。

また、第１２図及び第１３図に示す機械式のつかみ装置
では、回動個所がａ　−ｅの５個所存在し、使用中摩滅
による金属粉の発生が伴うと共に、これら回動個所には
定期的な注油が必要となるものであった。したがって、
金属粉や油分を嫌う精密電子部品等のつかみ装置として
は使用することはできなかった。

そこで、この発明は、金属粉や油分を嫌う精密電子部品
等をつかむのに好適であり、しかも部品の孔の寸法が小
さい場合でもつかむことができる部品等のつかみ装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、この発明は、２以上の板ば
ねの上端を頭部部材に固定し、下端に把持しようとする
部品の形状に合った爪を取付け、膨張時板ばねのばね力
に抗して爪を開く又は閉じる方向に板ばねに作用する膨
張可能なチューブを板ばねに囲まれた空間内又は仮ばね
の外側に設けたものである。

〔作用〕

この発明では、金属のこすれ合いを生ずる回動個所を設
けず、チューブの膨張作用により板ばねを開閉すること
で部品等をつかむ。したがって、従来の如（回動個所か
ら金属粉の発生が生ぜず、かつ回動個所への注油も不要
となる。

〔実施例〕

以下に、この発明の好適な実施例を図面を参照にして説
明する。

第１図に示す第１実施例では、頭部部材ｌに連成してチ
ューブ取付用の筒部部材２を形成し、頭部部材１には複
数の板ばね３の上端を固定してあり、筒部部材２にはチ
ューブ４を取付けである。

チューブ４は、従来と同様にエアー等の流体の注入によ
り膨張可能な両端開口の筒状のものであり、一端４Ａを
筒部部材２の先端部２Ａにかしめリング５により取付け
てあり、チューブ４の他端４Ｂを折り返して筒部部材２
の基端側にかしめリング６で取付けである。頭部部材１
及び筒部部材２の内部にはエアー等の通路７を形成しで
ある。板ばね３．３の下端には爪８．８を取付けである
。この第１実施例では、頭部部材１を第２図に示すよう
な四角形状に形成し、板ばね３．３を長方形状の平板で
形成した。なお、符号９は通路７ヘエアー等を注入する
ための注入口である。筒部部材２は、円筒状に形成した
。このように構成された第１実施例において、注入口９
からエアー等の流体を通路７へ注入すると、密封された
チューブ４内にエアー等が注入されチューブ４が膨張し
、第３図に示すようにチューブ４の外周面で板ばね３．
３をそのばね力に抗して押し開くことになる。爪８を部
品１０の孔１０Ａに挿入し、チューブ４を第３図の如く
膨張させれば、爪８は部品１０の孔１０Ａに圧接し、部
品１０を安定よくつかむことができる。なお、チューブ
４内にはナイロン等の有機繊維コードを埋入しておいて
も良い。このようなコードはチューブ４の軸線方向に対
してＯ〜２０″の傾斜角度で埋入するのが好ましい。

第４図に示す第２実施例は、頭部部材ｌと筒部部材２と
を別体に形成し、頭部部材ｌに筒部部材２をねじ込み式
等の手段により取外し可能に取付けたものを示し、他の
構成は前述した第１実施例と同様であるため説明を省略
する。

第５図に示す第３実施例は、板ばね３を３つ使用し、こ
れら板ばね３の下端の外側に爪８を取付けたものを示す
。その他の構成は第２実施例と同様であるため説明を省
略する。

上述した第１及び第２実施例では、板ばね３を長方形状
の平板形状に形成したが、第６図に示すように円弧状の
細長い部材であっても差し支えない。

なお、板ばね３はそれぞれ求心方向に付勢するように構
成しておき、例えば３枚の仮ばねが円周を形作る場合、
その円の中心に向けて各板ばね３が付勢されている場合
、チューブ４の収縮具合により部品１０°を外側から板
ばね３のばね力によりつかむようにすることもできる（
第７図参照）。

第８図に示す第３実施例は、板ばね３の外側からチュー
ブ４を膨張させて部品をつかむようにしたものを示す。

この第３実施例では部品の孔の内周面をつかむことも、
部品の外周面をつかむこともできる。孔の内周面をつか
むときは板ばね３のばね力が作用し、部品外周面をつか
むときはチューブ４の膨張力で板ばね３を押圧する。筒
部部材２には、頭部部材１に取付くためのアーム２Ｂを
形成しである。

なおまた、板ばね３は、第９図に示すような筒状のもの
にスリット１１を多数形成し、それぞれの部分を板ばね
３にすることもできる。さらにまた、爪８は硬質材料、
例えば金属やプラスチック等から形成し、少なくとも把
持部分に樹脂コーティングや軟質材料の層を設けても良
い。この爪８は、つかもうとする部品の種類に応じて種
々の材料や形状が選ばれる。また、爪８を板ばね３の下
端に取外し可能に取付けておくことにより、部品の形状
や孔の形状に応じて簡単に取替えることも可能である。

なお、チューブ４はその下端側を折り返して取付けであ
るが、必ずしもこのような構成に限定されるものではな
（、エアー等の注入により膨張するものであればどのよ
うな構成のものも使用可能である。また、チューブ４の
板ばね３に当接する部分には、突条を設けて補強を図っ
ても差し支えないし、先にも述べたようにコードを埋入
しても良いし、コードなしでも良い。

〔効果〕

以上説明したように、この発明によれば、２以上の板ば
ねの上端を頭部部材に固定し、下端に把持しようとする
部品の形状に合った爪を取付け、膨張時板ばねのばね力
に抗して爪を開く又は閉じる方向に仮ばねに作用する膨
張可能なチューブを板ばねに囲まれた空間内又は板ばね
の外側に設けたので、従来の如く金属の摺動部分がなく
なり、使用中に金属粉の発生する虞れがなくなり、かつ
注油の必要がないため油分を嫌う部品をつかむ場合に部
品に油がつくこともない。また、爪の形状を替えること
で極めて小さな孔を持つ部品や極めて薄い例えば２１１
程度以下のものであっても確実かつ安定良くつかむこと
が可能となる。また、板ばねが取付けられる頭部部材と
チューブが取付けられる部材（筒部部材）とを着脱可能
に構成すれば・種々の部品に簡単に対応することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す断面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は部品をつかんだ状態の断面図
、第４図は第２実施例を示す断面図、第５図は第３実施
例を示す断面図、第６図は板ばねの形状を変えた平面図
、第７図は板ばねのばね力で部品°をつかむようにした
例を示す正面図、第８図は第４実施例を示す断面図、第
９図は仮ばねの変形例を示す斜視図、第１０図は従来例
を示す断面図、第１１図は従来の装置で薄い部品をつか
む場合の説明図、第１２図は他の従来例を示す正面図、
第１３図は第１２図の平断面図である。 １　・・・頭部部材、　３　・・・板ばね、４　・・・
チューブ、　　８　・・・爪。 出願人　株式会社　ブリデストン 代理人　弁理士　増　１）竹　夫 第１図 第４図　　　　第５図 第６図　　　　　第７図 １０゛ 第８図　　　　　第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、２以上の板ばねの上端を頭部部材に固定し、下端に
   把持しようとする部品の形状に合った爪を取付け、 膨張時板ばねのばね力に抗して爪を開く又は閉じる方向
   に板ばねに作用する膨張可能なチューブを板ばねに囲ま
   れた空間内又は板ばねの外側に設けたことを特徴とする
   部品等のつかみ装置。 ２、チューブが取付けられる部材を頭部部材に着脱可能
   に取付けたことを特徴とする請求項１項記載の部品等の
   つかみ装置。