JPH01317928A

JPH01317928A - 紙葉類搬送装置の吸着機構

Info

Publication number: JPH01317928A
Application number: JP14674888A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Furukawa; 武古川; Hiroshi Yamaguchi; 博史山口
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-06-16
Filing date: 1988-06-16
Publication date: 1989-12-22
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JP2534755B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は紙葉類搬送装置の吸着機構に係り、特に積載し
た紙葉類を１枚ずつ確実に吸着して搬送づるのに好適な
紙葉類搬送装置の吸着機構に関する。

（従来の技術）ここで紙葉類とは薄紙、金属又は非金属の薄板および箔
などを総称するが、以下特記しない限り薄紙の例で説明
する。

従来薄紙のハンドリング方法としては、第５図に承りよ
うに真空吸着機を用い、つぎのステップで行なっていた
。まず、同図（ａ　）に示づようにベース９上に積載さ
れた薄紙１０の上方に吸着機１２を所定の間隔りをおい
て配置する。つぎに同図（ｂ）に示すように吸着機１２
をパッド１４が薄紙１０の股上面と接触するまで下げた
後、同図（Ｃ）に示すように吸着機１２内の空気圧を減
圧して吸着力Ｐを発生さぼ、この吸着力Ｐにより薄紙１
０を吸着する。吸着された薄紙１０は同図（ｄ　）に示
すように吸着機１２の上Ｒ１移動により目的位置まで搬
送される。

（発明が解決しようとする課題）しかし、上記従来の薄紙のハンドリング方法では、通気
性がある薄紙１０をベース９上に複数枚重ねて積載して
いる場合、ａ紙１０を１枚ずつ吸着、搬送しようとする
と、第６図に示すように薄紙１０が複数枚同時に吸着さ
れるという不具合が生じていた。この薄紙１０吸着時に
おける複数枚取りの現象は薄紙の通気性に起因するもの
である。薄い金属板等通気性のない紙葉類は、上記通気
性に起因づる複数枚取りは生じないが、各板間が真空状
態になって複数枚取りが生ずる場合があった。

これを解決する手段として第７図に示すような紙Ｔｉ煩
１１ｐ送装置の吸着機構２０が促案されている。

この従来例は１対の吸１１２２．２３の下端に１対のパ
ッド２４．２５が固定されており、このパッド２４．２
５の対向する側面と反対便の外側面２４ａ　、２５ａと
下面部２４ｂ、２５ｂの間に連通ずる傾斜面２４ｃ　、
２５ｃが形成されている。

この傾斜面２４０．２５Ｇには吸着機２２．２３の中空
部２２ａ、２３ａに連通する通気孔２４［。

２５「が形成されている。なお、６はサポート、８は配
管である。

上記第７図に示す従来例によれば複数枚取りの現象は大
幅に改善されているが、まだ確率的に１００％近い成功
率を得るには至らない。また場合によっては未吸着現象
が発生するという問題があった。

本発明の目的は、積載した紙葉類を１枚ずつ確実に吸着
して搬送できるようにした紙葉類搬送装２の吸着機構を
１２供ザることにある。

［発明の構成１〈課題を解決するための手段）上記目的を達成づるために、本発明は、４降可能な真空
吸着機と、この真空吸着機の下端に固定され積載された
紙葉類に対向して配置されるパッドとを備えた紙葉類搬
送装置の吸着Ｌ１構において、前記紙葉類の対向する１
組の端部近傍に配置される前記パッドの１対の直立側面
部に、前記紙葉類と対向する下面部と段差をもって形成
された段差部と、前記下面部に対して１８０゛以下の鈍
角でもって傾斜して形成された傾斜部とからなるにげ部
を設け、前記傾斜部に前記真空吸着機に連通ずる通気孔
を形成したものである。

（作用）上述の構成によれば、パッドの下面部を積層されている
紙葉類の最上面に近傍させ、真空吸着機を減圧して吸着
力を発生させる。この吸着ツノにより通気孔を介して紙
葉類の対向する１組の端部かにげ部に折り曲げられて吸
着される。そしてバッド側の紙葉類と隣接する紙葉類に
作用する吸着力との差によりパッド側の紙葉類１枚のみ
が確実に吸着されｍ送される。

（実施例）以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明ツる。

第１図は紙葉類搬送装置の吸着機構の縦断面説明図、第
２図は第１図に示すものの作用を示す説明図、第３図に
および第４図は第２図に示すものの詳禰な作用を示す説
明図である。

紙葉類搬送装置の吸着機構１は１対の真空吸着機２，３
と、１対のパッド４．５とを備えている。

吸ＷＩｆ１２．３は水平方向に配置されたサポート６に
所定の間隔をおいて鉛直方向に取付けられており、サポ
ート６は胃降可能な枠体（図示せず）に支持されている
。また吸着ｎ２，３の上端部には、各中空部２ａ　、３
ａに連通する配管８が接続されている。バンド４．５は
ゴム材？７摩擦係数の大きい４４質で形成され、吸着機
２，３の下端部に固定されている。このパッド４．５の
対向する側面の反対側の直立側面部４ａ、５ａには、ペ
ース９に積載された薄紙１０と対向する下面部４ｂ、５
ｂと段差をしって形成された段差部／ｌｄ、５ｄと。

下面部４ｂ、５ｂに対して１８０°以下の鈍角でもって
傾斜して形成された傾斜Ｎ５４ｅ、５ｅとからなる断面
がくの字形のにげ部４Ｃ，５（ｌｉ／＋（紙面に対して
直交して設けられている。また傾斜部４ｅ、５ｅには、
吸着機２．３の中空部２ａ、３ａに連通する通気孔４ｆ
、５ｆが形成されているなお、吸着機２，３は薄紙１０
の各種のサイズに対応できるように、少なくとも一方が
サポート６に泊って左右方向に移動できるようにＭ４成
されている。

つぎに、本発明の実施例の作用を説明する。

まず吸着機２．３を第２図（ａ　）に示すように矢印へ
の方向に下降させる。そして下降中（バッド４，５の下
面部４ｂ、５ｂが薄紙１０の最上面に接触する萌）に吸
着機２，３内を減圧して吸着力Ｐを発生させる。つぎに
バッド４，５の下面部４ｂ、５ｂが薄紙１０の最上面近
傍に）ヱＭると、第２図（ｂ　）に示すように薄紙１０
の両端部が吸着力Ｐにより吸い１こげられバッド部４．
５のにげ部４Ｃ，５Ｃに沿って折り曲がって吸着される
。

この場合、１枚のみ薄紙１０を＠着する過程を第３図に
おいて片側のバッド４で説明りる。吸着機２下降中にお
いては、第３図（ａ＞に示すように吸着力Ｐが通気孔４
「を通して薄紙１０に作用しているが薄紙１０を持ら上
げるまでには至らない。この状態からさらに吸着機２が
下降し、第３図（ｂ）に示すようにバッド４の下面部４
　ｂが薄紙１０の最上面近傍に達すると、吸着力Ｐによ
り薄紙１０Ｉ′ｆｉ複数枚、例えば２枚持ち上げられる
。

この２枚のうちバッド４側の薄紙１０Ａは第３図（Ｃ）
に示づように、にげ部４Ｃに沿って折り曲がって吸着さ
れる。一方下側の薄紙１０Ｂは吸着されずＬ側の薄紙１
０Ａから分離する。この分離現象は吸着力Ｐと薄紙１０
の剛性との関係によって発生するものである。すなわら
、バッド４ＩＩ１１の薄紙１０Δは自身の剛性（折り曲
げ力）が吸着力Ｐに負けて折り曲がりバッド４に吸着さ
れる。−方下側の薄紙１０Ｂにはバッド４側の薄紙１０
Ａに対する吸着力Ｐに比べかなり小さい吸着力しか作用
していないため、自身の剛性が吸着力に打ち勝ってバッ
ド４に吸着されずに分離現象が発生する。なａ３この分
則現９を発生するためには、吸着力ＰをＲ紙１０の剛性
、通気性に適合して設定する必要がある。

以上のように１枚のみ薄紙１０を吸着したバッド４．５
は下降時の慣性力等により一口積載された薄紙１０を押
圧する。この状態から吸着機２゜３を第２図（Ｃ）示す
ようにサポート６を介して上昇させると、バッド４．５
に吸着された１枚の１紙１０も同時に上昇する。この後
、枠体を移動させて薄紙１０を目的位置に搬送し、離脱
させる。

以後、を記のサイクルを繰返すことにより薄紙１０を１
枚ずつハントリングツることができる。

ここで吸着力Ｐをバッド４，５の下面部４ｂ。

５１）が薄紙１０の最上面に接触する前に発生させる理
由を説明する。

バッド４，５の下面部４ｂ、５ｂをベース９上に積載し
た薄紙１０の最上面に接触させ抑圧すると、その接触部
分の薄紙１０ｉ、を第４図（ａ）に示すようにわずかに
沈み込む。このときａ紙１０には沈み込む方向以外にも
例えば幅方向に微妙な変形が発生する。これが吸着する
方向に対して剛性を増づ変形、例えば第４図（ｂ　）に
示すような湾曲状の変形になると、この状態から吸着動
作を行っても剛性に負けて吸着できない場合がある。こ
の未吸着現像は、押しつ（）による変形が発生する萌に
、すなわらバッド４，５の下面部４ｂ、５ｈが薄紙１０
の最上面と接触する前に、吸着力Ｐを発生させ、最上面
の薄紙１ｏを吸い上げておくことにより防ぐことができ
る。

なお、にげ部４ｃ、５ｃの断面はくの字形に限定される
ことがなく、段差部４ｄ、５ｚｌと傾斜部４ｅ、ε）ｅ
との接合部を円弧で接合してもよい。

第１表は第１図に示す本発明に係る吸着機構と第５図お
よび第７図に示す従来例に係る吸着機構の吸着酸ＶＪ率
実験結果を示したものである。同表から明らかのように
本発明に係る吸打機構によれば、吸着成功率が：Ｉ［常
に高くなる。

第１表６１　：未吸着６２　：２枚取り大部分 ”３：未吸着と２枚取りの両方　不成功の現象１４　：
すべて複数枚取り［発明の効果］上述のとおり、本発明によれば紙葉類の紙質に彩費され
ることなり、Ｖｉ層された紙葉類から１枚ずつ確実（〜
吸着して搬送づることができ、安定した紙葉類のハンド
リングが１９られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る紙Ｎ類搬送装置の吸着機構の縦断
面説明図、第２図は第１図に示すものの作用を示す説明
図、第３図および第４図は第２図に示すものの詳細な作
用を示す説明図、第５図は従来例に係る紙葉類搬送装置
の吸着機構の作用を承り説明図、第６図は第５図に承り
ものの異なる作用を示ず説明図、第７図は他の従来例に
係る紙葉類搬送装置の吸着機構の縦断面説明図である。１・・・紙葉類搬送装置の吸着例構２．３・・・責空吸着檄４．５・・・パッド／ｌａ、５ａ・・・直立側面部４ｂ、５ｂ・・・下面部４Ｃ，５Ｇ・・・にげ部４ｄ、５ｃｌ・・・段差部４０．５ｅ・・・傾斜部、Ｈ，５（・・・通気孔１０・・・紙俄類の一例である薄紙代理人　弁理士　　則　近　憲　佑代理人　弁理士　　第　子　丸　　健１・・・Ｍ葉類搬送ｍ１ｌｌの吸Ｉ！機構２．３・・・
真空吸看機４．５・・・パッド４ａ、’５ａ・・・直立側面部４ｂ、５ｂ・・・下面部４ｃ、５ｃ・・・にげ部４ｄ　、５ｄ・・・段差部４ｅ、５ｅ・・・傾斜部４１．５１・・・通気孔１０・・・紙葉類の一例である薄紙第１図第３図（ａ）　　　　　　　第３図（ｂ）第３図（Ｃ）第５図（ａ）　　　　　　　第５図（ｂ）第５図（Ｃ）
　　　　　　　第５図（ｄ）第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

昇降可能な真空吸着機と、この真空吸着機の下端に固定
され積載された紙葉類に対向して配置されるパッドとを
備えた紙葉類搬送装置の吸着機構において、前記紙葉類
の対向する１組の端部近傍に配置される前記パッドの１
対の直立側面部に、前記紙葉類と対向する下面部と段差
をもって形成された段差部と、前記下面部に対して１８
０°以下の鈍角でもつて傾斜して形成された傾斜部とか
らなるにげ部を設け、前記傾斜部に前記真空吸着機に連
通する通気孔を形成したことを特徴とする紙葉類搬送装
置の吸着機構。