JPH01317895A - ヘリコプターの回転翼羽根 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ヘリコプタ−回転翼羽根、詳しくはその翼端
に関する。

〔従来の技術〕

第３図は従来のヘリコプタ−の平面図で、胴体Ｏ１の上
方には４枚の回転翼羽根０２が、図の矢印の方向に回転
して揚力及び前進力を創出している。

第４図は第３図の■囲いの拡大図で、２形式の翼端形状
を示したものである。

回転翼羽根０２の空力性能向上に対するアプローチのし
かたは色々考えられるが、なかでも翼端０４形状の影響
は大きく、主要な研究分野として現在盛んに研究が進め
られており、最近では第４図（ａ）に示すテーパー形や
第４図（ｂ）に示す後退角のついたもの、あるいはより
複雑な形状の翼端０４が実用化され、それぞれ大きな改
善効果を挙げている。

しかし、このよ５な翼端０４はいずれも固定式のもので
ある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来のヘリコプタ−の回転翼羽根の翼端形状には解
決すべき次の課題があった。

即ち、低速飛行時の性能向上を狙った翼端形状として簡
単な形状でありながら効果の大きいテーパー形翼端が多
用されているが、高速飛行時の性能向上には効果が小さ
い。

高速飛行時には第３図の右側となる前進側羽根翼端部の
相対速度は音速に近くなり、空気の圧縮性による抵抗増
大が問題となり、これに適した翼端形状として後退角を
持つものが用いられている。

しかし、逆に第３図の左側となる後退側羽根は相対速度
が小さくなり、その上この後退角のために有効な相対速
度が更に小さくなり、結果として有効迎角が増大して失
速を起こしやす（なる。

現在は、以上の妥協点で翼端形状が決定されている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題の解決手段として、ヘリコプタ−の回
転翼羽根の先端近傍に同回転翼羽根の面とほぼ同一面上
に設けられその面内では回転可能にその面外では回動を
拘束されると共に回転翼の回転によう遠心力と空気抵抗
力とによって釣合う回動位置がヘリコプタ−の低速飛行
機にあってはテーノ（翼端相当の位置に保持され高速飛
行時にあっては後退角を有する翼端相当の位置に保持さ
れる翼端を具備してなることを特徴とするヘリコプタ−
の回転翼羽根を提供しようとするものである。

〔作　用〕

本発明は上記のように構成されるので次の作用を有する
。即ち、回転翼の回転速度が小さい間は遠心力によるヒ
ンジ（回動点）まわりのモーメントが優って翼端は直状
に伸びてテーパ翼端状をなし回転速度が増して翼端の空
気抵抗が太き（なると翼端はヒンジまわりに後退し、そ
れに伴って翼端の重心も後退する０重心には遠心力が作
用しており、後退量に応じた復元モーメントが発生する
。

翼端の後退は空気抵抗による後退モーメントと遠心力に
よる復元モーメントが平衡する位置となる。

これにより、翼端は後退角を有する翼端状をなす。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明する。

両図において、前縁側を構成すると共に強度部材をなす
羽根主桁２と後縁側を構成する羽根後縁３とよりなる回
転翼の羽根本体ｌの耳金６と、テーノ瘤−形の翼端４の
耳金７とをヒンジ・ピン８で結合し、翼端４が羽根本体
ｌの面内には自由に回動できるが、面外には動きを拘束
するよう取付ける。翼端４の回動は、前縁ストツノ−９
及び後縁ストッパー１０により制限されており、前縁ス
トッパー９の位置は翼端４が最前方にきて前縁ストッパ
ー９に接触するとき、翼端４の２５チ弦長軸と羽根本体
ｌの２５チ弦長軸とが一致して、典屋的なテーノソー形
翼端を形成する構成に設定し、後縁ストッパー１０は空
力的考察から安全と判断される位置に設定されている。

ヒンジ８と耳金７とは一例として玉軸受５を介して結合
したが、不安定現象が生じたり保守に困難が伴なうよう
であれば減衰が太き（、潤滑不要のエラストメリック軸
受を用いてもよ（、或は別の軸受を用いてもよい。さら
には、回転ヒンジによらず、たわみ易い部材を介して羽
根本体ｌに翼端４を取付け１部材のたわみを利用して翼
端４を後退させる構成としてもよい。

翼端４０重心位置Ｇは２５％弦長袖より後方に距離ｅだ
け偏差させである。これにより一定値以下の空気抵抗し
か作用していＬいときには翼端４を最前方に積極的に保
持するのに必要な遠心力によるモーメントが常に生じて
いるよう保証する。

羽根本体ｌの前縁と後縁には翼端４との間を空力的に平
滑とするために前縁フェアリング１１及び後縁フェアリ
ング１２を設けである。ヒンジピン８の一端には抜去防
止用のプラグ１３を嵌め込んである。

以上の通り、本実施例によれば比較的低速飛行時は翼端
４を最前方、即ち、第１図に２点鎖線で示す位置に維持
しようとするモーメントの作用によって翼端は低速時に
効率のよいテーパ形翼端として作用し、高速飛行時には
強い空気抵抗のために異端４はヒンジピン８廻りに後方
に回動して後退した角度で遠心力とバランスし、第１図
に実線で示す位置近傍に維持されて高速飛行時に効率の
よい後退角を有する翼端とし【作用するのであらゆる速
度域において高い効果を発揮する回転翼羽根が得られる
。

〔発明の効果〕

本発明は上記のように構成されるので次の効果を有する
。

（１）　　低速飛行時は翼端が比較的に前方に回動して
、低速飛行時に効率的なテーパ翼端としての効果を発揮
する。

（２）高速飛行時は翼端が空気抵抗により、後方に回動
して、高速飛行時に効率的な後退角を有する翼端として
の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の翼端近傍の平面図、第２図
は第１図の■−■矢視断面図、第３図は従来のヘリコプ
タ−回転翼の平面図、第４図は第３図の■囲いの拡大図
で、（ａ）はチー、ｅ翼端の平面図。 （ｂ）は後退角を有する翼端の平面図である。 ｌ・・・羽根本体　　　　　２・・・羽根主桁３・・・
羽根後縁　　　　　４・・・翼端５・・・玉軸受　　　
　　　６・・・（本体側）耳金７・・・ＣＲ端側）耳金
　　８・・・ヒンジ・ピン９・・・前縁ストツノ−１０
・・・後縁ストッパー１１・・・前縁フェアリング　　
１２・・・後縁フェアリング１３・・・プラグ。 第１図。 第４図 Ｃ（１）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘリコプターの回転翼羽根の先端近傍に同回転翼羽根の
   面とほぼ同一面上に設けられその面内では回動可能にそ
   の面外では回動を拘束されると共に回転翼の回転による
   遠心力と空気抵抗力とによって釣合う回動位置がヘリコ
   プターの低速飛行時にあってはテーパ翼端相当の位置に
   保持され高速飛行時にあっては後退角を有する翼端相当
   の位置に保持されるテーパ状の翼端を具備してなること
   を特徴とするヘリコプターの回転翼羽根。