JPH01315621A - 回転シリンダブロック・ピストンシリンダ・エンジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シリンダを含むロータ形状のシリンダブロッ
クを有し、シリンダ内を摺動可能なピストンに固定され
るピストンロッドを、ロータの中心に配設され且つロー
タの回転軸とは異なる軸を有する回転リアクション部材
に差動転がり係合手段を介して係合してなる、回転シリ
ンダブロック・ピストンシリンダ・エンジンに関する。

詳細には、この差動転がり係合手段は、ピストンから回
転リアクション部材に力を伝達し、且つリアクション部
材からピストンにその反力を伝達してロータ及びリアク
ション部材を回転させる。

（従来技術と発明が解決しようとする課題）回転シリン
ダブロック・ピストンシリンダ・エンジンは公知である
が、その最も一般的な型の回転シリンダブロックエンジ
ンでは、ピストンロッドはクランクピンによりピストン
に回転自在に結合され、且つ固定の偏心クランクシャフ
トに回転自在に結合されていて、ピストンがシリンダ内
を内側に駆動されて、ロータが回転し、反力がロータに
伝達されるとき、ピストンロッドはピストンの移動軸を
横断する方向に前後に振動する。この一般型の回転シリ
ンダブロックエンジンは、シリンダが通常のクランクシ
ャフトを中心に固定シリンダブロック内に放射状に配設
され、ピストンが通常の振動するピストンロッドにより
クランクシャフトに結合された通常のラジアルピストン
シリンダエンジンを単に逆にしたものである。

この一般型の回転シリンダブロックエンジンの欠点は、
高速回転時、振動するピストンロッドにより生じる力が
エンジンの作動および構造に悪影響を及し、通常のロー
タリーエンジンと同様に少なからぬ部材の摩損、破損を
引起こすので、部材を強固にせねばならないことである
。

本発明に類似した、ピストンに固定されたピストンロッ
ドを有する構造の２つの回転シリンダブロック・ピスト
ンシリンダ・エンジンが開示されている。２つのうち、
米国特許第１．４４５．４７４号の開示するエンジンで
は、シリンダブロックらはシャフトに回転自在に取付け
られるロータであり、ピストン７はロータ内のシリンダ
内を往復動し、シリンダから延長するピストンロッドは
、ローラー９を介して偏心シャフト３に取付けられるリ
アクション部材４と係合する。ローラーは、偏心部分４
の回りに配設されるリング１０を介して偏心部分に当接
する。他方の類似のエンジンは英国特許第４２５．２７
８号に開示されているが、このエンジンでは、ピストン
ロッドと偏心部分ｄとの係合は、偏心リアクション部材
内の溝内を摺動するスライド部材ｆを介して施される。

両エンジンでは、ピストンから延長するロッドがピスト
ンに固定され、ロータの回転軸の径方向に往復動するの
で、振動する連結ロッドの問題は解決される。しかしな
がら、両エンジンでは、ピストンロッドとリアクション
部材との係合を仲介する手段が多大の摩擦を生じる。英
国特許第４２５゜２７８号の場合は、スライド部材ｆは
リアクション部材上を摺動せねばならず、また、スライ
ド部材が摺動する溝の外端縁を画成するリアクション部
材の部分と少なからず係合しながら摺動する。米国特許
第１．４４５，４７４号の場合には、ローラーは偏心部
材４とこの回りに配設されるリング１０との間を円滑に
転勤するように見える。しかしながら実際は、ピストン
ロッドの端部上に配設されるローラーは、ロータ５の回
転軸を中心に回転しながらリアクション部材４の面に沿
って前後に転動するので、リング１０の内面と摩擦係合
しながら移動するのである。例えば、ローラーの内の１
つが偏心部材４の回りを右回りに偏心部材の面に沿って
転勤するとき、このローラーは左回りに回転し、その外
周の外側部分はリング１０の内面に沿って左回りに移動
するので、この而に沿って転動すると言うよりはむしろ
これと擦れ合うことになる。

勿論、これによって多大な摩擦が生じる。

高速度では、上記両エンジンの摩擦力は極めて大きくな
り、実用には適さなくなる。

本発明の目的は、ピストンロッドがピストンに固定され
る型の回転シリンダブロックΦピストンシリンダーエン
ジンで、従来のこの型のエンジンの上記課題を解決する
ことのできるエンジンを提供することにある。

本発明の他の目的は、この型のエンジンで、ピストンロ
ッドとリアクション部材を差動転がり係合手段を介して
係合させ、これによってリアクション部材に沿った自由
回転を可能にすると同時に係合部材をリアクション部材
に当接、保持させる手段の内周に沿った自由移動を可能
にする構成を提供することである。

（課題を解決するための手段と作用） 上記目的を達成するために、本発明は、ステータ手段と
、ロータハウジング回転軸を中心に回転自在にステータ
手段に取付けられる中空のロータハウジングと、中空ロ
ータハウジングの外周壁内に放射状に配設される複数の
シリンダと、中空ロータハウジング内でロータの径方向
に延長するピストンロッドを一体的に固定した、シリン
ダ内を摺動自在のピストンと、シリンダとその内部のピ
ストンに連結され、且つガスの膨脹によりシリンダ内を
径方向内側にピストンを駆動するためのガスをシリンダ
内に供給し、且つシリンダ内の膨脹したガスを排気する
ための手段と、中空ロータハウジング内に配設される回
転自在のリアクション部材と、各ピストンロッドの内端
部に当接する差動転がり係合手段とからなり、リアクシ
ョン部材は、ロータハウジング回転軸とは異なる固定軸
を中心に回転自在にステータ手段に取付けられ、且つリ
アクション部材の外周の回りに外周に沿って延長する、
径方向に離間した複数の転がり係合面を有し、差動転が
り係合手段は、転がり係合面と転がり係合することによ
りピストンからリアクション部材に力を伝達するととも
にリアクション部材からピストンにその反力を伝達し、
且つリアクション部材を回転させることを特徴とする回
転シリンダブロック−ピストンシリンダーエンジンを提
供する。

本発明のその他の構成および利点は添付の図面を参照に
して下記の実施例の説明から明かとなろう。

（実施例） 詳細な記述は内燃式エンジンのものであり、これは発明
の実施化を企図された最良の態様である。

図で理解されるように、本発明に係る回転シリンダブロ
ック・ピストンシリンダ・エンジンは、図では２つの離
隔した部分として概略的に示されている１つのステータ
１０と、ベアリング１３を介してステータ１０に取付け
られたロータシャフト１２上の、ステータ１０に対して
回転できる中空のロータハウジング１１とを有する。実
際には、ステータ１０はこれよりは幾分大きく、ロータ
ハウジング１１の両側に広がっているが、分がり易くす
るために、２つの単純なブロックとして図示されている
。

ロータハウジング１１は、その内部に取付けられてロー
タシャフト１２の軸から放射状に延びる複数のシリンダ
１４を有している。この実施例は３つのこのようなシリ
ンダ１４を示しているが、ロータハウジング１１の大き
さに応じて、より多くすることもできる。シリンダ１４
は、ロータハウジング１１の周壁１５内の放射状のボア
１６内に、このボア１６の壁に沿って広がるクーリング
・フィン１７を介して取付けられる。下記に更に詳細に
説明するが、フィン１７はその内部に隙間を有しており
、冷却材をシリンダ１４の外周だけでなく、その長さ方
向に沿っても循環できるようになっている。ガソリン等
を使用するように設計されたエンジンの場合には、点火
プラグ等の点火手段（図示せず）が各シリンダに設けら
れる。ディーゼル−エンジン等のように独立した点火手
段によって燃料を点火する必要の無い場合には、この点
火手段を設けなくても良い。

ピストン１８は各シリンダ１４内に摺動自在に取付けら
れ、このピストン１８には、シリンダ１４の内面とピス
トン１８をシールするための通常のピストンリングが設
けられている。各ピストン１８の中空のピストンロッド
１９はピストン１８に固定され、ロータハウジング１１
の放射方向に伸びている。各ピストンロッド１９の中空
の内部１９ａはピストンロッド１９の開口部１９ｂで開
放され、またピストンロッド１９は下記に説明するサド
ル２９の取付部２９ａに嵌合する。

リアクション部材２０はロータハウジング１１の中空内
部に配設される。リアクション部材２０は、リアクショ
ンロータシャフト２１ａに回転自在に取付けられるリア
クションロータ２１から構成され、リアクションロータ
シャフト２１ａは、図ではロータハウジング１１の左側
のステータ部分１０からロータハウジング孔１１ａを経
てロータハウジング１１内まで延びている。この実施例
では、リアクションロータ２１は、その両軸端部に配設
され、且つ溝２１ｃにより分離された２つの太陽型歯車
２２を有する。

リアクションロータ２１を取巻くリングギア２３は、連
結ウェッブ２４の軸方向延長部に取付けられ、連結ウェ
ッブ２４はリングギア２３を太陽型歯車２２に剛体運動
可能に結合する。太陽型歯車２２の外周面は内側転がり
係合面をなし、リングギア２３の内面は、歯車２２から
径方向に離隔された外側転がり係合面をなす。リングギ
ア２３と太陽型歯車２２との間には、はぼ環状の空間２
３ａが区画形成される。

環状空間２３ａ内には、この実施例では遊星型歯車群２
５である差動転がり係合手段が取付けられ、歯車群２５
は、太陽型歯車２２の外周とだけ噛み合わされる外周を
有する２つのロータ係合遊星型歯車２６と、これらの２
つのロータ係合遊星型歯車２６間に配設され、リングギ
ア２３とだけ噛み合わされるリングギア係合遊星型歯車
２７とから構成される。ロータ係合遊星型歯車２６の直
径を環状空間２３ａの径方向の寸法より値かに小さくし
であるので、ロータ係合遊！Ｍ型歯車２６の外周の外側
部分はリングギア２３と噛み合わず、係合しない。同様
に、リングギア係合遊星型歯車２７の内周部分が溝２１
ｃの底から離隔されるように歯車２７の直径を設定しで
あるので、遊星型歯車２７の外周の外側部分はリアクシ
ョンロータ２１に係合しない。歯車２６．２７は、ウェ
ブ２４の周方向に拡張するスロット２８ａを通って軸方
向に両端がウェブ２４の外側に突出する歯車群シャフト
２８に夫々独立して回転自在に取付けられる。

上記サドル２９は径方向内側に延びる脚２９ｂを有し、
この脚２９ｂに歯車群シャフト２８の両端が回転自在に
取付けられるので、事実上、遊星型歯車群２５はサドル
２つに回転自在に取付けられていることになる。取付部
２９ａにピストンロッド１９力月茨合することによりサ
ドル２９はピストンロッド１９に固定されるため、遊星
型歯車群２５はピストンロッド１９の径方向内端部に取
付けられていることになる。

注目すべきことは、遊星型歯車群２５は各ピストンロッ
ド１９の径方向内端部に剛体運動可能に取付けられるこ
とである。

タイミング・リングギア３０は、中空ロータハウジング
１１の壁に取付けられ、太陽型歯車２２のサドル２９を
越えて軸方向に突出する部分を取囲む。太陽型歯車２２
の突出部分はタイミング・リングギア３０に噛み合わさ
れ、これら２つのギア２２．３０間の係合により、リア
クション部材２０の回転は中空ロータハウジング１１の
回転と同期する。

一組のパワーティクオフ歯車３１，３２はタイミング・
リングギア３０内に配設され、歯車３１はスチールシャ
フトによりステータ部分１０に取付けられる。径方向内
側の歯車３２は、ロータハウジング孔１１ａを通ってロ
ータハウジング１１から外側に軸方向に延びるパワーテ
ィクオフシャフト３３に取付けられる。

排気タービン３４は、左側ステータ部分１０内に配設さ
れる排気タービン室３５内に取付けられ、パワーティク
オフシャフト３３に連結される。吸気ポンプインペラ３
７は、ステータ１０内であって排気タービン室３５から
軸方向に離隔された吸気インペラ室３８内に配設され、
パワーティクオフシャフト３３の軸端部に取付けられる
。吸気ポート３９及び燃料吸入ポート４０は吸気インペ
ラ室３８内へ開口する。空気・燃料通路４１は、吸気イ
ンペラ室３８の外周からステータ１０内を通り、ロータ
ハウジング孔１１ａの反対側であってリアクションロー
タシャフト２１ａに近接する位置まで延びている。

各シリンダ１４の外側端部はシリンダカバー４２により
閉塞され、このシリンダカバー４２は、これより下方に
向かってシリンダ１４内に延びる中空のピストンロッド
ガイド４２ｂと、この中空のピストンロッドガイド４２
ｂの内部からシリンダカバー４２を貫通して開口する排
気ボート４２ａとを有する。排気マニホールド４３は、
排気ボート４２ａを覆って中空ロータハウジング１１の
外面に取付けられ、クーリング・フィン１７が配置され
たボア１６に排気ガスを導く。クーリング・フィン１７
は、その内部に隙間を有しているので、フィンに案内さ
れる排気ガスはシリンダ１４の周囲だけでなく、シリン
ダ１４の長手方向にも流動するようになっている。

中空ピストンロッド１９は、ピストン１８直上に吸気弁
開口１９ｄと、この吸気口１９ｄの上方に排気弁開口１
９ｃとを有する。中空ピストンロッドガイド４２ｂはこ
れを貫通する排気口４２ｃを有している。第１図で示さ
れたピストン位置において、下方に位置する２つのピス
トン１８の吸気口１９ｄはシリンダ１４の燃料吸入およ
び排気の位置で、ピストンロッド１９の中空内部１９ａ
に連通し、その排気口１９ｃは中空ピストンロッドガイ
ド４２ｂの排気口４２ｃと整列している。

第１図で一番上にあるピストン１８は上死点位置にあっ
て、シリンダ１４は閉塞され、点火手段の点火が開始さ
れようとしている。

排気通路４４は、ボア１６を含む各シリンダ１４の径方
向内端部から中空ロータハウジング１１内を貫通してこ
の中空ロータハウジング１１の端面まで延び、この端面
上の環状溝４４ｂ内に開口する。第２の環状溝４４ｃは
、ステータ部分１０の壁上に環状溝４４ｂに対向して配
設され、排気通路の延長部４４ｄはこの第２の環状溝４
４ｃから排気タービン室３５内に延びる。排気口３６は
ステータ１０内に穿設され、排気タービン室３５から外
側に開口する。

以上、種々の室、タービン、ボート、通路等の形状は一
般的なものを示したが、本発明のエンジンを実際に具体
化するときには図示とは違った形状、大きさにすること
ができるのは言うまでもない。更に、環状溝４４ｂ、４
４ｃがロータハウジング１１とステータ１０との間で排
気ガスを流通させるように、ロータハウジング１１はス
テータ１０にできるだけ接近される。排気ガスの漏れを
防止するために、環状溝４４ｂ、４４　ｃに近接させて
ガスケット（図示せず）を設けても良い。

実際の運転では、燃料吸入ボート４０と吸気ボート３９
から供給された混合気は、吸気インペラ３７により吸入
されて、空気・燃料通路４１、ロータハウジング孔１１
ａを通ってロータハウジング１１の中空内部に至る。ピ
ストンロッド１９の吸気口１９ｄが開放されると、混合
気は開口１９ｂからピストンロッドの中空内部１９ａを
経てシリンダ内に吸入され、ロータハウジングの回転に
よりシリンダが第１図の上方位置に移動すると、混合気
は圧縮される。次ぎに、適当な位置で混合気を点火手段
により点火して、ピストン１８を径方向内側に駆動する
。ピストンロッド１９に沿って径方向に作用する力は、
サドル２９と歯車群シャフト２８を介して歯車群２５に
、更に太陽型歯車２２を介してリアクシ９ンロータ２１
の方向に伝達される。反力は系を介して逆に伝達され、
ピストンが例えば第１図の下方右側の位置に移動すると
き、ピストンの径方向移動の方向がリアクション部材の
偏心軸からオフセットされているために、その横方向力
成分はロータハウジング１１に回転力を及ぼし、これを
回転させる。

ピストンロッドはピストンに固定されているので、リア
クションロータ２１の外周面に沿った回転方向（第１図
の矢印で示す）に移動する。最大前方移動は第１図の下
方右側のピストンの位置辺りである。その後、ピストン
がロータの回転軸の回りを第１図の最下部の位置辺りま
で移動するとき、ピストンロッドの端部はリアクション
ロータ２１の面に対して反対方向に移動する。この移動
は第１図の下方左側のピストン位置辺りまで持続し、そ
の後、ピストンはロータと共に移動するためにピストン
ロッドの端部は回転方向前方に移動して、最終的にピス
トンは第１図の上方の位置に復帰する。

ロータ係合遊星型歯車２６は歯車群シャフト２８上を自
由に回転可能であり、またシャフト２８はスロット２８
ａ内に移動可能であるので、歯車２６は、この相対運動
の間、太陽型歯車２２に沿って自由に転勤することがで
きる。

注目すべきことは、歯車２６は、その回転中、リングギ
ア２３が取付けられる連結ウェッブ２４の軸方向延長部
とはなんらの接触なく自由であるということである。

一方、リングギア２３と係合するリングギア係合遊星型
歯車２７は、ロータ係合遊星型歯車２６に対して自由に
回転し、従って、リングギア２３に沿って自由に転動す
る。

このように、遊星型歯車群２５により、ロータ係合遊星
型歯車２６とリングギア係合遊星型歯車２７は、歯車群
内の歯車の回転方向に拘らず、夫々太陽型歯車２２とリ
ングギア２７に沿って係合しつつ自由に転勤することが
可能となった。ウェッブ２４の軸方向延長部によりロー
タ係合遊星型歯車２６は常時、太陽型歯車２２と係合し
て反力を適当に伝達し、しかもなお、これらの歯車の外
周部がリングギアに対して反対方向に回転しているため
に、通常の歯車摩擦の他には摩擦は生じない。リングギ
ア係合遊星型歯車２７は、歯車２６から独立して回転可
能であるので、歯車２６を太陽型歯車２２に当接させる
ために歯車群に働く力の存在にも拘らず、過度の摩擦力
は生じない。

シリンダからの排気ガスは、排気口１９ｃ、４２ｃを介
して排気マニホールド４３に送出され、フィン１７に案
内され、これを通ってボア１６内を循環した後、排気通
路４４に送出される。排気通路４４と環状溝４４ｂを通
り、ロータとステータ間の隙間を通って環状溝４４ｃに
排出された排気ガスは、通路４４ｄを介して排気タービ
ン室に流入し、ここでタービン３４のブレードに向けて
噴出されてタービンを駆動し、シャフト３３に動力を伝
達する。

更に、上記とは別に系から動力が取出されるが、この動
力は、歯車２６のリアクションロータ２１に沿った転勤
によるリアクションロータの回転からタイミングリング
ギア３０とパワーティクオフ歯車３１．３２を介してシ
ャフト３３に取出される。

他の通常のモーター構造、例えば、エンジン始動時にロ
ータハウジング１１の回転を始動する手段や、内燃機関
に通常、設けられる速度制御手段等を組込んでも良い。

ピストンロッドの端部とリアクション部材間の係合は差
動転がり係合手段の歯車群形態が最適ではあるが、エン
ジンが小さい場合には、エンジン内に発生する力に十分
に耐える位に強固で精密な歯車を用意するのは、非常に
困難であり、また高価になる。従って、差動転がり係合
手段の代案としては、第７図に示す、ローラーベアリン
グかボールベアリング手段がある。これらの型の小形高
品質ベアリングは、簡単に入手でき、第１図乃至第６図
に示した上記実施例の歯車の代りに用い得る。このため
に、リアクションロータ２１の両端部の太陽型歯車２２
は、溝２１　ｃ−により分離される単純な円筒ベアリン
グ面２２′のリアクションロータ２１′に取替えられる
。リングギア２３は、ウェッブ２４′によりリアクショ
ンロータ２１゛に結合される単純な円筒ベアリング面２
３′に取替えられ、はぼ環状の空間２３ａ′はベアリン
グ面２２゛と２３゛の間に設けられる。差動転がり係合
手段は、ベアリング面２２′上を転動する外周を有する
一組のローラーベアリング２６′と、この一組のローラ
ーベアリング２６′間に配設されてベアリング面２３′
と転がり係合するローラーベアリング２７′とを有する
ローラー群２５′により構成される。歯車群と同様に、
ロータ係合ベアリングの直径を環状空間２３ａ″の径方
向の寸法より僅かに小さくしであるので、ロータ係合ベ
アリング２６″の外周の外側部分はベアリング面２３″
と係合しない。同様に、ローラーベアリング２７′の外
周の内側部分が溝２１ｃ′の底から離隔するようにベア
リング２３′の直径を設定しであるので、ローラーベア
リング２７′の外周の外側部分はリアクションロータ２
１′と係合しない。第１実施例と同様に、ローラーベア
リング２６−ｊ　２７−はシャフト２８゛に取付けられ
る。

この実施例の作用は、ピストンロッドの端部とリアクシ
ョン部材間の係合が歯車を介した転がり係合ではなく単
純な転がり係合であることを除けば、第１図〜第６図の
第１実施例の場合と同様である。しかしながら、第、１
実施例の歯車群構成と同等の機能を得るのに非常に高価
な小形精密歯車を使用することなく、エンジンを小さく
することができる。

上記両実施例の差動転がり係合手段は、リアクションロ
ータ２１．２１−の外周面と係合する２つの部材と、２
つの部材間に配設されてリング部材２３．２３＝と係合
する１つの部材とを備えていたが、差動転がり係合手段
をしかるべく組立てれば、他の構造でも良い。例えば、
リアクションロータ２１，２１−の外周面と当接する部
材の数は他の数でも良く、またリング部材２３．２３−
と係合する部材の数も他の数にしても良い。更に、差動
転がり係合手段の部材の一部を歯車に、他の部材をロー
ラーにすることも可能である。

上記実施例は燃料を使用する内燃機関として記載したが
、本発明はこの型の機関に限られない。

本発明のエンジンは膨張可能な圧縮ガスを用いても同様
に実施できる。その場合には、圧縮ガスは空気・燃料通
路４１を介してハウジングの中空内部に供給され、次に
、サドル２９内の開口１９ｂを介して中空ピストン内に
、更に、吸気口１９ｄを介してシリンダ内部に供給され
る。ここで、ガスは膨張して、ピストン１８を内側に駆
動する。

減圧したガスは、内燃機関のものと類似の排気システム
を介して排気される。

注目すべきことは、本発明のエンジンでは、ピストンと
静止クランク間のコネクティングロッドの横方向の運動
が無いために、振動を生じさせずに、極めて高い回転速
度の達成が可能となったことである。これによって、内
燃機関の圧縮比等が増大するばがりでなく、エンジンか
ら得られる単位匝量当りの動力も増大する。部材の運動
が径方向または回転だけであるので、振動はほぼ解消さ
れ、また、歯車群２５がリアクレヨンロータ２１外周、
に沿って前後方向に僅かに回転運動する以外には、どの
部材も振動しない。本発明のエンジンは非常に高速で極
めて円滑に作動するので高出力が可能となった。

以上、本発明をその好適な実施例を参照にして記載した
が、本発明はそれに限られることなく種々の変更が可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係るエンジンの第２図の
線１−１に沿った横断面図、第２図は同エンジンの第１
図の線２−２に沿った縦断面図、第３図は同エンジンの
ロータ内に配設されるシリンダの内の１つの断面図、第
４図はリアクション部材をピストンロッドに結合する歯
車装置の拡大部分断面図、第５図は第４図の線５−５に
沿った部分断面図、第６図は第４図の線６−６に沿った
部分断面図、第７図は本発明の第２実施例に係るエンジ
ンの第５図に類似した拡大部分断面図である。 １０・・・ステータ １１・・・ロータハウジング １２・・・ロータハウジング回転軸 １４・・・シリンダ　　　１９・・・ピストンロッド１
８・・・ピストン　　　２０・・・リアクション部材２
１．２１−・・・（リアクション）ロータ２１ａ・・・
リアクションロータシャフト（固定軸）２１Ｃ，２１ｃ
ｍ・・・溝 ２２・・・太陽型歯車 ２２”、２３−・・・円筒ベアリング面２３・・・リン
グギア　　　　２５・・・歯車群２５′・・・ローラー
ベアリング群 ２６．２７・・・歯車 ２６−．２７″・・・ローラーベアリング２８・・・歯
車群シャフト ２８′・・・ローラーベアリング群シャフト２９・・・
サドル ３３・・・パワーティクオフシャフト ３４・・・排気タービン　　　３７・・・インペラ特許
出願人　　　　　ツユ−チャー・パワー・インコーホレ
ーテッド 代　理　人　　　　　弁理士　−色　健　補間　　　　
　　　弁理士　原　島　典　孝ＦＩＧ、　５゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ステータ手段と、ロータハウジング回転軸を中心
   に回転自在に上記ステータ手段に取付けられる中空のロ
   ータハウジングと、該中空ロータハウジングの外周壁内
   に放射状に配設される複数のシリンダと、上記中空ロー
   タハウジング内で該ロータの径方向に延びるピストンロ
   ッドを一体的に固定した、上記シリンダ内を摺動自在の
   ピストンと、上記シリンダとその内部の上記ピストンに
   連結され、且つガスの膨脹により該シリンダ内を径方向
   内側に該ピストンを駆動するためのガスを該シリンダ内
   に供給し、且つ該シリンダ内の膨脹したガスを排気する
   ための手段と、上記中空ロータハウジング内に配設され
   る回転自在のリアクション部材と、上記各ピストンロッ
   ドの内端部に当接する差動転がり係合手段とからなり、
   上記リアクション部材は、上記ロータハウジング回転軸
   からオフセットされた固定軸を中心に回転自在に上記ス
   テータ手段に取付けられ、且つ該リアクション部材の外
   周の回りに外周に沿って延長する、径方向に離間した複
   数の転がり係合面を有し、上記差動転がり係合手段は、
   該転がり係合面と転がり係合することにより、上記ピス
   トンから該リアクション部材に力を伝達すると共に該リ
   アクション部材から該ピストンにその反力を伝達し、且
   つ該リアクション部材を回転させることを特徴とする回
   転シリンダブロック・ピストンシリンダ・エンジン。 （２）前記複数の転がり係合面のうちの少なくとも一部
   には歯車装置が形成され、前記差動転がり係合手段は上
   記歯車装置と係合する歯車手段を有することを特徴とす
   る請求項１記載の回転シリンダブロック・ピストンシリ
   ンダ・エンジン。 （３）前記回転リアクション部材の外周に沿って広がる
   前記転がり係合面は、該リアクション部材の歯車装置と
   、前記歯車手段と該リアクション部材の該歯車装置を係
   合状態に保持するためのリングギア装置とを含み、該歯
   車手段は該リングギア装置及び該リアクション部材の該
   歯車装置と回転自在に係合する歯車を有し、これによっ
   て該リングギア装置は該歯車手段と該リアクション部材
   を係合状態に保持し、前記中空ロータハウジングが回転
   するとき、該歯車手段は該リアクション部材の該歯車装
   置に沿って自由に移動することを特徴とする請求項２記
   載の回転シリンダブロック・ピストンシリンダ・エンジ
   ン。 （４）前記回転リアクション部材の外周に沿って延びる
   前記歯車装置は、太陽型歯車装置とこの外側に離間した
   リングギア装置とを有し、前記歯車手段は、該太陽型歯
   車装置と該リングギア装置に夫々係合する、独立して回
   転可能な複数の歯車を有する歯車群を有し、これによっ
   て該リングギア装置は該歯車手段と該リアクション部材
   を係合状態に保持し、前記中空ロータハウジングが回転
   するとき、該歯車手段はその外周に沿って延びる該歯車
   装置に沿って自由に移動し、該歯車装置と該リアクショ
   ン部材間には殆ど摩擦が生じないことを特徴とする請求
   項２記載の回転シリンダブロック・ピストンシリンダ・
   エンジン。（５）前記太陽型歯車装置は、前記リアクシ
   ョン部材の軸方向に溝を挟んで離間した２つの太陽型歯
   車を有し、前記歯車群は、該太陽型歯車のみと夫々係合
   する一組の歯車と、該一組の歯車間に配設されて前記リ
   ングギア装置のみと係合する第２の歯車とを有し、該第
   ２歯車の外周は該溝内に延長し、該溝の底からは離間す
   ることを特徴とする請求項４記載の回転シリンダブロッ
   ク・ピストンシリンダ・エンジン。 （６）前記歯車群は、前記回転可能な歯車が独立して回
   転できるように取付けられるシャフトを有し、エンジン
   は更に、該歯車群を前記ピストンロッドに取付けるため
   の、該ピストンロッドの端部に配設されるサドルを有し
   、該サドル内に該歯車群シャフトの端部を取付けること
   を特徴とする請求項４記載の回転シリンダブロック・ピ
   ストンシリンダ・エンジン。 （７）前記シリンダと前記ピストンにガスを供給する前
   記手段は、可燃ガス供給手段からなることを特徴とする
   請求項１記載の回転シリンダブロック・ピストンシリン
   ダ・エンジン。 （８）前記可燃ガス供給手段は、空気と可燃ガスを吸込
   むための吸気ポンプ手段と、該ポンプ手段から前記ロー
   タハウジングの中空内部に空気と可燃ガスを送出する手
   段とを有し、前記ピストンロッドは、中空で該ロータハ
   ウジングの内部に開口し、且つ前記ピストンが往復動す
   るとき前記シリンダを開閉する、該シリンダ内に空気と
   可燃ガスを送出するための弁手段を有することを特徴と
   する請求項７記載の回転シリンダブロック・ピストンシ
   リンダ・エンジン。 （９）前記ロータハウジングが結合され且つ該ロータハ
   ウジングの回転によって回転するパワーテイクオフシャ
   フトを更に有し、前記ポンプ手段は該パワーテイクオフ
   シャフトに取付けられたインペラであることを特徴とす
   る請求項８記載の回転シリンダブロック・ピストンシリ
   ンダ・エンジン。 （１０）前記ロータハウジングが結合され且つ該ロータ
   ハウジングの回転によって回転するパワーテイクオフシ
   ャフトを更に有することを特徴とする請求項１記載の回
   転シリンダブロック・ピストンシリンダ・エンジン。 （１１）前記ロータハウジングは、該ロータハウジング
   の回転軸と同軸で該ロータハウジング上に配設されるリ
   ングギアと、該リングギアと前記パワーテイクオフシャ
   フトとの間に配設される歯車列とを有することを特徴と
   する請求項１０記載の回転シリンダブロック・ピストン
   シリンダ・エンジン。 （１２）前記ロータハウジングは、該ロータハウジング
   の回転軸と同軸で該ロータハウジング上に配設されるリ
   ングギアを有し、前記リアクション部材の外周上の前記
   歯車装置を該リングギアと係合することによって該リア
   クション部材と該ロータハウジングの回転を同期させる
   ことを特徴とする請求項２記載の回転シリンダブロック
   ・ピストンシリンダ・エンジン。 （１３）更に、パワーテイクオフシャフトと、該パワー
   テイクオフシャフトに取付けた排気タービンと、前記シ
   リンダから該タービンまで延びて該シリンダからの排気
   ガスを該タービンに案内するための通路手段とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の回転シリンダブロック
   ・ピストンシリンダ・エンジン。 （１４）前記シリンダにガスを供給する前記手段は、前
   記パワーテイクオフシャフトに取付けられて空気と可燃
   ガスを吸込むためのインペラ手段と、空気と可燃ガスを
   該インペラ手段から前記ロータハウジングの中空内部に
   、更に該シリンダ内に送出する手段とを有することを特
   徴とする請求項１３記載の回転シリンダブロック・ピス
   トンシリンダ・エンジン。 （１５）前記複数の転がり係合面のうちの少なくとも一
   部はベアリング面であり、前記差動転がり係合手段は該
   ベアリング面とローラーベアリング係合するローラー型
   ベアリングを有することを特徴とする請求項１記載の回
   転シリンダブロック・ピストンシリンダ・エンジン。 （１６）前記回転リアクション部材の外周に沿って広が
   る前記転がり係合面は、該リアクション部材上の内側ロ
   ーラーベアリング面手段と、この外側に離間して、前記
   ローラー型ベアリングと該リアクション部材上の該内側
   ローラーベアリング面手段とを係合状態に保持する外側
   ローラーベアリング面手段とを有し、該ローラー型ベア
   リングは、該ローラーベアリング面手段と自由に回転可
   能に係合するローラーベアリングを有し、これによって
   外側に離隔された該外側ローラーベアリング面手段は該
   ローラーベアリングと該リアクション部材を係合状態に
   保持し、前記中空ロータハウジングが回転するとき、該
   ローラーベアリングは該リアクション部材上の該ローラ
   ーベアリング面手段に沿って自由に移動することを特徴
   とする請求項１５記載の回転シリンダブロック・ピスト
   ンシリンダ・エンジン。 （１７）前記回転リアクション部材の外周に沿って広が
   る前記ローラーベアリング面手段は、円筒ベアリング面
   とこの外側に離間した第２の円筒ベアリング面とを有し
   、前記ローラー型ベアリングは、該円筒ベアリング面に
   夫々係合する、独立して回転可能なローラーベアリング
   を有するローラーベアリング群を有し、これによって該
   第２円筒ベアリング面は該ローラーベアリングと該リア
   クション部材を係合状態に保持し、前記中空ロータハウ
   ジングが回転するとき、該ローラーベアリングは外周に
   沿って広がる該円筒ベアリング面に沿って自由に移動し
   、該ローラーベアリングと該リアクション部材間には殆
   ど摩擦が生じないことを特徴とする請求項１６記載の回
   転シリンダブロック・ピストンシリンダ・エンジン。 （１８）前記円筒ベアリング面は、前記リアクション部
   材の軸方向に溝を挟んで離間した２つの部分を有し、前
   記ローラーベアリング群は、該円筒ベアリング面部分の
   みと夫々係合する一組のローラーベアリングと、該一組
   のローラーベアリング間に配設されて前記第２円筒ベア
   リング面のみと係合する第２のローラーベアリングとを
   有し、該第２ローラーベアリングの外周は該溝内に延長
   し、該溝の底からは離間することを特徴とする請求項１
   ７記載の回転シリンダブロック・ピストンシリンダ・エ
   ンジン。 （１９）前記ローラーベアリング群は、前記ローラーベ
   アリングが独立して回転できるように取付けられるシャ
   フトを有し、エンジンは更に、該ローラーベアリング群
   を前記ピストンロッドに取付けるための、該ピストンロ
   ッドの端部に配設されるサドルを有し、該サドル内に該
   ローラーベアリング群シャフトの端部を取付けることを
   特徴とする請求項１７記載の回転シリンダブロック・ピ
   ストンシリンダ・エンジン。