JPH01314592A - 布層の積重ね供給及び縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は布層を積重ねて供給し、重合状態に縫製する装
置に関するものである。

重合布層をその外形線に沿って縫い合せ、例えばシャツ
のカラーを縫製する工業用縫製ユニットは周知である。

かかるユニットの操作手順は次の通りである。即ち作業
者はトレーから１枚づつ合計３枚の布層を取ってきて、
適当な基準縁を具えたベース上に積重ねる。次にベース
を、これに整列させて載せた３枚の布層と共にクランプ
まで移動させ、このクランプにより布層をベースから変
位させる。そして縫製ユニットのヘッドは３枚の重合布
層をクランプ縁に沿う予定通路に沿い縫い合せる。この
縫製後作業者は新しい布層を積重ねて載せたベースをク
ランプまで移動させるが、この時クランプの下面により
縫製済布層が引っ張られて縫製ユニットの適当空間に落
下される。

かように、重合布層の縫製装置下方への移動は自動的に
なされるが、個々の布層の移動及びベース上、への正確
な積重ね作業は手作業であった。

個々の布層を取って縫製ヘッドの下方へ重合布層を運ぶ
手作業は縫製ユニットの稼働を著しく制限することにな
る。又、この手作業は作業者の労働対価を大きくするだ
けでなく、作業者のストレスを増大させる。又、縫製ユ
ニットの稼働と作業者のリズムとを常に一致させる必要
がある。

従って、かかる作業の自動化が必要であるが、布層の剛
性や表面の種類が多くて布層を機械的に扱い難いことか
ら、その自動化技術が提案されていなかった。

本発明は布層を積重ねて供給し、重合布層を縫製する作
業を自動的に行う装置を提供することを目的する。この
目的のため本発明装置は布層を積重ねて供給されるクラ
ンプを有した縫製ユニットを具える布層の積重ね供給及
び縫製装置において、布層把持手段及びこれが釈放した
布層を受止める支持面を具えた剥離ユニットと、 この支持面及びその上の布層に関する像を電気信号に変
換する手段と、 第手段に接続されて支持面上の布層位置を測定する電子
処理手段と、 この電子処理手段により制御され、これからのデータに
基き支持面に沿ってこれと縫製ユニ・７）間で動き得る
組合せユニットを具えた駆動ユニ・ノドとを具備し、 組合せ装置により支持面からの布層を１枚づつ積重ねで
、組合せ装置を支持面から縫製ユニ、ソトに移動させる
ことにより、組合せ装置上に捕取している積重ね布層を
縫製ユニット上に釈放するよう構成したことを特徴とす
るものである。

以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。

図中１０で示す本発明装置は剥離ユニット１１と、駆動
ユニット１２及びその対応電子制御ユニ・ソト１３と、
縫製ユニット１４と、テレビジョンカメラ１５及びその
関連モニタ１６と、電子処理ユニット１７と、論理制御
ユニット１８とを具える。

剥離ユニ７）１１（第２図及び第３図も参照）は３個の
トレー１９を具え、各トレーに積重ね布層２０を載置す
る。各トレー１９の下部を支柱２１て支え、図示せざる
液圧システムにより昇降可能とする。

各トレー１９の上方に垂直ロッド２２を突設して積重ね
布層２０の領域を決定する。しかし図面では１個のトレ
ー１９の垂直ロッド２２のみを示し、これに積重ね布層
２０を衡合させる。この衝合域において各トレーに対応
し機械的なストローク端センサを設ける。該センサの感
知部材は水平ロッド２３で構成し、後述するように下方
積重ね布層２０により駆動されるものとする。この衝合
域には各トレー１９に対応して、キャッチメンバ２４を
取付け、これにより１個の布層を捕取するようになす。

各キャッチメンバ２４はキャッチヘッド２５を設（九　
これを小径軸２６で構成し、図示せざる空気アクチュエ
ータにより回転駆動する。キャッチヘッド２５には更に
対向ブロック２７を設ける。キャッチメンバ２４を共通
な軸２８上に回動自在に取付け、空気アクチュエータ２
９により同時に回動させるようにする。アクチュエータ
２９は軸３０を介してレバー３１に作用し、レバー３１
をキャッチメンバ２４に連結する。

剥離ユニット１１は更に支持面３２を具え、これを２個
の平行ガイドロッド３３上に摺動自在に取付ける。支持
面３２は電動機９９（第１図参照）によりガイドロッド
３３に沿い水平方向へ移動可能とし、電動機９９は２個
の無柊端ベルト３４に連結する。ベルト３４は支持面３
２に連結し、歯車３５に巻掛けする。

歯車３５の一方（第２図及び第３図中右方）を電動機９
９により駆動する駆動輪とする。支持面３２はこれに布
層２０を装填する第３図の位置と、この布層を送出する
第２図の位置との間で移動させる。

テレビジョンカメラ１５（第１図参照）はＣＣＤマトリ
ックス型とし、布層送出位置の支持面３２上に指向させ
る。テレビジョンカメラ１５は観察像を点毎に電気信号
に変換し、像を見るためのモニタ１６又は電子処理ユニ
ット１７に供給する。

電子処理ユニット１７はモニタ１７Ａ及びキーボード１
７Ｂを具え、後述の理由及び方法で観察像を走査技術に
従って処理する。

駆動ユニソ目２は固定ヘッド３６を具え、これによりア
ーム３７を支持し、アーム３７の一端に組合せ装置３８
を支持する。アーム３７は２型式の動きを行い、その一
方は支持面３２に直角な第１図のＸ−Ｘ軸線周りの回転
で、他方はＸ−Ｘ軸線に直角でアアーム３７に沿う第４
図中Ｙ−Ｙ軸線方向の直線運動である。組合せ装置３８
は支持面３２に直角な第２図、第３図、第９図中Ｚ−Ｚ
軸線方向の直線運動を行い、この軸線周りに後述の如く
回転することもできる。アーム３７は２個の半部３７Ａ
及び３７Ｂで形成し、これらを２個の歯車３９．４０を
介して連結する。歯車３９はＸ−Ｘ軸線周りに、又歯車
４０はＺ−２軸線周りに回転し、これら歯車に噛合する
ラック４１．４２をアーム半部３７Ａ、　３７Ｂに形成
する。歯車４０は軸４３に一体とし、この軸に組合せ装
置３８を支持する。駆動ユニッ目２はｘ−Ｘ軸線周りの
回転がアーム３７に与えられると、歯車３９を回転して
アーム半部３７Ａ、　３７ＢをＹ−Ｙ軸線に沿い逆方向
へ変位させる。この動きは歯車４０、これに夫々連結し
た軸４３及び組合せ装置３８を回転させ、組合せ装置３
８をｘ−Ｘ軸線周りにおけるアーム３７の回転中常時自
己に対し平行に保つ。軸４３は図示せざるケーブルに連
結し、これを外被４４（第１図参照）内に挿入すると共
に、駆動ユニッ）１２の適当な機構により駆動して、軸
４３をＺ−Ｚ軸線に沿い移動させ得るようにする。組合
せ装置３８以外、駆動ユニット１２の残部は周知であり
、市販されている。

第５図、第９図、第１０図、第１１図及び第１２図に示
すように、組合せ装置３８は２個の平行板４５．４６を
２個の連結部材４７で相互に連結して構成する。

各連結部材４７にブツシュ４８を設け、このブツシュ内
に支柱４９を摺動自在に取付け、支柱４９に足部５０及
びヘッド５１を設ける。ブツシュ４８を板４５に固定し
、足部５０を板４６に固定する。連結部材４７は２個の
ｆｆ４５．４６を平行なまま相互に接近又は離反させる
。各ブツシュ４８にコイルばね５２を巻装し、このばね
を２個の板４５．４６間に介挿する。ばね５２は一端を
板４５の面に作用させ、他端を足部５０に作用させるこ
とにより、２個の板４５．４６間を弾性的に離反させる
。ヘッド５１はストローク制限エレメントの用をなし、
２個の板４５．４６のばね５２による離反距離を予定値
にする。板４５上に複数の針５３を固定し、これら針に
対応して板４６上に孔５４を針が通過し得るよう形成す
る。板４５の折曲縁にブラケット５５を取付け、これに
ピン５６でフック５７を枢着する。

フック５７はＬ字状とし、一方のアーム５８の端部に鎖
錠歯５９を、又他方のアーム６０の端部に釣合重錘６１
を夫々設ける。板４６の折曲縁にＬ字状ブロック６２を
固定し、これに鎖錠歯５９が係合する切欠き６３を形成
する。

組合せ装置３８をＺ−Ｚ軸線周りに回転し得るようにす
るために、軸４３の端部を係合足部６４となし、これを
自由に回転し得るよう中空エレメント６５に係合させ、
このエレメントを板４５に固着する。足部６４に電動機
６６を取付け、この電動機の回転を歯付ベルト６８及び
２個の歯車６９を介しねじ６７に伝える。歯車６９の一
方はモータ軸に固着して駆動輪とし、他方はねじ６７に
固着して被動輪とする。ねじ６７は２ｗＩの衝合片７０
上に回転自在に取付け、これら衡合片を足部６４に固着
する。ねじ６７上にブロック７１を取付け、これに雌ね
じを形成してねじ６７に螺合する。ブロック７１に舌片
９を設け、これを足部６４に固着したエレメント７４の
スロット７３内に摺動自在に嵌合する。可撓ブレード７
６の遊端をブロック７１の突部７５に固着し、ブレード
７６の他端を中空エレメント６５に固着する。これによ
り、電動機６６によるねじ６７の回転時、ブロック７１
はスロット７３０案内下でこのねじの軸線方向へ変位す
る。次でブロック７１はブレード７６を介し中空エレメ
ント６５を回転させる。ブロック７１の突部７５に対す
るブレード７６の連結部７７が直線移動し、中空エレメ
ント６５に対するブレード７６の連結部７８が円運動を
行う事実は、連結部７８の回転中心に対し相対的な連結
部７７の位置に従って上記ブレードが多少撓曲されるこ
とにより補償される。

電動機６６により中空エレメント６５は係合足部６４に
対し相対的に回転され、従って組合せ装置３８が全体的
にＺ−Ｚ軸線、つまり軸４３の周りに第９図中矢Ｆの如
く回転される。

電動機６６、角度センサ７９及び２個のストローク制限
エレメントは電子制御ユニット１３に接続する。

第１図、第４図及び第８図に示すように、縫製ユニット
１４は支持ベース８７を具え、これをプロッタ８９に固
着したロッド８８に取付け、ブロック８９をガイドロッ
ド９０に沿って摺動可能とする。ベース８７に孔９１を
設け、この孔に沿って摺動するスライド９２を設ける。

ベース８７上に小さなハンマ９３を取付け、これを９４
で枢支すると共に空気アクチュエータ９５により回転駆
動する。第８図に明示する如くベース８７上に半円リン
グ形の止めエレメント９６を９７で枢支して設け、これ
を空気アクチュエータ９８で回動可能とする。同様にス
ライダ９２上にも半円リング形の止めエレメント１００
を設け、これを図示せざる空気アクチュエータにより駆
動し得るようになす。ベース８７と対向させて３個のプ
ライヤ１０１．１０２．１０３よりなる周知のクランプ
を設け、これらプライヤを矢Ｇで示すように相互に離反
及び接近し得るよう連結する。各プライヤは周知のよう
に下方保持片と上方保持片により構成する。

第１図に示すように上記クランプに対応して周知の縫製
装置１０４を設け、これに１１製へ・／ド１０５を設け
る。縫製装置１０４は上記クランプに対し移動して後述
の特殊な縫製を行い得るようになす。

装置１０の作用を、３枚の梯形布層２０からシャツのカ
ラーを製造する例につき次に説明する。

先ず、３個のトレー１９上に梯形布層２０を積重ねる。

この積重ね布層が装填された時、装置１０の作動サイク
ルを開始させる。布層２０を積重ねられたトレー１９は
上昇され、機械的なストローク限センサの水平ロッド２
３に積重ね布層２０が接して水平ロッドが作動されたと
ころで、トレーが停止される。

次でキャッチメンバ２４が空気アクチュエータ２９によ
り回動され、小径軸２６及び対向ブロック２７が最初の
上方にある布層と第２図の如くに接する。各小径軸２６
は対応する空気アクチュエータにより（第２図中）時針
方向へ駆動され、布層の端縁を小径軸２６及びブロック
２７間に周知の方法でクランプする。次に空気アクチュ
エータ２９により３個のアーム２４を上記と逆方向に回
動し、最初の布層の端縁を支持面３２より上方となるよ
う上昇させる。

ここで、支持面３２を電動機９９により第３図に示す装
填位置に移動させる。これにより３個の布層２０は部分
的に支持面３２上に乗る。３個の小径軸２６を対応する
空気アクチューエータにより前記と逆の反時針方向へ回
転させ、これにより対応する布層２０を支持面３２上に
釈放する。次で支持面３２を電動機９９により第３図に
破線で示す如くテレビジョンカメラ１５の下方における
送出位置へ移動させる。

ここでテレビジョンカメラ１５及び電子処理ユニット１
７が作動状態となる。電子処理ユニット１９は図形処理
コンピュータシステムによりテレビジョンカメラ１５か
らの信号を処理し、布層の重心Ｃ（第４図参照）、及び
同じ側にある布層２０の２個の角度をなす端の２点間の
軸線角度範囲を求める。

重心の計算及び角度範囲の計算は支持面３２上にあるカ
ルテシアン（Ｃａｒｔｅｓｉａｎ）軸線を基準として行
われる。支持面３２上における３個の布層２０の重心及
び角度範囲に関するデータは適当な型式で電子制御ユニ
ット１３に送られる。作業者はモニタ１７Ａ及びキーボ
ード１７Ｂを通じて電子処理ユニット１７と対話し、例
えば計算データに関する情報を受取ったり、エラー信号
を受けたり、必要に応じて調整することができる。モニ
タ１６は前述したようにテレビジョンカメラ１５で得ら
れた像を観察するだけのものである。なお、電子処理ユ
ニット１７の計算プログラムは周知であるので詳細説明
を省略する。

電子制御ユニット１３は支持面３２上にある３個の布層
２０の位置情報に基き、アーム３７をＸ−Ｘ軸線周りに
回動させたり、Ｙ−Ｙ軸線に沿って変位させ、組合せ装
置３８を順次３個の布層２０に移動させる。組合せ装置
３８は支持面３２上の上記基準のカルテシアン軸線に対
し平行移動する。各布層２０の重心Ｃの識別は電子制御
ユニット１３が組合せ装置３８を布層２０上に移動させ
るのに用いる。これにより布層２０の重心は第４図に示
すように組合せ装置の組合せ面重心に合致される。２点
Ｐを通る軸線の角度範囲の識別は電子制御ユニッ目３が
組合せ装置３８をＺ−Ｚ軸線周りに回転させるのに用い
、電動機６６により組合せ装置を角度範囲に持ち来たす
。

組合せ装置３８が正確に布層２０上に位置する時、電子
制御ユニッ目３は軸４３をｚ−Ｚ軸線に沿い下降させる
指令を発し、組合せ装置３８を下降させて布層２０の組
合せを遂行する。第４図に示すように組合せ順序は第１
が図中下方の布層２０、次に中央の布層、最後に図中上
方の布層である。

次に、第５図、第６図、第１０図により組合せ装置３８
の作用を説明する。

組合せ装置３８は第１の布層２０まで下降する前は、第
５図の状態であり、２個の板４５．４６がばね５２によ
り離反されており、針５３がこれら板間のスペース内に
位置し、フック５７の歯５９が重錘６１によりエレメン
ト６２の壁１０６に衝接している。下方の板４６が支持
面３２及び第１布層２０に接触し、組合せ装置３８が更
に下降すると、板４５がばね５２に抗して板４６に接近
し、針５３が部分的に対応孔５４に貫入する。

かくて針５３は布層２０を貫通し、部分的に第１０図の
如くに侵入する。次で電子制御ユニット１３は軸４３を
介して組合せ装置３８を上昇させる。この上昇中ばね５
２は板４５．４６間を再び離反させようとするが、フッ
ク５７の歯５９が切欠き６３に侵入することによりフッ
ク５７はエレメント６４に係合して板４５．４６を接近
状態に保つ。これにより針５３は孔５４及び布層２０に
貫入したままであり、第６図の如くに組合せ装置３８に
より布層は上昇される。次で組合せ装置３８は中央の布
層２０上に正確に移動され、下降及び上昇により針５３
に次の布層を突刺す。この間フック５７は重錘６１によ
り鎖錠位置を保ち、針も突刺し状態を保ち得る。次で組
合せ装置３８は前述したと同様の作用により第３の布層
を捕取する。かくて３枚の布層２０が針５３により積重
ね状態に貫通支持される。

第１０図に示す如く支持面２２には繊維状上層部１１０
を設け、これにより布層２０の組合せ中針５３が、組合
せ装置３８の上昇を妨げるような摩擦力を生ずることな
しに支持面３２を貫通し得るようになす。

駆動ユニット１２は電子制御ユニット１３からの指令に
より組合せ装置３８を針５３により重合状態に支持され
た布層２０と共に移動させ、止めエレメント９６、１０
０に対応して縫製ユニット１４のベース８７上の第４図
に示す位置へ持ち来たし、その後組合せ装置をベース８
７の直近まで下降させる。この場合、全ての移動及び調
整が駆動ユニット２０で行われること明らかである。組
合せ装置３８が正確に位置決めされると、小型ハンマ９
３の空気アクチュエータ９５はハンマ９３がフックアー
ム５８の突起１０７を衝撃するように制御され、これに
よりフックがエレメント６２から釈放される。かくてば
ね５２は板４６を板４５から離反させることとなり、下
方の板４６が３枚の重合布層２０を針５３からベース８
７上に第７図の如く滑落させる。この第７図中Ｈはハン
マ９３によるフック５３の釈放回動力向を示す。ここで
組合せ装置は第５図の位置に復帰する。

次に２個の止めエレメント９６．１００の空気アクチュ
エータが作動されてこれらエレメントを回動させ、夫々
の端部を第８図の如く３枚の重合布層２０に係合させる
。これにより布層２０はベース８７上に固定され、この
固定は止めエレメントの端部１０８が布層に係合して行
う。次でベース８７が全体的にガイドロッド９０に沿い
３個のプライヤ１０１．１０２゜１０３よりなるクラン
プに向は移動し、重合布層２０が存在するベースの部分
を上記プライヤ内に位置させる。プライヤは閉じて重合
布層２０をクランプし、止めエレメント９０が対応する
空気アクチュータにより前記と逆の方向に回動されて重
合布層を釈放する。次でベース８７を後退させ、重合布
層２０をプライヤ１０１．１０２．１０３間に保持する
。ここで縫製装置１０４のヘッド１０５により３枚の重
合布層２０を縫製し、これらを３個のプライヤ１０１．
１０２．１０３の縁１０１Ａ、　１０２Ａ、　１０３Ａ
により特定される外形線に沿って縫い合わせる。装置の
安定した作動中、プライヤ１０１．１０２．１０３の保
持片が３枚の重合布層２０を位置させたベース８７の部
分を保持している間、布層の縫製済部分は３個のプライ
ヤの下方保持片上に位置し、これら保持片により上記ベ
ース８７の部分の下面に搬送される。次で止めエレメン
ト９６゜１００が第８図中反時針方向へ回動し、ベース
８７上にあって′！ｉ製されるべき重合布層２０を釈放
する。

止めエレメントの反対端１０９はベース８７の下面に縫
製済布層２０を保持する。ベース８７が初期位置に戻る
と、縫製済重合布層２０はクランプがベース８７から後
退することにより釈放され、縫製ユニット１４の組合せ
領域内に落下する。次で、止めニレメン）９６，１００
が（第８図中）反時針方向へ回動され、ベース８７上に
次の新しい重合布層２０をロックする。

上記装置１０の作動サイクルにより剥離ユニット１１上
の積重ね布層から布層が連続的に処理されて支持面３２
上に装填される。この支持面はテレビジョンカメラの下
方に持ち来たされ、組合せユニット３８が布層を重合さ
せて縫製ユニット１４のベース８７上に載せる。重合布
層はクランプされ、縫製装置１０４により縫い合せる。

論理制御ユニット１８は剥離ユニッ）１１、電子計算機
１７、制御ユニット１３及び縫製ユニット１４に接続し
、上記作動サイクルの制御に用いる。

従って、布層を積重ね状態から１枚づつ自動的に供給し
て重合させ、重合布層を縫製する装置の実現が可能であ
る。

布層の自動的な供給及び積重ねによれば、前記した作業
者の重労働をなくすことができ、時間的にも、コスト的
にも、又労働者の疲労軽減の点でも有利である。

なお、かかる装置は融通性に富み、種々の形状及び大き
さの布層を何枚でも積重ねて縫製することができ、その
他業者のあらゆる要求に対応することができる。例えば
、前記カラーの代りに、はぼ矩形な３枚の布層を重ねて
縫製し、シャツのそで口を造ることができる。又、３枚
ではなく、２枚の布層を重ねて縫製することにより任意
形状及び任意サイズのポケットを造ることもできる。

装置１０の変形例としては、縫製ユニット１４のスライ
ド９２を孔９１に沿って移動可能とし、これにより止め
エレメント１００が重合布層の種々の長さに適合するよ
う変位して、２個の止め９６．１００が常時重合布層に
対称位置で作用し得るようにする。そしてクランプをそ
のプライヤ１０１．１０２．１０３が重合布層の長さに
合わせて互に接近又は遠去かる方向へ相対移動し得るよ
うスライド９２に連結する。論理制御ユニット１８は電
子計算機Ｉ７を介しテレビジョンカメラ１５からの布層
長さの変化に関する情報を受け、スライド９２の変位及
びプライヤ間の相対変位を制御するものとする。

剥離ユニットについてはそのトレーの数、形式、及び大
きさを必要に応じて種々に変更することができる。この
場合、保持部材もトレーの数に応じて他の型式のものと
変更し、例えば保持ヘッドを布層が付着し得る貼着ロー
ラで構成したり、ピクアッププライヤで構成することが
できる。

又布層支持面を保持部材に対し移動させて布層をテレビ
ジョンカメラの下方に持ち来たす代りに、保持部材を布
層と共に固定の支持面上に持ち来たして釈放し、布層を
テレビジョンカメラの下方に移動させることもできる。

更に、テレビジョンカメラ以外の手段で観察像電気信号
を伝送してこの信号を電子処理ユニットで処理すること
により支持面上の布層位置を測定することもできる。

駆動ユニットは組合せユニット移動用アームが前述した
と異なる動きをするよう連結することができる。例えば
回転及びその軸線に直角な軸線方向の変位に代え、２本
の直交軸方向の変位とすることができる。又駆動ユニッ
トを固定とし、これに沿って組合せ装置を移動させるこ
とにより、剥離ユニ７）からの布層を組合せて縫製ユニ
７）へ供給するようにすることができる。組合せ装置は
、布層の形状及び連結部材に応じ種々のものとすること
ができる。組合せ装置の回転はこれに一体の軸４３を直
接回転させることにより行うことができる。これがため
図示例では、小型電動機を設け、これにより組合せ装置
上の対応する可動エレメントを前記の軸に対し相対回転
させる。この場合、駆動ユニットのアーム端による許容
支持荷重が特に大きくなる効果がある。この目的のため
には、遠隔制御ケーブルを介して前軸を駆動するのが有
利である。上記した可動エレメントは電動機が組合せ装
置を軸の周りに回転させるのを可能にするが、この可動
エレメントはねじ６７の存在故、組合せ装置回転用の電
動機に大パワーを要求しない場合平衡作用を持つ可動エ
レメントに置換することができる。

又、組合せ装置の２個の板４５．４６を釈放する手段は
縫製ユニット１４の小型ハンマ９３に代え電磁式とし、
第２０図に点線８で示すように組合せ装置に取付けける
ことができる。この電磁式釈放手段は２個の板を接近状
態に保持するフックを、組合せ装置が３枚の重合布層の
放出位置に来た時に釈放位置に動かすものである。

釈放手段は組合せ装置又は縫製ユニットのいずれに取付
けてもよい。フックを対応エレメントに係合させておく
ためのものとして重錘６１の代りに第１０図に点線７で
示すばねを用いてもよい。

縫製ユニットに関連して上述の如く小型ハンマを用いる
ことは必ずしも必要ではない。又、クランプを逆に縫製
ユニ７）に対し相対移動させたり、縫製ユニット及びク
ランプを共に動かして相対移動させることができる。更
に、構造を別体構造とする代りに一体構造にすることが
でき、この場合コンパクト化及び単純化を図ることがで
きる。そして最後に、本発明装置は図示の如く布層に適
用するのみに非ず、他の材料層を重ねて縫製するのにも
用い得ること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例を示す全体斜視図、第２図及
び第３図は夫々間じくその一部に係る作用説明用断面図
、 第４図は同装置の主要部平面図、 第５図乃至第７図は夫々同装置の布層組合せ作用説明図
、 第８図は第４図の■−■線上に沿う断面図、第９図は第
５図乃至第７図に示す部分の斜視図、第１０図は第９図
のし矢視方向に見た断面図、第１１図は第９図に示す部
分の一部平面図、第１２図は第９図のｘｎ−ｘｎ線に沿
う断面図である。 １０・・・本発明装置１１・・・剥離ユニット１２・・
・駆動ユニット　　　１３・・・電子制御ユニット１４
・・・縫製ユニット　　　１５・・・テレビジョンカメ
ラ１６・・・テレビジョンモニタ １７・・・電子処理ユニット１７Ａ・・・モニタ１７Ｂ
・・・キーボード　　　１８・・・論理制御ユニット１
９・・・トレー　　　　　　２０・・・積重ね布層２４
・・・キャッチメンバ　　２５・・・キャッチヘッド２
６・・・小径軸　　　　　　２７・・・対向ブロック２
９・・・空気アクチュエータ ３１・・・レバー　　　　　　３２・・・支持面３４・
・・無終端ベルト３６・・・固定ヘッド３７・・・アー
ム　　　　　　３８・・・組合せ装置３９、４０・・・
歯車　　　　　４５．４６・・・平行板４７・・・連結
部材　　　　　５２・・・ばね５５・・・ブラケット　
　　　５７・・・フック５９・・・歯　　　　　　　　
６１・・・重錘６２・・・Ｌ字状ブロック　　６６・・
・電動機６７・・・ねじ　　　　　　　６８・・・歯付
ベルト７０・・・衝合片　　　　　　７１・・・雌ねじ
ブロック７６・・・可撓ブレード　　　７９・・・角度
センサ８７・・・支持ベース　　　　８９・・・ブロッ
ク９２・・・スライド　　　　　９３・・・小型ハンマ
９５・・・空気アクチュエータ ９６、１００・・・止めエレメント ９８・・・空気アクチュエータ ９９・・・電動機

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、布層を積重ねて供給されるクランプを有した縫製ユ
   ニットを具える布層の積重ね供給及び縫製装置において
   、 布層把持手段及びこれが釈放した布層を受止める支持面
   を具えた剥離ユニットと、 この支持面及びその上の布層に関する像を電気信号に変
   換する手段と、 該手段に接続されて支持面上の布層位置を測定する電子
   処理手段と、 この電子処理手段により制御され、これからのデータに
   基き支持面に沿ってこれと縫製ユニット間で動き得る組
   合せユニットを具えた駆動ユニットとを具備し、 組合せ装置により支持面からの布層を１枚づつ積重ねて
   、組合せ装置を支持面から縫製ユニットに移動させるこ
   とにより、組合せ装置上に捕取している積重ね布層を縫
   製ユニット上に釈放するよう構成したことを特徴とする
   布層の積重ね供給及び縫製装置。 ２、請求項１において、剥離ユニットは各々布層を積重
   ね状態で貯留しておく複数のトレーを具え、剥離ユニッ
   トの把持手段は夫々のトレーに関連する把持部材で構成
   し、これら部材を単一布層把持位置と、この布層を支持
   面上に釈放する位置との間で作動可能とした布層の積重
   ね供給及び縫製装置。 ３、請求項２において、把持部材を共通な軸上に回転自
   在に取付け、把持位置と釈放位置との間で回転可能とし
   た布層の積重ね供給及び縫製装置。 ４、請求項２又は３において、支持面を、布層釈放位置
   にある把持部材に対応した布層装填位置と、支持面上の
   布層の像を電気信号に変換する手段に対応した送出位置
   との間で移動可能とした布層の積重ね供給及び縫製装置
   。 ５、請求項４において、支持面を装填位置及び送出位置
   間で直線変位し得るよう直線ガイド上に取付けた布層の
   積重ね供給及び縫製装置。 ６、請求項１乃至５のいずれかにおいて、像を電気信号
   に変換する手段をテレビジョンカメラで構成した布層の
   積重ね供給及び縫製装置。 ７、請求項６において、テレビジョンカメラをマトリッ
   クス型とした布層の積重ね供給及び縫製装置。 ８、請求項６又は７において、テレビジョンカメラをモ
   ニタに接続した布層の積重ね供給及び縫製装置。 ９、請求項１乃至８のいずれかにおいて、電子処理手段
   をモニタ及びキーボードで構成した布層の積重ね供給及
   び縫製装置。 １０、請求項１乃至９のいずれかにおいて、駆動ユニッ
   トを組合せ装置が支持された可動アームで構成した布層
   の積重ね供給及び縫製装置。 １１、請求項１０において、アームを回動させると共に
   、その回動軸線に直角な軸線に沿って直線変位可能とし
   た布層の積重ね供給及び縫製装置。 １２、請求項１１において、アームを２個のアーム半部
   で構成し、これらをアーム回動中平行を保って相対移動
   することにより組合せ装置の移動が可能となるようにし
   た布層の積重ね供給及び縫製装置。 １３、請求項１乃至１２のいずれかにおいて、駆動ユニ
   ットに、組合せ装置を上昇、組合せ位置及び送出位置間
   で移動させるための手段を設けた布層の積重ね供給及び
   縫製装置。１４、組合せ装置を鎖錠手段を介して組合せ
   装置の作動手段に連結した布層の積重ね供給及び縫製装
   置。 １５、請求項１乃至１４のいずれかにおいて、組合せ装
   置を自己の回転軸線周りに回転させるようにした布層の
   積重ね供給及び縫製装置。 １６、請求項１乃至１５のいずれかにおいて、組合せ装
   置を２個の相互に連結した基礎エレメントで構成し、こ
   れらエレメントを相互に離れた位置と接近した位置に変
   位可能とし、一方のエレメントに複数の針を固着し、他
   方のエレメントにこれら針が貫入し得る孔を設け、離反
   位置では針が両エレメント間の間隔間に後退し、接近位
   置では針が孔を貫通して突出することにより布層を刺し
   通すようにし、この接近位置に両エレメント間をロック
   する鎖錠手段を設け、接近位置から離反位置への両エレ
   メントの変位中針が孔から後退して布層から抜けるよう
   にした布層の積重ね供給及び縫製装置。 １７、請求項１６において、組合せ装置の両エレメント
   間に弾性部材を設けてこれらエレメントを離反位置に保
   持するようにした布層の積重ね供給及び縫製装置。 １８、請求項１６又は１７において、組合せ装置の両エ
   レメント間を支柱及びブッシュを介して連結することに
   より、これらエレメント間の動きを可能にした布層の積
   重ね供給及び縫製装置。 １９、請求項１６、１７又は１８において、２個の基礎
   エレメントは互に平行とし、この平行を保って移動する
   ようにした布層の積重ね供給及び縫製装置。 ２０、請求項１６乃至１９のいずれかにおいて、鎖錠手
   段をフック及びブロックで構成し、このフックを一方の
   エレメントに、又ブロックを他方のエレメントに夫々連
   結し、更にフックを、エレメントが離反位置にある時の
   解放位置と、エレメントが接近位置にある時の鎖錠位置
   との間で移動可能とした布層の積重ね供給及び縫製装置
   。 ２１、請求項２０において、フックをエレメントの接近
   位置でブロックに鎖錠してこの位置に保つ手段を設けた
   布層の積重ね供給及び縫製装置。 ２２、請求項２１において、上記手段が重錘である布層
   の積重ね供給及び縫製装置。 ２３、請求項２１において、上記手段がフックに作用す
   る弾性手段である布層の積重ね供給及び縫製装置。 ２４、請求項２０乃至２３のいずれかにおいて、フック
   を対応する基礎エレメントに枢着し、解放位置及び鎖錠
   位置間で回動可能とした布層の積重ね供給及び縫製装置
   。 ２５、請求項１６乃至２４のいずれかにおいて、組合せ
   装置を鎖錠手段を介し駆動ユニットに連結し、これに対
   して相対回転させるようにした布層の積重ね供給及び縫
   製装置。 ２６、請求項２５において、鎖錠手段に一体に、又組合
   せ装置の基礎エレメントに連結素子を介して連結してモ
   ータ手段を設けることにより、組合せ装置を鎖錠手段に
   対し相対回転させるようにした布層の積重ね供給及び縫
   製装置。 ２７、請求項２６において、連結素子を鎖錠手段上に回
   転自在に取付けたねじで構成し、これを上記モータ手段
   に連結し、上記ねじに螺合してその回転により直線変位
   されるねじエレメントを設け、このねじエレメントを可
   撓エレメントを介して組合せ装置の２個の基礎エレメン
   トの一方に連結した布層の積重ね供給及び縫製装置。 ２８、請求項２７において、角度センサを鎖錠手段に取
   付け、これを上記ねじに回転自在に連結した布層の積重
   ね供給及び縫製装置。 ２９、請求項２６、２７又は２８において、鎖錠手段を
   駆動ユニットにより駆動される軸の足部で構成した布層
   の積重ね供給及び縫製装置。 ３０、請求項２９において、軸をその長手方向軸線に沿
   って、駆動ユニットにより駆動させるようにした布層の
   積重ね供給及び縫製装置。 ３１、請求項１乃至３０のいずれかにおいて、縫製ユニ
   ットに組合せ装置が重合布層を送出するための支持ベー
   スを設け、この支持ベースを重合布層受取位置とクラン
   プ連結位置との間で移動可能とした布層の積重ね供給及
   び縫製装置。 ３２、請求項１６乃至２４のいずれかにおいて、縫製ユ
   ニットに組合せ装置が重合布層を送出するための支持ベ
   ースを設け、この支持ベースを重合布層受取位置とクラ
   ンプ連結位置との間で移動可能とし、組合せ装置用基礎
   エレメントの鎖錠手段を釈放するための手段を縫製ユニ
   ットに設けた布層の積重ね供給及び縫製装置。 ３３、請求項３２において、釈放手段を縫製ユニットの
   支持ベースに取付けた布層の積重ね供給及び縫製装置。 ３４、請求項３２又は３３において、釈放手段を小型ハ
   ンマで構成し、これにより鎖錠手段を打って釈放するよ
   うにした布層の積重ね供給及び縫製装置。 ３５、請求項３１乃至３４のいずれかにおいて、支持ベ
   ース上に、これに載った重合布層を止めるための止めエ
   レメントを取付け、これら止めエレメントを重合布層鎖
   錠位置と重合布層釈放位置との間で移動可能とした布層
   の積重ね供給及び縫製装置。 ３６、請求項３５において、止めエレメントを上記２位
   置間で回転するほぼ半円環状の物体で構成した布層の積
   重ね供給及び縫製装置。 ３７、請求項３５又は３６において、２個の止めエレメ
   ントは重合布層釈放位置で、クランプにより縫製ユニッ
   トの支持ベース下面に支持された縫製済重合布層を止め
   るようにした布層の積重ね供給及び縫製装置。 ３８、請求項３５、３６又は３７において、止めエレメ
   ントを少なくとも２個とし、少なくとも１個を支持ベー
   ス上に他のエレメントに対し相対移動可能に取付けると
   共に、クランプに連結して他のエレメントに対する相対
   変位中クランプの伸縮を決定し得るようにした布層の積
   重ね供給及び縫製装置。 ３９、請求項１乃至３８のいずれかにおいて、制御論理
   ユニットを剥離ユニット、電子処理手段、駆動ユニット
   及び縫製ユニットに接続した布層の積重ね供給及び縫製
   装置。 ４０、請求項１乃至３９のいずれかにおいて、電子処理
   手段は剥離ユニットの支持面上における布層の重心及び
   基準軸線に対する角度範囲をコンピュータ処理して支持
   面上における布層の位置を測定するようにした布層の積
   重ね供給及び縫製装置。 ４１、請求項１６乃至２４のいずれかにおいて、支持面
   の頂面層を針が侵入可能な繊維層で構成した布層の積重
   ね供給及び縫製装置。 ４２、請求項１６乃至２４のいずれかにおいて、組合せ
   装置の各基礎エレメントを板で構成した布層の積重ね供
   給及び縫製装置。 ４３、請求項１６乃至２４のいずれかにおいて、組合せ
   装置に鎖錠手段用の釈放手段を設けた布層の積重ね供給
   及び縫製装置。