JPH01313212A - 物品集合整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬入コンベア上を多列で運ばれてくる物品を
一列に整列させて搬出コンベアから次工程に送り出す物
品集合整列装置に係り、特に例えば壜、缶またはベット
場等で、角、偏平及び大小を問わず多品種の物品に互っ
て対応することができる物品集合整列装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記物品集合整列装置としては、コンベアの側部
に物品の流れの方向に除々に搬送幅が狭くなるような強
制ガイドを設け、このガイドに沿って物品を集合させて
整列させるようにしたり、搬入コンベアと搬送コンベア
との間にこれらのコンベアと同じ幅の整列コンベアを複
数列に互って並設し、この各整列コンベアの搬送速度を
変化させることにより一列に整列させるようにしたり、
またコンベアに傾斜を付けて、この上面を滑らせて物品
を一列に整列させるようにしたもの等が一般に知られて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記強制ガイドによるものは、物品をこ
の強制ガイドに沿って無理に集合させるためにジャミン
グが多く発生してしまう。また、同じ幅の整列コンベア
を使用したものは、集合させて整列させるために各搬送
コンベアの搬′送速度をかなり急に変化させる必要があ
るため、この搬送速度の変化がきつくなって壜等の物品
が転倒し易くなってしまうばかりでなく、かなり広いコ
ンベアの設置スペースが必要となり、しかも小場や小伝
等に適応させることができない、更に、傾斜による集合
では、ベット場等の軽重量のものは滑・り難いため、こ
のようなものを傾斜に沿って滑らせて集合することは一
般に困誼であるといった問題点があった。

本発明は上記に鑑み、物品の集合整列時のトラブルを解
消して省力化及び稼動率を向上させるとともに、特に軽
量物等、物品の多様化に対応することができ、更に物品
の保護と騒音の低下、及び設置スペースの縮小を図った
ものを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明における物品集合整列
装置は、搬入コンベア上を多列で運ばれてくる物品を一
列に整列させて搬出コンベアから“送り出讐ｉ品集合整
列装置において、上記両コンベア間に搬送される物品の
外形よりも幅狭の整列コンベアを複数列並設するととも
に、この整列コンベアの上面に上記搬入コンベアから搬
出コンベアに跨がるガイドを設け、更に上記整列コンベ
アの各搬送速度を搬入コンベアから搬出コンベアの方向
に除々に増加さぜな後減少させ、更に増加させるように
したものである。

〔作用〕

上記のように構成した本発明によれば、各整列コンベア
は運ばれてくる物品の外形より幅狭に構成されているの
で、少ない設置スペースでこの列数を増加させて各整列
コンベアの搬送速度の増減の幅を縮小させて物品の転倒
を極力防止するとともに、物品を２つの搬送コンベアに
跨がらせてガイドレールに沿って流れさせ、同時にこの
整列コンベアの各搬送速度を搬入コンベアから搬出コン
ベアの方向に除々に増加させた後減少させ、更に増加さ
せることにより、先ず物品間のピッチを開けな後に一旦
集合させて呼吸させ、更に物品の間に物品を強制的に入
り込ませ、これにより少ない設置スペースで確実に物品
を一列に集合させて搬出コンベアから次工程に搬出する
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。

同図において、搬入コンベア１ａ〜ＩＣは、３列に互っ
て並列して設けられ、この各搬入コンベア１ａ〜ＩＣの
上面に載置された場や缶等の物品２がこの上面に載置さ
れて運ばれてくる。

この各搬入コンベア１ａ〜ＩＣは、搬送する物品２の形
状等、例えばビール天場、５００　ｍｌのと−ル缶及び
角アルミパック等に合わせて、その幅Ｔ１が、例えば８
２　、６　ｒｍ　（Ｔ　１＝　８２　、６　ｔｍ　）の
、いわゆるトッププレートチェーンが使用され〜、この
搬送速度Ｖ　は、モータＭ１を介して約１０ｍ／１ｌｉ
ｎに設定されている。

この搬入コンベア１ａ〜ＩＣの終端付近には、合計１４
個の整列コンベア３ａ〜３ｎが並列して配置されている
。この整列コンベア３ａ〜３ｎの各幅１゛２の大きさは
、上記物品２の外形、即ち円形のものであればその外径
よりも小さく、この実施例では４４．５關（Ｔ２＝４４
．５闇）に設定され、これにより、この整列コンベア３
ａ〜３ｎの上に乗った物品は常にこの整列コンベア３ａ
〜３ｎのうちの２つの上に載置されるようになされてい
る。

この整列コンベア３ａ〜３ｎの上には、上記搬入コンベ
ア１ａ〜ＩＣから下記の搬出；ｒンベア５ａ、５ｂに跨
がってガイド４が設けられ、このガイド４に沿って物品
２が搬出コンベア５ａ。

５ｂの方向に流れるようになされている。

そして、上記整列コンベア３ａ〜３ｎは、モータＭ２〜
Ｍ５によって直接的に、又はチェーン６を介して伝達さ
れて駆動され、この各搬送速度は、搬入コンベア１ａ〜
ＩＣから搬送コンベア５ａ。

５ｂの方向に除々に増加した後減少し、更に増加するよ
う設定されている。

即ち、搬入コンベア１ａ〜ＩＣに最も近い位置にある１
番目の整列コンベア３ａの搬送速度は２５　ｍ／ｎｉｎ
　、２番目の搬送コンベア３ｂの搬送速度は３５　ｍ／
１ｌｉｎ　、３番目の搬送コンベア３Ｃの搬送速度は４
５　ｍ／１ｎ　、４番目の搬送コンベア３ｄの搬送速度
は５５　ｍ／１ｌｉｎ　、５番目の搬送コンベア３ｅの
搬送速度は６５　ｍ／ｌ１ｉｎ　、６番目の搬送コンベ
ア３ｆの搬送速度は７０ｍ／１ｌｉｎ、と順次増加し、
しかる後、７番目の搬送コンベア３ｇの搬送速度は６０
　ｍ／ｌ１ｉｎ　、８番目の搬送：ｒンベア３ｈの搬送
速度は５０　ｍ／ｉｉｎ　、９番目の搬送コンベア３１
の搬送速度は４０　ｍ／ｌ１ｉｎ　、と順次減少し゛、
更に１０番目の搬送コンベア３ｊの搬送速度は５０ｒｎ
／１ｌｉｎ　、１１番目の搬送コンベア３にの搬送速度
は６０ｍ／１ｎ　、１２番目の搬送コンベア３にの搬送
速度は７０ｍ／ｉｉｎ、と再び増加し、１３番目の搬送
コンベア３ｍの搬送速度は６０ｍ／１ｌｉｎ　、１４番
目の搬送コンベア３ｎの搬送速度は５０ｍ／１ｉｉｎと
再び減少するように設定されている。

このように各整列コンベア３ａ〜３ｎの幅Ｔ２を、運ば
れてくる物品２の外形より幅狭に構成することにより、
少ない設置スペース、即ち少ない幅でこの列数を増加さ
せて各整列コンベア３ａ〜３ｎの搬送速度の増減の幅を
縮小させて物品２の転倒を極力防止するとともに、各物
品２を各整列コンベア３ａ〜３ｎのうちの２つに跨がら
せるのである。

またこの整列コンベア３ａ〜３ｎの各搬送速度を、搬送
コンベア３ａ〜３ｆの間で除々に増加させることにより
、この間で物品２．２間のピッチを除々に増加させ、次
の搬送コンベア３ｆ〜３１でこの搬送速度を除々に減少
させることにより、ここで物品２を一旦集合させて呼吸
させ、更に次の搬送コンベア３１〜３１で再び搬送速度
を増加させることにより、物品２．２の間に他の物品２
を強制的に入り込ませ、これにより、よりすくない長さ
で確実に物品を一列に集合させ、しかる後に搬送コンベ
ア３１〜３ｎで搬送速度を減少させて搬出コンベア５ａ
、５ｂから次工程に搬出させるのである。

更に、上記整列コンベア３ａ〜３ｎは、搬出コンベア５
ａ、５ｂの方向に向かって徐々に上り勾配で傾斜し；即
ち上記１番目の搬出コンベア３ａから２番目、３番目と
行くに従って直線状に除々に高くなって、１３番目の整
列コンベア３ｎが最も高くなるよう傾斜し、この傾斜が
物品の流れ方向に沿って除々に少なくなるように、即ち
傾斜コンベア３ａ〜３ｎの起端付近では±３°の傾斜で
、中央付近では＋１，５゛の傾斜に、終端付近では０°
の傾斜（傾斜がない水平な状態）なるように設定されて
いる。

このように傾斜を付けることにより、この傾斜に沿って
物品２が滑り、これによって整列コンベア３ａ〜３ｎの
搬送と相俟って、物品２がこの流れの際に確実に上記ガ
イド４の方向に導かれるよう構成されている。

上記整列コンベア３ａ〜３ｎに隣接して、転倒した物品
２′を除去したり、整列が不良な物品２″を正規に整列
させるための一対の搬出コンベア５ａ、５ｂが並設され
、この搬出コンベア５ａ。

５ｂの終端部近傍でこれらに連続して、更に一本の搬出
コンベア５ｃが連設され、この搬出コンベア５ｃから次
工程に物品２が搬送させるように構成されている。

上記搬出コンベア５ａ、５ｂは、上記搬入コンベア１ａ
〜ＩＣと同様に幅広のトッププレートチェーンで構成さ
れているとともに、モータＭ６を介して、一方の搬出コ
ンベア５ａの搬送速度は６５ｍ／１ｍ１ｎに、他方の搬
出コンベア５ｂは５５ｍ　／　ＩＩ　ｔｎに夫々設定さ
れている。

更に、この搬出コンベア５ａ、５ｂは、上記整列コンベ
ア３ａ〜３ｎの終端部から互いに山形を形成するように
、即ち第２図に示すように、両者の中央の接合部を中心
として、その幅方向にマイナスに傾斜して両側に徐々に
低くなるように構成され、この傾斜がモータＭ５の近傍
より物品２の流れの方向に沿って一旦徐々に大きく（０
°。

−３°、−６°）なった後、再び小さくなり（−６°、
−３°）、これに続いて、搬出コンペア５ｂは傾斜して
いない水平面（０°）となって終端部まで連続する。一
方、搬出コンベア５ａは、第３図に示すように物品２の
流れの方向に沿って一旦徐々に傾斜が大きく（−３°、
−６°。

−９°）なった後、再び小さく（−９°、−６°。

−３°、０°）なって、水平面（０°）となるように設
定されている。

そして、このマイナスの傾斜をなす方向には、劇場受台
７Ａ、７Ｂが配置されて、第１図及び第２図に示すよう
に、転倒した物品２′が、この傾斜に沿って転がり、こ
の開場受台７Ａ、７Ｂに収容されるよう構成されている
。また、この開場受台７Ａ、７Ｂの上方には、物品２の
側部に当接してこの流れを規制するガイド棒８．８が配
置され、これによって、正立状態の物品２が搬出コンベ
ア５ａ、５ｂの外に出てしまうことが防止されていると
ともに、第１図及び第３図に示すように、整列が不良な
物品２″を上記一方向へ傾斜した箇所において、これを
滑らせて正常な位置に整列させるようになされている。

このように構成することにより、転倒した物品２′を除
去するとともに、整列不良な物品２″を再度−列に集合
させることができる。

〔発明の効果〕 本発明は上記のような構成であるので、小幅の整列コン
ベアを使用することにより、設置スペースを増大させる
ことなく、各整列コンベアの搬送速度の変化を少なくし
て、物品転倒を極力防止するとともに１．物品同士の衝
撃を極力小さくして、物品を一列に整列させることがで
きる。

しかも、強制ガイドを必要としないので、ジャミングの
発生を防止することができ、更に大、中、小、例えば直
径３５ｒＭａ程度までの場や缶の集合、更には角や楕円
形の壜またはベット場等の軽重量のものまで一列に整列
させることができて、多品種の整列に対応することがで
きるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の■−■線断面図、第３図は第１図の■−■線断面図
である。 １ａ〜１ｃ・・・搬入コンベア、２・・・物品、３ａ〜
３ｎ・・・整列コンベア、４・・・ガイド、５ａ〜５ｃ
・・・搬出コンベア、７・・・開場受台、８・・・ガイ
ド棒。 出願人代理人　　石　　川　　泰　　男第　　２　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬入コンベア上を多列で運ばれてくる物品を一列に整列
   させて搬出コンベアから送り出す物品集合整列装置にお
   いて、上記両コンベア間に搬送される物品の外形よりも
   幅狭の整列コンベアを複数列並設するとともに、この整
   列コンベアの上面に上記搬入コンベアから搬出コンベア
   に跨がるガイドを設け、更に上記整列コンベアの各搬送
   速度を搬入コンベアから搬出コンベアの方向に除々に増
   加させた後減少させ、更に増加させるようにしたことを
   特徴とする物品集合整列装置。