CN210558032U - 分料机构及具有该分料机构的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种分料机构，分料机构包括至少两个第一分料块，分别设于分料台的相对两侧且可往复移动，至少两个第一分料块能相互靠近或远离；至少两个第二分料块，分别可往复移动地设于分料台的相对两侧，至少两个第二分料块能相互靠近或远离，第二分料块与所述第一分料块平行且相邻设置，且第二分料块与第一分料块距离分料台底部的高度不同；连杆结构分别与第一分料块及第二分料块相连；驱动件的活动端与连杆结构相连并能带动与连杆结构相连的第一分料块、第二分料块朝相反方向移动，使得第一分料件承载的一个托盘分离及第二分料件承载其余未分离的托盘。本实用新型不仅使托盘的相对两侧下落同步，而且结构简单、维护成本低。

Description

分料机构及具有该分料机构的加工设备

技术领域

本实用新型涉及分料领域，尤其涉及一种分料机构及具有该分料机构的加工设备。

背景技术

科技发展日新月异，人们对电子产品需求市场巨大，各式各样的数码电子产品迎合而出。为了节省空间、取放料方便，现有的小型电子产品在组装或加工工段常采用托盘叠放，故在自动化生产时如何将叠放的托盘自动分料显得很有必要。

现有的分料机构包括左右链条上下通动式和组合气缸式，但是左右链条上下通动式分料机构结构复杂，体积大，后期维护成本较高。组合气缸式分料机构左右动作采用两个或者多个气缸控制运动，在使用过程中很难通过调节气缸移动速度实现动作的同步，从而引起托盘左右下落不同步，卡托盘等问题，并且，较多的气缸线路气路较多费用较大，维护保养较繁琐。

实用新型内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种结构简单且托盘能同步下落的分料机构及具有该分料机构的加工设备。

本实用新型提供了一种分料机构，所述分料机构包括用于放置多个托盘的分料台，所述分料机构还包括：至少两个第一分料块，分别设于所述分料台的相对两侧且可往复移动，至少两个所述第一分料块能相互靠近或远离；至少两个第二分料块，分别可往复移动地设于所述分料台的相对两侧，至少两个所述第二分料块能相互靠近或远离，所述第二分料块与所述第一分料块平行且相邻设置，且所述第二分料块与所述第一分料块距离所述分料台底部的高度不同；连杆结构，所述连杆结构分别与所述第一分料块及所述第二分料块相连，所述连杆结构能带动所述第一分料块与所述第二分料块朝相反方向移动；驱动件，所述驱动件的活动端与所述连杆结构相连并能带动与所述连杆结构相连的所述第一分料块、所述第二分料块朝相反方向移动，使得所述第一分料块承载的一个所述托盘分离及所述第二分料块承载其余未分离的所述托盘。

进一步地，所述分料机构还包括第一导向座，所述第一导向座固定连接于所述分料台上，所述第一分料块可反复移动地穿设于所述第一导向座内。

进一步地，所述分料机构还包括第二导向座，所述第二导向座固定连接于所述分料台上并与所述第一导向座相邻设置，所述第二分料块可反复移动地穿设于所述第二导向座内。

进一步地，所述连杆结构包括第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆及第四连杆，所述第一连杆设于两相对设置的所述第一分料块或所述第二分料块之间，两个所述第三连杆设于两相对设置的所述第一分料块或所述第二分料块的外侧，两个所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆及所述第三连杆活动连接，所述第三连杆的端部活动连接于所述第一分料块，所述第四连杆活动连接于所述分料台，所述第四连杆与所述分料台的转动连接处的相对两侧分别与第一分料块及第二分料块转动连接，所述第一连杆能受力带动所述第二连杆与所述第三连杆运动以带动所述第一分料块与所述第二分料块朝相反方向移动。

进一步地，所述第三连杆还包括一移动部，所述移动部可反复移动地设于所述分料台上，所述移动部与所述第一分料块或第二分料块的移动方向相同。

进一步地，所述驱动件包括气缸与推动块，所述气缸设于所述分料台上且位于两个相对设置的所述第一分料块或所述第二分料块之间，所述推动块与所述气缸的活动端固定连接并用于推动所述连杆结构运动。

进一步地，所述分料机构还包括固定连接于所述分料台上的缓冲器，所述缓冲器的数量为两个并位于所述第一连杆的相对两侧。

进一步地，所述分料机构还包括用于检测所述分料台上是否有托盘的感测器，所述感测器固定连接于所述分料台上并位于两相对设置的所述第一分料块或所述第二分料块之间。

一种加工设备，包括机架与设于所述机架上的传送机构，所述加工设备还包括上述的分料机构，所述分料机构位于所述机架的一侧，所述传送机构的一端穿过所述分料机构的分料台并用于承载分料后下落的托盘。

进一步地，所述加工设备还包括设于所述机架上且位于所述传送机构内部的第一挡料件、第二挡料件及升降台，所述升降台位于所述第一挡料件与所述第二挡料件之间。

相较于现有技术，上述的分料机构及具有该分料机构的加工设备通过驱动件带动与连杆结构相连的第一分料块及第二分料块朝相反方向移动，使得第一分料块承载的一个托盘分离的同时第二分料件承载其余未分离的托盘。本实用新型不仅使托盘的相对两侧下落同步，而且结构简单、维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型提出的加工设备的立体结构示意图。

图2是图1所示的加工设备中的分料机构的局部立体结构示意图。

图3为图2所示的分料机构的另一角度的局部立体结构示意图。

图4是图1所示的区域IV的局部放大示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种加工设备100，包括机架10及设于机架10上的分料机构20、传送机构30、第一挡料件40、第二挡料件50、升降件60。

具体地，分料机构20用于将叠设的托盘200一一分离至传送机构30上。传送机构30的一端位于机架10与叠设在分料机构20上的托盘200之间，另一端固定连接于机架10远离分料机构的一侧，用于传送托盘200。第一挡料件40与第二挡料件50间隔设置于传送机构30内，用于挡止传送机构30上的托盘200的继续传送。升降件60位于第一挡料件40与第二挡料件50之间，用于顶升位于第一挡料件40与第二挡料件50之间的托盘200。

机架10大致呈长方体状，机架10的边缘上还间隔设置有多个支撑腿11。本实施例中，支撑腿11的数量为六个。

请一并参阅图2与图3，分料机构20包括分料台21、第一分料件22、第二分料件23、连杆结构24及驱动件25。

具体地，分料台21固定连接于机架10上，分料台21上叠设有多个托盘200。第一分料件22包括第一分料块222，第一分料块的数量至少为两个并可反复移动地设于分料台21的相对两侧，位于分料台21相对两侧的至少两个第一分料块222能相互靠近或远离。第二分料件23包括第二分料块232，第二分料块232的数量至少为两个并可反复移动地设于分料台21的相对两侧，位于分料台21相对两侧的至少两个第二分料块232能相互靠近或远离。连杆结构24分别与第一分料件22及第二分料件23相连，连杆结构24能带动第一分料块222与第二分料块232朝相反方向移动。驱动件25的活动端与连杆结构24相连并能带动与连杆结构24相连的第一分料块222、第二分料块232朝相反方向移动，使得第一分料块222承载的一个托盘200分离及第二分料块232承载其余未分离的托盘200。

分料台21包括竖板211、横板212及固定块213。竖板211的数量为两个并立设于机架10的一侧。横板212数量为两个并上下间隔设置于两个竖板211之间。固定块213的数量为四个，四个固定块213分为两组，两组固定块213分别设于两竖板211上，且每组固定块中的两个固定块分别设于相应的竖板的两侧。

第一分料件22还包括第一导向座221，第一导向座221大致呈块状，第一导向座221固定设置于固定块213上。第一分料块222可反复移动地穿设于第一导向座221内。本实施例中，第一导向座221与第一分料块222的数量为四个并分别设置于四个固定块213上。

第二分料件23还包括第二导向座231。第二导向座231大致呈块状，第二导向座231固定设置于固定块213上且与第一导向座221相邻设置。第二分料块232可反复移动地穿设于第二导向座231内，第二分料块232与第一分料块222距离分料台21底部的高度不同。在本实施例中，第二分料块232的高度较高。第一分料块222和第二分料块232均用于承载多个托盘200，以及分离与其接触的托盘200。

本实施例中，第二导向座231与第二分料块232的数量为四个并分别设置于四个固定块213上。在本实施方式中，第一导向座221与第二导向座231相连接，可为一体结构。

可以理解，在其他的实施方式中，第一导向座221与第二导向座231均为分体结构。

连杆结构24包括第一连杆241、第二连杆242、第三连杆243及第四连杆244。第一连杆241设于两相对设置的第一分料件22或第二分料件23之间且设置在位于上侧的横板212的上侧。第二连杆242与第三连杆243的数量均为两个，两个第三连杆243设于两相对设置的第一分料件22或第二分料件23的外侧，两个第二连杆242的两端均分别与第一连杆241的一端及第三连杆243的中部活动连接。第三连杆243的两端分别活动连接于位于同侧的两个第一分料块222。第四连杆244活动连接于分料台21上的固定块213，第四连杆244与分料台21的转动连接处的相对两侧分别与第一分料块222及第二分料块232转动连接，第一连杆241能受力带动第二连杆242与第三连杆243运动以使第一分料块222与第二分料块232朝相反方向移动。

进一步地，第三连杆243还包括一移动部245。该移动部245可反复移动地穿设于分料台21上的固定块213内，移动部245的运动方向与第一分料块222或第二分料块232的移动方向相同。

驱动件25包括气缸251和推动块252。气缸251固定设置在位于上侧的横板212上。推动块252与气缸251的活动端相连。气缸251能带动推动块252运动以推动第一连杆241移动。

分料机构20还包括缓冲器26与感测器27。缓冲器26固定连接分料台21上的位于上侧的横板212上，缓冲器26的数量为两个并位于第一连杆241的相对两侧，以使第一连杆241平稳运动，无噪音。感测器27固定连接于分料台21上并位于两相对设置的第一分料件或第二分料件之间的横板212上，用于检测分料台21上是否有托盘200。

请参阅图4，传送机构30包括传送轮31和传送带32。传送轮31共有四组，每组传送轮31的数量为两个，传送机构30的两端相对设置有两组传送轮31，该两组传送轮31上下间隔设置，其中一组固定连接于分料台21的竖板211且位于第一连杆241的上侧，另一组传送轮31固定连接于分料台21的竖板211且位于两个横板212之间的间隔处。传送带32的数量为两个并间隔套设于传送轮31上，用于承载并传送托盘200。

第一挡料件40包括第一挡料气缸41、第一挡料块42及第一感应器(图未示)。第一挡料气缸41设置于机架10上，第一挡料气缸41的活动端与第一挡料块42相连。第一感应器设于第一挡料块42上并用于感应是否有来料，第一挡料气缸41驱动第一挡料块42移动以挡止传送带32上的托盘200的继续传送。

第二挡料件50包括第二挡料气缸51、第二挡料块52及第二感应器(图未示)。第二挡料气缸51设置于机架10上，第二挡料气缸51的活动端与第二挡料块52相连。第二感应器设于第二挡料块52上并用于感应是否有来料。第二挡料气缸51驱动第二挡料块52移动以挡止传送带32上的托盘200的继续传送。

升降件60包括升降气缸61与升降板62。升降气缸61设置于机架10上，升降气缸61的活动端与升降板62相连并能带动顶升传送带32上的托盘200。

初始状态时，多个托盘200叠设于多个第一分料块222上，第一挡料气缸41推动第一挡料块42向上运动并伸出传送带32，第二挡料气缸51推动第二挡料块52向上运动并伸出传送带32。实际使用时，驱动件25推动第一连杆241使得第一分料块222朝远离托盘200的方向移动及第二分料块232朝靠近托盘200的方向移动，直至位于底部的托盘200脱离第一分料块222并下落，由于第一分料块222与第二分料块232距离分料台21底部的高度不同，当位于底部的托盘200脱离第一分料块222后，第二分料块232朝着靠近托盘200的方向继续移动使得第二分料块232承载其余的托盘200。分离后的托盘200落在传送带32上并沿着传送带32的运动方向移动，第一感应器感应到来料时，第一挡料气缸41控制第一挡料块42下移，托盘200继续在传送带32上移动并挡止于第二挡料块52处，第二感应器感应到第二挡料块52处的来料时，升降气缸61驱动升降板62向上运动并顶升托盘200以对托盘200内的工件加工，此时第一挡料气缸41驱动第一挡料块42上移以挡止后续的托盘200；工件加工完成后，升降气缸61驱动升降板62下移，第二挡料气缸51驱动第二挡料块52下移，工件加工完成后的托盘200继续在传送带32上移动。在第一挡料块42伸出且第一感应器感应不到托盘200到来时，分料机构20分离下一托盘200并将该托盘200挡止于第一挡料块42处，等待工件加工完成。

相较于现有技术，上述的分料机构20及具有该分料机构20的加工设备100通过驱动件25带动与连杆结构24相连的第一分料块222及第二分料块232朝相反方向移动，使得第一分料块222承载的一个托盘200分离的同时第二分料块232承载未分离的托盘200。本实用新型的分料机构20在分料时不仅使托盘200的相对两侧下落同步，而且结构简单、维护成本低。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其他变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种分料机构，所述分料机构包括用于放置多个托盘的分料台，其特征在于，所述分料机构还包括：

至少两个第一分料块，分别设于所述分料台的相对两侧且可往复移动，至少两个所述第一分料块能相互靠近或远离；

至少两个第二分料块，分别可往复移动地设于所述分料台的相对两侧，至少两个所述第二分料块能相互靠近或远离，所述第二分料块与所述第一分料块平行且相邻设置，且所述第二分料块与所述第一分料块距离所述分料台底部的高度不同；

连杆结构，所述连杆结构分别与所述第一分料块及所述第二分料块相连，所述连杆结构能带动所述第一分料块与所述第二分料块朝相反方向移动；

驱动件，所述驱动件的活动端与所述连杆结构相连并能带动与所述连杆结构相连的所述第一分料块、所述第二分料块朝相反方向移动，使得所述第一分料块承载的一个所述托盘分离及所述第二分料块承载其余未分离的所述托盘。

2.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括第一导向座，所述第一导向座固定连接于所述分料台上，所述第一分料块可反复移动地穿设于所述第一导向座内。

3.如权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括第二导向座，所述第二导向座固定连接于所述分料台上并与所述第一导向座相邻设置，所述第二分料块可反复移动地穿设于所述第二导向座内。

4.如权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述连杆结构包括第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆及第四连杆，所述第一连杆设于两相对设置的所述第一分料块或所述第二分料块之间，两个所述第三连杆设于两相对设置的所述第一分料块或所述第二分料块的外侧，两个所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆及所述第三连杆活动连接，所述第三连杆的端部活动连接于所述第一分料块，所述第四连杆活动连接于所述分料台，所述第四连杆与所述分料台的转动连接处的相对两侧分别与第一分料块及第二分料块转动连接，所述第一连杆能受力带动所述第二连杆与所述第三连杆运动以带动所述第一分料块与所述第二分料块朝相反方向移动。

5.如权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述第三连杆还包括一移动部，所述移动部可反复移动地设于所述分料台上，所述移动部与所述第一分料块或第二分料块的移动方向相同。

6.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述驱动件包括气缸与推动块，所述气缸设于所述分料台上且位于两个相对设置的所述第一分料块或所述第二分料块之间，所述推动块与所述气缸的活动端固定连接并用于推动所述连杆结构运动。

7.如权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括固定连接于所述分料台上的缓冲器，所述缓冲器的数量为两个并位于所述第一连杆的相对两侧。

8.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括用于检测所述分料台上是否有托盘的感测器，所述感测器固定连接于所述分料台上并位于两相对设置的所述第一分料块或所述第二分料块之间。

9.一种加工设备，包括机架与设于所述机架上的传送机构，其特征在于，所述加工设备还包括如权利要求1-8任一项所述的分料机构，所述分料机构位于所述机架的一侧，所述传送机构的一端穿过所述分料机构的分料台并用于承载分料后下落的托盘。

10.如权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括设于所述机架上且位于所述传送机构内部的第一挡料件、第二挡料件及升降台，所述升降台位于所述第一挡料件与所述第二挡料件之间。

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