JPH01304380A - 光波距離計 - Google Patents
光波距離計Info
- Publication number
- JPH01304380A JPH01304380A JP63134376A JP13437688A JPH01304380A JP H01304380 A JPH01304380 A JP H01304380A JP 63134376 A JP63134376 A JP 63134376A JP 13437688 A JP13437688 A JP 13437688A JP H01304380 A JPH01304380 A JP H01304380A
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- light emitting
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000002470 thermal conductor Substances 0.000 description 1
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、光波距離計に関する。
（従来の技術）
従来の光波距離計は、第２図示のように構成され、次の
ようにして距離を一１１定する。発光索子ａは変調器す
に接続されて変調光を出力し、その変調光は送光側対物
レンズＣを経て目標点に置いた反射鏡（図示せず）に向
けて放射されその反射光は受光側対物レンズｄを経て受
光素子ｅに測定光として入射する。制御回路ｆにょり光
路切換シャッタｇを実線位置まで移動させると、前記変
調光は該シャッタｇに設けたプリズムｈ及び反射鏡１に
より形成される距離計本体内の光路ｋを経て参照光とし
て受光素子ｅに入射する。検出器ｊでは、測定光及び参
照光から得られた測定信号及び参照信号の基準信号に対
する位相差をそれぞれ測定し、測定信号と基準信号の位
相差から参照信号と基準信号の位相差を減算することに
より目標点までの距離を測定する。
ようにして距離を一１１定する。発光索子ａは変調器す
に接続されて変調光を出力し、その変調光は送光側対物
レンズＣを経て目標点に置いた反射鏡（図示せず）に向
けて放射されその反射光は受光側対物レンズｄを経て受
光素子ｅに測定光として入射する。制御回路ｆにょり光
路切換シャッタｇを実線位置まで移動させると、前記変
調光は該シャッタｇに設けたプリズムｈ及び反射鏡１に
より形成される距離計本体内の光路ｋを経て参照光とし
て受光素子ｅに入射する。検出器ｊでは、測定光及び参
照光から得られた測定信号及び参照信号の基準信号に対
する位相差をそれぞれ測定し、測定信号と基準信号の位
相差から参照信号と基準信号の位相差を減算することに
より目標点までの距離を測定する。
（発明が解決しようとする課題）
上記した従来の光波距離計によれば、光路切換ンヤッタ
ｇは機械的可動部分であるため寿命の点で問題がある。
ｇは機械的可動部分であるため寿命の点で問題がある。
また該シャッタｇをくり返し作動したとき常に同じ位置
にシャッタｇが停止するとは限らないので、測定精度に
誤差が生じ易い。更にシャッタｇを設置するためのスペ
ースが必要であり、また、光波距離計を傾斜した状態で
使用するときシャッタｇは傾斜方向に移動し、重力の影
響で行きと戻りのシャッタの応答速度が異なってきて１
ｌｌ１１定時間が長くなる等の問題があった。
にシャッタｇが停止するとは限らないので、測定精度に
誤差が生じ易い。更にシャッタｇを設置するためのスペ
ースが必要であり、また、光波距離計を傾斜した状態で
使用するときシャッタｇは傾斜方向に移動し、重力の影
響で行きと戻りのシャッタの応答速度が異なってきて１
ｌｌ１１定時間が長くなる等の問題があった。
本発明は、従来のこのような問題を解消することをその
目的とするものである。
目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、発光素子からの
変調光を目標点に置いた反射鏡に向けて放射し、その反
射光を測定光として受光素子で受光する操作と、前記変
調光を距離計本体内部で直接前記受光素子に向けて投射
し、参照光として該受光素子で受光させる操作を切換え
て行ない、該受光素子から出力する測定信号と参照信号
の位相差から反射鏡までの距離を測定するように構成さ
れた光波距離計において、前記発光素子は、発光した変
調光を前記反射鏡に向けて放射する４１す走光用発光素
子と発光した変調光を距離計本体内部で直接前記受光素
子に向けて投射する参照光用発光素子とから成り、該測
定光用発光素子と参照光用発光素子とを切換素子を介し
て変調器に接続したことを特徴とする。
変調光を目標点に置いた反射鏡に向けて放射し、その反
射光を測定光として受光素子で受光する操作と、前記変
調光を距離計本体内部で直接前記受光素子に向けて投射
し、参照光として該受光素子で受光させる操作を切換え
て行ない、該受光素子から出力する測定信号と参照信号
の位相差から反射鏡までの距離を測定するように構成さ
れた光波距離計において、前記発光素子は、発光した変
調光を前記反射鏡に向けて放射する４１す走光用発光素
子と発光した変調光を距離計本体内部で直接前記受光素
子に向けて投射する参照光用発光素子とから成り、該測
定光用発光素子と参照光用発光素子とを切換素子を介し
て変調器に接続したことを特徴とする。
前記測定光用発光素子及び参照光用発光素子は同一ウェ
ハのものすなわち特性が同一の発光素子を使用すると共
に同一ス１ム上に熱結合か良好になるように近接して配
置し、同一ケース内にパッケージすることが望ましく、
また前記両売光素子の出力光をそれぞれ光ファイバを介
して反射鏡及び受光素子に向けて放射するように構成す
ることか望ましい。
ハのものすなわち特性が同一の発光素子を使用すると共
に同一ス１ム上に熱結合か良好になるように近接して配
置し、同一ケース内にパッケージすることが望ましく、
また前記両売光素子の出力光をそれぞれ光ファイバを介
して反射鏡及び受光素子に向けて放射するように構成す
ることか望ましい。
（作 用）
制御部により、先ず、測定光用発光素子を発光させて、
その変調光を反射鏡に向けて放射し、その反射光を測定
光として受光素子で受光させた後、参照光用発光素子を
発光させてその変調光を距離計内部で参照光として直接
受光素子で受光させ、該受光素子から出力する７１１１
１定信号と参照信号の位相差から反射鏡までの距離を特
徴する 請求項２によれば、測定光用発光素子と参照光用発光素
子か特性を同一とするものであるから特性差が無視でき
るほどになり測量精度が向上する。
その変調光を反射鏡に向けて放射し、その反射光を測定
光として受光素子で受光させた後、参照光用発光素子を
発光させてその変調光を距離計内部で参照光として直接
受光素子で受光させ、該受光素子から出力する７１１１
１定信号と参照信号の位相差から反射鏡までの距離を特
徴する 請求項２によれば、測定光用発光素子と参照光用発光素
子か特性を同一とするものであるから特性差が無視でき
るほどになり測量精度が向上する。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面につき説明する。
第１図において、１は発光部で、該発光部１は、ｆｌ［
ｌＩ定先光用発光素子１ａ参照光用発光素子］ｂとから
成っている。該ｉｎす走光用発光素子１ａと参照光用発
光素子１ｂは、例えば半導体レーザで、特性が同一とみ
なせる同一ウェハのものを使用し、通常、熱良導体の同
一ステム上に熱結合が良好になるように近接して配置す
ると共に１つのパッケージ内に収容して、両者の特性差
か無視できるようにする。該両売光素子１ａと１ｂは、
切換素子例えば切換スイッチ２を介して変調器３に接続
され、該切換スイッチ２は制御回路４によって切換えら
れるようになっている。測定光用発光素子１ａから出力
する変調光は測定光として光ファイバ５ａにより送光側
対物レンズ６まて導かれて、該対物レンズ６から目標点
にある反射鏡（図示せず）に向けて放射され、参照光用
発光素子１ｂから出力する変調光は、参照光として光フ
ァイバ５ｂにより距離計内部で直接受光素子７まで導か
れて放射され、該受光素子７が該変調光を参照光として
受光するようになっている。該受光素子７は、前記反射
鏡で反射され、受光側対物レンズ８を経て入射する測定
光を受光し電気信号に変換するもので、検出器９に接続
されている。該検出器９は受光素子７から出力する測定
光及び参照光に対応する１（ＩＩＩ定信号と参照信号の
位相差を１１１す定し、それから反射鏡までの距離を検
出するもので、周知の回路が用いられる。
ｌＩ定先光用発光素子１ａ参照光用発光素子］ｂとから
成っている。該ｉｎす走光用発光素子１ａと参照光用発
光素子１ｂは、例えば半導体レーザで、特性が同一とみ
なせる同一ウェハのものを使用し、通常、熱良導体の同
一ステム上に熱結合が良好になるように近接して配置す
ると共に１つのパッケージ内に収容して、両者の特性差
か無視できるようにする。該両売光素子１ａと１ｂは、
切換素子例えば切換スイッチ２を介して変調器３に接続
され、該切換スイッチ２は制御回路４によって切換えら
れるようになっている。測定光用発光素子１ａから出力
する変調光は測定光として光ファイバ５ａにより送光側
対物レンズ６まて導かれて、該対物レンズ６から目標点
にある反射鏡（図示せず）に向けて放射され、参照光用
発光素子１ｂから出力する変調光は、参照光として光フ
ァイバ５ｂにより距離計内部で直接受光素子７まで導か
れて放射され、該受光素子７が該変調光を参照光として
受光するようになっている。該受光素子７は、前記反射
鏡で反射され、受光側対物レンズ８を経て入射する測定
光を受光し電気信号に変換するもので、検出器９に接続
されている。該検出器９は受光素子７から出力する測定
光及び参照光に対応する１（ＩＩＩ定信号と参照信号の
位相差を１１１す定し、それから反射鏡までの距離を検
出するもので、周知の回路が用いられる。
前記実施例では、切換素子として切換スイッチを使用し
たが、電気特性が揃ったものがあれば、半導体無接点リ
レーを用い、これを再発光素子にそれぞれ直列接続する
こともできる。この場合は更に信頼性が向上する。
たが、電気特性が揃ったものがあれば、半導体無接点リ
レーを用い、これを再発光素子にそれぞれ直列接続する
こともできる。この場合は更に信頼性が向上する。
（発明の効果）
本発明は上述のように構成されているから、次に記載す
る効果を奏する。請求項１の光波距離計においては、受
光素子に入射する測定光と参照光の切換えが機械的な光
路の切換えによらないため長寿命であり、測定誤差も生
じにくい。
る効果を奏する。請求項１の光波距離計においては、受
光素子に入射する測定光と参照光の切換えが機械的な光
路の切換えによらないため長寿命であり、測定誤差も生
じにくい。
また、光波距離計を小型化でき、測定時間も短縮できる
。
。
第１図は本発明の一実施例の線図、第２図は従来例の線
図である。 Ｉａ・・・測定光用発光素子 １ｂ・・・参照光用発光
素子２・・・切換素子 ３・・・変調器４・・
・制御回路 ５ａ１５ｂ・・・光ファイバ７・・・
受光素子 ９・・・検出器時 許 出 願 人
株式会社側機舎 代 理 人 北 村 欣
−外３名 電１１ 手続補正書 ６３゜７．２５ 昭和 年 月 日
図である。 Ｉａ・・・測定光用発光素子 １ｂ・・・参照光用発光
素子２・・・切換素子 ３・・・変調器４・・
・制御回路 ５ａ１５ｂ・・・光ファイバ７・・・
受光素子 ９・・・検出器時 許 出 願 人
株式会社側機舎 代 理 人 北 村 欣
−外３名 電１１ 手続補正書 ６３゜７．２５ 昭和 年 月 日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発光素子からの変調光を目標点に置いた反射鏡に向
けて放射し、その反射光を測定光として受光素子で受光
する操作と、前記変調光を距離計本体内部で直接前記受
光素子に向けて投射し、参照光として該受光素子で受光
させる操作を切換えて行ない、該受光素子から出力する
測定信号と参照信号の位相差から反射鏡までの距離を測
定するように構成された光波距離計において、前記発光
素子は、発光した変調光を前記反射鏡に向けて放射する
測定光用発光素子と発光した変調光を距離計本体内部で
直接前記受光素子に向けて投射する参照光用発光素子と
から成り、該測定光用発光素子と参照光用発光素子とを
切換素子を介して変調器に接続したことを特徴とする光
波距離計。 ２、前記測定光用発光素子と参照光用発光素子は同一ウ
ェハのものを使用すると共に同一ステム上に熱結合が良
好になるように近接配置され、同一ケース内にパッケー
ジされたことを特徴とする請求項１記載の光波距離計。 ３、前記測定光用発光素子と参照光用発光素子の出力光
をそれぞれ光フィイバを介して前記反射鏡及び前記受光
素子に向けて放射するよう構成したことを特徴とする請
求項１記載の光波距離計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134376A JP2832604B2 (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 光波距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134376A JP2832604B2 (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 光波距離計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01304380A true JPH01304380A (ja) | 1989-12-07 |
| JP2832604B2 JP2832604B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=15126945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63134376A Expired - Lifetime JP2832604B2 (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 光波距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832604B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04106785U (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-14 | スタンレー電気株式会社 | 光波測距装置 |
| EP0503593A2 (en) * | 1991-03-12 | 1992-09-16 | Stanley Electric Co., Ltd. | Optical distance measuring apparatus |
| JP2002323563A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-08 | Sokkia Co Ltd | 光波距離計 |
| JP2007205949A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Tokyo Univ Of Agriculture & Technology | 距離検出装置 |
| JP2008020261A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Fujifilm Corp | 測距装置 |
| JP2011503526A (ja) * | 2007-10-09 | 2011-01-27 | ダンマークス テクニスク ユニバーシテット | 半導体レーザと増幅器とに基づくコヒーレントライダーシステム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5838880A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | Tokyo Optical Co Ltd | 光波距離計 |
| JPS60149985A (ja) * | 1984-01-14 | 1985-08-07 | Asahi Optical Co Ltd | 光波測距装置 |
| JPS611183U (ja) * | 1984-06-11 | 1986-01-07 | 三菱電機株式会社 | 距離測定装置 |
-
1988
- 1988-06-02 JP JP63134376A patent/JP2832604B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5838880A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | Tokyo Optical Co Ltd | 光波距離計 |
| JPS60149985A (ja) * | 1984-01-14 | 1985-08-07 | Asahi Optical Co Ltd | 光波測距装置 |
| JPS611183U (ja) * | 1984-06-11 | 1986-01-07 | 三菱電機株式会社 | 距離測定装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04106785U (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-14 | スタンレー電気株式会社 | 光波測距装置 |
| EP0503593A2 (en) * | 1991-03-12 | 1992-09-16 | Stanley Electric Co., Ltd. | Optical distance measuring apparatus |
| EP0503593A3 (en) * | 1991-03-12 | 1993-01-13 | Stanley Electric Co., Ltd. | Optical distance measuring apparatus |
| JP2002323563A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-08 | Sokkia Co Ltd | 光波距離計 |
| JP2007205949A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Tokyo Univ Of Agriculture & Technology | 距離検出装置 |
| JP2008020261A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Fujifilm Corp | 測距装置 |
| JP2011503526A (ja) * | 2007-10-09 | 2011-01-27 | ダンマークス テクニスク ユニバーシテット | 半導体レーザと増幅器とに基づくコヒーレントライダーシステム |
| JP2015092184A (ja) * | 2007-10-09 | 2015-05-14 | ウインダー フォトニクス エー／エスＷｉｎｄａｒ Ｐｈｏｔｏｎｉｃｓ Ａ／Ｓ | 半導体レーザと増幅器とに基づくコヒーレントライダーシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2832604B2 (ja) | 1998-12-09 |
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Legal Events
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