JPH01301945A - 内燃機関のノック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は内燃機関に発生するノックを検出して、点火
時期、空燃比等のノックυ制御要因を制御するノック制
御Ｉ装置（ノックコントロールシステム）に関するもの
である。

［従来の技術及び課題］ エンジンのノック制御］装置においては、ノック判定結
果（ノックの有無）とフェイル判定結果（フェイルの有
無）とを合成して１本の信号線で送出するものが特開昭
６１−２３４２７３号公報により開示されているが、こ
のときのフェイル判定は新線検出である。このように、
断線若しくはショート時だけフェイル検出するものであ
ればフェイル検出時に合成後の出力がノック検出状態保
持となってもよい。ここで、ノックセンサ信号のレベル
検出まで行なう場合は、第９図に示すようにエンジンの
低回転域等のノックセンサ出力の小さい領域ではノック
センサ出力がフェイル判定レベルＬ　ｓｉｎよりも小さ
くなってしまうためノック判定は可能であるがフェイル
のレベル検出はノックセンサ故障のために出力が小さい
のか、低回転域のために出力が小さいのかの判定ができ
なかった。従って、特開昭５６−７７５５５号公報に開
示されているようにフェイル判定領域外ではフェイル判
定を無効にする必要がある。しかし、ノック判定結果と
フェイル判定結果を合成して１本の信号線で送出する装
置においては、かかる低回転域でフェイルを誤検出ｑて
しまい、結果として、ノック判定においてノック有りと
判定されるために正常なノック検出ができないという問
題があった。

この発明の目的は、ノック検出結果とフェイル検出結果
を合成して１本の信号線で送出でき、かつ、低回転域等
のフェイル判定領域外での正常なノック検出が可能とな
る内燃機関のノック制御装置を提供することにある。

［Ｔ！Ｒ題を解決するための手段］ 第１の発明は、第１図に示すように、内燃機関Ｍｌに発
生するノックを検出するためのノックセンサＭ２と、そ
のノックセンサ信号を同ノックセンサ信号にて作成され
るノック判定レベルと比較してノックの有無を判定しそ
のノック判定結果を送出するノック判定手段Ｍ３と、ノ
ックセンサ信号あるいはノックセンサ信号に応じた信号
をフェイル判定レベルと比較することにより上記ノック
判定系のフェイルの有無を判定してそのフェイル判定結
果を送出するフェイル判定手段Ｍ４と、前記ノック判定
手段Ｍ３の出力とフェイル判定手段Ｍ４の出力とを合成
して１本の信号線に送出する合成手段Ｍ５と、内燃機関
Ｍ１の運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ６と、前
記運転状態検出手段Ｍ６により内燃機関Ｍ１がフェイル
判定領域外にあるときに前記フェイル判定手段Ｍ４によ
る判定結果を無効にするとともに、その他のときに前記
信号線からの合成信号の内容に応じてノック制御要因を
調整する調整手段Ｍ７とを備えた内燃機関のノック制御
装置において、 ノックセンサ信号が前記ノック判定レベルより大きくな
ったとき、又は、ノックセンサ信号あるいはノックセン
サ信号に応じた信号が前記フェイル判定レベルより大き
くなったときにフェイル判定手段Ｍ４の出力信号をリセ
ットするリセット手段Ｍ８と、前記信号線からの合成信
号を入力して異なった時期に同信号の内容を読み出すこ
とによりノック判定手段Ｍ３の出力とフェイル判定手段
Ｍ４の出力の内容を検知して前記調整手段Ｍ７に出力す
る信号読出手段Ｍ９と、前記運転状態検出手段Ｍ６によ
り内燃機ｆ３０Ｍ１がフェイル判定領域外にあるときに
前記信号読出手段Ｍ９がフェイル判定手段Ｍ４の出力内
容を読み出した結果、フェイル有りと判断したときノッ
ク判定手段Ｍ３による判定処理をノック無しとみなすノ
ック判定無効手段ＭＩＯとを備えた内燃機関のノック制
御ｉｌｌ装置をその要旨とする。

第２の発明は、第２図に示すように、内燃Ｆｊ１ｒＲＭ
１１に発生するノックを検出するためのノックセンサＭ
１２と、そのノックセンサ信号を同ノックセンサ信号に
て作成されるノック判定レベルと比較してノックの有無
を判定しそのノック判定結果を送出するノック判定手段
Ｍ１３と、ノックセンサ信号あるいはノックセンサ信号
に応じた信号をフェイル判定レベルと比較することによ
り上記ノック判定系のフェイルの有無を判定してそのフ
ェイル判定結果を送出するフェイル判定手段Ｍ１４と、
前記ノック判定手段Ｍ１３の出力とフェイル判定手段Ｍ
１４の出力とを合成して１本の信号線に送出する合成手
段Ｍ１５と、内燃機関Ｍ１１の運転状態を検出する運転
状態検出手段Ｍ１６と、前記運転状態検出手段Ｍ１６に
より内燃機関Ｍ１１がフェイル判定領域外にあるときに
前記フェイル判定手段Ｍ１４による判定結果を無効にす
るとともに、その他のときに前記信号線からの合成信号
の内容に応じてノック制御要因を調整する調整手段Ｍ１
７とを備えた内燃機関のノック制御装置において、 前記ノック判定手段Ｍ１３のノック判定結果とフェイル
判定手段Ｍ１４のフェイル判定結果を互いに異なったタ
イミングで送出させる信号出力制御手段Ｍ１８と、ノッ
クセンサ信号が前記ノック判定レベルより大きくなった
とき、又は、ノックセンサ信号あるいはノックセンサ信
号に応じた信号が前記フェイル判定レベルより大きくな
ったときにフェイル判定手段Ｍ１４の出力信号をリセッ
トするリセット手段Ｍ１９と、前記信号線からの合成信
号を入力して異なった時期に同信号の内容を読み出すこ
とによりノック判定手段Ｍ１３の出力とフェイル判定手
段Ｍ１４の出力の内容を検知して前記調整手段Ｍ１７に
出力する信号読出手段Ｍ２０とを備えた内燃機関のノッ
クυ制御装置をその要旨とするものである。

［作用］ 第１の発明は、リセット手段Ｍ８はノックセンサ信号が
ノック判定レベルより大きくなったとき１、又は、ノッ
クセンサ信号あるいはノックセンサ信号に応じた信号が
フェイル判定レベルより大きくなったとき、即ち、ノッ
クセンサ出力の小さなフェイル判定領域外においてもノ
ック判定可能な状態になるとフェイル判定手段Ｍ４の出
力信号をすセットする。又、信号読出手段Ｍ９は信号線
からの合成信号を入力して異なった時期に同信号の内容
を読み出すことによりノック判定手段Ｍ３の出力とフェ
イル判定手段Ｍ４の出力の内容を検知して調整手段Ｍ７
に出力し、ノック判定無効手段Ｍ１０は運転状態検出手
段Ｍ６により内燃機関Ｍ１がフェイル判定領域外にある
ときに前記信号読出手段Ｍ９がフェイル判定手段Ｍ４の
出力内容を読み出した結果、フェイル有りと判断したと
きノック判定手段Ｍ３による判定処理をノック無しとみ
なす。その結果、フェイル判定領域外にあるとぎにノッ
クＩＩＩＩｌ］要因を調整する調整手段Ｍ７による誤っ
たノック制御が回避される。

第２の発明は、リセット手段Ｍ１９はノックセンサ信号
がノック判定レベルより大きくなったとき、又は、ノッ
クセンサ信号あるいはノックセンサ信号に応じた信号が
フェイル判定レベルより大きくなったとき、即ち、ノッ
クセンザ出力の小さなフェイル判定領域外においてもノ
ック判定可能な状態になるとフェイル判定手段Ｍ１４の
出力信号をリセットする。又、信号出力制御手段Ｍ１８
はノック判定手段Ｍ１３のノック判定結果とフェイル判
定手段Ｍ１４のフェイル判定結果を互いに賃なったタイ
ミングで送出させ、信号読出手段Ｍ２０は信号線からの
合成信号を入力して異なった時期に同信号の内容を読み
出すことによりノック判定手段Ｍ１３の出力とフェイル
判定手段Ｍ１４の出力の内容を検知して調整手段Ｍ１７
に出力する。その結果、フェイル判定領域外にあるとき
にノック制御要因を調整する調整手段Ｍ１７による誤っ
たノック制御が回避される。

［第１実施例］ 以下、この発明を具体化した第１実施例を図面に従って
説明する。

第３図に示すように、ノックセンサ１はエンジンＥ９の
シリンダブロック等に設置され、同エンジンＥ（ｌのノ
ックによる撮動を検出する。入力処理回路２はそのノッ
クセンサ信号を入力して同ノックセンサ信号を特定周波
数帯域だけ通過ぎＶノック特有の信号のみを取出すとと
もに、増幅等の処理を行い第４図中の（ｂ）に示す信号
を出力する。

調整手段、信号読出手段及びノック判定無効手段として
のマイクロコンピュータ（以下、ＭＰＵという）３は第
４図中の（ａ）に示すノック判定区間信号をノックの有
無を判定するノック判定手段としてのノック判定処理回
路４及びフェイルの有無を判定するフェイル判定手段と
してのフェイル判定処理回路５に出力する。

ノック判定処理回路４は前記入力処理回路２がらノック
センサ信号を入力して前記ノック判定区間信号によるそ
のノック判定期間でのノックセンサ信号の平均値を求め
るとともに、その平均値を定数倍してノック判定レベル
Ｌｋを作成する。さらに、同ノック判定処理回路４はノ
ック判定期間でノックセンサ信号とノック判定レベルＬ
ｋとを比較して第４図中の（ｃ）、（ｄ）に示すように
ノックセンサ信号がノック判定レベルＬｋを越えるたび
に発生するパルス信号数を積鈴する。そして、ノック判
定処理回路４はその積算値が所定値Ｌａ以上になるとノ
ック有りと判断して第４図中の（ｅ）に示すハイレベル
のノック判定信号を送出するとともに、ノック判定区間
信号の立下りにてそのノック判定信号をリセットする。

尚、このノック判定処理回路４で作成されるノック判定
レベルＬｋは後記するフェイル判定レベルｌ　ｍｉｎよ
り小さくならないようになっている。

フェイル判定処理回路５は前記入力処理回路２からノッ
クセンサ信号を入力して第４図中の（ｂ）に示すように
その信号と予め設定されたフェイル判定レベルＬ　１ｎ
とを比較し、ノックセンサ信号がフェイル判定レベルＬ
　ｍｉｎより小さい状態が所定点火サイクル連続したと
きにはフェイル有りとして第４図中の（ｆ）に示すハイ
レベルのフェイル判定信号を送出する。

又、リセット手段としてのフェイル判定リセット回路６
は前記ノック判定処理回路４のノック判定信号（第４図
の（ｅ））を入力してその立上がりにて前記フェイル判
定処理回路５にリセット信号を出力してフェイル判定を
解除させるべく第４図の（ｆ）に示すように立上がって
いる（ハイレベルとなっている）フェイル判定信号を立
下げる（リセットする）。

合成手段としてのオア回路７の一方の入力端子には前記
ノック判定処理回路４が接続されるとともに他方の入力
端子には前記フェイル判定処理回路５が接続され、さら
に、オア回路７の出力端子は１本の信号線８にて前記Ｍ
ＰＵ３に接続されている。そして、同オア回路７はノッ
ク判定処理回路４のノック判定信号とフェイル判定処理
回路５のフェイル判定信号を入力して両信号を合成して
第４図の（ｇ）に示す合成信号を前記信号線８を介して
ＭＰＵ３に送出する。

前記ＭＰＵ３は第４図の（ａ＞、（ｈ）に示すようにノ
ック判定区間信号の立下りに対しｔｏだけ遅いタイミン
グをフェイル読出タイミング（第４図の（ｈ）で゛マ°
′と表示）とするとともに、ノック判定区間信号の立下
がりに対してｔｏだけ早いタイミングをノック読出タイ
ミング（第４図の（ｈ）で“″′と表示）としている。

このフェイル読出タイミングはオア回路７からの合成信
号からフェイルの有無を読み出すためのタイミングであ
り、ノック読出タイミングは同じく合成信号からノック
の有無を読み出すためのタイミングである。そして、Ｍ
ＰＬＪ３はオア回路７からの合成信号を入力してそのノ
ック読出タイミングでのノック判定結果に応じて調整手
段としての点火時期制御装置９を制御して所定量の点火
時期の進遅角制御を行い、又、フェイル判定領域内にお
いてフェイル読出タイミングでフェイル有りと判断する
とノック判定にかかわらず前述した点火時期の進遅角制
御は行なわず通常の点火時期制御よりも所定量遅角する
。

運転状態検出手段としてのエンジン回転数センサ１０は
エンジンＥｏの回転数を検出してその検出信号をＭＰＬ
Ｉ３に出力する。ＭＰＵ３は同センサ１０からの信号に
て現在のエンジン回転数Ｎを検知（るとともに、第９図
に示すようにその回転数Ｎがノックセンサ１のフェイル
判定のためのフェイル判定レベルＬ　ｉｔｎに対応する
回転数Ｎ　ｍｉｎ以上か未満かを判定している。

次に、このように構成した内燃１１１１［ｌのノック制
御装置の作用を説明する。

まず、ノックセンサ１はエンジンＥｇの振動を検出して
そのノックセンサ１の信号が入力処理回路２を介してノ
ック判定処理回路４とフェイル判定処理回路５に出力さ
れる。そして、ノック判定処理回路４にてノックの判定
が行なわれるとともにフェイル判定処理回路５にてフェ
イルの判定が行なわれ、ノック判定処理回路４からのノ
ック判定信号とフェイル判定処理回路５からのフェイル
判定信号とがオア回路７にて合成されて信号線８を介し
てＭＰＵ３に出力される。この際、エンジン回転数Ｎが
低くノックセンサ１の信号出力がフェイル判定領域から
外れると（ノックセンサ信号がフェイル判定レベル１−
Ｎｎ以下となると）フェイル判定処理回路５からハイレ
ベルのフェイル判定信号が出力されるが、そのフェイル
判定信号はノックが発生するとノック判定処理回路４の
ノック判定信号の立上がりを検知しているフェイル判定
リセット回路６にてリセットされる（第４図の（ｅ）、
（ｆ）参照）。即ち、フェイル判定リセット回路６はハ
イレベルのノック判定信号の出力にてノックセンサ信号
がノックを判定するに充分な出力になったと判断してフ
ェイル判定を解除する。

ＭＰＵ３は常時第５図に示すルーチンを実行している。

まず、ＭＰＵ３は第４図の（ｈ）で示すノック読出タイ
ミングでノック有りかどうか判断したのち（ステップ１
）、第４図の（ｈ）でのｒＡＪ及びｒＢＪに示すように
ノック有りと判断したら、ステップ２でノック判定フラ
グをセットし、「Ｃ」に示すようにノック無しと判断し
たらステップ３でノック判定フラグをリレットする。

次に、エンジン回転数センサ１０の検出信号に基づいて
その時々の回転数Ｎを検知してフェイル判定領域内（Ｎ
≧Ｎｍ１ｎ）か否かを判定する（ステップ４）。そして
、ＭＰＵ３はフェイル判定領域外（Ｎ＜Ｎｍ１ｎ）のと
きは第４図の（ｈ）Ｔ−示すフェイル読出タイミングで
フェイル有りかどうか判断したのち（ステップ５）、第
４図の（ｈ）でのｒＢＪ及びｒＣＪに示すようにフェイ
ル無しならばステップ６でノック判定フラグに基づいて
フラグがセットされていれば遅角ｍを設定し、フラグが
リセットされていれば進角量を設定し、ステップ７で点
火時期制御を行なう。ここで、進角量を設定するときに
デイレイタイムをおいてもよい。

又、ＭＰＵ３は前記ステップ５において第４図の（ｈ）
でｒＡＪに示すようにフェイル有りならばステップ８′
ｃノック判定フラグをリセットしてからステップ６のノ
ック判定処理へ進む。即ち、ＭＰＬＩ３はフェイル有り
と判断するとノック無しとみなし、エンジンＥｇの点火
時期の遅角ＩＩＩＩＪｔｌｌは行なわない（進角制御は
行なう）。

ＭＰＬＪ３は前記ステップ４においてフェイル判定領域
内（Ｎ≧Ｎｍ１ｎ）と判断すると、フェイル読出タイミ
ングでオア回路７の出力信号のレベルを判定してハイレ
ベルであればフェイル有りと判断して（ステップ９）、
ステップ１０で予め設定された遅角量を設定し、ノック
判定処理を行なわずステップ７へ進み、通常の点火時期
よりも遅角側の制御を行なう。又、ステップ９でフェイ
ル無しならばステップ６でノック判定フラグに基づいて
ノック判定処理をし、その結果によりステップ７の点火
時期制御を行なう。

このようにしてＭＰＵ３は、ステップ４でのエンジンＥ
ｏの回転数の検知にてフェイル判定領域の内外を判断し
てフェイル判定領域内ならばステップ９，１０．６．７
でのフェイル判定処理・ノック判定処理・点火時期制御
を行なう。又、ＭＰＵ３はフェイル判定領域外の低回転
域のときにフェイル判定処理回路５による判定結果を無
効、即ち、何らフェイル判定結果の読み出し及びそのフ
ェイル判定処理を行なわない。又、ＭＰＵ３は同じくス
テップ４にてフェイル判定領域外のときにステップ５に
てフェイル有りと判断すると、ノック判定フラグをリセ
ットしノック無しとみなしてステップ６．７のノック判
定処理・点火時期制御を行い、ノック判定による遅角制
御を行なわず、又、ステップ５にてフェイル無しのとき
にはノック判定フラグに基づいてステップ６．７のノッ
ク判定処理・点火時期制御を実行してい（。即ち、第４
図の（ｈ）に示すｒＡＪではフェイル有りなのでノック
無しとみなされるため誤遅角が防ＩＦされ、「Ｂ」では
フェイル判定リセット回路６によりフェイル判定信号が
リセットされていてフェイル読出タイミングでフェイル
無しなので正常にノックの有無が判定でき、ｒＣＪでも
フェイル読出タイミングでフェイル無しなので正常にノ
ック無しと判定できる。

このように本実施例の内燃機関のノック制御装置におい
ては、ノックセンサ出力の小さなフェイル判定領域外に
おいて、フェイル判定リセット回路６はノックセンサ信
号がノック判定レベルより大きくなったときに出力され
るノック判定信号の立上がりにてノックセンサ信号がノ
ック判定できる程に出力が大ぎくなったとしてフェイル
判定処　　。

理回路５のフェイル判定信号をリセットするので、　１
フ工イル判定領域外においてもノック判定可能な　　ノ
状態にできる。又、ＭＰＵ３のフェイル読出タイミンク
及びノック読出タイミングをノック判定区間信号の立下
がりの前後にｔｏだけズラすとともに、エンジンＥｇの
回転数の検知にてフェイル判定領域の内外を判断しフェ
イル判定領域外のときにフェイル読出タイミングにてフ
ェイル有りと判断するとノック判定処理をノック無しと
みなすことにより誤った点火時期制御を防止できる。又
、ノック判定結果とフェイル判定結果を合成して１本の
信号線で送出する本装置において、フェイル読出タイミ
ングにてフェイル無しと判断したときノック読出タイミ
ングにてノックの有無を検出でき、フェイル判定領域外
（低回転域〉でのノック検出を行なうことができる。

尚、この発明は上記実施例に限定されることはなく、上
記実施例ではフェイル判定処理回路５のフェイル判定信
号のリセットは、ノックセンサ信号がノック判定レベル
より大きな状態が所定回数になったときに出力されるノ
ック判定信号の立上がりにて行なったが、他にも、例え
ば第４図中の（Ｃ）のノックセンサ信号がノック判定レ
ベルＬｋを越えたときの最初のパルス信号りをフェイル
判定リセット回路６に取出して、フェイル判定処理回路
５のフェイル判定信号をリセットするようにしてもよい
。又、フェイル判定信号のリセットは、ノックセンサ出
力が低下することによりノック判定レベルＬｋ　　（即
ち、ノックセンサ信号に応じた信号）もフェイル判定レ
ベルＬ１ｎと等しい値まで低下するが、この状態からノ
ックセンサ出力が大ぎくなリノック判定レベルＬｋ　　
（ノックセンサ信号に応じた信号）がフェイル判定レベ
ルＬ１ｎより大きくなったときにノック判定できる程に
ノックセンサ出力が大きくなったと判断してフェイル判
定信号をリセットするようにしてもよい。

ざらに、フェイル判定信号のリセットは、ノックセンサ
信号がフェイル判定レベル１　ａｋｉｎより大きくなっ
たとき行なってもよい。

又、上記実施例ではノックセンサ信号とフェイル判定レ
ベルＬ　ｍｉｎとを比較してフェイル判定するノック制
御１装置に具体化したが、ノックセンサ信号に応じた信
号（例えば、前述したノック判定レベル、平均値、なま
した値等）とフェイル判定レベルを比較することにより
フェイル判定するノック制ａ装置に応用してもよく、こ
の場合、フェイル判定信号のリセットは、そのノックセ
ンサ信号に応じた信＠（ノック判定レベル、平均値、な
ました値等）がフェイル判定レベル１１ｎより大きくな
ったときにノック判定できる程にノックセンサ出力が大
きくなったと判断してフェイル判定信号をリセットする
ようにしてもよい。

さらに、上記実施例においでは、エンジン回転数センサ
１０にて低回転域がフェイル判定領域外であると判定し
たが、他にも例えば、吸気用圧力センサあるいは吸気量
を計るエアフローメータを用いてエンジンの負荷状態を
検出して、エンジンが軽負荷域のときにフェイル判定領
域外であると判定するようにしてもよい。

さらには、上記実施例ではノック検出にて点火時期を制
御する場合について説明したが、他にも空燃比等の伯の
ノック制御要因を制御するノック制御装置に具体化して
もよい。

［第２実施例］ 次に、この発明の第２実施例を説明する。

前記第１実施例ではオア回路７に対し信号読出側におい
てエンジンＦｇの運転状態を検知しフェイル判定領域外
にあるときにその読み出した結果フェイル有りと判断し
たときノック判定をノック無しとみなすことによりフェ
イル判定領域外（エンジンＥＯの低回転域）で正常なノ
ック検出（誤った点火時期制御の防止）を行なうもので
あったが、この第２実施例はオア回路７に対しノック及
びフェイル判定側においてそのオア回路７へのノック判
定信号とフェイル判定信号を互いに異なったタイミング
で出力させることによりフェイル判定領域外ぐ正常なノ
ック検出（誤った点火時期制御の防止）を行なうもので
ある。

第６図に本実施例の具体的構成を示す。この第６図にお
いて、上記第１実施例と同一の構成を成すものについて
は同一符号を付すことによりその詳細な説明を省略する
。ただし、ＭＰＵ３の動作については、後述するように
上記第１実施例とは異なっている。

本実施例では、フェイル判定処理回路５の信号出力線が
アンド回路１１の一方の入力端子に接続されるとともに
、アンド回路１１の他方の入力端子はインバータ１２を
介してノック判定区間信号線に接続され、さらに、アン
ド回路１１の出力端子がオア回路７に接続されている。

本実施例においては、信号出力制御手段をノック判定処
理回路４とフェイル判定処理回路５とＭＰＩＪ３とアン
ド回路１１とインバータ１２とにより構成している。

この第２実施例の内燃機関のノック制御装置の作用を第
７図に基づいて説明する。尚、この第７図において時刻
ｔ１においてフェイル（例えば、断線）が発生している
。

第７図の（ｂ）に示すように、フェイル判定処理回路５
はノックセンサ信号とフェイル判定レベル１１ｌｉｎと
を比較し、ノックセンサ信号がフェイル判定レベルＬ　
ｍｉｎより小さいと、第７図の（ｆ）で−点鎖線で示す
タイミングでフェイル有りと判定し、アンド回路１１に
立上がったフェイル判定信号を出力する。一方、インバ
ータ１２により第７図の（ａ）で示すノック判定区間信
号が立下っているときにアンド回路１１の一方の端子に
は立上っている信号が出力される。従って、アンド回路
１１からオア回路７への信号出力は、立上がったフェイ
ル判定信号を入力し、かつノック判定区間信号が立下っ
ているときにのみ第７図の（ｆ）で実線で示すフェイル
判定信号が出力される。即ち、ノック判定処理回路４に
おいてノック判定区間信号の立上がりから立下がりまで
にｉ１力されるノック判定信号の出力期間と重ならない
タイミングでフェイル判定信号を出力する（ハイレベル
とする）。つまり、アンド回路１１からはノック判定信
号とは異なったタイミングでフェイル判定信号が出力さ
れる。

さらに、ＭＰＬＪ３の処理を第８図に基づいて説明する
。

まず、ＭＰＵ３は第７図の（ｈ）で示すノック読出タイ
ミングでノック有りかどうか判断したのち（ステップ１
０）、第７図の（ｈ）での「Ｅ」で示すようにノック有
りと判断したらステップ１１でノック判定フラグをセッ
トし、第７図の（ｈ）でのｒＦＪで示すようにノック無
しと判断したらステップ１２でノック判定フラグをリセ
ットする。

次に、Ｍ　ｌ）　ＬＪ　３はエンジン回転数センサ１０
の検出信号に基づいてその時々の回転数Ｎを検知してフ
ェイル判定領域内（Ｎ≧Ｎｍ１ｎ）か否かを判定する（
ステップ１３）。そして、ＭＰＵ３はフェイル判定領域
外（Ｎ＜Ｎｍ１ｎ）のときはステップ１４でノック判定
フラグに基づいてフラグがセットされていれば進角量を
設定し、フラグがリセットされていれば進角量を設定し
、ステップ１５で点火時期制御を行なう。

ＭＰＵ３は前記ステップ１３においてフェイル判定領域
内（Ｎ≧Ｎｍ１ｎ）と判断すると、第７図の（ｈ＞での
フェイル読出タイミングでオア回路７の出力信号のレベ
ルを判定して（ステップ１６）ハイレベルであればフェ
イル有りと判断して、ステップ１７で予め設定された進
角量を設定し、ステップ１５で通常の点火時期よりも遅
角側の制御を行なう。又、ＭＰｔＪ３はステップ１６で
フェイル無しならばステップ１４でノック判定フラグに
基づいてノック判定処理をし、その結果によりステップ
１５の点火時期制御を行なう。

ここで、フェイル判定信号は第７図の（ｆ）で−点鎖線
で示すようにフェイル判定後ただちに出力すると、ノッ
ク判定信号との合成後の出力は第７図のｌ）での−点鎖
線で示すようになり第６図の（ｈ）でｒＦＪに示すノッ
ク読出タイミングでのノック判定結果がフェイル判定に
よるものかノック判定によるものか区別できない。しか
し、この第２実施例のアンド回路１１とインバータ１２
とＭＰＵ３の出力するノック判定区間信号により、第７
図の（ｆ）で実線で示すようにノック判定結果とフェイ
ル判定結果が互いに異なったタイミングでオア回路７に
出力され第７図の（（Ｊ）で実線で示す合成信号がオア
回路７から出力されるとともに、ＭＰＵ３のフェイル読
出タイミング及びノック読出タイミングをノック判定区
間信号の立下がりの前接にｔｏだけズラしたので、常に
ノック判定及びフェイル判定読出タイミングにおいてそ
れぞれ独立に検出することができる。さらに、詳しい説
明は省略したが、この第２実施例でも前記第１実施例と
同様にフェイル判定リセット回路６によりノックセンサ
信号がノック判定レベルより大きくなったときに出力さ
れるノック判定信号の立上がりにてノックセンサ信号が
ノック判定できる程に出力が大きくなったとしてフェイ
ル判定処理回路５のフェイル判定信号をリセットするの
で、エンジンＥｇが低回転域になることによりノックセ
ンサ信号の出力が低下し再びフェイル判定領域内に復帰
した際にもフェイル判定可能な状態にできる。

又、本第２実施例に４３いては第１実施例で記述した他
の態様（フェイル判定、リセット動作）で実施してもよ
〜へ〇 ［発明の効果１ 以上詳述したように、ノック検出結果とフェイル検出結
果を合成して１本のイ古号線で送出でき、かつ、フェイ
ル判定ｕ外での正常なノック検出が可能と覆ることがで
きる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の構成を示ずブロック図、第２図は
第２の発明の構成を示すブロック図、第３図は第１実施
例の内燃機関のノック制御装置の電気回路図、第４図は
第１実施例の処理信号の波形を示すタイムチャート、第
５図は第１実施例の作用を説明するためのフローチャー
ト、第６図は第２実施例の内燃機関のノック制御装置の
電気回路図、第７図は第２実施例の処理信号の波形を示
すタイムチャート、第８図は第２実施例の作用を説明す
るためのフローチャート、第９図はエンジン回転数とノ
ックセンサ出力との関係を示す図である。 Ｍｌは内燃機関、Ｍ２はノックセンサ、Ｍ３はノック判
定手段、Ｍ４はフェイル判定手段、Ｍ５は合成手段、Ｍ
６は運転状態検出手段、Ｍｌは調整手段、Ｍ８はリセッ
ト手段、Ｍ９は信号読出手段、ＭＩＯはノック判定無効
手段、Ｍｌｌは内燃機関、Ｍｌ２はノックセンサ、Ｍｌ
３はノック判定手段、Ｍｌ４はフェイル判定手段、Ｍｌ
５は合成手段、Ｍｌ６は運転状態検出手段、Ｍｌ７は調
整手段、Ｍｌ８は信号出力制御手段、Ｍｌ９はリセット
手段、Ｍ２Ｏは信号読出手段。 特許出願人　　　日本電装　株式会社 代　埋　人　　　弁理士　恩「１　　博官エンジン回転
数Ｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関に発生するノックを検出するためのノック
   センサと、 そのノックセンサ信号を同ノックセンサ信号にて作成さ
   れるノック判定レベルと比較してノックの有無を判定し
   そのノック判定結果を送出するノック判定手段と、 ノックセンサ信号あるいはノックセンサ信号に応じた信
   号をフェイル判定レベルと比較することにより上記ノッ
   ク判定系のフェイルの有無を判定してそのフェイル判定
   結果を送出するフェイル判定手段と、 前記ノック判定手段の出力とフェイル判定手段の出力と
   を合成して１本の信号線に送出する合成手段と、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段により内燃機関がフェイル判定領
   域外にあるときに前記フェイル判定手段による判定結果
   を無効にするとともに、その他のときに前記信号線から
   の合成信号の内容に応じてノック制御要因を調整する調
   整手段と を備えた内燃機関のノック制御装置において、ノックセ
   ンサ信号が前記ノック判定レベルより大きくなったとき
   、又は、ノックセンサ信号あるいはノックセンサ信号に
   応じた信号が前記フェイル判定レベルより大きくなった
   ときにフェイル判定手段の出力信号をリセットするリセ
   ット手段と、前記信号線からの合成信号を入力して異な
   った時期に同信号の内容を読み出すことによりノック判
   定手段の出力とフェイル判定手段の出力の内容を検知し
   て前記調整手段に出力する信号読出手段と、 前記運転状態検出手段により内燃機関がフェイル判定領
   域外にあるときに前記信号読出手段がフェイル判定手段
   の出力内容を読み出した結果、フェイル有りと判断した
   ときノック判定手段による判定処理をノック無しとみな
   すノック判定無効手段と を備えたことを特徴とする内燃機関のノック制御装置。 ２、内燃機関に発生するノックを検出するためのノック
   センサと、 そのノックセンサ信号を同ノックセンサ信号にて作成さ
   れるノック判定レベルと比較してノックの有無を判定し
   そのノック判定結果を送出するノック判定手段と、 ノックセンサ信号あるいはノックセンサ信号に応じた信
   号をフェイル判定レベルと比較することにより上記ノッ
   ク判定系のフェイルの有無を判定してそのフェイル判定
   結果を送出するフェイル判定手段と、 前記ノック判定手段の出力とフェイル判定手段の出力と
   を合成して１本の信号線に送出する合成手段と、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段により内燃機関がフェイル判定領
   域外にあるときに前記フェイル判定手段による判定結果
   を無効にするとともに、その他のときに前記信号線から
   の合成信号の内容に応じてノック制御要因を調整する調
   整手段と を備えた内燃機関のノック制御装置において、前記ノッ
   ク判定手段のノック判定結果とフェイル判定手段のフェ
   イル判定結果を互いに異なつたタイミングで送出させる
   信号出力制御手段と、ノックセンサ信号が前記ノック判
   定レベルより大きくなったとき、又は、ノックセンサ信
   号あるいはノックセンサ信号に応じた信号が前記フェイ
   ル判定レベルより大きくなったときにフェイル判定手段
   の出力信号をリセットするリセット手段と、前記信号線
   からの合成信号を入力して異なつた時期に同信号の内容
   を読み出すことによりノック判定手段の出力とフェイル
   判定手段の出力の内容を検知して前記調整手段に出力す
   る信号読出手段と を備えたことを特徴とする内燃機関のノック制御装置。