JPH01301943A - アイドル回転数制御用安全保障方法 - Google Patents
アイドル回転数制御用安全保障方法Info
- Publication number
- JPH01301943A JPH01301943A JP13175188A JP13175188A JPH01301943A JP H01301943 A JPH01301943 A JP H01301943A JP 13175188 A JP13175188 A JP 13175188A JP 13175188 A JP13175188 A JP 13175188A JP H01301943 A JPH01301943 A JP H01301943A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- motor position
- throttle
- motor
- position sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 18
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分針〉
本発明は、エンジンのアイドル運転状態を制御するアイ
ドル回転数制御にあって、この制御のフェールセーフを
構えた安全保障方法に関する。
ドル回転数制御にあって、この制御のフェールセーフを
構えた安全保障方法に関する。
〈従来の技術〉
ＩＣコントローラを搭載して種々の制御を行なう最近の
自動車にあって、その制御の一つにアイドル運転状態を
制御するアイドル回転数詞ｆｔｍ（以下ＩＳＯという）
がある。このアイドル回転数制御は、冷却水温や負荷の
状態等の条件に応じてエンジンを停止することなく低燃
費でエンジン回転数を制御しようとするものである。例
えば説明を簡略化するため第３図にて冷却水温に基づき
目標アイドル回転数を得る場合を述べると、水温センサ
（図示省略）からの温度データをコントｏ −ラ１に取
り込み、アクチュエータ２例え１ｆＤＣモータからなる
ＩＳＣモータを温度データにもとづき駆動して吸気マニ
ホルド３内に配置されたスロットル弁４の開度を調節す
るものである。この場合、スロットル弁の制御は、アク
チュエータ２から突き出るプランジャ（図示省略）の出
し入れによりスロットル弁４のレバーを往復回動させて
開閉させることで行なっている。
自動車にあって、その制御の一つにアイドル運転状態を
制御するアイドル回転数詞ｆｔｍ（以下ＩＳＯという）
がある。このアイドル回転数制御は、冷却水温や負荷の
状態等の条件に応じてエンジンを停止することなく低燃
費でエンジン回転数を制御しようとするものである。例
えば説明を簡略化するため第３図にて冷却水温に基づき
目標アイドル回転数を得る場合を述べると、水温センサ
（図示省略）からの温度データをコントｏ −ラ１に取
り込み、アクチュエータ２例え１ｆＤＣモータからなる
ＩＳＣモータを温度データにもとづき駆動して吸気マニ
ホルド３内に配置されたスロットル弁４の開度を調節す
るものである。この場合、スロットル弁の制御は、アク
チュエータ２から突き出るプランジャ（図示省略）の出
し入れによりスロットル弁４のレバーを往復回動させて
開閉させることで行なっている。
エンジン回転数制御はエンジンのクランク位置を回転数
センサにて検出して水温センサによる目標値と比較しフ
ィードバック制御をしても良いが、ここではエンジン回
転数と相関があるスロットル開度を水温センサによる目
標値と比較しており、スロットル開度はプランジャの移
動に伴って抵抗値が変化することを検出するモータポジ
ションセンサ（ＭＰＳという）５及びスロットル弁４の
開度が直接抵抗値変化となって検出されるスロットルセ
ンサ（ＴＰＳという）６にて得られる。こうして、水温
センサによる目標値とスロットル開度であるＭＰＳやＴ
ＰＳの検出値を比較し差を無くすようにアイドル回転数
の制御を行なうことになる。
センサにて検出して水温センサによる目標値と比較しフ
ィードバック制御をしても良いが、ここではエンジン回
転数と相関があるスロットル開度を水温センサによる目
標値と比較しており、スロットル開度はプランジャの移
動に伴って抵抗値が変化することを検出するモータポジ
ションセンサ（ＭＰＳという）５及びスロットル弁４の
開度が直接抵抗値変化となって検出されるスロットルセ
ンサ（ＴＰＳという）６にて得られる。こうして、水温
センサによる目標値とスロットル開度であるＭＰＳやＴ
ＰＳの検出値を比較し差を無くすようにアイドル回転数
の制御を行なうことになる。
〈発明が解決しようとする１２題〉
このようなアイドル回転数制御にあって、従来から問題
となるのは、安全保障である。
となるのは、安全保障である。
すなわち、第４図に示すようにコント四−ラ１とＭＰＳ
５との間の断線や接触不良等の高抵抗化に基づ＜ＭＰＳ
５の検出値異常による対策である。例えば、第４図に示
す線に破線の如き抵抗が加わった場合、分圧比にてＭＰ
Ｓ５の出力を傳る構造としては、検出電圧が容易に変動
することになる。実際上第５図に示すようにコントロー
ラ１とＩＳＯアクチュエータ２とかＭＰＳとの間はコネ
クタを有する電線束にて接続されているが、このコネク
タ７の接触不良により第４図に示す破線の如き抵抗が加
わる。
５との間の断線や接触不良等の高抵抗化に基づ＜ＭＰＳ
５の検出値異常による対策である。例えば、第４図に示
す線に破線の如き抵抗が加わった場合、分圧比にてＭＰ
Ｓ５の出力を傳る構造としては、検出電圧が容易に変動
することになる。実際上第５図に示すようにコントロー
ラ１とＩＳＯアクチュエータ２とかＭＰＳとの間はコネ
クタを有する電線束にて接続されているが、このコネク
タ７の接触不良により第４図に示す破線の如き抵抗が加
わる。
そして、この高抵抗化により第６図に示すようにスロッ
トル弁の開度を示すプランジャ位置に対するＭＰＳ出力
が正規の直線上に存在せず、２点＃線の如き特性となる
。つまり、正規ではプランジャ位置が全縮から全伸まで
０．２ｖ〜４．８ｖ間を変化するのに対し、高抵抗化に
て電圧降下分が上昇せず例えばプランジャ位置の全縮か
ら全伸まで０．２Ｖ〜２．５Ｖ間を変化するのみであり
、ＭＰＳ出力の目標開度が得られた場合、正規の特性で
はＰ点でのプランジャ位置となるが、高抵抗化による出
力異常ではＱ点のプランジャ位置となり、スロットル弁
を開き過ぎることとなって、その開度によっては車の暴
走を招来する。
トル弁の開度を示すプランジャ位置に対するＭＰＳ出力
が正規の直線上に存在せず、２点＃線の如き特性となる
。つまり、正規ではプランジャ位置が全縮から全伸まで
０．２ｖ〜４．８ｖ間を変化するのに対し、高抵抗化に
て電圧降下分が上昇せず例えばプランジャ位置の全縮か
ら全伸まで０．２Ｖ〜２．５Ｖ間を変化するのみであり
、ＭＰＳ出力の目標開度が得られた場合、正規の特性で
はＰ点でのプランジャ位置となるが、高抵抗化による出
力異常ではＱ点のプランジャ位置となり、スロットル弁
を開き過ぎることとなって、その開度によっては車の暴
走を招来する。
そこで、本発明は上述の問題に鑑みＭＰＳの出力異常が
あってもそれが車の暴走につながらないようなアイドル
スピードコントロールの安全保障方法を提供する。
あってもそれが車の暴走につながらないようなアイドル
スピードコントロールの安全保障方法を提供する。
く課題を解決するための手段〉
上述の目的を達成する本発明は、コントローラの指令に
よりアクチュエータを駆動してスロットル弁の開度制御
を行なうアイドル回転数制御において、 スロットル弁の開度を検出するスロットルセンサ出力と
アクチュエータの移！１ｉｌｌＩ量を検出するモータポ
ジションセンサ出力との正規の相関の限界を把握し、こ
の相関の限界に基づきスロットルセンサ出力値に比べて
モータポジションセンサ出力値が得られない場合に上記
モータポジションセンサ出力の異常を判断することを特
徴とする。
よりアクチュエータを駆動してスロットル弁の開度制御
を行なうアイドル回転数制御において、 スロットル弁の開度を検出するスロットルセンサ出力と
アクチュエータの移！１ｉｌｌＩ量を検出するモータポ
ジションセンサ出力との正規の相関の限界を把握し、こ
の相関の限界に基づきスロットルセンサ出力値に比べて
モータポジションセンサ出力値が得られない場合に上記
モータポジションセンサ出力の異常を判断することを特
徴とする。
く作 用〉
アイドル時（第３図のアイドルスイッチオン時）のスロ
ットルセンサＴＰＳとモータポジションセンサＭＰＳと
の出力相互関係が判明しているため、両者の一方から他
方の異常を容易に検出できろこととなる。
ットルセンサＴＰＳとモータポジションセンサＭＰＳと
の出力相互関係が判明しているため、両者の一方から他
方の異常を容易に検出できろこととなる。
く実 施 例〉
ここで、第１図、第２図を参照して本発明の詳細な説明
する。第１図はスロットルセンサ出力とモータポジショ
ンセンサ出力との特性線図であり、この特性線図におい
てＴＰＳ出力とＭＰＳ出力との相関の限界を設定する。
する。第１図はスロットルセンサ出力とモータポジショ
ンセンサ出力との特性線図であり、この特性線図におい
てＴＰＳ出力とＭＰＳ出力との相関の限界を設定する。
この限界直線のは例えばＴＰＳ出力１■につきＭＰＳ出
力２．８ｖ以下の場合を異常判定の限界におく。したが
って、それ以上の特性線０例丸ばＴＰＳ出力１ｖにっき
ＭＰＳ出力３．８■では異常とみなさない代り、それ以
下の特性線θでは出力異常とみなす。なお、ＴＰＳ出力
値は絶対値でなくアイドル基準であり、その出力値自体
学習する必要がある。
力２．８ｖ以下の場合を異常判定の限界におく。したが
って、それ以上の特性線０例丸ばＴＰＳ出力１ｖにっき
ＭＰＳ出力３．８■では異常とみなさない代り、それ以
下の特性線θでは出力異常とみなす。なお、ＴＰＳ出力
値は絶対値でなくアイドル基準であり、その出力値自体
学習する必要がある。
こうして、第１図に示す特性線の変化により出力異常か
否か判断するわけであるが、実際に車が暴走する等の不
都合が生じないようにするためには、例えばエンジン回
転数、スロットル開度、アイドルスイッチオンか否か、
一定時間以上の出力異常か否か判定する必要がある。す
なわち、第１図に示す特性線のみにてＭＰＳの異常事態
を判定しても良いが、上述の要件を加味させなければ実
際上特に問題とならない。つまφ、エンジン回転数が一
定回転異常例えば２００ Ｏｒｐｍとか２２００ｒｐｍ
以上にならないと暴走は生じない。また、スロットル開
度が一定角（一定電圧）以上例えば０．６ｖとか０．６
５Ｖ以上にならなければ特に問題がない。更に、アイド
ル時の回転であり運転状態は関係ないので、第３図に示
すアイドルスイッチがオンしていることが必要となる。
否か判断するわけであるが、実際に車が暴走する等の不
都合が生じないようにするためには、例えばエンジン回
転数、スロットル開度、アイドルスイッチオンか否か、
一定時間以上の出力異常か否か判定する必要がある。す
なわち、第１図に示す特性線のみにてＭＰＳの異常事態
を判定しても良いが、上述の要件を加味させなければ実
際上特に問題とならない。つまφ、エンジン回転数が一
定回転異常例えば２００ Ｏｒｐｍとか２２００ｒｐｍ
以上にならないと暴走は生じない。また、スロットル開
度が一定角（一定電圧）以上例えば０．６ｖとか０．６
５Ｖ以上にならなければ特に問題がない。更に、アイド
ル時の回転であり運転状態は関係ないので、第３図に示
すアイドルスイッチがオンしていることが必要となる。
なお、ＴＰＳ出力とＭＰＳ出力とはアイドルスイッチの
オン状態すなわちアイドル時にて相関がとれるものであ
る。
オン状態すなわちアイドル時にて相関がとれるものであ
る。
更に、車の振動等により一時的に出力異常となる場合も
あるので、タイマーにより一定時間の継続を検出する必
要もある。
あるので、タイマーにより一定時間の継続を検出する必
要もある。
こうして、上記条件が充たされるとＭＰＳの異常として
スロットル開度を一定時間閉じる方向に移動させプラン
ジャを後退移動させろことになる。
スロットル開度を一定時間閉じる方向に移動させプラン
ジャを後退移動させろことになる。
ここで、第２図のフローチャートに基づきＭＰＳの出力
異常の判定を説明する。第２図において、まず、ブロッ
クＡにて各フラグやタイマを初期化する。ここでフラグ
はＦ 。
異常の判定を説明する。第２図において、まず、ブロッ
クＡにて各フラグやタイマを初期化する。ここでフラグ
はＦ 。
ＦＭｌ：Ｔで、ＭＰＳ出力異常、モータ後退確認フラグ
であり、タイマは異常継続を検出するタイマである。ブ
ロックＢはＭＰＳ出力、 ＴＰＳ出力、エンジン回転数
読込みを行なう。判定ブロックＣではモータの後退確認
フラグが立っているか否か判定し、立っていなければブ
ロックＤに至る。判定ブロックＤではＭＰＳ出力異常フ
ラグが立っているか否か判定し、立っていなければブロ
ックＬに移りエンジン回転数を検出判断して一定回転以
上であればＩＳＣモータの後退移動を行なう。このブロ
ックＤは出力異常のフラグがすでに立っているか否かの
判定である。
であり、タイマは異常継続を検出するタイマである。ブ
ロックＢはＭＰＳ出力、 ＴＰＳ出力、エンジン回転数
読込みを行なう。判定ブロックＣではモータの後退確認
フラグが立っているか否か判定し、立っていなければブ
ロックＤに至る。判定ブロックＤではＭＰＳ出力異常フ
ラグが立っているか否か判定し、立っていなければブロ
ックＬに移りエンジン回転数を検出判断して一定回転以
上であればＩＳＣモータの後退移動を行なう。このブロ
ックＤは出力異常のフラグがすでに立っているか否かの
判定である。
ブロックＤにてフラグが立っていない場合、すなわちＦ
□。＝０のとき、判定ブロックＢに移りアイドルスイッ
チがオンか否か判別する。
□。＝０のとき、判定ブロックＢに移りアイドルスイッ
チがオンか否か判別する。
アイドルスイッチがオフではアイドル状態でないことか
ら、ブロック０にてタイマ初期化して最初に戻る。アイ
ドルスイッチオンのアイドル状態ではまず、基準となる
ＴＰＳの正常か否かを別に用意されたフローによりブロ
ックＦにて判定する。ＴＰ３正常の場合、判定ブロック
ＧにてＭＰＳとＴＰＳとの出力異常を検出する。すなわ
ち、第１図と同様の特性ｖＭｐ工、を基準に大小を判定
する。このブロックＧにて異常判定が行なわれるとブロ
ックＨにて確認タイマが作動される。そして、ブロック
Ｉにてタイマがオーバフローして出力相関異常が一定時
間継続すると、ブロックＪにてユーザ警告灯が点灯する
。その後ブロックＫにてＭＰＳ異常フラグが立ち、ブロ
ックしにてエンジン回転数が一定（例えば２５００ｒｐ
ｍ）以上か否か判定し、ＩＳＣモータ後退駆動（ブロッ
クＭ）、ＩＳＣモータ後退確認フラグを立てる（ブロッ
クＮ）。なお、ブロックＬを省くこともでき、更にブロ
ックに、Ｌを省いても良い。
ら、ブロック０にてタイマ初期化して最初に戻る。アイ
ドルスイッチオンのアイドル状態ではまず、基準となる
ＴＰＳの正常か否かを別に用意されたフローによりブロ
ックＦにて判定する。ＴＰ３正常の場合、判定ブロック
ＧにてＭＰＳとＴＰＳとの出力異常を検出する。すなわ
ち、第１図と同様の特性ｖＭｐ工、を基準に大小を判定
する。このブロックＧにて異常判定が行なわれるとブロ
ックＨにて確認タイマが作動される。そして、ブロック
Ｉにてタイマがオーバフローして出力相関異常が一定時
間継続すると、ブロックＪにてユーザ警告灯が点灯する
。その後ブロックＫにてＭＰＳ異常フラグが立ち、ブロ
ックしにてエンジン回転数が一定（例えば２５００ｒｐ
ｍ）以上か否か判定し、ＩＳＣモータ後退駆動（ブロッ
クＭ）、ＩＳＣモータ後退確認フラグを立てる（ブロッ
クＮ）。なお、ブロックＬを省くこともでき、更にブロ
ックに、Ｌを省いても良い。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明においてはＭＰＳ故障を判定
してアクチュエータの後退信号を出すことにより、安全
保障が確実となった。
してアクチュエータの後退信号を出すことにより、安全
保障が確実となった。
第１図は本発明による異常判定を説明するグラフ、第２
図はＭＰＳの異常判定フローチャート、第３図はコント
ローラとＩＳＯのための構成因、第４図はＭＰＳとコン
トローラとの間の信号線結線図、第５図は実際のコネク
タの説明図、第６図はプランジャ位置とＭＰＳ出力との
特性線図である。 図 中、 １はコントローラ、 ２はモータ （アクチュエータ）、 ４はスロットル弁、 ５はＭＰＳ。 ６はＴＰＳ。 ■は限界直線、 Ａ〜０はブロックである。 特 許 出 願 人 三菱自動車工業株式会社 代 理 人
図はＭＰＳの異常判定フローチャート、第３図はコント
ローラとＩＳＯのための構成因、第４図はＭＰＳとコン
トローラとの間の信号線結線図、第５図は実際のコネク
タの説明図、第６図はプランジャ位置とＭＰＳ出力との
特性線図である。 図 中、 １はコントローラ、 ２はモータ （アクチュエータ）、 ４はスロットル弁、 ５はＭＰＳ。 ６はＴＰＳ。 ■は限界直線、 Ａ〜０はブロックである。 特 許 出 願 人 三菱自動車工業株式会社 代 理 人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 コントローラの指令によりアクチュエータを駆動して
スロットル弁の開度制御を行なうアイドル回転数制御に
おいて、 スロットル弁の開度を検出するスロットルセンサ出力と
アクチュエータの移動量を検出するモータポジションセ
ンサ出力との正規の相関の限界を把握し、この相関の限
界に基づきスロットルセンサ出力値に比べてモータポジ
ションセンサ出力値が得られない場合に上記モータポジ
ションセンサ出力の異常を判断することを特徴とするア
イドル回転数制御用安全保障方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13175188A JPH01301943A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | アイドル回転数制御用安全保障方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13175188A JPH01301943A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | アイドル回転数制御用安全保障方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01301943A true JPH01301943A (ja) | 1989-12-06 |
Family
ID=15065339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13175188A Pending JPH01301943A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | アイドル回転数制御用安全保障方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01301943A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296757A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-06 | Toyota Motor Corp | スロツトルバルブの開閉制御装置 |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP13175188A patent/JPH01301943A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296757A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-06 | Toyota Motor Corp | スロツトルバルブの開閉制御装置 |
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