JPH01299798A

JPH01299798A - プレス機における下死点位置補正装置

Info

Publication number: JPH01299798A
Application number: JP13116288A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Yoshida; 晶洋吉田
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 1988-05-27
Filing date: 1988-05-27
Publication date: 1989-12-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明はクランク軸の回転数に対応してスライド下死
点位置を自動的に補正するプレス機における下死点位置
補正装置に関する。

〈従来の技術〉一般に、プレス機では高速で運転した場合、スライドに
かかる慣性力が大きくなり、高速になればなるほどスラ
イド下死点位置が下降するという問題がある。第５図は
クランク軸の回転数に対するそのスライド下死点位置の
変化の一例をグラフで示したものである。

そのため、低速による試打ち時と、高速による実生産時
とでは下死点位置が大きく変化し、特に精密部品をコイ
ニング加工を行う場合、その変化が製品精度に大きな影
響を与えることになる。

そこで、上型と下型の当り面にストッパを設けて下死点
の変化を規制したり、クランク軸に連結されたコネクシ
ョンの先端部に、回転調整可能に螺着されたプランジャ
またはコネクションスクリュウ等の連結部材をいちいち
微調整して、スライド下死点位置の補正が行われていた
。

〈発明が解決しようとするＩｌ！題〉しかし、このような従来の下死点位置の補正対策は、例
えば前者の場合、騒音が発生するとともにプレス機の能
力損失を生ずるという問題があり、また、後者の場合、
的確な補正を行うにはきわめて手間を要するという問題
があった。

この発明は、上記のような問題点にかんがみなされたも
のであり、この目的とするところは、クランク軸の回転
数に対応してスライド下死点位置を自動的に補正するプ
レス機における下死点位置補正装置を提供しようとする
ものである。

〈課題を解決するための手段〉この発明は上記目的を達成するためになされたものであ
り、第１図の全体構成図に示すように、クランク軸とス
ライドとの間に設けられ、調整軸の回転によりスライド
下死点位置を調整可能に螺着された連結部材を備えたプ
レス機において、上記調整軸を駆動する駆動モータ（３
０）と、上記クランク軸の回転数を設定入力する回転数
設定手段（３５）と、上記クランク軸の各回転数に対応
する上記スライドの下死点降下量を記憶するとともに、
上記回転数設定手段（３５）の設定回転数に対応した下
死点位置補正量を演算して上記駆動モータ（３０）を駆
動制御する制御手段（４ｏ）と、を備えたプレス機にお
ける下死点位置補正装置である。

く作用〉この発明は上記のように構成されたものであり、回転数
設定手段（３５）によりクランク軸の回転数が設定入力
され、制御手段（４０）は設定回転数に対応した下死点
位置補正量を演算し、その補正量により駆動モータ（３
０）を駆動制御する駆動モータ（３０）は、スライド下
死点位置の調整軸を回転駆動して、スライド下死点位置
を補正する。

〈実施例〉以下、この発明の一実施例を第２図、第３図に基づいて
説明する。

まず、この発明の下死点位置補正装置を装備したプレス
機１を説明すると、ベツド２の上部にボルスタ−３が設
けられており、ベツド２にはスライド５を上下方向に案
内する４本のタイロッド４が立設されている。また、ベ
ッド２上部に設けられたフレーム６の上部には、軸受８
，８によりクランク軸７が軸架されており、クランク軸
７にはフライホイール９が取付けられている。そして、
フライホイール９には図示しない可変速モータよりの動
力が伝達されるように構成されている。

一方、クランク軸７のクランクビン７ａには、コネクシ
ョン１０が揺動可能に設けられており、コネクション１
０の下端部には、上下方向に移動可能に連結部材である
プランジャ１２が連結されている。また、プランジャ１
２の下端部に螺刻されたねじ山は、スライド５に固着さ
れた螺合部５ａのねじ清に螺合されている。更に、プラ
ンジャ１２は調整軸１７の回転によりダイハイド調整ギ
ヤ装置１５を介して回転駆動され、スライド５の下死点
位置を調整するように構成されている。なお、４４はボ
ルスタ−３に装着された下型、４５はスライド５に装着
された上型である。

ダイハイド調整ギヤ装置１５は、調整軸１７に装着され
たウオーム１８にかみあうウオームホイール１９と、ウ
オームホイール１９と一体的に回転する駆動ギヤ２０と
、プランジャ１２に装着された被動ギヤ２３と、駆動ギ
ヤ２０と被動ギヤ２３との間に配設された中間ギヤ２１
とから構成されている。そして、調整軸１７の回転によ
り、プランジャ１２が回転し、プランジャ１２と螺合部
５ａとのねじ対偶により、スライド５の下死点位置を調
整可能に形成されている。なお、１６はダイハイド調整
装置ケースである。

次に、第３図を参照して駆動モータ３０１回転数設定手
段３５．制御手段４０および回転エンコーダ３４を説明
する。

上記調整軸１フの一端部には、スプロケット２６．３１
が取付けられており、スプロケット２６は駆動モータ３
０の回転軸に設けられたスプロケット２８とチェノ２７
を介して連結され、スプロケット３１は回転エンコーダ
３４の回転軸に設けられたスプロケット３３とチェノ３
２を介して連結されている。

そして、駆動モータ３０は後述する制御手段４０に制御
されて作動し、チェノ２７を介して調整軸１７を回転駆
動する。また、回転エンコーダ３４は調整軸１７の回転
によりチェノ３２を介して回転し、調整軸１７の回転、
即ち駆動モータ３０の回転に基づいてパルス信号を制御
手段４０へ出力するように構成されている。

回転数設定手段３５は、実施例ではクランク軸７０回転
数を入力するためのキーボードからなり、制御手段４０
に接続されて、試打ち回転数の設定人力および実生産回
転数の設定入力が行われる制御手段４０は、実施例では
１チツプのマイクロコンピュータが使用され、予め定め
られたプログラムにより演算処理を実行するＣＰＵ４１
、プレス機１の各回転数に対応したスライド５の下死点
降下量（例えば第５図に示す回転数対下死点降下量）を
予め記憶するとともに、演算手順を定めた制御プログラ
ムを記憶しているＲＯＭ４２、演算処理に関連する各デ
ータを読出し、書込み可能に記憶するＲＡＭ４３を備え
、各ユニットはコモンバスにより相互に接続され、デー
タや制御信号の伝達が行われる。

そして、回転数設定手段３５から入力される試打ち回転
数および実生産回転数に基づいて、ＲＯＭ４２から各々
の下死点降下量を読出して、その差から下死点位置補正
量を演算して駆動モータ３０を作動させるとともに、回
転エンコーダ３４のパルス信号を読取って、駆動モータ
３０が下死点位置補正量に相当する回転数に達したとき
、その回転を停止させるように構成されている。

次に、このように構成されたプレス機における下死点位
置補正装置の動作を第４図の流れ図に基づいて説明する
。

まず、プレス機１の金型が交換されて、新たな金型、即
ち下型４４．上型４５が装着されると、調整軸１７を回
転させてその金型により決められたダイハイドに調整す
る。

そして、回転数設定手段３５より適宜な試打ち回転数（
低速回転数）を制御手段４０へ設定入力して試打ちを行
う。試打ちの開始に伴い、可変速モータによりフライホ
イール９を介してクランク軸７が回転し、クランクビン
７ａに連結されたプランジャ１２によってスライド５は
上下動される。この試打ち製品は検査され、必要によっ
てダイハイドの調整を行い、再度試打ちを行い製品を検
査して、良品であれば試打ちが終了する。そのときのダ
イハイドが駆動モータ３０による下死点位置補正の原点
とされ、プレス機１の実生産の回転数（高速回転数）を
回転数設定手段３５より制御手段４０へ設定入力して、
プレス機１の実生産作動に入る。

そして、スラップ１００では、制御手段４０のＣＰＵ４
１が、試打ち回転数と実生産回転数の各々に対応する下
死点降下量をＲＯＭ４２より読出し、その降下量の差に
対応する下死点位置補正量（駆動モータ３０による補正
回転数）を演算して、駆動モータ３０へ駆動信号を出力
する。続いてステップ１１０で駆動モータ３０が作動し
て、スプロケット２８．チェノ２フ、スプロケツト２６
を介して調整軸１７を回転させる。調整軸１７の回転に
伴って、ダイハイド調整ギヤ装置１５を介してプランジ
ャ１２が回転し、スライド５の下死点位置を微調整する
。　ステップ１２０では、回転エンコーダ３４はスプロ
ケット３１．チェノ３２、スプロケット３３を介して、
調整軸１７の回転数、即ち駆動モータ３０の回転数を読
取って、パルス信号を制御手段４０へ出力する。そして
、ＣＰＵ４１は、駆動モータ３０の補正回転数と回転エ
ンコーダ３４よりのパルス信号に基づく回転数とを比較
し、両者が一致したとき駆動モータ３０への駆動信号の
出力を停止する。次いで、ステップ１３０では、駆動信
号の出力が停止され駆動モータ３０の回転は停止し、ス
ライド５の下死点位置の補正を終了する。そして、プレ
ス機１は、試打ち時と同じ下死点位置を保持して実生産
回転数で作動を継続する。　なお、この発明は上述の実
施例の構成のみに限定されるものではなく、この発明の
技術的思想から逸脱しない範囲においてその実施態様を
変更することができる。例えば、駆動モータ３０にステ
ッピングモータを用い、そのステッピングそ一夕を制御
手段４０によりオーブンループ制御を行ってもよい。

また、回転数設定手段は、クランク軸７に回転数検出器
を設け、試打ち回転数と実生産回転数とを、回転数検出
器で読取って制御手段４０へ入力するようにしてもよい
。

〈発明の効果〉以上説明したようにこの発明のプレス機における下死点
位置補正装置は、クランク軸とスライドとの間に設けら
れ、調整軸の回転によりスライド下死点位置を調整可能
に螺着された連結部材を備えたプレス機において、調整
軸を駆動する駆動モータと、クランク軸の回転数を設定
入力する回転数設定手段と、クランク軸の各回転数に対
応するスライドの下死点降下量を記憶するとともに、回
転数設定手段の設定回転数に対応した下死点位置補正量
を演算して駆動モータを駆動制御する制御手段と、を備
えた構成なので、クランク軸の回転数に対応してスライ
ド下死点位置の変化を自動的に補正することができる。

従って、従来のように下死点位置の補正のために、騒音
の発生やプレス機の能力損失、を伴うことなく、かつ、
プレス機の運転状態に適応して下死点位置の補正を、自
動的゛に的確に行うことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明のプレス機における下死点位置補正装
置の全体構成図、第２図はプレス機の全体の構成を示す説明図、第３図は
この発明の装置の実施例の構成を示す平面図、第４図は同じく制御手段の演算処理を示す演算流れ図、第５図はクランク軸の回転数に対するスライド下死点降
下量の変化の一例を示す曲線図である。１・・・プレス機、５・・・スライド、７・・・クランク軸、１２・・・プランジャ（連結部材）、１７・・・調整軸、３０・・・駆動モータ、３５・・・回転数設定手段、４０・・・制御手段。特　　許　　出　　願　　人株式会社山田ドビー剪　１　　図第２ｃ（Ｉ第　３　図

Claims

【特許請求の範囲】クランク軸とスライドとの間に設けられ、調整軸の回転
によりスライド下死点位置を調整可能に螺着された連結
部材を備えたプレス機において、前記調整軸を駆動する
駆動モータと、前記クランク軸の回転数を設定入力する回転数設定手段
と、前記クランク軸の各回転数に対応する前記スライドの下
死点降下量を記憶するとともに、前記回転数設定手段の
設定回転数に対応した下死点位置補正量を演算して前記
駆動モータを駆動制御する制御手段と、を備えたことを
特徴とするプレス機における下死点位置補正装置。