JPH01291290A

JPH01291290A - 楽音制御装置

Info

Publication number: JPH01291290A
Application number: JP63121487A
Authority: JP
Inventors: Hideo Suzuki; 秀雄鈴木; Masao Sakama; 真雄坂間
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1988-05-18
Filing date: 1988-05-18
Publication date: 1989-11-22
Anticipated expiration: 2012-09-03
Also published as: JP2650315B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野ｊこの発明は、指の曲げに応じて楽音を多様に制御する場
合に用いて好適な楽音制御装置に関する。

「従来の技術」従来の楽器は、自然楽器、電子楽器を問わず、鍵盤を弾
いたり、管を吹いたりして楽音の発生、制御を行ってい
た。

「発明が解決しようとする課題」上述のように、従来の楽器においては、楽器を弾くとい
う動作が伴われ、弾くための対象物（鍵盤等）の存在を
必要としていた。したがって、弾く位置、弾く姿勢等に
制約を受けるという問題があった。

この発明は、上述し・た事情に鑑みてなされたもので、
弾く位置や姿勢の制約を無くし、自由な人間の動作に従
って楽音の発生、制御を行うことができ、しかも、そ♀
制御の態様を任意に変更することができる楽音制御装置
を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」この発明は、上記課題を解決するために、複数の指の動
きを個々に検出する複数の指セどすと、前記各指センサ
の出力信号を第１の音高グループを指定するキーコード
に変換する変換手段と、前記各指センサの出力信号を前
記第１の音高グループとは異なる第２の音高グループを
指定するように前記変換手段の変換態様を変更する変更
制御手段と、前記変換手段および前記変更制御手段のい
ずれか一方を選択する選択手段とを具備している。

「作用　」各指センサの出力信号に応じてキーコードが作成され、
かつ、このキーコードへの変換態様が変更制御手段によ
って変更される。したがって、指の動きのみで極めて多
様な楽音制御が行われるとともに、演奏者の癖や曲に適
応した指の動きとなるようにすることができる。

「実施例」以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

（１，実施例の構成）第１図は、この発明の一実施例の構成を示すブロック図
である。図において、■および２は、各々右手および左
手である。これらは手袋型の検出器３，４内に挿入され
ている。手袋型の検出器３゜４内には、指の曲げを検出
する指センサが設けられている。ここで、指センサの構
成を第２図を参照して説明する。

第２図は、検出器３（右手側）の構成を示す図である。

この図に示す１９〜２３は、各々指当部材であり、対応
する指の形状に沿って薄板状に形成されている。これら
指当部材１９〜２３は、各々樹脂等によって形成されて
おり、第２間接に対応する部分に切り欠きが設けられて
屈曲自在になっている。そして、この屈曲部分に、指か
ある程度曲げられるとオンとなり、延ばされるとオフと
なる指センサ５ｈｒｌ〜５ｈｒ５が設けられている。

１６はほぼ手の平の形に形成されている支持部材であり
、この支持部材１６に指当部材１９〜２３が各々ピン２
４によって接合されている。次に、指センサの構成につ
いて説明する。

第３図（イ）は、人差し指の指センサ５ｈｒ２の構成を
示す断面図であり、他の指センサも同様の構成となって
いる。

第３図（イ）において、２５は切欠であり、指当部材２
０は、この部分で屈曲する。この切欠２５を挟んで、下
方に突出するブロック３０．３１が設けられており、こ
れらのブロック３０．３’１の対向する面に電極３３ｂ
、３４ｂが設けられている。ここで、指が曲げられると
、第３図（ロ）に示すように、ブロック３０．３１の対
向面に設けられた電極３３ｂ、３４ｂが接し、指センサ
５ｈｒ２がオン状態となる。このように、各指セン？　
Ｓ　ｈ　ｒ　Ｉ〜５ｈｒ５は、指がある程度曲げられる
とオンとなる。

第１図に示す切換回路１３は、指センサ５ｈｒ１−８ｈ
ｒ５および５ｈ１２１〜５ｈ１２５６Ｄ出力信号を、変
換テーブル１０または変更制御回路１４のいずれかに選
択的に供給するものである。この場合、スイッチｓｗが
オンとなってモード０が設定されると変換テーブル１ｏ
に供給し、スイッチＳＷがオフとなってモード１が設定
されると変更制御回路１４に供給する。

次に、第１図に示ずｌｏは、指センサ５ｈｒｌ〜５ｈｒ
５および指センサ５ｈＱｌ−８ｈＱ５の各オン信号Ｒ１
−Ｒ５およびＬｌ−Ｌ５が切換口路１３を介して供給さ
れる変換テーブルである。

この変換テーブルｌＯは、第４図に示す構成になってい
る。第４図において、ＲＥＧ　１１−ＲＥＧ　５１およ
びＲＥＧ　１２〜ＲＥＧ５２は、各々レジスタであり、
初期値として図示の値が設定されるようになっている。

この場合、信号Ｌ’　１が供給されるとレジスタＲＥＣ
；ｉ’２（ｉ＝１〜５）が選択され、信号Ｌ１が供給き
れないとレジスタＲＥＧｉｌが選択される。０１〜Ｇ５
’はゲートであり、各々信号Ｒ１〜Ｒ５が供給されたと
きに開状態となる。ＳＭＩ−８Ｍ４は順次直列に接続さ
れている加算点であり、入力端に供給される値に対して
、ゲート０６〜Ｇ９を介して供給される値を加算する。

ここで、ゲート０６〜Ｇ９には、各々「１２」、「２４
」、「１」、「−１」なる値が供給されている。また、
ゲート０６〜Ｇ９は、各々信号Ｌ２〜Ｌ５が供給される
と開状態となるように構成されている。加算点ＳＭ４の
出力信号は、加算点ＳＭ５に供給され、ここで「４８」
が加算されてキーコードとして出力されるようになって
いる。ここで、キーコードとは、ＣＤ　Ｅ　Ｆ　Ｇ・・
・・等のキーを特定するコードであり、第５図に示すよ
うに半音毎に１ずつ変化する数値コードである。この実
施例では、Ｃ３音のキーコードが１４８」に設定されて
いる。

次に、変換制御回路１４は、ＣＰＵ　（中央処理装置）
、プログラムメモリ、およびワークメモリ等から構成さ
れており、モードｌのときに第４図に示すレジスタＲＥ
Ｇ　ｉ　１およびＲＥＧ　ｉ　２を適宜書き換える回路
である。この切換処理については後述する。

第１図に示す楽音発生回路１１は、変換テーブルｌＯか
ら供給されるキーコードに基づいて楽音信号を発生する
回路であり、供給されたキーコードに対応する音高の楽
音信号を発生する。そして、この楽音信号は、スピーカ
１２に供給され、ここで、楽音として発生される。

（２：実施例の動作）次に、上記構成によるこの実施例の動作について説明す
る。

■モード０まず、信号Ｌｌのオン／オフにより、レジスタＲＥＧｉ
ｌのグループとレジスタＲＥＧ　ｉ　２のグループのい
ずれかが選択される。ここで、前者をグループ１１後者
をグループ２と称する。左手親指が延ばされて信号Ｌ１
がオフのときはグループ１が選択されるから、右手のい
ずれかの指を曲げると当該指に対応した指センサ５ｈｒ
ｌ＝Ｓｈｒ５がオンする。したがって、信号Ｒ１〜Ｒ５
のいずれかが出力され、これにより、対応するゲートＧ
１−０５が開状態になり、開状態となったゲートを介し
てｒＯＪ、ｒ２Ｊ、ｒ４Ｊ、ｒ５Ｊ、ｒ７」のいずれか
の値が出力される。ここで、左手の他の指が延ばされて
いれば、信号Ｌ２〜Ｌ５は出力されないから、ゲート０
１〜Ｇ５を介して出力される値は、加算点ＳＭ５におい
て「４８」が加算されてキーコードとして出力される。

したがって、この場合においては、Ｃ３、Ｄ３、Ｅ３、
Ｆ３、Ｃ３音のキーコードが出力される。また、上記場
合において、グループ２が選択されていれば、Ｆ＝８− ３、Ｇ３、Ａ３、Ｂ３、Ｃ４音のキーコードが出力され
る。

次に、左手人差し指が曲げられて指センサ５ｈＱ２がオ
ンとなると、信号Ｌ２が出力される。信号Ｌ２が出力さ
れると、加算点ＳＭＩにおいて「１２」の加算処理が行
われる。すなわち、１オクターブアツプの処理（ｌｏｃ
ｔ、ｕｐ）が行われる。

したがって、グループ１が選択されている場合は、右手
のどの指が曲げられるかによってＣ４、Ｄ４、Ｅ４、Ｆ
４、Ｃ４音のキーコードが出力される。同様にグループ
２が選択されている場合は、Ｆ４゜Ｇ　４＋　Ａ　４．
　Ｂ　−、Ｃｓ音のキーコードが出力される。

次に、左手の中指が曲げられて指スイッチ５ｈｒ３がオ
ンになると、信号Ｌ３が出力される。信号Ｌ３が出力さ
れると、加算点ＳＭ２において、「２４」の加算処理が
行われる。すなわち、２オクターブアツプの処理が行わ
れる。この処理は、上記ｌオクターブアップの処理にお
ける加算値「１２」を１２４」に代えた処理となる。

また、左手の薬指または小指が曲げられて、指センサ５
ｈＱ４または５ｈ１２５がオンすると、各々加算点ＳＭ
４および８Ｍ５において、ｒｌＪおよび「−１」の加算
処理が行われる。加算点ＳＭ３において「１」が加算さ
れると、半音上昇の処理となり、加算点ＳＭ４において
「−１」が加算されると、半音下降の処理となる。した
がって、例えば、加算点ＳＭ３の入力端にＤ３音のキー
コードが供給されていれば、その出力端からはＤ３＃音
のキーコードが出力↑れる。同様に、加算点ＳＭ４の入
力端にＤ３音のキーコードが供給されていれば、その出
力端からはＤ３し音のキーコードが出力される。

ここで、上述した変換処理をまとめると、以下の上うに
なる。まず、右手の指センサは、音名を指示し、その対
応関係は数表のようになる。

第１表上記表において、＊は１オクターブ上の音名を示す。ま
た、上記表１の例によれば、右手の動きは、鍵盤演奏の
運指に対応するような動きとなっている。

次に、左手側の指センサ５ｈ１２１−８ｈＱ　５のオン
信号Ｌ１〜Ｌ５は、各種修飾処理を指示し、その対応関
係は次表のようになる。

第２表次表に左手の指センサ５ｈ１２１−８ｈＱ３のオン／オ
フと、右手の各指センサ５ｈｒｌ−８ｈｒ５のオフの組
合せに正って出力されるキーコードの音域を示す。なお
、次表において「＝」は、ドントケアであることを示す
。

第３表以上のように、モードＯにおいては、各指の曲げかたに
よって、第１表〜第３表に示す規則に従ったキーコード
が変換テーブル１０から出力され、当該キーコードに対
応する楽音が順次スピーカ１２から発せられる。

■モード１次に、モード１の動作について説明する。まず、第１図
に示すスイッチＳＷをオフにしてモード１を選択すると
、指センサ５ｈｒｌ−３ｈｒ５．５ｈＱｔ−ｓｈＱ５の
出力信号は、変更制御回路１４に供給される。そして、
この状態において、指センサ５ｈｒｌ−９ｈｒ５からオ
ン信号Ｒｉ　（ｉ−１〜５）が供給されると、変更制御
回路１４は、第６図に示すフローチャートに従う処理を
行う（ステップ５ＰＩ）。次に、ステップＳ　Ｐ’　２
に移り、信号Ｌｌが出力されていうかどうかを判定する
。

この判定は、第４図に示すレジスタＲＥＧ　ｉ　１とＲ
ＥＧ　ｉ　２のいずれのグループが選択されているかど
うかを判定する処理である。このステップＳＰ２の判定
がｒＮＯＪであれば、ステップＳＰ３に進む。そして、
ステップＳＰ３においては、レジスタＲＥＧ　ｉ　１の
値を１インクリメントする。

例えば、右手親指が曲げられて信号Ｒ１が出力されたと
きは、ＲＥＧＩＩの内容がインクリメントされ、その内
容が「０」から「１」へ変更される。

そして、ステップＳＰ３の処理の後は、ステップＳＰ４
に進み、書き換え後のレジスタＲＥＧ　ｉ　１の値が「
１２」を超えたかどうかが判断される。

この判断がｒＮＯｊの場合は、ステップＳＰ６を介して
リターンし、処理を終了する。また、ステラブＳＰ４の
判定がｒＹＥｓＪの場合は、ステップＳＰ５に移り、当
該レジスタＲＥＧｉｌをクリアした後、ステップＳＰ６
を介してリターンする。

このステップＳＰ４およびステップＳＰ５の処理は、レ
ジスタＲＥＧｉｌの値変更を１オクターブの範囲内で行
わせるための処理である。

上記処理の後に再び信号Ｒｉが出力されると、ステップ
５ＰＩ−８Ｐ６の処理が再度行われる。

この場合において、同一番号の信号Ｒｉが出力されると
、対応するレジスタＲＥＧｉｌの内容が順次インクリメ
ントされる。例えば、信号Ｒ１が続けて出力されると、
レジスタＲＥＧ１’ｌの内容がｒＯｊ、ｒｌＪ、ｒ２ｊ
、ｒ３ｊ・・・・・と変更される。したがって、以後の
モード０の動作においては、変更後の値に従ってキーコ
ードが作成される。

上記変更例においては、キーコードは、Ｃ９’Ｃ＃。

Ｄ、Ｄ＃・・・・・・と変更される。

また、信号Ｌｌが出力されてステップＳＰ２の判定がｒ
ＹＥｓＪとなる場合は、上記処理と全く同様にしてレジ
スタＲＥＧ　ｉ　２の内容がインクリメ・ントされる。

このように、モードｌにおいては、レジスタＲＥＧｉ　
Ｉ、ＲＥＧｉ２の値を任意に変更することができる。こ
のような処理を行うと、以下のような利点がある。

■レジスタＲＥＧ　ｉ　ｌ５ＲＥＧ　ｉ　２の初期設定
値をそのまま用いて演奏を行うと、ハ長調の場合には音
符が＃、しとなることは少ないので、右手の薬指または
小指の操作回数は少ないが、これがト長調の場合にはＡ
音が半音上がるので、右手薬指の操作回数が増える。こ
のような場合に、予めモードｌにおいてレジスタＲＥＧ
３２の値を１インクリメントしておけば、当該音右手の
操作なしに半音上昇してＡ＃音となる。

■演奏する曲のキーを変える場合な・どは、すべてのレ
ジスタＲＥＧ　ｉ　ｌ５ＲＥＧ　ｉ　２の内容を一律に
増加または減少させればよい。

■一般に、演奏者の個人差により、演奏し易い指が異な
るが、頻度の高い音を演奏し易い指に対応させることに
より、演奏者固有の指使いに上る楽音演奏を行うことが
できる。

（３：実施例の変形）上記実施例には、以下の□ような種々の変形が可能であ
る。

■各しジスタ内の数値変更は、ｌオクターブ内に限って
行うようにしたが、この範囲を越えるように構成しても
よい。

■実施例では、右手の各指の音高指定のみを変化させた
が、左手の各指が指示する処理を変化させてもよい。

■変更制御回路１４は、実施例で示したものに限らず、
他の構成をとってもよい。例えば、変換テーブルを複数
用意し、これを選択するように構成してもよい。

■上記実施例においては、右手を音高指定用、左手を主
に音域指定用として用いたが、指センサのグループ分け
はこれに限られず、例えば、実施例の逆としてもよく、
さらに、他の任意を指についてグループ分けを設定して
もよい。

さらに、３つ以上のグループ分けを設定してもよく、指
センサのオン／オフ信号をビブラート等の効果音や音色
の切換等に用いてもよい。

また、実施例は単音で発音させる場合を例にとっている
が、和音の発音を制御するように構成してもよい。例え
ば、右手で指定した音高を根音として認識するようにし
、さらに、左手の所定の指を曲げると、マイナやセブン
ス等の和音タイプの指示として認識するように変換テー
ブル１０を構成する。このように構成すると、伴奏音の
制御をも行うことができる。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、複数の指の動
きを個々に検出する複数の指センサと、前記各指センサ
の出力信号を第１の音高グループを指定するキーコード
に変換する変換手段と、前記各指センサの出力信号を前
記第１の音高グループとは異なる第２の音高グループを
指定するように前記変換手段の変換態様を変更する変更
制御手段と、前記変換手段および前記変更制御手段のい
ずれか一方を選択する選択手段とを具備したので、各指
センサの出力信号に応じてキーコードが作成され、かつ
、このキーコードへの変換態様が変更制御手段によって
変更される。したがって、指の動きのみで極めて多様な
楽音制御が行われるとともに、演奏者や曲に適応した指
の動きとすることができる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は同実施例において用いられる検出部３の構成を
示す平面図、第３図は同実施例における指センサの構成
を示す側断面図、第４図は同実施例における変換テーブ
ルの構成を示すブロック図、第５図は同実施例における
キーとキーコードとの対応関係を示す図、第６図は同実
施例における変更制御回路１４の動作を示すフローチャ
ートである。５ｈｒｌ＝Ｓｈｒ５、Ｓ　ｈ１２　１−８　ｈ１２５−
・・−指センサ、１０・・・・変換テーブル（信号識別
手段）、１３・・・・・・切換回路（選択手段）、１４
・・・・変更制御回路（変更制御手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

複数の指の動きを個々に検出する複数の指センサと、前
記各指センサの出力信号を第１の音高グループを指定す
るキーコードに変換する変換手段と、前記各指センサの
出力信号を前記第１の音高グループとは異なる第２の音
高グループを指定するように前記変換手段の変換態様を
変更する変更制御手段と、前記変換手段および前記変更
制御手段のいずれか一方を選択する選択手段とを具備す
ることを特徴とする楽音制御装置。