JPH0128985B2 - - Google Patents
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- JPH0128985B2 JPH0128985B2 JP58215671A JP21567183A JPH0128985B2 JP H0128985 B2 JPH0128985 B2 JP H0128985B2 JP 58215671 A JP58215671 A JP 58215671A JP 21567183 A JP21567183 A JP 21567183A JP H0128985 B2 JPH0128985 B2 JP H0128985B2
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4007—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting based on interpolation, e.g. bilinear interpolation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/17—Function evaluation by approximation methods, e.g. inter- or extrapolation, smoothing, least mean square method
- G06F17/175—Function evaluation by approximation methods, e.g. inter- or extrapolation, smoothing, least mean square method of multidimensional data
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
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- Data Mining & Analysis (AREA)
- Algebra (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、CT（Computer tomography）のデ
ータ補間装置に関し、特に高速スキヤン再構成像
の円周方向への画像のボケを低減しようとするデ
ータ補間に関する。
ータ補間装置に関し、特に高速スキヤン再構成像
の円周方向への画像のボケを低減しようとするデ
ータ補間に関する。
（従来技術）
CTの高速スキヤン方式においては、通常スキ
ヤンの倍の角度間隔でビユーデータ（view
data）を取るため、ビユーデータ数は通常の半
分になる。このまま再構成するとビユー数不足の
ため再構成像の高コントラストから接線アーチフ
アクトが出る。従来は、相隣り合う２つのビユー
の同じチヤネルのデータを加算平均したもので、
各ビユー間のビユーを補間し、通常スキヤンと同
じビユー数にして再構成していたが、この方法で
は接線アーチフアクトは減少するものの、スキヤ
ン回転中心から遠ざかるにつれ円周方向に強いボ
ケが生じるという問題があつた。
ヤンの倍の角度間隔でビユーデータ（view
data）を取るため、ビユーデータ数は通常の半
分になる。このまま再構成するとビユー数不足の
ため再構成像の高コントラストから接線アーチフ
アクトが出る。従来は、相隣り合う２つのビユー
の同じチヤネルのデータを加算平均したもので、
各ビユー間のビユーを補間し、通常スキヤンと同
じビユー数にして再構成していたが、この方法で
は接線アーチフアクトは減少するものの、スキヤ
ン回転中心から遠ざかるにつれ円周方向に強いボ
ケが生じるという問題があつた。
（発明の目的）
本発明は、このような点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、従来と同じデータを使いなが
ら、高速スキヤン再構成像の円周方向への像のボ
ケを低減するCTのデータ補間装置を提供するこ
とにある。
で、その目的は、従来と同じデータを使いなが
ら、高速スキヤン再構成像の円周方向への像のボ
ケを低減するCTのデータ補間装置を提供するこ
とにある。
（発明の構成）
この目的を達成する本発明のCTのデータ補間
装置は、補間したい位置のビユー、チヤンネル番
号（ｉ、ｊ）に対して同一で反対方向のビユー、
チヤンネル番号（Ｘ、Ｙ）を算出し、該番号
（Ｘ、Ｙ）を囲んで最も近い複数の実測データの
ビユー、チヤンネル番号を算出する対向データ番
号演算手段と、前記複数の実測データからチヤン
ネル番号がＹに等しい中間補間データを算出する
補間演算手段と、前記ビユー、チヤンネル番号
（ｉ、ｊ）に最も近い順方向の実測データ及び前
記中間補間データの中から補間したい位置を挾ん
で最も近くに位置する複数のデータを選択する選
択手段と、選択されたデータからビユー、チヤン
ネル番号が（ｉ、ｊ）に該当する補間データを算
出する補間演算手段と備えた構成となつている。
装置は、補間したい位置のビユー、チヤンネル番
号（ｉ、ｊ）に対して同一で反対方向のビユー、
チヤンネル番号（Ｘ、Ｙ）を算出し、該番号
（Ｘ、Ｙ）を囲んで最も近い複数の実測データの
ビユー、チヤンネル番号を算出する対向データ番
号演算手段と、前記複数の実測データからチヤン
ネル番号がＹに等しい中間補間データを算出する
補間演算手段と、前記ビユー、チヤンネル番号
（ｉ、ｊ）に最も近い順方向の実測データ及び前
記中間補間データの中から補間したい位置を挾ん
で最も近くに位置する複数のデータを選択する選
択手段と、選択されたデータからビユー、チヤン
ネル番号が（ｉ、ｊ）に該当する補間データを算
出する補間演算手段と備えた構成となつている。
（実施例）
以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
第１図はCTスキヤンの１ビユーにおける様子
を示す図である。Ｘ線源Ｓより目的空間（ｘ、ｙ
平面）にＸ線ビームＢを照射する。
を示す図である。Ｘ線源Ｓより目的空間（ｘ、ｙ
平面）にＸ線ビームＢを照射する。
照射ビームＢのパラメータとして、ｘ軸とSO
と開き角（ビユー角）α、SOとビームＢの開き
角（チヤンネル角）β、スキヤン経路に０点から
おろした垂線の足の長さｌをとる。ｌはチヤンネ
ル角βと１対１に対応する。
と開き角（ビユー角）α、SOとビームＢの開き
角（チヤンネル角）β、スキヤン経路に０点から
おろした垂線の足の長さｌをとる。ｌはチヤンネ
ル角βと１対１に対応する。
ビユー角αを変えてＮビユーにわたつてスキヤ
ンしたとき測定点の分布は通常のスキヤンでは第
２図のようになる。ここで、横軸θはα＋βの角
度を示す。高速スキヤンの場合はこの中の奇数番
目のビユーに係るＮ／２ビユー個のデータのみが
利用されるようになつている。
ンしたとき測定点の分布は通常のスキヤンでは第
２図のようになる。ここで、横軸θはα＋βの角
度を示す。高速スキヤンの場合はこの中の奇数番
目のビユーに係るＮ／２ビユー個のデータのみが
利用されるようになつている。
本発明では、その奇数番目のビユーのデータを
用いて偶数番のデータを補間により求め、Ｎビユ
ー個のデータにより像を再構成ができるようにす
るものであるが、その補間に際し、補間するデー
タ（ビユーviewとチヤネルchanを変数とする）
を挾む２つのビユーデータだけでなく、反対方向
から同じ場所を測定した時のデータをも利用して
補間処理に供せようとしたものである。
用いて偶数番のデータを補間により求め、Ｎビユ
ー個のデータにより像を再構成ができるようにす
るものであるが、その補間に際し、補間するデー
タ（ビユーviewとチヤネルchanを変数とする）
を挾む２つのビユーデータだけでなく、反対方向
から同じ場所を測定した時のデータをも利用して
補間処理に供せようとしたものである。
第３図は反対方向のビユーデータを得るときの
測定点分布（一点鎖線）を併せて示したものであ
る。
測定点分布（一点鎖線）を併せて示したものであ
る。
しかし、一般に、反対方向から同じ場所を測定
したデータはないので、第４図に示すようにビユ
ー、チヤンネル（chan）方向に最も近い４つの
測定点Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤを選び、同一ビユー内の
２データＡ及びＢ、並びに、Ｃ及びＤはチヤネル
方向に補間してチヤネル番号は同じだがビユー数
が異なる２つのデータＥ及びＦとする（第４図に
おいて、Ｘは補間したい測定点、●は反対方向の
測定点、〇は順方向の測定点を示す）。
したデータはないので、第４図に示すようにビユ
ー、チヤンネル（chan）方向に最も近い４つの
測定点Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤを選び、同一ビユー内の
２データＡ及びＢ、並びに、Ｃ及びＤはチヤネル
方向に補間してチヤネル番号は同じだがビユー数
が異なる２つのデータＥ及びＦとする（第４図に
おいて、Ｘは補間したい測定点、●は反対方向の
測定点、〇は順方向の測定点を示す）。
この時、順方向に見た時最もビユー間距離が近
い２データＧ及びＨと、反対方向に見た時最もビ
ユー間距離が近い２データＥ及びＦが揃う（チヤ
ネル番号は４つ共同じ）。上の４点の内、最も距
離が近い２点Ｅ及びＨを補間点を挾む形でとり出
し、この２点Ｅ及びＨで補間する。
い２データＧ及びＨと、反対方向に見た時最もビ
ユー間距離が近い２データＥ及びＦが揃う（チヤ
ネル番号は４つ共同じ）。上の４点の内、最も距
離が近い２点Ｅ及びＨを補間点を挾む形でとり出
し、この２点Ｅ及びＨで補間する。
例えば、576ビユーフアンビームの場合につい
て説明すれば次の通りである。
て説明すれば次の通りである。
（view、chan）＝（ｉ、ｊ）に一致する反対方
向からの測定位置（view、chan）＝（Ｘ、Ｙ）は、 Ｘ＝ｉ−288−２（cc−ｊ）・Δβ／Δα Ｙ＝2cc−ｊ、 ここで、Δβはビユー間角度、Δαはチヤネル間
角度、ccは中心チヤネル番号であり、又、Ｘが負
の時は、Ｘに576を加えたものを改めてＸとする。
向からの測定位置（view、chan）＝（Ｘ、Ｙ）は、 Ｘ＝ｉ−288−２（cc−ｊ）・Δβ／Δα Ｙ＝2cc−ｊ、 ここで、Δβはビユー間角度、Δαはチヤネル間
角度、ccは中心チヤネル番号であり、又、Ｘが負
の時は、Ｘに576を加えたものを改めてＸとする。
反対方向（Ｘ、Ｙ）に近い４点Ａ（i-−１、
j-）、Ｂ（i-−１、j-＋１）、Ｃ（i-＋１、j-）、Ｄ（
i-
＋１、j-＋１）がみつかれば、まず、Ｅ（i-−１、
Ｙ）、Ｆ（i-＋１、Ｙ）でのデータを補間で求め、
次に、Ｇ（ｌ−１、ｊ）、Ｈ（ｉ＋１、ｊ）、Ｅ（i-
−１、Ｙ）、Ｆ（i-＋１、Ｙ）の４データ中（ｉ、
ｊ）を挾む最も近い２点Ｅ及びＨを選んで補間す
る。
j-）、Ｂ（i-−１、j-＋１）、Ｃ（i-＋１、j-）、Ｄ（
i-
＋１、j-＋１）がみつかれば、まず、Ｅ（i-−１、
Ｙ）、Ｆ（i-＋１、Ｙ）でのデータを補間で求め、
次に、Ｇ（ｌ−１、ｊ）、Ｈ（ｉ＋１、ｊ）、Ｅ（i-
−１、Ｙ）、Ｆ（i-＋１、Ｙ）の４データ中（ｉ、
ｊ）を挾む最も近い２点Ｅ及びＨを選んで補間す
る。
第５図はこのような補間を行う本発明のCTの
データ補間装置の一実施例を示す構成図である。
図において、１は対向データのビユー数（view
＃）とチヤネル数（chan＃）とを計算する演算
装置で、ある（view＃、chan＃）＝（ｉ、ｊ）が
与えられると、その逆方向の（view＃、chan＃）
＝（Ｘ、Ｙ）を計算し、ＸとＸを挾む２つのビユ
ー数i′−１、i′＋１、更にチヤネル数ＹとＹを挾
む２つのチヤネル数j′、j′＋１を出力する。２は
ある値ＺとＺ挾む他の２つの値から、Ｚを挾む形
で符号を付けられた距離を計算し、そのデータの
番号と距離P1、P2を出力する演算装置、３は符
号の付いた距離データ４つの中から、負で０に近
いデータと正で０に近いデータを選び出しその時
のデータ番号（ビユー数）と距離を出力する選択
装置、４は２つのデータと、それらの補間点から
の距離が与えられるとその距離に応じて２つのデ
ータに重み付けをして平均する補間演算装置、５
は（view＃、chan＃）のデータを与えたらその
測定値を続み出し、又は書き込む入出力装置、６
は卒定データ、補間後のデータを記憶する記憶装
置、７は１〜６を動かすための制御装置である。
データ補間装置の一実施例を示す構成図である。
図において、１は対向データのビユー数（view
＃）とチヤネル数（chan＃）とを計算する演算
装置で、ある（view＃、chan＃）＝（ｉ、ｊ）が
与えられると、その逆方向の（view＃、chan＃）
＝（Ｘ、Ｙ）を計算し、ＸとＸを挾む２つのビユ
ー数i′−１、i′＋１、更にチヤネル数ＹとＹを挾
む２つのチヤネル数j′、j′＋１を出力する。２は
ある値ＺとＺ挾む他の２つの値から、Ｚを挾む形
で符号を付けられた距離を計算し、そのデータの
番号と距離P1、P2を出力する演算装置、３は符
号の付いた距離データ４つの中から、負で０に近
いデータと正で０に近いデータを選び出しその時
のデータ番号（ビユー数）と距離を出力する選択
装置、４は２つのデータと、それらの補間点から
の距離が与えられるとその距離に応じて２つのデ
ータに重み付けをして平均する補間演算装置、５
は（view＃、chan＃）のデータを与えたらその
測定値を続み出し、又は書き込む入出力装置、６
は卒定データ、補間後のデータを記憶する記憶装
置、７は１〜６を動かすための制御装置である。
このような構成における動作を第６図のフロー
チヤートを参照して次に説明する（ｉ、i′はスロ
ースキヤンでのビユー＃、フアーストスキヤンは
この内の奇数＃だけで構成される）。制御装置７
に補間したいデータの（view、chan）番号が入
力されると、演算装置に送られ、ここでそれと反
対側からとつた同じ場所のデータがどの（view、
chan）番号に当るかを演算により求める。一般
に、その値に一致する場所に測定データはないの
で、その回りの最も（view、chan）番号の近い
４点をＡ、Ｂ、Ｃ及びＤを選ぶ。この４点を入出
力装置５を介して記憶装置６に書き込み、又、こ
の４点を同じビユーの２点づつ（Ａ及びＢ、並び
に、Ｃ及びＤ）に分け、演算装置２でチヤネル間
の距離を計算する。続いて補間演算装置４におい
て、チヤネル方向にその距離に応じた補間を行
い、チヤネル番号だけは正確な２つの隣り合うビ
ユーのデータＥ及びＦを得る。次に、演算装置２
でこの２ビユーのデータＥ及びＦが正確なビユー
から何ビユーずれた場所にあるかが計算され、選
択装置３で順方向で最も近いビユーからの距離
（±１）と比較される。このうち、正、負の距離
別に絶対値が小さいものを各１つづつ選んで、補
間演算装置４において２つの距離に応じた重みで
内挿補間を行い、このデータを入出力装置５を通
してその値を記憶装置に出力する。このようにし
て得られたデータは適宜記憶装置より読み出さ
れ、像再構成に利用される。尚、順方向の相隣り
合う２データと、逆方向の相隣り合う２データの
計４データに適当な重みをつけて平均するように
してもよい。即ち、例えば、次のようにすること
もできる。
チヤートを参照して次に説明する（ｉ、i′はスロ
ースキヤンでのビユー＃、フアーストスキヤンは
この内の奇数＃だけで構成される）。制御装置７
に補間したいデータの（view、chan）番号が入
力されると、演算装置に送られ、ここでそれと反
対側からとつた同じ場所のデータがどの（view、
chan）番号に当るかを演算により求める。一般
に、その値に一致する場所に測定データはないの
で、その回りの最も（view、chan）番号の近い
４点をＡ、Ｂ、Ｃ及びＤを選ぶ。この４点を入出
力装置５を介して記憶装置６に書き込み、又、こ
の４点を同じビユーの２点づつ（Ａ及びＢ、並び
に、Ｃ及びＤ）に分け、演算装置２でチヤネル間
の距離を計算する。続いて補間演算装置４におい
て、チヤネル方向にその距離に応じた補間を行
い、チヤネル番号だけは正確な２つの隣り合うビ
ユーのデータＥ及びＦを得る。次に、演算装置２
でこの２ビユーのデータＥ及びＦが正確なビユー
から何ビユーずれた場所にあるかが計算され、選
択装置３で順方向で最も近いビユーからの距離
（±１）と比較される。このうち、正、負の距離
別に絶対値が小さいものを各１つづつ選んで、補
間演算装置４において２つの距離に応じた重みで
内挿補間を行い、このデータを入出力装置５を通
してその値を記憶装置に出力する。このようにし
て得られたデータは適宜記憶装置より読み出さ
れ、像再構成に利用される。尚、順方向の相隣り
合う２データと、逆方向の相隣り合う２データの
計４データに適当な重みをつけて平均するように
してもよい。即ち、例えば、次のようにすること
もできる。
反対方向データだけに距離に応じた重みをつ
け、順方向データの重みは０にする。
け、順方向データの重みは０にする。
一番近いものと、補間点を挾んで一番遠いも
のを使う。
のを使う。
４点全部に３次以下の曲線をあてはめる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、ビユー
間隔の近いデータを使つて補間するので、補間で
生じる円周方向の周波数成分の劣化が少なくな
り、再構成像の円周方向へのボケを減少すること
ができる。
間隔の近いデータを使つて補間するので、補間で
生じる円周方向の周波数成分の劣化が少なくな
り、再構成像の円周方向へのボケを減少すること
ができる。
第１図はCTスキヤンにおけるビユーの様子を
示すための説明図、第２図は通常スキヤンの測定
点分布を示す説明図、第３図は反対方向データと
の測定位置関係を示す説明図、第４図は本発明の
補間法の説明図、第５図は本発明の一実施例の構
成図、第６図は本発明の動作を説明するためのフ
ローチヤートである。 １……演算装置、２……距離演算装置、３……
選択装置、４……補間演算装置、５……入出力装
置、６……記憶装置、７……制御装置。
示すための説明図、第２図は通常スキヤンの測定
点分布を示す説明図、第３図は反対方向データと
の測定位置関係を示す説明図、第４図は本発明の
補間法の説明図、第５図は本発明の一実施例の構
成図、第６図は本発明の動作を説明するためのフ
ローチヤートである。 １……演算装置、２……距離演算装置、３……
選択装置、４……補間演算装置、５……入出力装
置、６……記憶装置、７……制御装置。
Claims (1)
- １ 少ない実測データから画像再構成するために
実測していない位置のデータを制御手段に従つて
実測データから補間により求めるCTのデータ補
間装置において、補間したい位置のビユー、チヤ
ンネル番号（ｉ、ｊ）に対して同一位置で反対方
向のビユー、チヤンネル番号（Ｘ、Ｙ）を算出
し、該番号（Ｘ、Ｙ）を囲んで最も近い複数の実
測データのビユー、チヤンネル番号を算出する対
向データ番号演算手段と、前記複数の実測データ
からチヤンネル番号がＹに等しい中間補間データ
を算出する補間演算手段と、前記ビユー、チヤン
ネル番号（ｉ、ｊ）に最も近い順方向の実測デー
タ及び前記中間補間データの中から補間したい位
置を挾んで最も近くに位置する複数のデータを選
択する選択手段と、選択されたデータからビユ
ー、チヤンネル番号が（ｉ、ｊ）に該当する補間
データを算出する補間演算手段とを備えたCTの
データ補間装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58215671A JPS60107183A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | Ｃｔのデ−タ補間装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58215671A JPS60107183A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | Ｃｔのデ−タ補間装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60107183A JPS60107183A (ja) | 1985-06-12 |
| JPH0128985B2 true JPH0128985B2 (ja) | 1989-06-07 |
Family
ID=16676235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58215671A Granted JPS60107183A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | Ｃｔのデ−タ補間装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60107183A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4833625A (en) * | 1986-07-09 | 1989-05-23 | University Of Arizona | Image viewing station for picture archiving and communications systems (PACS) |
| IL80364A (en) * | 1986-10-20 | 1990-03-19 | Elscint Ltd | Three dimensional image construction using binary space interpolation |
-
1983
- 1983-11-16 JP JP58215671A patent/JPS60107183A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60107183A (ja) | 1985-06-12 |
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