JPH01289727A - 車両用前照灯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハイビームとロービームとを備え、検出部か
らの信号に基づいて両者を自動的に切替えるようにした
車両用前照灯装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に自動車の前照灯装置は、対向車や先行車のない道
路を走行するためのハイビーム（走行ビーム）と、対向
車や先行車のある道路あるいは、明るい市街地を走行す
るためのロービーム（すれ違いビーム）の二つを備えて
おり、手動により又は自動的にビーム切替を行うことが
できるようになっている。

従来、上記ハイビームとロービームとを自動的に切替え
ることのできる前照灯装置として、例えば、特開昭６１
−１０５２４５号公報に記載のものがある。この前照灯
装置は、対向車のヘッドランプ光又は先行車のテールラ
ンプ光のいずれをも検出する手段を備え、少なくとも一
方の光を検出した時には自動的にロービームへ切替える
ようにし、対向車又は先行車に眩惑を与えないようにし
たものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の車両用前照灯装置にあっては
、対向車又は先行車を検出した場合に、ビーム配光が自
動的にハイビームからロービームへと瞬時に切替わる構
成となっていたために、照射範囲の急激な変化に運転者
が違和感を感じてしまうといった問題があった。

そこで本発明の技術的課題は、ハイビームとロービーム
との切替時に、運転者に違和感を感じさせないようにす
る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る車両用前照灯装置は、上記課題を解決する
ために、ハイビームとロービームとを備え、検出部から
の信号に基づいて両者を自動的に切替えるようにした車
両用前照灯装置において、上記一方のビームから他方の
ビームへの切替時にハイビームとロービームとの間でビ
ーム配光な徐々に変化させながら切替えるようにしたこ
とを手段としている。

〔作用〕

上述の手段によれば、ハイビームとロービームとの切替
えが徐々に行われるため、その間に運転者の目が馴らさ
れることとなり、違和感を感することがなくなった。

〔実施例〕 以下添付図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係る車両用前照灯装置の制御回路を示
すブロック図であり、符号１はハイビームとロービーム
との切替えを手動から自動で行うための自動切替スイッ
チ、２は対向車又は先行車の存在を検出する他車検出セ
ンサであり、この他検出センサ２には対向車からのへ・
ンドランプ光又は先行車のテールランプ光などの高輝度
光を検知する照度センサやＣＣＤセンサなどが用いられ
る。また、符号３は上記自動切替スイッチ１および他車
検出センサ２からの出力信号を受けてハイビーム又はロ
ービームの切替信号を出力するマイクロコンピュータ、
４はこの切替信号に基づいてハイビームからロービーム
に、又はロービームからハイビームに切替えるための駆
動部、５はハイビームとロービームとの配光調整手段を
有するヘッドランプである。

第２図および第３図は上記配光調整手段を有するヘッド
ランプ５の一実施例を示したものであり、符号６は半楕
円形状のりフレフタ、　　ｆ１＋ｆ２はリフレクタ６の
第１焦点および第２焦点、７は第１焦点ｆユ上に光源が
設定されたバルブ、８は焦点位置が上記リフレクタ６の
第２焦点ｆ２と重なるように配置された集光レンズであ
って、リフレクタ６の前方に配置された筒体９に保持さ
れている。筒体９はリフレクタ６の直径より大きく形成
されており、その内部には対向車に対する配光調整手段
としての遮光手段１０が設けられている。この遮光手段
１０は、一端が筒体９の後壁に固定され且つ前方へ水平
方向に延びる固定シェード１１と、この固定シェード１
１の前部縦壁１２の隅部にピン１３により回動可能に支
持された略三角形状の可動シェード１４とで構成される
。そして、この可動シェード１４は平歯車の一部をなし
ており、その歯部１５には駆動部としてのサーボモータ
１６の回転を伝達する小形歯車１７が噛み合っている。

そして、前記他車検出センサ２によって対向車の存在を
確認した時にはマイクロコンピュータ３からの出力信号
に基づいてサーボモータ１６が回転し、可動シェード１
４を矢印Ａ方向に回動させて角度θを小さく保ち、対向
車に対して遮光できるようにする。なお、第２図中、符
号１８はヘッドランプ５を上下方向に揺動させて光軸な
変化させ照射範囲を上下方向で変えるための駆動部とし
てのサーボモータであり、やはり他車検出センサ２で対
向車の存在を確認した時に、マイクロコンピュータ３か
らの出力信号によって制御され、ヘッドランプ５の光軸
が徐々に下向きとなるように回転駆動する。

次に、第４図に示すマイクロコンピュータ３のフローチ
ャートに基づいて、制御の流れを説明する。

まず、ハイビームとロービームの自動切替スイッチ１が
オンになっているか否かを判断しくステップ１０１）、
オンになっている時だけ他車検出センサ２からの検出信
号を入力する（ステップ１０２）。そして、この他車検
出センサ２で対向車が存在するか否かを判断しくステ・
ツブ１０３）、対向車が存在した場合にはＦＬＡＧｌに
進み、現在がロービームか否かを判断する（ステップ１
０４）。ここでＦＬＡＧ１＝Ｏはロービーム状態をあら
れしている。そして、上記ステップ１０４において、Ｆ
ＬＡＧ１＝Ｏの時は既に遮光手段１０が働き、かつ光軸
が下向きになっているものと判断し、切替制御すること
なく、前述のステップ１０１に戻る。

一方、ステップ１０４においてＦＬＡＧＩ≠０の時には
次のステップに進み、対向車側の配光がカットされてい
るかどうかを判断する（ステップ１０５）。ここでＦＬ
ＡＧ２＝０は対向車側の配光がカットされている状態を
あられす。

そして、上記ステップ１０５において、ＦＬＡＧ２＝０
の時はサーボモータ１８へ駆動信号を送出し、サーボモ
ータ１８を駆動してヘッドランプ５の光軸な下向きにす
る（ステップ１０６）。この時、サーボモータ１８は間
欠的に回転し、ヘッドランプ５の光軸を段階的に下向き
に動かす。サーボモータ１８の間欠駆動はタイマによっ
て制御され、例えば１０カウントごとに駆動信号が送出
される（ステップ１０７）。そして、そのたび毎にヘッ
ドランプ５の光軸が１段階（所定角度）ずっ下向きとな
り、回数（Ｎ）をカウントしていく（ステップ１０８）
。そして、予め設定しである全回数ＮＭ□に達したか否
かを判別しくステップ１０９）、Ｎ＝ＮＭａＸに達した
時にはロービームになったとしてＦＬＡＧ１＝０を確認
する（ステップ１１０）。

一方、上記ステップ１０５でＦＬＡＧ２≠０の場合、即
ち対向車側の配光がカットされていない場合にはステッ
プ１１１に進み、サーボモータ１６に駆動信号を送出し
て可動シェード１４を矢印六方向にすばやく動かし、対
向車への配光をカットする。そして、ＦＬＡＧ２≠０を
たてて対向車への遮光を確認してから（ステップ１１２
）、上述したヘッドランプ５の光軸の段階的な下向き制
御に移る。

ところで、上記ステップ１０３において、他車検出セン
サ２が対向車の存在を確認しなかった場合にはステップ
１１３に進み、ＦＬＡＧ１＝Ｏか否かを判別する。そし
てＦＬＡＧＩ≠０即ちヘッドランプ５の光軸が既に上向
きとなっている場合には、制御することなく最初のステ
ップに戻る。

また、ＦＬＡＧ１＝Ｏ即ちヘッドランプ５の光軸が下向
きとなっている場合には、ハイビームに切替えるための
駆動信号をサーボモータ１８に送出し、サーボモータ１
８を先程とは逆回転させてヘッドランプ５の光軸を上向
きに動かす（ステップ１１４）。この時のヘッドランプ
５の動きは、前述のように段階的なものであっても、ま
た、すばやいものであってもよいが、段階的に動かす場
合、後述するような視覚特性に基づき前述の場合より時
間を短縮して行う。そして、Ｆ　ＬＡＧ１≠０（ステッ
プ１１５）およびＦＬＡＧ２＝０（ステップ１１６）を
確認し、更に光軸の段階的動きの変化がないことを確認
してから（ステップ１１７）、ステップ１０１に戻る。

このように、本実施例では対向車を検出してハイビーム
走行からロービーム走行に切替える時に、ヘッドランプ
５の光軸を段階的に下向きに動かしていくので、照射範
囲が次第に下方へ移り替わることとなり、運転者の目も
それに馴らされて従来のような違和感を感することがな
くなった。

因に、第５図は暗所から明所に、また逆に明所から暗所
に切替えた時の人間の瞳孔の大きさの変化を示したもの
であるが、これによれば切替時に瞳孔が安定する時間は
暗所から明所に切替えた場合が約５秒間、明所から暗所
に切替えた場合が約１０秒間である。従って、上述した
ように、ハイビームからロービームに又はロービームか
らハイビームに切替える際、中間ビームを付加し、照射
範囲を徐々に変化させることで、瞳孔の安定化が図られ
ることになる。

第６図および第７図は上述したヘッドランプの配光手段
の他の実施例を示したものであり、対向車側への配光カ
ットを液晶マトリクス２ｏによって行ったものである。

即ち、半楕円形状をなすりフレフタ６の前方に筒体９ａ
を一体に設けてヘッドランプ５ａを構成し、リフレクタ
６の第１焦点ｆ、上にバルブ７の光源を設定すると共に
、第２焦点ｆ２の前方近傍に遮光手段としての液晶マト
リクス２０を配置したものである。そして、この液晶マ
トリクス２０は、第７図に示すように、偏光軸が互いに
直交する２枚の偏光板２１ａ。

２１ｂと、その間に挟持された液晶板２２とで構成され
る。この液晶板２２は微小面積の光透過素子の集合体か
らなり、隣接する光透過素子が電気的には独立制御され
る。そして、前述した他車検出センサ２からの検出信号
をマイクロコンピュータ３ａに入力して演算し、駆動回
路２３を経て液晶板２２の各透過素子毎に電圧印加して
所定の配光透過パターンを得る。

なお、第６図中、符号１８ａはヘッドランプ５ａの光軸
を上向き又は下向きに動かすためのサーボモータ、８ａ
はヘッドランプ５ａ前面のレンズ、２４は第２焦点ｆ２
の後方近傍に配置された熱線防止用の反射フィルタであ
る。

従って、この実施例にあっても、第４図に示したのと同
様の制御を行うことができ、対向車に対する配光制御は
、液晶マトリクス２０によって行ない、先行車に対する
配光はサーボモータ１８ａによる光軸制御によって行う
ことができる。

なお、上記実施例ではヘッドランプの光軸な数段階に変
化させる場合について説明したが、ハイビームとロービ
ームとのちょうど中間位置に保持される唯一の中間ビー
ムを設定した場合であってもよく、またハイビームとロ
ービームとの間を連続的に動かして光軸の向きを変える
ようにし・てもよい。

また、上記実施例では、他車検知スイッチ２で対向車を
検出した場合の制御について説明したが、先行車のテー
ルランプを検出してヘッドランプの光軸のみを下向きに
切替える場合にも、前述と同様の光軸制御を行うことが
できる。

〔効果〕

以上説明したように、本発明に係る車両用前照灯装置に
よれば、ヘッドランプのビーム切替時にはビーム配光が
徐々に変化するようにしたので、運転者の目が次第に馴
らされてビーム切替に伴う違和感を取り除くことができ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両用前照灯装置の制御回路のブ
ロック図、第２図は配光調整手段を有するヘッドランプ
の断面図、第３図は可動式配光調整手段の斜視図、第４
図はマイクロコンピュータのフローチャートを示す図、
第５図は視覚特性説明図、第６図は配光調整手段を有す
るヘッドランプの他の実施例を示す断面図、第７図は液
晶マトリクスによる配光調整手段の斜視図である。 １・・・自動切替スイッチ ２・・・他車検出センサ ３・・・マイクロコンピュータ ４・・・駆動部 ５・・・ヘッドランプ 特許出願人　　　日産自動車株式会社 Ｆ″Ｖ、、７−、＋

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ハイビームとロービームとを備え、検出部からの信号
   に基づいて両者を自動的に切替えるようにした車両用前
   照灯装置において、 上記一方のビームから他方のビームへの切替時にハイビ
   ームとロービームとの間でビーム配光を徐々に変化させ
   ながら切替えるようにしたことを特徴とする車両用前照
   灯装置。