JPH01284839A - フィルム巻戻し装置 - Google Patents
フィルム巻戻し装置Info
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- JPH01284839A JPH01284839A JP15433588A JP15433588A JPH01284839A JP H01284839 A JPH01284839 A JP H01284839A JP 15433588 A JP15433588 A JP 15433588A JP 15433588 A JP15433588 A JP 15433588A JP H01284839 A JPH01284839 A JP H01284839A
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Landscapes
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、カメラのフィルム巻戻し装置に関し、特に、
フィルムの途中コマからフィルム巻戻しができるフィル
ム巻戻し装置に関する。
フィルムの途中コマからフィルム巻戻しができるフィル
ム巻戻し装置に関する。
一般に、撮影済みのフィルムは、フィルムの最終コマま
で撮影が完了した後、巻戻されるものであるが、情況に
よってはフィルムの途中コマからフィルム巻戻しが行な
われることもある。従って、電動式フィルム巻上げ機構
を備えたカメラにおいても、当然のことながら、このよ
うな機能が備わっていることが望ましい。 ところで、フィルムが１コマ給送されるごとにフィルム
巻上げ機構がフィルム巻止め機構によって巻止め係止さ
れるが、フィルムが最終コマまで給送された後フィルム
突っ張り状態においてフィルムを巻戻す場合は、上記フ
ィルム巻止め機構による巻止め係止がかからない状態で
あるのでそのままフィルムを巻戻すことができる。しか
し、フィルムの途中コマからフィルムを巻戻す場合は、
フィルム巻上げ機構が巻止め係止された状態であるので
、そのまま直ちにフィルムを巻戻すことができない。す
なわち、フィルムの途中コマからフィルムを巻戻す場合
、先ず、巻止め係止を解除する必要がある。しかし、従
来のカメラは、フィルムの途中コマでフィルム巻戻しを
行うには、巻止め係止の解除を撮影者の操作に頼るか、
すなわち、巻戻し操作手段に連動して巻止めを解除する
か、あるいは、通常の１コマ巻上げを途中まで行ってか
ら巻戻しを行うようにしていた。前者のカメラでは、巻
戻し操作手段の位置が制約されるだけでなく、巻上げ完
了時に巻戻し操作手段を操作しなければならないため、
操作手段を操作するときに大きな力を必要とする。また
、後者のカメラでは、巻戻し開始時に、フィルムを少し
巻上げるという無駄な動作が必要であり、巻戻しを直ち
に行うことができなかった。
で撮影が完了した後、巻戻されるものであるが、情況に
よってはフィルムの途中コマからフィルム巻戻しが行な
われることもある。従って、電動式フィルム巻上げ機構
を備えたカメラにおいても、当然のことながら、このよ
うな機能が備わっていることが望ましい。 ところで、フィルムが１コマ給送されるごとにフィルム
巻上げ機構がフィルム巻止め機構によって巻止め係止さ
れるが、フィルムが最終コマまで給送された後フィルム
突っ張り状態においてフィルムを巻戻す場合は、上記フ
ィルム巻止め機構による巻止め係止がかからない状態で
あるのでそのままフィルムを巻戻すことができる。しか
し、フィルムの途中コマからフィルムを巻戻す場合は、
フィルム巻上げ機構が巻止め係止された状態であるので
、そのまま直ちにフィルムを巻戻すことができない。す
なわち、フィルムの途中コマからフィルムを巻戻す場合
、先ず、巻止め係止を解除する必要がある。しかし、従
来のカメラは、フィルムの途中コマでフィルム巻戻しを
行うには、巻止め係止の解除を撮影者の操作に頼るか、
すなわち、巻戻し操作手段に連動して巻止めを解除する
か、あるいは、通常の１コマ巻上げを途中まで行ってか
ら巻戻しを行うようにしていた。前者のカメラでは、巻
戻し操作手段の位置が制約されるだけでなく、巻上げ完
了時に巻戻し操作手段を操作しなければならないため、
操作手段を操作するときに大きな力を必要とする。また
、後者のカメラでは、巻戻し開始時に、フィルムを少し
巻上げるという無駄な動作が必要であり、巻戻しを直ち
に行うことができなかった。
フィルム巻上げ行程においては、フィルムを巻上げるた
めに上記巻止め係止を解除するようになっているので、
この解除手段を撮影者の意志により作動させれば、フィ
ルムの途中コマからでもフィルム巻戻しを行うことが可
能になるはずである。 本発明は、フィルムをその最終コマまで送らなくてもフ
ィルム巻戻しが可能で、しかも、操作手段の配置が制約
されず、小さな力で操作手段を操作でき、かつ、無駄な
動作を必要とせず直ちに巻戻し動作に移行できるフィル
ム巻戻し装置を提供することを目的としている。
めに上記巻止め係止を解除するようになっているので、
この解除手段を撮影者の意志により作動させれば、フィ
ルムの途中コマからでもフィルム巻戻しを行うことが可
能になるはずである。 本発明は、フィルムをその最終コマまで送らなくてもフ
ィルム巻戻しが可能で、しかも、操作手段の配置が制約
されず、小さな力で操作手段を操作でき、かつ、無駄な
動作を必要とせず直ちに巻戻し動作に移行できるフィル
ム巻戻し装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段、及び作用・効果】（構
成） 上記目的を達成するために、本発明を以下の如く構成し
た。 すなわち、本発明のフィルム巻戻し装置は、フィルム巻
上げ手段を駆動するモータと、該モータのフィルム巻上
げとは逆方向の回転で駆動され、フィルムを巻戻すフィ
ルム巻戻し手段と、フィルム巻上げ行程で１コマ巻上げ
毎に巻止められたフィルムを、所定機構のチャージを完
了した後、巻止め解除する解除手段とを備え、上記フィ
ルム巻戻し手段を駆動し、かつ、上記解除手段を作動さ
せることによりフィルムを巻戻すようにしたフィルム巻
戻し装置であって、さらに、フィルム巻戻しを指令する
ための操作手段と、上記操作手段の指令に基づいて、上
記モータをフィルム巻上げとは逆方向に駆動せしめると
ともに、モータ起動時の、上記モータが少なくともフィ
ルム巻上げ手段のバックラッシュ分程度動く間に、上記
解除手段を作動させる制御手段とを備えたるようにした
。 （作 用） 上記構成によれば、フィルムを最終まで巻上げなくても
上記操作手段（例えば、スイッチと該スイッチを作動さ
せるための操作部材からなる。）を操作すれば上記モー
タにより巻戻し手段か駆動される一方、解除手段が作動
するので、フィルム巻止め状態が解除され、フィルムが
巻戻し方向に移動することが可能となり、フィルムは何
等支承無く巻戻されることになる。すなわち、モータが
駆動してもフィルム巻上げ手段のバックラッシュが駆動
系に介在している間に巻止め状態が解消されれば、フィ
ルムをスムースに巻戻すことが可能になる。従って、フ
ィルムの途中コマからフィルム巻戻しが行える。 （効 果） 本発明は、フィルムが最終で突っ張るまでフィルムを送
らなくても、フィルムを巻戻すための操作手段を操作す
るだけ、例えば、スイッチを作動させるだけで、直ちに
フィルムを巻戻すことを可能とする。また、操作手段の
操作と解除手段の動作とを連動させなくてもよいので、
操作手段を自由に配置できる。
成） 上記目的を達成するために、本発明を以下の如く構成し
た。 すなわち、本発明のフィルム巻戻し装置は、フィルム巻
上げ手段を駆動するモータと、該モータのフィルム巻上
げとは逆方向の回転で駆動され、フィルムを巻戻すフィ
ルム巻戻し手段と、フィルム巻上げ行程で１コマ巻上げ
毎に巻止められたフィルムを、所定機構のチャージを完
了した後、巻止め解除する解除手段とを備え、上記フィ
ルム巻戻し手段を駆動し、かつ、上記解除手段を作動さ
せることによりフィルムを巻戻すようにしたフィルム巻
戻し装置であって、さらに、フィルム巻戻しを指令する
ための操作手段と、上記操作手段の指令に基づいて、上
記モータをフィルム巻上げとは逆方向に駆動せしめると
ともに、モータ起動時の、上記モータが少なくともフィ
ルム巻上げ手段のバックラッシュ分程度動く間に、上記
解除手段を作動させる制御手段とを備えたるようにした
。 （作 用） 上記構成によれば、フィルムを最終まで巻上げなくても
上記操作手段（例えば、スイッチと該スイッチを作動さ
せるための操作部材からなる。）を操作すれば上記モー
タにより巻戻し手段か駆動される一方、解除手段が作動
するので、フィルム巻止め状態が解除され、フィルムが
巻戻し方向に移動することが可能となり、フィルムは何
等支承無く巻戻されることになる。すなわち、モータが
駆動してもフィルム巻上げ手段のバックラッシュが駆動
系に介在している間に巻止め状態が解消されれば、フィ
ルムをスムースに巻戻すことが可能になる。従って、フ
ィルムの途中コマからフィルム巻戻しが行える。 （効 果） 本発明は、フィルムが最終で突っ張るまでフィルムを送
らなくても、フィルムを巻戻すための操作手段を操作す
るだけ、例えば、スイッチを作動させるだけで、直ちに
フィルムを巻戻すことを可能とする。また、操作手段の
操作と解除手段の動作とを連動させなくてもよいので、
操作手段を自由に配置できる。
以下に、図に基づいて本件発明の一実施例を具体的に説
明する。 第１図は、巻上げ・巻戻し機構全体の斜視図、第２図は
遊星機構部の斜視図、第３図は遊星機構部及び過負荷防
止フリクション部付近の断面図、第４図は過負荷防止フ
リクション部の平面図、第５．６図はフィルム巻止め付
近の平面図で、第５図はフィルム巻上げ完了状態、第６
図はフィルム巻上げ途中の状態を示す。第７〜９図はチ
ャージ巻止め付近の平面図で、第７図はチャージ完了状
態、第８図はレリーズ完了状態（巻上げ開始前）、第９
図はチャージ途中の状態を示す。第１Ｏ図はフィルム押
さえローラ解除部の平面図を示す。 第１図において、１は巻上げ・巻戻し用のモータで、ス
プール１４の中に内蔵されている。第３図に示すように
、モータｌの軸１ａにギヤ１ｂが取り付けられており、
このギヤｌｂが減速ギヤ２とかみ合っている。減速ギヤ
２には、第４図の一点鎖線で示すような２箇所の立壁２
ｂ、２ｅが減速ギヤ２の下側に形成されている。減速ギ
ヤ２の下方には、減速ギヤ２と同じ軸９１ａ回りに回転
するフリクションギヤ３が置かれており、このフリクシ
ョンギヤ３の上部３ｂ周囲にはスプリング４が巻かれて
いる。上記減速ギヤ２の立壁２ｂ、２ｅの間からスプリ
ング４の両腕４ ａ、 ４ ｂが出ている。 減速ギヤ２が反時計方向に回転すると、減速ギヤ２の立
壁２ｂの側面２ｃがスプリング４とフリクションギヤ３
を反時計方向に回転させる。フリクションギヤ３にはあ
る一定以上の負荷がかかるとスプリング４とフリクショ
ンギヤ３とは互いに滑り、フリクションギヤ３には回転
が伝わらなくなる。 減速ギヤ２が時計方向に回転すると、減速ギヤ２の立壁
２ｂの他方の側面２ｄがスプリング４のもう一方の腕４
ｂを押し、フリクションギヤ３を時計方向に回転させる
。フリクションギヤ３にある一定値以上の負荷がかかる
と、反時計方向の回転の場合と同様にスプリング４とフ
リクションギヤ３とは互いに滑り、フリクションギヤ３
へ回転が伝えられなくなる。この実施例では、このよう
なスプリングを用いているが、圧縮スプリングを用いで
ある一定値以上の負荷がかかったときに滑るように構成
してもよい。 フリクションギヤ３のギヤ３ａは、第１減速ギヤ５の大
ギヤ５ａとかみ合っている。第２図に示すように、第１
減速ギヤ５の第１小ギヤ５ｂは３つの遊星ギヤ６とかみ
合っている。遊星ギヤ６は、ギヤ７に一体的に形成され
た軸７ｂの回りを回転する。この軸７ｂはその上部でキ
ャリア板８に取り付けられている。又、キャリア板８は
軸９と一体的に回転するように軸９に取り付けられてい
る。 従って、ギヤ７と軸９とは、一体的に回転するようにな
る。軸９はその上端部９ａがボディ（図示せず）に固定
された台板９１の穴９１ｂに回転可に嵌合し、軸９の下
端部９ｂがボディに固定された台板９２に取り付けられ
た軸受９４で軸支されている。この軸９は、第１減速ギ
ヤ５と第２減速ギヤＩＯの回転支持も兼ねている。３つ
の遊星ギヤ６は、第２減速ギヤ１０の内側に形成された
内歯１０ａとかみ合っている。第１減速ギヤ５の第１小
ギヤ５ｂと、遊星ギヤ６と、第２減速ギヤｌＯの内歯１
０ａと、ギヤ７及びキャリア板８とによって遊星歯車機
構を構成している。すなわち、遊星ギヤ６の自転により
内歯１０ａを介して第２減速ギヤ１０を回転させ、遊星
ギヤ６の公転によりギヤ７及びキャリア板８を軸９と共
に一体的に回転させることができる。遊星ギヤ６が自転
するが公転するかは、第２減速ギヤ１０にかかる負荷と
ギヤ７にかかる負荷のどちらが小さいかによって決まる
。第２減速ギヤｌＯの上部１０ｄには、その周囲で回転
可能なスプール駆動ギヤ１２が嵌められており、このス
プール駆動ギヤ１２の下部１２ｂ周囲にスプリング１１
が巻かれている。このスプリング１１の下端部には、ス
プリング１１と一体の腕１１ａが径方向外方に突設され
ており、第２減速ギヤ１０に設けられた環状突起１０ｃ
に形成された切欠き部に腕１１ａが嵌られている。第２
減速ギヤ１０の回転はスプリング１１を介してスプール
駆動ギヤ１２に伝達される。スプール駆動ギヤ１２はス
プール１４と一体的に形成された内歯１４ａとかみ合い
、スプール駆動ギヤ１２の回転によりスプール１４を回
転させる。スプリング１１とスプール駆動ギヤ１２との
間の伝達しうるトルクはフィルムをスプール１４によっ
て巻上げるのに十分な力量を得るように設定されている
。 従って、フィルムの通常巻上げ時には、スプリング１１
とスプール駆動ギヤ１２との間の滑りは生じない。この
スプリング１１はスプール１４に巻き付いたフィルムを
撮影者が巻戻しをしないで裏蓋を開け、手でフィルムを
引っ張り出せるように設けられたもので、その場合、ス
プリング１１とスプール駆動ギヤ１２とが互いに滑るこ
とになる。 第１図に示される如く、第２減速ギヤＩＯの外周にはギ
ヤ１０ｂが設けられており、このギヤ１０ｂは減速ギヤ
２０の大ギヤ２０ａとかみ合っている。 減速ギヤ２０の下部に備えられた小ギヤ２０ｂは減速ギ
ヤ２０と同一軸芯２３回りに回転するキャリア板２２に
軸支された遊星ギヤ２１とかみ合っており、さらに、こ
の遊星ギヤ２１に対向して減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａ
が配設されている。減速ギヤ２０が時計方向に回転する
とキャリア板２２６時計方向に回転し、遊星ギヤ２１と
減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａとがかみ合うようになって
いる。減速ギヤ２３の上部には小ギヤ２３ｂが設けられ
ており、この小ギヤ２３ｂはスプロケットギヤ２４とか
み合っている。スプロケットギヤ２４は上部に軸２４ｂ
を有し、スプロケット２５の凹部２５ａと係合する凸部
２４ｃと、さらにその上部にコード板２６を一体的に回
転させる軸２４ｄを有している。コード板２６にはパタ
ーン２６ａが形成されており、その上部に摺動接片２７
，２８が配設される。コード板２６と摺動接片２７，２
８とで第３スイツチＳＷ３を構成し、コ゛−ド板２６の
回転により第３スイツチＳＷ３がオン・オフするように
なっている。スプロケットギヤ２４はさらに巻止めギヤ
２９とかみ合っている。巻止めギヤ２９はその下側にカ
ム２９ｄを有している。カム２９ｄには、凹部２９ｂと
凸部２９ｃが形成されている。 凹部２９ｂには、減速ギヤ２０と同一軸芯２１回りに減
速ギヤ２０とは独立して回動できる巻止めレバー３０の
凸部３０ａが嵌り込むようになっている。巻止めレバー
３０はその先端部３０ｃを仮バネ３１によって反時計方
向に付勢されている。板バネ３１は、これと対向して配
置された板バネ３２とで第１スイツチＳＷＩを構成する
。巻止めレバー３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹
部２９ｂに嵌り込んでいるとき第１スイツチＳＷ１はオ
フの状態にある。巻止めレバー３０には、さらに曲げ部
３０ｂを有している。軸芯Ｐｔ回りに回動するレバー３
３の先端部３３ａが巻止めレバー３０の曲げ部３０ｂと
対向している。このレバー３３のもう一方の先端部３３
ｂは第２減速ギヤ１０に取り付けられた第２減速ギヤ１
０と一体に回転する係止板Ｉ３と係合するようになって
おり、第２減速ギヤ１０の反時計方向の回転を止めてい
る。レバー３３は係止板１３との係合を保持するように
時計方向に付勢されており、巻止めレバー３０の凸部３
０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに嵌り込んでいると
きは、係止板１３との係合を保持している。 ところで、ギヤ７は一回転カム４０のギヤ４０ａとかみ
合っている。一回転カム４０には切欠きギヤ４０ｂとシ
ャッター及び、ミラーチャージ用のカム４０ｃと巻止め
カム４０ｆとを有する。一回転カム４０が反時計方向に
所定量回転すると切欠きギヤ４０ｂは絞りチャ−ジ巻止
５１の平ギヤ５１ａとかみ合い、その上部に備えられた
傘歯車５１ｂによって回転軸方向を変えて図示されない
絞りリングを回転させレンズの絞りを解放にするように
なっている。カム４０ｃには、軸芯２４回りに回動する
とともに反時計方向に付勢されたチャージレバー４４の
先端部４４ａが当接している。チャージレバー４４の他
端の曲げ部４４ｂは、図示されないミラー及び、シャッ
ターに連結されたレバー６０の先端部６０ｂと対向した
位置にある。 尚、チャージする所定機構としては、絞り、ミラー及び
シャッターであってもよく、シャッターのみ、あるいは
ミラー及びシャッター、あるいは絞り及びミラーであっ
てもよい。 上記巻止めカム４０ｆは、凹部４０ｇを有し、軸芯２１
回りに回動するとともに板バネ４２によって時計方向に
付勢されたチャージ巻止めレバー４１の凸部４１ａと係
合している。尚、凹部４０ｇの幅はチャージ巻止めレバ
ー４１の凸部４１ａの幅よりも大きくしである。チャー
ジ巻止めレバー４１の先端部４１ｂは上記レバー６０の
先端部６０ｂに備えられた凸部６０ａと対向している。 板バネ４２は、これと対向して配置された板バネ４３と
で第２スイツチＳＷ２を構成する。チャージ巻止めレバ
ー４１の凸部４１ａが一回転カム４０の凹部４０ｇに嵌
り込んでいるとき、第２スイツチＳＷ２はオフの状態と
なる。 さらに、第１減速ギヤ５はその下部に第２小ギヤ５ｃを
有し、第１減速ギヤ５の回転は巻戻しギヤ７０，７１．
７２に伝達される。巻戻しギヤ７２はこれと同一軸芯２
５回りに回転するキャリア板７４の先端部に軸支された
巻戻し切換え遊星ギヤ７３とかみ合っている。この巻戻
し切換え遊星ギヤ７３は巻戻しギヤ列７５の左端のギヤ
７５ａに対向して配設されている。巻戻しギヤ列７５の
右端のギヤ７５ｂは巻戻しフォークギヤ７６とかみ合っ
ており、これに一体的に形成された巻戻しフォーク７６
ｂがパトローネの軸芯と係合する。巻戻しフォーク７６
ｂが時計方向に回転すると、巻戻しフォーク７６ｂの突
起部７６ｃによってパトローネの軸芯を回転させ、フィ
ルムをパトローネ内に巻戻す。 第１０図にも示すように、スプール１４に接してフィル
ムを押さえるローラー８２は、軸芯２６回りに回動可能
なローラーホルダー８１の先端曲げ部８１ｃによって軸
支されている。ローラーホルダー８１は、上方へ延びる
突起部８１ｂを備えるとともに、その突起部８１ｂがね
じりコイルスプリング８３の腕８３ａによって左方に押
されているので、反時計方向の付勢力を受けてローラー
８２をスプール１４に当接せしめている。スプール１４
の上部に立設された円筒部１４ｂには、コイルスプリン
グ８５が備えられている。このスプリング８５の上側の
腕８５ａは、ローラーホルダー８１と同一軸芯Ｐｓ回り
に回動するローラー解除レバー８４の先端曲げ部８４ｂ
、８４ｃの間にはさまれている。ローラー解除レバー８
４の軸芯Ｐ。 の近傍に位置する曲げ部８４ａは、ローラー解除レバー
８４の時計方向の回動により、ねじりコイルスプリング
８３をチャージするようになっている。この時、ねじり
コイルスプリング８３の腕８３ａはローラーホルダー８
１の突起部８１ｂから離れ、ローラーホルダー８１は付
勢力を受けなくなるようになっている。 又、第５図にも示すように、袖芯Ｐ６回りに回動する巻
止め解除レバー１０１が備えられ、その先端付近の曲げ
部１０１ａは巻止めレバー３０の側面３０ｄと対向した
ところに位置している。その曲げ部１０１ａの近くには
、軸芯２８回りに回動するレバー１０２が配設されると
ともに、該レバー１０２が巻止め解除レバー１０１に軸
支されている。このレバー１０２は軸芯Ｐ、の周囲に備
えられたねじりコイルスプリング１１０によって反時計
方向に付勢されているが、その先端部１０２ｂが巻止め
解除レバー１０１の曲げ部１０１ａに当接してその回動
が規制されている。レバー１０２の他端部１０２ａは巻
止めギヤ２９の凸部２９ｃに当接するようになっている
。さらに、巻止め解除レバー１０１の下部には、巻止め
解除レバー１０１と同一軸芯Ｐ７廻りに回動するレバー
１０３が設けられている。このレバー１０３の先端曲げ
部１０３ｂには、マグネット１０４に吸着される吸着片
１０５が取り付けられている。このマグネット１０４は
永久磁石を有するコンビネーションマグネットで、通常
、吸着片１０５を吸着している。 一方、マグネット１０４に電流を流すと吸着片１０５を
吸着する力がなくなるようになっている。 このマグネット１０４は不図示のボディに固定された台
板１２０の立ち曲げ部１２０ａに固定されている。巻止
め解除レバーｌｏｔとレバー１０３とにねじりコイルス
プリング１１２が架けられており、巻止め解除レバー１
０１の曲げ部１０１ｂとレバー１０３の側面１０３ａと
が互いに当接するようにしている。さらに、巻止めレバ
ー１０１の曲げ部１０１ｃに一方の腕を架けるとともに
台板１２０ｂに他方の腕を架けたねじりコイルスプリン
グ２１により巻止め解除レバー・１０１が時計方向に回
転するように付勢されている。しかし、マグネット１０
４の吸着力の方がねじりコイルスプリングＩｌｌの付勢
力より大きくなるように設定されているので、巻止め解
除レバー１０１及びレバー１０３は時計方向に回動する
ことはできない。 第１１図は、本機構を適用したカメラの回路図を示して
いる。２０１はカメラ全体のシーケンス制御や露出の演
算制御あるいはオートフォーカス（以下ＡＰと略す）の
演算制御等の機能を果たすカメラ制御用マイクロコンピ
ュータ（以下ＣＰＵと略す）であり、以下に示すような
データバス及び各種の入出力端子Ｐ１〜Ｐ□等を備えて
いる。 ２０２はフィルム面等価位置での被写体像のピントのズ
レ量を測定するＡＦ測距部であり、−次元の自己走査型
撮像素子（以下ＣＯＤと略す）、ＣＯＤ駆動部、Ａ／Ｄ
変換器及びＡ／Ｄ変換用基準電源発生源等からなる。こ
のＣＯＤにより得られたアナログの画像情報はデジタル
信号に変換された後、ＡＰデータバスを介してＣＰＵ２
０１に取り込まれる。２０３は液晶ＬＣＤあるいは発光
ダイオードＬＥＤからなる表示部であり、ＣＰＵ２０１
から送出される自動露出（以下ＡＥ略す）の演算結果で
あるシャッター速度Ｔｖ及び絞り値Ａｖあるいは撮影モ
ード等の情報がこの表示部２０３によって表示される。 ２０４は各交換レンズ毎に設けられ、開放絞り値、最小
口径絞り値、焦点距離及び焦点調節に必要な繰り出し量
変換係数等が記憶されたレンズデータ回路であり、レン
ズのカメラ本体に装着したとき、前記データは装着部近
傍に設けられた電気接点を介してカメラ本体に伝送され
る。２０５は被写体の輝度Ｂｙを測定する測光部であり
、受光用光電変換素子、Ａ／Ｄ変換部、Ａ／Ｄ変換用基
準電圧源、ＣＰＵ２０１とのデータ授受部等から構成さ
れ、ＣＰＵ２０１からの指令に従って撮影レンズを通過
した光を測光する。 ２０６は装填したフィルムの感度を自動的に読み取るフ
ィルム感度読み取り部であり、カメラのパトローネ室に
設けられた電気接点を介してフィルムのパトローネ上の
フィルム感度が読み取られる。 上記表示部２０３、レンズデータ回路２０４、測光部２
０５、フィルム感度読み取部２０６の各情報は、シリア
ルデータバスを介してシリアルの信号としてシリアル入
出力部（以下Ｉ１０と略す）に人力される。 ２０７は、巻上げ・巻戻しを行うためのジ−ケンスモー
クＭ、（第１図における符号１に相当）、ＡＰのための
レンズ駆動を行うＡＦモータＭ、及び各種マグネットを
励磁させるためのドライバー制御部であり、ＣＰＵ２０
１の出力端子Ｐ８〜Ｐ１６からの制御信号線ＣＭＤＯ〜
ＣＭＤ８により制御される。 ５ＷＩ−８Ｗ３、ＳＷ５〜５ＷＩＯは夫々スイッチであ
り、これらのスイッチの一方は接地され、他方は夫々制
御信号線Ｓ、〜Ｓ３、Ｓ、〜Ｓ ｔｏを介して入力端子
Ｐ Ｉ”’＝ Ｐ ？、Ｐ、。＋ Ｐ ｔ Ｉに接続さ
れる。 ５Ｗｌ−ＳＷ３はすでに機構の中で説明したスイッチで
あり、ＳＷ５は図示しないレリーズ釦の押し下げの第１
段階でオンになる測光スイッチであり、ＣＰＵ２０１は
測光及び測距を開始させる信号を出力する。このスイッ
チＳＷ５がオンになっている間、測距によりレンズが非
合焦位置にあればレンズを駆動し続け、合焦位置に達す
るとレンズの駆動を停止するが、レンズの駆動中にレリ
ーズ釦が解放され上記スイッチＳＷ５がオフになれば、
レンズの駆動を停止する。ＳＷ６はレリーズ釦の押し下
げの第２段階でオンになるレリーズスイッチであり、レ
リーズの可能な状態の時にこのスイッチＳＷ６がオンに
なれば、ＣＰＵ２０１はレリーズ動作を指令する。尚、
レリーズスイッチＳＷ６がオンとなったとき測光スイッ
チＳＷ５はオン状態に保たれるように構成されている。 ＳＷ７はフィルム走行路中に設けられたフィルム検知ス
イッチであり、このフィルム検知スイッチＳＷ７のとこ
ろにフィルムがあればこのスイッチＳＷ７はオフであり
、フィルムがなくなるとオンとなるもので、巻戻し時、
このスイッチＳＷ７がオフからオンとなればフィルムが
パトローネから少し出ている状態であることを示し、巻
戻し終了の判定スイッチとして使用されるものである。 ＳＷ８はカメラのパトローネ室に設けられた前記フィル
ム感度読み取り部２０６の電気接点近傍に設けられたパ
トローネ検知スイッチであり、パトローネ室にパトロ−
ネが入っておりかつ裏蓋が閉じられているとオン状態、
パトローネがないとオフ状態となる。ＳＷ９は裏蓋開閉
スイッチであり、裏蓋が完全に閉じられたときオンする
。５ＷＩＯは多重露出モード切換えスイッチであり、オ
ンになっていると多重露出モードになる。 ＲＥＳＥＴは抵抗Ｒ１によって＋ｖＤＤにプルアップさ
れているリセット端子であり、ＬレベルからＨレベルに
変化したときに、ＣＰＵ２０１かリセットされるように
なっている。ＸはＣＰＵ２０Ｉにクロック信号を与える
ための水晶発信器である。 次に、ドライバー制御部２０７及び各制御部について説
明する。 ＩＣＭｇはシャッター１幕保持用のマグネットであり、
制御出力線ＩＣＭＧＯがＬレベルとなったとき、マグネ
ットＩＣＭｇに通電され、シャッター１幕が保持される
。２ＣＭｇはシャッター２幕保持用マグネツトであり、
制御出力線２ ＣＭＧＯがＬレベルとなったとき、マグ
ネット２０Ｍｇに通電されシャッター２幕が保持され、
前記１幕シヤツターの保持を解除してから２幕シヤツタ
ーの保持が解除される間の時間がシャッター速度に相当
する。ＦＭｇは絞り係止用マグネットであり、制御出力
線ＦＭＧＯがＬレベルとなったとき該係止用マグネット
ＦＭｇに通電されて絞り係止部材を保持し、保持が解除
されると絞り係止部材が作動して所定の位置に絞りを係
止する。ＲＭｇはレリーズ用マグネットであり、制御出
力線ＲＭＧ Ｏが一定時間Ｌレベルとなると、レリーズ
部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラーが上
昇される。 Ｑ、〜Ｑ、、はシーケンスモータＭ、、ＡＦモータＭ、
の駆動用トランジスターである。このシーケンスモータ
Ｍ、は２種類のコイルを内部に有し、高トルク低回転速
度の特性（Ｌｏｗ）と低トルク高回転速度（Ｈｉｇｈ）
が得られるものでＬｏｗ特性と旧ｇｈ特性を切換え、夫
々の正逆回転が可能なようにトランジスターＱ１〜Ｑ８
か接続されている。すなわち、モータのＨ側端子は２つ
のトランジスターＱ、。 Ｑ、の共通接続点に、Ｌ側端子は２つのトランジスター
Ｑ、、Ｑ、の共通接続点に、残りの共通端子は２つのト
ランジスターＱ ＝ 、 Ｑ ｓの共通接続点に夫々接
続される。表１にトランジスターＱ、〜Ｑ８のオン・オ
フ状態によりシーケンスモータＭｌの回転状態がどうな
るかを示す。 尚、本実施例では旧ｇｈブレーキは使用せずＬｏｗブレ
ーキ（制動）のみを使用する。従って、以下の説明では
ブレーキと書かれているのはＬｏｗブレーキ（制動）の
ことである。 （以下余白） 表１ トランジスターＱ７〜Ｑ、。はＡＦモータＭ、の駆動用
として正逆回転可能なようにブリッジ状に接続されてい
る。ＡＦモータＭ、の正転でレンズを繰り出し、逆転で
レンズを繰り込む。ＯＭ、〜ＯＭ Ｉｏは各トランジス
ターＱ、〜Ｑ、。のスイッチング用の制御信号線である
。 ２１１、．２１２はフォト・カプラーからなる絞りエン
コーダ及びＡＰエンコーダであり、制御信母線Ｐ Ｔ
１． Ｐ Ｔ ｔによりドライバー制御部２０７に接続
されている。絞りエンコーダ２１１は、レリーズ時に絞
りプリセットレバーのストロークをモニターするもので
、レリーズ時発光ダイオード２１１ａによる発光がフォ
ト・トランジスター２１１ｂにより検知され、制御信号
線ＰＴ、を介してドライバー制御部２０７に入力される
。そして、このドライバー制御部２０７によってパルス
に波形整形された後、制御信号線ＦＰを介し７てＣＰＵ
２０１の端子Ｐ１８に送出される。ＡＰエンコーダ２１
２はＡＦ時におけるレンズ駆動用モータＭ、の回転数、
すなわちレンズ移動量をモニターするためのものであり
、発光ダイオード２１２ａによる発光がフォトトランジ
スター２１２ｂにより検知され、制御信号線ＰＴ、を介
してドライバー制御部２０７に入力される。そして、こ
のドライバー制御部２０７によってパルスに波形整形さ
れた後、制御信号線ＡＦ’Ｐを介してＣＰＵ２０１の端
子ｐＨ１に送出される。 ＣＭＤＯ〜ＣＭＤ８は、ドライバー制御部２０７を制御
するためにＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ、〜Ｐ１８から出
力された制御信号線であり、制御信号線ＣＭＤＯ，ＣＭ
Ｄ Ｉにより夫々マグネットＲＭｇ、 Ｆ Ｍｇ制御用
の制御信号線ＲＭＧＯ，ＦＭＧＯを制御し、ＣＭＤ２．
ＣＭＤ３により夫々マグネットＩ ＣＭｇ、２ＣＭｇ制
御用の制御信号線Ｉ ＣＭＧＯ，２ＣＭＧＯを制御する
。又、ＣＤＭ４〜ＣＭＤ６によりジ−ケンスモータＭ。 駆動用の制御信号線ＯＭｒ〜ＯＭ６を制御し、ＣＭＤ７
．ＣＭＤ８によりＡＦモータＭ２駆動用の制御信号線Ｏ
Ｍ−Ｔ〜ＯＭ ＋。を制御する。次ページの表２にジ−
ケンスモークＭ、の制御を示す。さらに、表３にＡＦモ
ータＭ、の制御を示す。 マグネットＡＭｇは、前述した巻止め解除用マグネット
１０４（以後、文中では符号はＡＭｇで統一する）であ
りトランジスターＱ ＋ ＋、抵抗Ｒ２を介してＣＰＵ
２０１の出力端子ＰＩ７に接続される。 トランジスターＱ ｌ＋と抵抗Ｒ１との共通接続点は抵
抗Ｒ３を介して接地される。ＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ
Ｉ？は通常Ｌレベルであり、トランジスターＱ ＋＋は
オフ状態であるため上記マグネットＡＭｇには通電され
ず、吸着片１０５を吸着保持している。巻止め２９と巻
止めレバー３ｏとの係合を解除するために、ＣＰＵ２０
１の出力端子ＰＩＴがＨレベルとなるとマグネットＡＭ
ｇに通電されて吸着力がなくなる。 表２ 表３ 以下、カメラの動作をフローチャートに基づいて説明す
る。レリーズ釦の押し下げ第１段階により、測光スイッ
チＳＷ５がオフからオンとなり、測光・測距を開始し、
レンズが非合焦位置にあればレンズ駆動を行い、合焦位
置に達するとレンズ駆動を停止し、測光スイッチＳＷ５
がオン状態である間に測光・測距動作を繰り返す。そし
てレンズが合焦位置にあればレリーズ釦の押し下げ第２
段階によりレリーズスイッチＳＷ６がオンとなり測光・
測距動作が中断されて、第１２図に示すしリーズルーチ
ンが実行される。ステップ＃１０にて、先ず、測光・測
距動作が禁止され、ステップ＃１１にてレリーズ用マグ
ネットＲＭｇに通電されて、やがてレリーズ部材の係止
が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラーが上昇し始める
。又、ステップ＃ｌｌにて同時に絞り係止用マグネット
Ｆ’Ｍｇ、シャッター１幕保持用マグネツトｌｃＭｇ。 シャッター２幕保持用マグネツト２ＣＭｇにも通電され
、夫々、絞り係止部材、シャッター１幕、シャッター２
幕を保持する。ステップ＃１２にて測光部２０５、フィ
ルム感度読み取り部２０６からのデータに基づいて決め
られた絞り値が制御信号線ＦＰからＣＰＵ２０１の端子
Ｐ、８へ送り込まれる絞りパルスの何パルスで絞り係止
部材の保持を解除して絞りを係止させるかを計算する。 ステップ＃１３にてＣＰＵ２０１の端子Ｐ１８の状態が
判定され、絞りパルスの第１売口を検知するまでステッ
プ＃１３に止まる。そして絞りパルスの第１売口を検知
するとステップ＃１４に進み、この段階でレリーズ部材
の係止が確実に解除されたと言うことが判別できるので
ステップ＃１４にてレリーズ用マグネットＲＭｇの通電
をやめる。ステップ＃１５にて決められた絞り値がレン
ズの開放値であるかどうか判定させる。開放値であれば
ステップ＃１７に進み、絞り係止用マグネットＦＭｇの
通電をやめて、絞りが直ちに係止されるため開放のまま
となる。ステップ＃１５にて決められた絞り値が開放で
ない場合には、ステップ＃１６に進みステップ＃１２に
て計算された絞りパルス数を検知するまで、ステップ＃
Ｉ６に止まる。 そして、所定のパルス数を検知するとステップ＃１７に
て絞り係止用部マグネットＰＭｇの通電をやめて、絞り
を所定の位置に係止する。一方、この間にミラーは上昇
を続け、第１図において、レバー６０が右方へ移動する
。そして、レバー６０の凸部６０ａがチャージ巻止めレ
バー４１の先端部４１ｂを押し、ヂャージ巻止めレバー
４１を反時計方向へ回動させる。するとチャージ巻止め
レバー４１の凸部４１ａと一回転カム４０の凹部４０ｇ
との係合が外れ、一回転カム４０は回転可能な状態とな
る（第８図の状態）。この時、第２スイツチＳＷ２はオ
ンの状態になる。 ステップ＃１８にて、レリーズ用マグネットＲＭｇを通
電してからｔ１時間経過したかどうか判定され、ｔ９時
間経過するまでステップ＃１８に止まる。ここでｔ８時
間は絞りが絞り込まれ、ミラーが完全に上昇するに十分
な時間に設定しである。 絞りが絞り込まれミラーが完全に上昇してやがて１１時
間経過するとステップ＃１９に進む。ステップ＃１９に
てシーケンスモータＭ、をオフ状態にする。もともと１
コマ撮影モード（単写モード）時や連続撮影モード（連
写モード）時の最初の１コマ目ではシーケンスモータＭ
、はオフ状態にあり、ステップ＃１９にてシーケンスモ
ータＭ１をオフすることは意味がない。しかし、速写モ
ードの２コマ目以降のときには、巻上げ完了時からジ−
ケンスモークＭｌはブレーキ状態にあり、これをここで
解除するのが目的である。ステップ＃２０にてシャッタ
ー１幕保持用マグネツトＩＣＭｇの通電が止められ、１
幕シヤツターの保持が解除され、ステップ＃２１にて、
測光部２０５、フィルム感度読み取り部２０６からのデ
ータに基づいて決められたシャッタースピード値により
時間をカウントし、所定時間後にステップ＃２２にてシ
ャッター２幕保持用マグネツト２０Ｍｇの通電が止めら
れ、２幕シヤツターの保持が解除される。 ステップ＃２３にて第２スイツチＳＷ２がオンしている
かどうかが判定される。通常ならばこの時点ではすでに
、前述したように、レバー６０によりチャージ巻止めレ
バー４１の凸部４１ａと一回転カム４０の凹部４０ｇと
の係合は外れて第２スイツチＳＷ２はオン状態であるの
で、直ちにステップ＃２４に進む。しかし撮影者がレン
ズのない状態で、手か何か他のもので、ミラーを押さえ
たままレリーズ釦を押した場合、絞りは絞り込まれるが
ミラーは下降位置のまま上昇することができない。従っ
て、ミラーに連動しているレバー６０は動くことができ
ずチャージ巻止めレバー４１の凸部４１ａと一回転カム
の四部４０ｇとの保合は解除されないので、第２スイツ
チＳＷ２はオフ状態のままであるためステップ＃２３に
止まる。撮影者が手をミラーから離せば、ミラーが上昇
し、巻止めレバー４１の凸部４１ａと一回転カム４０の
凹部４０ｇとの係合は解除され、第２スイツチＳＷ２は
オンとなり、ステップ＃２４に進むことになる。ここで
ミラーが押さえられているとシャッターの１幕、２幕用
マグネツトｌ ＣＭｇ、２０Ｍｇはすでに保持解除され
た後であっても、レバー６０と連動しているためシャッ
ターも走行できない。 従って、ミラーから手を放されたとき、ミラーの上昇と
ともに１幕、２幕とも同時に走行し露光はされないこと
になるが、もともとレンズを付けていない状態であり、
撮影の意志はないのでこれで良いのである。ステップ＃
２４にてＬ１８時間待ちした後、ステップ＃２５にて巻
上げルーチンへと進む。 ｊ＋ａ時間はシャッター２幕
の保持時間が解除されてからシャッター２幕が走行を完
了するぐらいの時間である。 次に、第１３Ａ−１３Ｄ図にて、巻上げルーチンについ
て説明する。ステップ＃２９にてチャージフラグがセッ
トされる。ステップ＃３０にてジ−ケンスモークＭＩが
Ｌｏｗで正転方向（時計方向）に回転するように通電さ
れる。そしてステップ＃３１にてｔ８時間待ちした後、
ステップ＃３２にて、後述するが、前コマの巻上げ時に
おいて第２スイツチＳＷ２オン中にシーケンスモータＭ
。 がＬｏｗ特性に切換わったかどうか判定される。前コマ
巻上げ時、第２スイツチＳＷ２オン中に旧ｇｈ特性から
Ｌｏｗ特性に切換わっていた時には、ステップ＃３６に
進み、ｔ４時間のタイマーをセットし、ステップ＃３５
にてｔ４時間のタイマーをスタートする。この場合第２
スイツチＳＷ２がオフとなるまでジ−ケンスモークＭ１
はＬｏｗ特性のまま駆動されることになる。前コマ巻上
げ時、第２スイツチＳＷ２オン中にＨ４ｇｈ特性からＬ
ｏｗ特性に切換わっていなければステップ＃３３に進み
、シーケンスモータＭ１はＬｏＷ特性からＨｉｇｈ特性
に切換えられる。回転方向はそのまま正転方向（時計方
向）である。そしてステップ＃３４にてｔ３時間のタイ
マーをセットしステップ＃３５にてｔ３時間のタイマー
をスタートさせる。そしてステップ＃４０にて第２スイ
ツチＳＷ２のオン・オフ判定を行い、スイッチＳＷ２が
オンであればステップ＃４０に止まる。ここで、Ｈｉｇ
ｈ特性に切換わる場合、ｔ９時間でＬｏｗ特性から旧ｇ
ｈ特性に切換わることになるが、ｔ２時間はシーケンス
モータＭ１の立ち上がり時の回転数の加速が最も速くな
るような時間に設定している。タイマー時間、ｔ３時間
、ｔ４時間は、それぞれ旧ｇｈ特性、Ｌｏｗ特性で駆動
されるときに、通常はこの時間内に第２スイツチＳＷ２
が確実にオフとなる時間に設定され、ｔ４時間はｔ３時
間よりも長い。 シーケンスモータＭｌの正転により、モータギヤ１ｂが
時計方向に回転する。減速ギヤ２は反時計方向に回転し
、第４図で減速ギヤ２の立壁２ｂの側面２Ｃによってス
プリング４の腕４ａを押すのでスプリング４も反時計方
向に回転する。この時の負荷は、このスプリング４とフ
リクンヨンギャ３とが滑る負荷より十分小さいのでフリ
クシぢンギャ３も反時計方向に回転する。そして、第１
減速ギヤ５は時計方向に回転する。一方、巻止めレバー
３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに嵌り
込んでおり、レバー３３の先端部３３ｂが係止板１３と
係合しているため第２減速ギヤ１０は回転することがで
きない。つまり、３つの遊星ギヤ６は自転することがで
きない。従って、３つの遊星ギヤ６は公転し、キャリア
板８、ギヤ７、軸９が一体的に時計方向に回転し、一回
転カム４０は反時計方向に回転する。すると、第９図に
示すように、一回転カム４０の切欠きギヤ４０ｂは絞り
チャージギヤ５１の平ギヤ５１ａとかみ合うことになり
、絞りをチャージして解放させていき、一方、カム４０
ｃによりチャージレバー４４を時計方向へ回動させ、チ
ャージレバー４４の曲げ部４４ｂでレバー６０の先端部
６０ｂを左方へ押すことによりミラー及びシャッターを
チャージし、レバー６０を元の位置へ復帰させる。この
時、チャージ巻止めレバー４１は、レバー６０の復帰で
時計方向へ回動しようとするが、第９図の如く、一回転
カム４０のカム４０ｆの凹部４０ｇが一回転カム４０の
回転により、異なる位置にあるため、一回転カム４０は
回転を続けることができる。この時、第２スイツチＳＷ
２はまだオンの状態である。 切欠きギヤ４０ｂが絞りチャージギヤ５１の平ギヤ５１
ａから外れ、チャージレバー４１６元に復帰して絞り、
ミラー、シャッター等の各チャージが完了すると、やが
て一回転カム４０の凹部４０ｇの一端４０ｅのところで
チャージ巻止めレバー４１が時計方向に回動し、凸部４
１ａが一回転カム４０の凹部４０ｇに嵌り込み、第２ス
イツチＳＷ２がオフとなる。該スイッチＳＷ２がオフと
なれば、ステップ＃４１に進み、タイマーをストップさ
せチャージフラグをリセットする。タイマー時間内に第
２スイツチＳＷ２がオフとならなければ、後述するタイ
マー割り込みルーチン（第１７図）へ進む。 ステップ＃４２にて、ミラーが降下したので再び測光す
ることが可能となるため、測光を開始する。ステップ＃
４３にて、パトローネ検知スイッチＳＷ８のオン・オフ
判定がなされ、このスイッチＳＷ８がオン、すなわちパ
トローネ室にパトローネが存在する場合、であればステ
ップ＃４４に進み、オフ、すなわちパトローネ室にパト
ローネが存在しない場合、であればステップ＃７５に進
む。ステップ＃４４にて多重露出モードスイッチ５ＷＩ
Ｏのオン・オフ判定がなされ、該スイッチ５ＷＩＯがオ
ン、すなわち多重露出モードである場合、にはステップ
＃７５に進み、上記スイッチ５ＷＩＯがオフ、すなわち
多重露出モードでない場合は第１３図Ｂのステップ＃４
５に進む。ステップ＃４５にてフィルム巻上げフラグを
セットしステップ＃４６にて巻止め解除用マグネットＡ
Ｍｇにｔ、時間パルス状に通電され、吸着片１０５と上
記マグネットＡＭｇとの吸着力がなくなる。すると、第
６図に示す如く、巻止め解除レバー１０１に架けられた
ねじりコイルスプリング１１１によって巻止め解除レバ
ー１０１及びレバー１０２゜１０３は一体的に時計方向
に回動し、巻止め解除し）＜−１０１の曲げ部１０１ａ
で巻止めレバー３０の側面３０ｄを押し、巻止めレバー
３０を時計方向に回転させ、該レバー３１の凸部３０ａ
と巻止めギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を外す（第６図
参照）。この時、第１スイツチＳＷＩがオンの状態とな
る。 ステップ＃４７にてｔ７時間待ちした後、ステップ＃４
８にて第１スイツチＳＷＩのオン・オフ判定を行う。ｔ
２時間は、通常、マグネットＡＭｇに通電してから第１
スイツチＳＷＩがオンするよりもやや長い時間に設定し
である。従って、通常は、この時点では第１スイツチＳ
ＷＩはオンであるのでステップ＃５０に進む。ステップ
＃５０にて、前コマ巻上げ時において第１スイツヂＳＷ
Ｉオン中に旧ｇｈ特性からＬｏｗ特性に切換わったかど
うか判定される。旧ｇｈ特性からＬｏｗ特性に切換わっ
たのであればステップ＃５５に進み、切換わっていなけ
ればステップ＃５１に進む。ステップ＃５１にてジ−ケ
ンスモークＭ、は旧ｇｈ特性でそのまま正転回転されス
テップ＃５２にてｔ＋ｏ時間のタイマーがセットされ、
ステップ＃５８にてｔｌ。時間のタイマーがスタートす
る。ステップ＃５５に進んだ場合はジ−ケンスモークＭ
ｔｉまＬｏｗ特性でそのまま正転回転されステップ＃５
６にて１１１時間のタイマーがセットされ、ステップ＃
５８にてに＋ｒ待時間タイマーがスタートし第１３Ｄ図
ステップ＃８０へ進む。タイマー時間ＬＩＯ＋ ｔ＋＋
時間は、夫々、旧ｇｈ特性、Ｌｏｗ特性駆動で第１スイ
ツチＳＷ１が確実にオフできる時間に設定しており、ｊ
１□時間はｔ＋ｏ時間より長い。第１３Ａ図のステップ
＃４３にてパトローネ検知スイッチＳＷ８かオフである
か、又は該スイッチＳｗ８がオンであっても多重露出ス
イッチ５ＷＩＯがオンである場合にはステップ＃７５に
てフィルムなしフラグがセットされ、ステップ＃７６に
てシーケンスモータＭ１にはｔ６時間のブレーキがかけ
られステップ＃８０へ進む。すなわち、フィルムがない
時及び多重露出モードのときはマグネットＡＭｇには通
電されず、巻止めレバー３０と巻止めギヤ２９の係合は
そのままにしてフィルム巻上げはしないのである。尚、
ｔ６時間はモータ回転が完全に止まる時間である。 ステップ＃４８にて第１スイツチＳＷｌがオフと判定さ
れると、第１３Ｃ図のステップ＃６０に進む。すなわち
、マグネットＡＭｇに通電したにも拘わらず上記スイッ
チＳＷｌがオンしなかった場合である。この場合には、
ステップ＃６０にてｔ１９時間のタイマーをセットしス
タートさせ、ステップ＃６１にてシーケンスモータＭ、
にｔ６時間ブレーキをかけステップ＃６２にて今度はジ
−ケンスモークＭ、をＬｏｗ特性で逆転方向（反時計方
向）に駆動し、ステップ＃６３にてｔ８時間待ちしてス
テップ＃６４にてマグネットＡＭｇにｔ８時間通電した
後、ステップ＃６５にてシーケンスモータＭ、にｔ６時
間ブレーキをかける。ここで、ｔｓ待時間、ギヤのバッ
クラッシュ分が動く程度の時間（約３０ｍ５）である。 そしてステップ＃６６にて第１スイツチＳＷＩのオン・
オフ判定がなされる。 この時点で第１スイツチＳＷＩがオンとなっていればス
テップ＃７２に進む。しかしこの時点でも上５己スイッ
チＳＷＩがオフであれば、さら１こステップ＃６７に進
みシーケンスモータＭ、を再びＬｏｗ駆動で先はどとは
逆の方向（正回転方向）に駆動する。ステップ＃６８に
てｔ８時間待ちしてステップ＃６９にて再びマグネット
ＡＭｇにｔ８時間通電した後、ステップ＃７０にてジ−
ケンスモークＭ１にｔ６時間ブレーキをかける。ここで
、ｔ８時間もギヤのバックラッシュ分が動く程度の時間
である。そしてステップ＃７１にて再び第１スイツチＳ
Ｗｌのオン・オフ判定がなされる。この時点で上記スイ
ッチＳＷＩがオンであればステップ＃７２に進み、ステ
ップ＃７２にてｔ’ｓ時間のタイマーをストップさせて
、第１３Ｂ図のステップ＃５０へ進む。ステップ＃７１
にて第１スイツチＳＷｌがオフであればステップ＃６２
に戻り同じことが繰り返される。上記スイッチＳＷ１が
オフである限り、ｔ１１１時間までこの動作が繰り返さ
れ、ｔ１９時間経過するとタイマー割り込みルーチン（
第１７Ａ図）へ進む。ｊ＋ｓ時間は、第１スイツチＳＷ
１がオフであれば何回まで正逆転を繰り返すかによって
決められる時間であり、例えば、約１０回まで行わせる
ような時間（約６００ｍ５）に設定されステップ＃６０
からステップ＃７２までの処理は、マグネットＡＭｇが
電気的に何らかの原因で作動しなかったり、あるいは、
巻止めレバー３０と巻止めギヤ２９との係合でここに大
きな力がかかっており、スプリング１１１の力では巻止
め解除レバー１０１が巻止めレバー３０を押すことがで
きなくて第１スイツチＳＷＩがオンしないときにジ−ケ
ンスモークＭ、を逆転したり正転したりして巻止めレバ
ー３０と巻止めギヤ２９とにかかる力を抜くことにより
巻止め解除レバー１０１の作動を助けるために行うもの
であり、これによって確実に第１スイツチＳＷＩをオン
させることができる。 ステップ＃５８またはステップ＃７６に続いて第１３Ｄ
図のステップ＃８０にて、ＡＦ測距部でのＣＯＤの積分
を行わせ、ステップ＃８１にてそのデータを入力しステ
ップ＃８３にて測距の演算を行う。そしてステップ＃８
３にて測光データに基づいて露出演算を行う。その後ス
テップ＃８４にてフィルムなしフラグが判定され、フラ
グがセットされていれば、すなわちパトローネ検知スイ
ッチＳＷ８がオフであれば、ステップ＃８８に進む。 フィルムなしフラグがセットされていなければステップ
＃８５にて第１スイツチＳＷＩのオン・オフ判定がなさ
れ、該スイッチＳＷｌがオンであればステップ＃８５に
止まる。一方、巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止め
ギヤ２９の凹部２９ｂとの係合がはずれると、巻止めレ
バー３ｏの曲げ部３０ｂでレバー３３の先端３３ａを押
し、レバー３３を反時計方向に回転させ、レバー３３の
他端３３ｂと係止板１３との係合も外れる。従って、第
２減速ギヤ１０は回転可能な状態になる。しかし、この
時、一回転カム４０は凹部４０ｇの端部４０ｄがチャー
ジ巻止めレバー４１の凸部４１ａに当接するまでは、負
荷が殆んどないので、遊星ギヤ６は公転を続ける。この
負荷の軽い間に巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止め
ギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を外すようにしている。 この時には、巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止めギ
ヤ２９の凹部２９ｂとの間には遊星歯車機構の反作用に
よる力が殆んどかかっていない状態で、巻止めレバー３
０を小さい力で回動さ仕ることが可能である。 一回転カム４０の凹部４０ｇの端部４０ｄにチャージ巻
止めレバー４１の凸部４１ａが当接すると（一回転カム
４０はちょうど一回転したことになる）、今度は３つの
遊星ギヤ６が反時計方向に自転し始め、第２減速ギヤ１
０を反時計方向に回転させる。 そして、スプリング！■を介してスプール駆動ギヤ１２
を反時計方向に回転させ、スプール１４を反時計方向に
回転させ、フィルムを巻き上げる。 又、第２減速ギヤＩＯのギヤ１０ｂと減速ギヤ２０の大
ギヤ２０ａがかみ合っているので、減速ギヤ２０は時計
方向に回転する。キャリア坂２２は、減速ギヤ２０との
間の摩擦力により時計方向に回動し、遊星ギヤ２１が減
速ギヤ２３の大ギヤ２３ａにかみ合おうとする。スプー
ル１４によって巻き上げられろフィルムはスプロケット
２５を反時計方向に回転する。スプロケットギヤ２４及
びコード板２６も同時に反時計方向に回転する。スプロ
ケットギヤ２４とかみ合っている減速ギヤ２３の小ギヤ
２３ｂは時計方向に回転する。ここで、フィルムがスプ
ール１４に巻きついているときは、遊星ギヤ２１が減速
ギヤ２３にかみ合って減速ギヤ２３を回転させる速度よ
りもフィルムがスプロケット２５を介して減速ギヤ２３
を回転させる速度の方が速くなるように減速比を設定し
であるので、遊星ギヤ２１が減速ギヤ２３の大ギヤ２３
ａにかみ合おうとしてもすぐに弾き飛ばされてしまい、
モータの回転はスプロケット２５には伝わらない。 イニシャル・ローディング時のようにフィルムがスプー
ル１４に巻き付いていないときは、遊星ギヤ２１は減速
ギヤ２３の大ギヤ２３ａにかみ合い、小ギヤ２３ｂ１ス
プロケツトギヤ２４を介してスプロケット２５を反時計
方向に回転させ、フィルムをスプール１４側へ送り込む
。 ところで、スプロケット２５の反時計方向の回転により
、巻止めギヤ２つは時計方向に回転する。 第６図に示すように、巻止めギヤ２９が所定量回転する
と、巻止めギヤ２９の凸部２９ｃがレバー１０２の先端
部１０２ａに当接してこれを押し、レバー１０２と巻止
め解除レバーｌｏｔ及びレバー１０３を一体的に軸芯２
７回りに反時計方向に回転させ、レバー１０３の先端に
取り付けられた吸着片１０５を再びマグネットＡＭｇに
吸着せしめるようにする。吸着片１０５がマグネットＡ
Ｍｇに吸着された後も、凸部２９ｃによるレバー１０３
と巻止め解除レバー１０１の移動量は、両レバー１０３
．１０１かはねじりコイルスプリング１１２をチャージ
しながら反時計方向の回転を続けるようなストロークに
しである。従って、確実に吸着片１０５をマグネットＡ
ＭＨに吸着することができる。巻止めギヤ２９がさらに
回転を続け、凸部２９ｃがレバー１０２の先端部１０２
ａを通り過ぎると、レバー１０３及び巻止め解除レバー
１０１は、チャージされたねじりコイルスプリング１１
２により時計方向に回動し、再び、巻止め解除レバー１
０１の曲げ部１ｏｔｂとレバー１０３の側面１０３ａが
当接し、元の状態に復帰する。 さらに、巻き止めギヤ２９が回転し、１回転したところ
で巻き止めレバー３０か反時計方向に回動して巻き止め
ギヤ２９の凹部２９ｂに巻き止めレバー３０の凸部３０
ａが嵌り込み、巻き止めギヤ２９は回転を止められる。 このようにして、フィルム１コマ分が送られることにな
る。この時、第１スイツチＳＷＩはオフの状態となる。 尚、巻止めレバー３０の反時計方向の回動により、時計
方向に付勢されたレバー３３は時計方向に回動し、先端
３３ｂが係止板１３に係合される。 このレバー３３は、以下の理由で設けられている。 すなわち、巻止めレバー２９が止められると、すぐにシ
ーケンスモータＭ１にブレーキが掛けられるが、この時
スプロケット２５はすぐに止められるが、スプール１４
はギヤのバックラッシュ等によりシーケンスモータＭ１
の惰性のために回転を続ける。すると、フィルムはスプ
ール１４によってさらに巻き上げられようとするが、ス
プロケット２５はすでに止められているためスプール１
４とスプロケット２５との間でフィルムに過大な力が作
用する。これを避けるために、レバー３３に上り係止板
１３を介してスプール１４を止めるのである。 フィルムが１コマ送られる間に第３スイツチＳＷ３がオ
ン・オフを繰り返す。本実施例では、第３スイツチＳＷ
３は８回オンとなるように設定している。 シーケンスモータＭ＋のギヤｔｂが時計方向に回転して
いる間に、巻き上げ動作が行なわれるが、その間、第１
減速ギヤ５の第２小ギヤ５ｃ、巻戻しギヤ７０．７１．
７２も回転する。巻戻しギヤ７２は反時計方向の回転と
なるので、キャリア板７は巻戻しギヤ７２との摩擦に上
り軸芯２５回りに反時計方向に回動する。従って、遊星
ギヤ７３は巻戻しギヤ列７５の左端のギヤ７５ａとはか
み合わず、巻戻しフォークギヤ７６へ回転を伝達しない
ようになっている。又、スプール１４が反時計方向に回
転してフィルムを巻き上げている間、スプール１４上部
の円筒部１４ｂに巻き付けられたコイルスプリング８５
によりローラー解除レバー８４を時計方向に回転させよ
うとするが、ローラー解除レバー８４は第１０図の位置
より反時計方向へは回動できないように規制されており
、コイルスプリング８５の腕８５ａはコイルスプリング
８５を巻き緩める方向に力を受けて、軽いトルクでコイ
ルスプリング８５とスプール１４の円筒部１４ｂとの間
で滑り続ける。 第１スイツチＳＷｌがオフとなればステップ＃８５から
ステップ＃８６へ進み、ｔ、。時間または１＋＋時間の
タイマーはストップされ、フィルム巻上げフラグがリセ
ットされる。そして、ステップ＃８７にてシーケンスモ
ータＭ、にブレーキがかけられる。ステップ＃８８にて
連写モードか単写モードかの判定がなされ、単写モード
であればステップ＃１００へ進み、連写モードであれば
ステップ＃９０へ進む。連写モードの場合、ステップ＃
９０にてステップ＃８２における演算結果に基づいてレ
ンズが合焦位置にあるか否かが判定され、合焦位置にあ
ればステップ＃９１に進み、ｊ＋ｚ時間待ちしてステッ
プ＃９２にてレリーズルーチンへ進み、同様のことを繰
り返す。連写モードの場合、シーケンスモータＭ、のブ
レーキは、前述したように、ステップ＃１９でオフとな
るまでレリーズ中続けられる。尚、ｔ１７時間は、ｌＯ
〜２０だｓ位で、レリーズされてチャージ巻止めレバー
４１と一回転カム４０との係合が外されるが、この時ま
でにシーケンスモータＭ、が完全に止まっていないと一
回転カム４０が回転してしまうためこれを防ぐために余
裕の時間として設けである。 ステップ＃９０にて、レンズが非合焦位置にあると判定
されるとステップ＃９５にてｔ７時間待ちして、ステッ
プ＃９６にてジ−ケンスモークＭ。 をオフにしてブレーキを解除した後、ステップ＃９７に
て、−旦、測光スイッチＳＷ５がオンされたときと同じ
ところに戻る。そして測光・測距動作を行ってレンズ駆
動をし、合焦位置に達したところで再びレリーズルーチ
ンを実行する。 ステップ＃８８にて単写モードと判定されるとステップ
＃１００にてｔ５時間待ちして、シーケンスモータＭ１
をオフにしてブレーキを解除した後、ステップ＃１０２
にてレリーズ釦の第２段階でオンするレリーズスイッチ
ＳＷ６のオン・オフが判定され、該スイッチＳＷ６がオ
ンであるとステップ＃１０２に止まり、上記スイッチＳ
Ｗ６がオフとなるとステップ＃１０３にて測光スイッチ
ＳＷ５がオンしているときの測光・測距動作に戻る。 次に、イニシャルローディング時の動作について第１４
Ａ、１４Ｂ図で説明する。先ず、パトローネ室にパトロ
ーネが装填され、裏蓋が閉められると、パトローネ検出
スイッチＳＷ８がオンする。 そして完全に裏蓋が閉じたときに裏蓋開閉スイッチＳＷ
９がオンする。これによりイニシャルローディングが実
行される。尚、裏蓋開閉スイッチＳＷ９がオンしてもパ
トローネ検出スイッチＳＷ８がオフであればパトローネ
が装填されていないのでイニシャルローディングは実行
されない。 先ず、ステップ＃１１１にてイニシャルロードフラグが
セントされ、ステップ＃１１２にてシーケンスモータＭ
、をＬｏｗ特性で逆転方向（反時計方向）に回転させる
。ステップ＃１１３にてｔ８時間待ちした後、ステップ
＃１１５にてマグネットＡＭｇにｔ８時間通電され、ス
テップ＃１１６にてノーケンスモークＭｌにｔ６時間ブ
レーキがかけられる。ジ−ケンスモークＭ、の逆転時間
であるｔ８時間は前述したステップ＃６０〜ステップ＃
７２での動作の逆転時間と同じで、ギヤのバックラッシ
ュ分が動く程度である。この逆転動作により、巻き上げ
完了時に巻止めギヤ２９の凹部２９ｂと巻止めレバー３
０の凸部３０ａにかかっている負荷を緩めることができ
、この後に、マグネットＡＭｇに通電することにより巻
止め解除レバーｌＯ１の曲げ部１０１ａによって巻止め
レバー３０の側面３０ｄが押されて、巻止めレバー３０
は時計方向に回動し、巻止めギヤ２９の凹部２９ｂと巻
止めレバー３０の凸部３０ａとの係合が外れ、この時、
第１スイツチＳＷＩはオンとなる。又、レバー３３は反
時計方向に回動し、先端部３３ｂと係止板１３との係合
も外れる。 次にステップ＃１１８にてシーケンスモータＭ１をＬｏ
ｗ特性で正転方向（時計方向）に回転さ仕る。ステップ
＃１２０にてｔ２時間待ちした後、ステップ＃１２１に
てシーケンスモータＭ１をＬｏｗ特性から旧ｇｈ特性に
切換えられる。ここで、ｔ１時間は前述したようにステ
ップ＃３１と同じ時間である。ステップ＃１２３にてｊ
＋３時間のタイマーがセットされスタートする。ステッ
プ＃１２５にて第３スイツチＳＷ３のカウンターに“２
８”がセットされて第１４Ｂ図のステップ＃１２７にて
第３スイツチＳＷ３のオン・オフ判定がなされる。 初め、該スイッチＳＷ３はオフであるのでステップ＃１
４０に進み、上記スイッチＳＷ３のフラグを“ビにセッ
トしてステップ＃１４５に飛ぶ。 ステップ＃１４５にて上記カウンターが“０”か否かが
判定され、“０”でないと判定されればステップ＃１２
７に戻る。第３スイツチＳＷ３がオフであると同じこと
を繰り返す。 一方、シーケンスモータＭ１の正転によりモータギヤ１
ｂが時計方向に回転し、フィルムはまだスプール１４に
巻き付いていないので、遊星ギヤ２１は減速ギヤ２３の
大ギヤ２３ａにかみ合うこ′ とによりスプロケット２
５を反時計方向に動かし、フィルムをスプール１４側へ
送り込む。スプロケット２５の回転により、やがて第３
スイツチＳＷ３がオンする。すると、ステップ＃１２８
に進み、第３スイツチＳＷ３フラグか判定される。該フ
ラグが“ビであればステップ＃１２９に進み、“０”で
あればステップ＃１４５に飛ぶ。第３スイツチＳＷ３が
オフからオンになった直後は上記フラグは“ビが立って
いるので、ステップ＃１２９に進み、上記カウンターが
“０”か否かが判定され“０“でないと判定されればス
テップ＃１３０に進み、このカウンターの値から“ビ引
かれた値が上記カウンターにセットされ、ステップ＃１
３２にてマグネットＡＭｇにｔ６時間通電され、ステッ
プ＃１３３にてシーケンスモータＭ１がＬｏｗ特性で駆
動されているかＨｉｇｈ特性で駆動されているかが判定
され、Ｈｉｇｈ特性ならばステップ＃１３４にてＬｒ３
時間のタイマーをセットし、ステップ＃１３８にてｊ＋
１時間のタイマーをスタートさせる。一方、Ｌｏｗ特性
ならばステップ＃Ｉ３５に進み、１１４時間のタイマー
をセットしステップ＃１３８にてＬｒ４時間のタイマー
をスタートさせる。タイマー時間ｊ＋３＋ ｔ＋＊は、
夫々、Ｈｉｇｈ特性、Ｌｏｗ特性で駆動されるときの第
３スイツチＳＷ３がオンして次にオンするまでの通常時
間より十分長い時間に設定されており、１＋ｉ時間はＬ
ｒ３時間より長い。そしてステップ＃１３９にて上記フ
ラグが“０”にリセットされステップ＃１４５にて上記
カウンターのカウント値の判定がされ“０”でなければ
再びステップ＃１２７に戻る。 第３スイツチＳＷ３がまだオンであれば、ステップ＃１
２８に進み、ステップ＃１２８にて上記フラグが判定さ
れる。今度は、“０”であるのでステップ＃１４５に飛
び上記カウンターは“０”であるので再びステップ＃１
２７に戻り、これを繰り返す。スプロケット２５の回転
により、又第３スイツチＳＷ３がオフとなればステップ
＃１２７よりステップ＃１４０に進み、同様のことを繰
り返す。すなわち、上記スイッチＳＷ３がオンとなるご
とにマグネットＡＭｇにｔ６時間通電し、タイマーをセ
ットし直す動作を２８回繰り返すことになる。第３スイ
ツチＳＷ３は１コマ中に８回オンとなるようになってい
るが、１回目〜５回目位まではマグネットＡＭｇに通電
してもマグネットＡＭｇと吸着片１０５はまだ離れてい
るため意味がない。一方スブロケット２５の回転により
巻止めギヤ２９も時計方向に回転しており、吸着片１０
５がマグネットＡＭｇに吸着され、巻止めギヤ２９の凹
部２９ｂに巻止めレバー３０の凸部３０ａがはまり込も
うとしているが、第３スイツチＳＷ３の７回目か８回目
にオンしたときのマグネットＡＭｇへの通電により再び
巻止め解除レバーｌＯ１を時計方向に回動させ、巻止め
レバー３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂ
にはまり込まないようにする。従って、第１スイツチＳ
Ｗｌはオンのままであり、１コマ目から２コマ目へと移
る。 ２コマ目、３コマ目も同様で、４コマ目に移る。 ４コマ目の途中で第３スイツチＳＷ３のカウンターのカ
ウント値は０”となる。すなわち、第３スイツチＳＷ３
が２８回オンしたことになる。ステップ＃１２９にてこ
のカウンターのカウント値が判定されステップ＃１３３
に進む。すなわち、マグネットＡＭｇには通電されない
。ステップ＃１３３にてシーケンスモータＭ、がＨｉｇ
ｈ特性かＬｏｗ特性かが判定され前述したように旧ｇｈ
特性かＬｏｗ特性かにより、夫々、タイマーがセットさ
れスタートする。ステップ＃１３９にて第３スイツチＳ
Ｗ３のフラグ゛は“０″にリセットされ、ステップ＃１
４５にてこのカウント値か“０”であると判定されステ
ップ＃１４６に進む。第１スイツチＳＷＩがオンであれ
ばステップ＃１２７に戻り、同じことが繰り返される。 第３スイツチＳＷ３が２９回目のオンから３２回目のオ
ンまではマグネッ）ＡＭｇには通電されず、巻止めギヤ
２９が一回転したところで巻止めレバー３０の凸部３０
ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂにはまり込み第１スイ
ツチＳＷＩがオフとなる。ステップ＃１４６にて第１ス
イツチＳＷＩがオフとなるとステップ＃１４、７に進み
タイマーをストップさせ、イニシャルロードフラグをリ
セットする。そしてステップ＃１４８にてシーケンスモ
ータＭ、にｔ５時間ブレーキをかけた後、ステップ＃１
４９にてフィルム感度を読み取り、ステップ＃Ｉ ５０
にてスタンバイ状態となってイニシャルロードは終了す
る。 このイニシャルロード中にフィルムはスプール１４に巻
き付く。 尚、マグネットＡＭｇに通電するのは第３スイツチＳＷ
３が８回目、１６回目、２４回目にオンするときだけで
よいのであるが、第３スイツチｓｗ３のチャタリング等
が発生すると数え間違いをしてスムーズにいかない場合
かあり、これを防止するために１回目から２８回目まで
連続して通電している。 次に、巻戻しについて第１５Ａ、１５Ｂ図で説明する。 後述するように、フィルムが最終コマで突っ張り、フィ
ルム終了と判断された場合、もしくは、撮影者がフィル
ムが最終までいっていないときに途中で巻戻すためのス
イッチ（不図示）を押したときは、巻戻しルーチンを実
行する。 先ず、ステップ＃１６１にて巻戻しフラグがセットされ
、ステップ＃１６２にてシーケンスモータＭ、をＬｏｗ
特性で逆転方向（反時計方向）に回転させる。続いてス
テップ＃１６３にてマグネットＡＭｇにｔ６時間通電し
、ステップ＃１６５にて（ｔｘｔａ）時間待ちしてステ
ップ＃１６７にてマグネットＡＭｇに再びｔ８時間通電
し、ステップ＃１６９にてジ−ケンスモークＭ１をＬｏ
ｗ特性からＨｉｇｈ特性に切換える。回転方向は逆転方
向のままである。途中巻戻し時に、イニシャルロード時
と同様に、ジ−ケンスモークＭ、がＬｏｗ特性で駆動さ
れている時間、すなわちｔ７時間、にギヤのバックラッ
シュ分が動き、巻上げ完了時の負荷が緩み、マグネット
ＡＭｇへの通電により巻止めレバー３０の凸部３０ａと
巻止めギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を解除する。マグ
ネットＡＭｇに２回通電しているが、１回目の通電時に
何らかの原因で吸着解除できないときに２回目で吸着解
除できるようにして確実に巻止めレバー３０の凸部３０
ａと巻止めギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を解除するよ
うにしている。イニシャルロードのときも、これと同様
に、マグネットＡＭｇに２回通電するようにすれば、確
実に巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止めギヤ２９の
凹部２９ｂとの係合を解除できる。 次に、ステップ＃１７０にてｔｅａ時間のタイマーをセ
ットしスタートさせ、ステップ＃１７１にて第３スイツ
チＳＷ３のカウンターに“２８”をセットし、第１５Ｂ
図のステップ＃１７２にて第３スイツチＳＷ３のオン・
オフが判定される。 一方、ジ−ケンスモークＭ１の反時計方向の回転により
巻戻しギヤ７２は時計方向に回転するので、キャリア板
７４は巻戻しギヤ７２との摩擦力により時計方向に回動
し、巻戻し切換え遊星ギヤ７３と巻戻しギヤ列７５（第
１図）の左端のギヤ７５ａとがかみ合い、巻戻しフォー
クギヤ７６が時計方向に回転し、フィルムをパトローネ
内に巻戻す。一方、一回転カム４０は時計方向に回転し
ようとするがチャージ巻止めレバー４１の凸部４１ａが
一回転カム４０の凹部４０ｇの端部４０ｅに当接して回
転できず、遊星ギヤ６は自転する。 そして、第２減速ギヤ１０は時計方向に回転する。 この時、減速ギヤ２０は反時計方向に回転し、キャリア
板２２は軸芯２１回りに反時計方向へ回動し、減速ギヤ
２１と減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａとはかみ合うことは
ない。又、第２減速ギヤＩＯの時計方向の回転により、
スプリング１１、スプール駆動ギヤ１２を介してスプー
ル１４は時計方向に回転する。すると、スプール１４の
円筒部１４ｂに巻き付けられたコイルスプリング８５の
腕８５ａにより、ローラー解除レバー８４を時計方向に
回動させる。そして、ローラー解除レバー８４の曲げ部
８４ａによりねじりコイルスプリング８３の腕８３ａを
チャージする。コイルスプリング８５は巻き締まり方向
で、ねじりコイルスプリング８３をチャージさせるだけ
の伝達トルクを有する。スプール１４が所定量回転する
と、コイルスプリング８５の他方の腕８５ｂが図示され
ないボディに設けられたストッパーに当接する。すると
、コイルスプリング８５は、巻き暖み方向となるので、
ローラー解除レバー８４を時計方向にこれ以上回動させ
ることができず、そのままねじりコイルスプリング８３
をチャージした状態を保つ。従って、ローラーホルダー
８１は付勢力を受けなくなるので、巻き付いたフィルム
はそれ自身の腰の強さによってスプール１４から巻き緩
み、巻戻しの負荷が軽減される。又、ローラー８２によ
って押さえられていると、スプール１４とフィルムの速
度差からフィルムがこすれてフィルムに傷が付くことに
もなるので、これを防止するためにも、ローラーホルダ
ー８１の付勢力をなくすようにしている。 巻戻しフォークギヤ７６によってフィルムがパトローネ
内に巻き込まれることにより、スプロケット２５はフィ
ルムにより時計方向に回転させられる。これにより減速
ギヤ２３は反時計方向に回転するが、遊星ギヤ２１は減
速ギヤ２３の大ギヤ２３ａとはかみ合っていないので、
負荷にはならない。 又、巻止めギヤ２９も反時計方向に回転する。そして、
巻止めギヤ２９の凸部２９ｃがレバー１０２の先端部１
０２ａに当接して押すため、レバー１０２はねじりコイ
ルスプリングｌｌＯに抗して軸芯２６回りに時計方向に
回動する。尚、巻止め解除レバー１０１及びレバー１０
３はそのままの状態（第６図の位置）である。巻止めギ
ヤ２９の凸部２９ｃが先端部１０２ａを通過すると、再
び、レバー１０２はねじりコイルスプリング１１０によ
り反時計方向へ回動し、先端１０２ｂが巻止め解除レバ
ー１０１の曲げ部１０１ａに当接して元に戻る。巻戻し
中は、この動作を繰り返す。 巻戻されるフィルムに連動してスプロケット２５が回転
するので、第３スイツチＳＷ３はオン・オフを繰り返す
。ステップ＃１７２にて第３スイツヂＳＷ３がオフと判
定されるとステップ＃１８６にて上記スイッチＳＷ３の
フラグを“１”にセットしてステップ＃１８７に飛び、
フィルム検知スイッチＳＷ７のオン・オフが判定される
。該スイッチＳＷ７がオフであるとステップ＃１７２に
戻り、第３スイツチＳＷ３がオフであるとこれを繰り返
す。第３スイツチＳＷ３がオンするとステップ＃１７４
に進み上記フラグの判定がなされる。該フラグに“０”
が立っておればステップ＃１８７に飛び、フラグに“ビ
が立っておればステップ＃１７６に進む。第３スイツチ
ＳＷ３がオフからオンになった直後では上記フラグは“
ｌ”であるのでステップ＃１７６に進みステップ＃１７
６にて第３スイツチＳＷ３のカウンターが“０”である
かどうかが判定される。“０”であればステップ＃１８
０に飛ぶ。“０”でなければステップ＃１７７に進みこ
のカウンターのカウンター値から“１”を引いた値か該
カウンターにセットされステップ＃１７８にてマグネッ
トＡＭｇにｔ８時間通電される。ステップ＃■８０にて
シーケンスモータＭ、がＬｏｗ特性で駆動されているか
旧ｇｈ特性で駆動されているかの判定がされ、旧ｇｈ特
性であればステップ＃１８１に進みｔ’ｓ時間のタイマ
ーがセットされステップ＃１８４にてｔｌＩ、時間のタ
イマーがスタートされる。一方、 Ｌｏｗ特性で駆動さ
れている場合はステップ＃１８２に進みｔ’６時間の倍
の時間のタイマーがセットされステップ＃１８４にて（
２Ｘｔ＋Ｊ時間のタイマーがスタートされる。ステップ
＃１８５にて第３スイツチＳＷ３のフラグを“０”にリ
セットしステップ＃Ｉ８７にてフィルム検知スイッチＳ
Ｗ７のオン・オフが判定され、オフであれば再びステッ
プ＃１７２に戻る。第３スイツチＳＷ３がまだオンであ
ればステップ＃１７４に進み上記フラグの判定がされ、
今度は該フラグに“０“が立っているのでステップ＃１
８７に飛び、フィルム検知スイッチＳＷ７のオン・オフ
が判定され、オフであれば再びステップ＃１７２に戻る
。第３スイツチＳＷ３がオンであればフィルム検知スイ
ッチＳＷ７がオフである限りこの動作を繰り返す。第３
スイツチＳＷ３がオフとなればステップ＃１８６に進み
、同様のことを繰り返す。従って、第３スイツチＳＷ３
がオフからオンになるごとにこのスイッチのカウンター
の値から“１”を引いた値を該カウンターにセットして
マグネットＡＭｇに通電し、Ｉ（ｉｇｈ特性かＬｏｗ特
性に応じて、夫々、タイマーｔ１５時間、（２Ｘ ｔ＋
ｓ）時間をセットしスタートさせる。この動作は２８回
繰り返される。この間にフィルム検知スイッチＳＷ７が
オンとなればステップ＃１８９に進むが、通常は、まず
ありえない。第３スイツチＳＷ３のカウンターの値が“
０”になればステップ＃１７６からステップ＃１８０に
飛ぶ。すなわち、マグネットＡＭｇには通電されなくな
る。そしてＨｉｇｈ特性かＬｏｗ特性に応じて、夫々、
タイマーｔｌｓ時間、（２Ｘｔ＋Ｊ時間をセットしスタ
ートさせる。第３スイツチＳＷ３がオフからオンになる
回数が２９回目からはこの動作が繰り返される。ここで
マグネットＡＭｇに第３スイツチＳＷ３のオフからオン
になるときに巻戻し開始してから２８回目まで通電する
のは以下の理由による。すなわち、フィルムが突っ張っ
たときに吸着片１０５がマグネット ＡＭｇに吸着され
ているが、巻止めギヤ２９の凸部２９ｂがレバー１０２
から離れていないと巻戻し開始直後の２回のマグネット
ＡＭｇへの通電時には巻止めギヤ２９の凸部２９ｃがレ
バー１０２の先端１０２ａを押した状態であるため、巻
止め解除レバー１０１は作動することができず吸着片１
０５とマグネットＡＭｇとの吸着解除ができず、そのま
ま吸着状態が続く。この状態で巻止めギヤ２９が回転し
ていくとやがて巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに巻止めレ
バー３０の凸部３０ａが嵌り込んでしまうため巻戻しが
できなくなってしまう。この時第１スイツチＳＷＩがオ
フとなるのでこれを検出して、−旦、シーケンスモータ
Ｍ、にブレーキをかけ、ここでマグネットＡＭｇに通電
すれば巻止めレバー３０と巻止めギヤ２９との係合が外
れ巻戻しを再開できる。−度、この動作を行えば再び行
うことはないのでこれでもよいのであるが、−旦、巻戻
しが停止されるのでスムーズさに欠き、撮影者に不安感
を与えることにもなる。 又、必ずしもうまく巻止めギヤ２９と巻止めレバー３０
との係合が外れるとは限らずよくない。従って、本実施
例では、巻止めが入らないようにしている。すなわち、
巻止めギヤ２９が巻止めギヤ２９の凸部２９ｃがレバー
１０２の先端１０２ａに当接しない位置まで回転すると
、この直後に第３スイツチＳＷ３がオンとなったときの
マグネットＡＭｇへの通電により、吸着解除され、巻止
めギヤ２９と巻止めレバー３０は係合されないようにし
た。マグネットＡＭｇへの通電は巻止めギヤ２９の凸部
２９ｃがレバー１０２の先端１０２ａに当接している間
は意味がない。又、吸着解除されてもまだ２８回までは
通電することになるがこれも意味はない。少なくとも、
巻止めギヤ２９が一回転する間、すなわち８回まででよ
いのであるが、第３スイツチＳＷ３のチャタリング等が
多発した場合に数えまちがいしたりする場合があり、数
えまちがいがあっても必ずうまく作動するように余裕を
設けている。 ｔ１５時間は、旧ｇｈ特性で駆動されているときに、通
常、第３スイツチＳＷ３がオンしてから次にオンするま
での間隔よりも十分長い時間に設定され、Ｌｏｗ特性で
はｊ＋ｓ時間の２倍の時間に設定されているが、これも
Ｌｏｗ特性で駆動されているときに、通常、第３スイツ
チＳＷ３がオンしてから次にオンするまでの間隔よりも
十分長い時間に設定されている。 ところで、巻戻しが進み、やがてフィルムのベロがパト
ローネから少し出た状態のところでフィルム検知スイッ
チＳＷ７はオンする。但し、この実施例では、フィルム
のベロはまだスプロケット２５に掛かった状態のところ
でフィルム検知スイッチＳＷ７はオンとなるようにして
いる。ステップ＃１８７にてフィルム検知スイッチＳＷ
７のオンが判定されると、ステップ＃１８９に進みタイ
マーはストップされ、巻戻しフラグはリセットされる。 ステップ＃１９０にてジ−ケンスモークＭ。 が旧ｇｈ特性かＬｏｗ特性か判定され、Ｈｉｇｈ特性で
あればステップ＃１９１に進みｔｈｅ時間待ちしてステ
ップ＃１９３にてシーケンスモータＭ１にｔ５時間ブレ
ーキをかける。これで巻戻しは終了し、ステップ＃１９
４にて第１６図に示す初期リセットルーチンへ飛ぶ。尚
、ｔｅａ時間待ち、又は、ｊｅｔ時間待ちは、フィルム
検知スイッチＳＷ７がオンした時点で残っているフィル
ムベロを完全にパトローネ室に収納してしまうまで、シ
ーケンスモータＭ１を駆動するために設定される時間で
あり、［１７時間はｔ＋ｅ時間よりも長い。又、フィル
ムベロが適当な位置で残るようにしてもよく、その場合
には、フィルムベロがスプロケットから外れるようにｔ
１８時間、１＋ ７時間を適当な時間に設定すればよい
。 次に、第１６図で初期リセットルーチンについて説明す
る。ステップ＃２０１にて初期リセットフラグをセット
し、ステップ＃２０２にてシーケンスモータＭ、をＬｏ
ｗ特性で正転方向（時計方向）に回転させる。ステップ
＃２０３にて１＋＋時間のタイマーをセットする。ｔ０
時間はＬｏｗ特性でフィルム巻上げを行うときにセット
されるタイマー時間と同じで、通常、この時間内に初期
リセットは終了する。ステップ＃２０４にて第１スイツ
チＳｗｔのオン・オフが判定され、オンであればステッ
プ＃２０４に止まる。 一方、ジ−ケンスモークＭ、の時計方向回転により、巻
戻し終了時に巻止めレバー３０と巻止めギヤ２９との係
合が外れた状態（第１スイツチＳＷｔがオンの状態）か
ら吸着片１０５をマグネットＡＭｇに吸着させ、巻止め
レバー３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂ
にはまり込ませて元の状態に復帰させる。このとき第１
スイツチＳＷｌはオフとなるのでステップ＃２０４から
ステップ＃２０５に進み、タイマーをストップさせ、初
期リセットフラグをリセットした後ステップ＃２゜６に
てシーケンスモータＭ、にｔ６時間ブレーキをかけステ
ップ＃２０７にてスタンバイ状態となり、初期リセット
を終了する。この状態で撮影者は裏蓋を開はパトローネ
を取り出し、又、新しいパトローネを装填して裏蓋を閉
じれば、前述したようにイニシャルロードされることに
なる。 次に、第１７Ａ、１７Ｂ図に示すタイマー割り込みルー
チンについて説明する。先ず、巻上げ中でチャージフラ
グがセットされているときｔ３時間内に第２スイツチＳ
Ｗ２がオフしなかった場合は、タイマー割り込みルーチ
ンが実行される。ステップ＃２１１にてジ−ケンスモー
クＭ、が旧ｇｈ特性で駆動されているかどうか判定され
る。Ｈｉｇｈ特性で駆動されているのでステップ＃２１
２に進み、巻戻しフラグがセットされているかどうか判
定される。巻戻しフラグはセットされていないのでステ
ップ＃２１４に進み、チャージフラグがセットされいて
るかどうか判定される。チャージフラグがセットされて
いるのでステップ＃２１６に進み、ｔ４時間をタイマー
にセットし、ステップ＃２１８にて「第２スイツチＳＷ
２オン中Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ経験」フラグがセットされて
ステップ＃２２５に進みシーケンスモータＭＩをＩｌｉ
ｇｈ特性からＬｏｗ特性に切換えステップ＃２３０にて
ｔ４時間のタイマーをスタートさせステップ＃２３１に
て元に戻る。１４時間内に第２スイツチＳＷ２がオンと
なれば第 １３Ａ図のステップ＃４１へと進み、フィル
ム巻上げへと移る。−度胆ｇｈ特性からＬｏｗ特性に切
換えられると次のコマの巻上げからはステップ＃３２か
らステップ＃３６へ進むので旧ｇｈ特性には切換えられ
ずｔ４時間のタイマーがセットされスタートし、第２ス
イツチＳＷ２のオフを待つ。 １４時間内に第２スイツチＳＷ２がオフしなければ再び
タイマー割り込みルーチンが実行される。 ステップ＃２１１にてシーケンスモータＭ、がＨｉｇｈ
特性かどうか判定される。この場合はＬｏｗ特性である
ため第１７Ｂ図のステップ＃２３４へ進みシーケンスモ
ータＭ、にｔ６時間ブレーキがかけられステップ＃２３
５にてタイマーはストップされる。ステップ＃２３６に
てチャージフラグがセットされているか、又は巻戻しフ
ラグがセットされているか、又は初期リセットフラグが
セットされているかどうか判定され、チャージフラグが
セットされているのでステップ＃２４６へ進む。ステッ
プ＃２４６にてカメラが故障したことを撮影者に知らせ
る表示を行い、ステップ＃２４７にてスタンバイ状態と
なる。すなわち、絞り、ミラー、シャッター動作中に旧
ｇｈ特性で駆動されているとき、所定の時間内に第２ス
イツチＳＷ２がオフされなければ電源電圧の低下やチャ
ージ負荷の増加により旧ｇｈ特性の低トルクでは駆動で
きないと判断し、高トルクのＬｏｗ特性に切換えてチャ
ージを継続できるようにしている。しかしＬｏｗ特性で
も所定時間内に第２スイツチＳＷ２がオフされなければ
、何らかの異常が発生したためであり、故障の表示がさ
れるのである。尚、−度Ｈｉｇｈ特性からＬｏｗ特性に
切換えられれば、次回のコマからチャージはＨｉｇｈ特
性では不可能と判断し、最初からＬｏｗ特性で駆動する
。 次に、フィルム巻上げフラグがセットされているときで
、ｔ＋ｏ時間内に第１スイツチＳＷ１がオフしなかった
場合について説明する。この場合も同様に、タイマー割
り込みルーチンが実行され、ステップ＃２１１にてＩｌ
ｉｇｈ特性かどうか判定され、Ｈｉｇｈ特性であるので
ステップ＃２１２に進み、巻戻しフラグがセットされて
いるかどうか判定され、セットされていないのでステッ
プ＃２１４に進み、チャージフラグがセットされている
かどうか判定される。そして、チャージフラグはセット
されていないので＃２２０へ進み、フィルム巻上げフラ
グがセットされているかどうかが判定される。そして、
フィルム巻上げフラグはセットされているのでステップ
＃２２１に進み、ｔ１１時間のタイマーがセットされ、
ステップ＃２２３にて「第１スイツチＳＷ１オン中旧ｇ
ｈ−” Ｌｏｗ経験」フラグがセットされ、ステップ＃
２２５にてシャッターか旧ｇｈ特性駆動からＬｏｗ特性
駆動に切換えられ、ステップ＃２３０にてｔ０時間のタ
イマーがスタートされ、ステップ＃２３１にて元に戻る
。１１１時間内に第１スイツチＳＷ１がオンすればステ
ップ＃８６へと進む。フィルム巻上げ中でも、−度、Ｈ
ｉｇｈ特性からＬｏｗ特性に切換えられると次のコマか
らの巻上げ時のフィルム巻上げはステップ＃５０からス
テップ＃５５に進むので、Ｈｉｇｈ特性には切換えられ
ずＬ＋＋時間のタイマーがセットされスタートし、第１
スイツチＳＷＩのオフを待つ。ｊ＋＋時間内に第１スイ
ツチＳＷＩがオフしなければ再びタイマー割り込みルー
チンが実行され、ステップ＃２１１にてＨｉｇｈ特性で
あるかどうか判定され、Ｌｏｗ特性であるのでステップ
＃２３４にてシーケンスモータＭ、にｔ５時間ブレーキ
がかけられ、ステップ＃２３５にてタイマーがストップ
され、ステップ＃２３６にてチャージフラグか巻戻しフ
ラグか初期リセットフラグがセットされているかどうか
判定され、セットされていないのでステップ１２３８へ
進み、ステップ＃２３８にてイニシャルロードフラグが
セットされているかどうか判定され、セットされていな
いのでステップ＃２４０へ進み、「第１スイツチＳＷｔ
オン中Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ経験」フラグ及び「第２スイツ
チＳＷ２オン中にＨｉｇｈ→Ｌｏｗ経験」フラグがリセ
ットされてステップ＃２４１にて巻戻しルーチンへと飛
び、巻戻しが実行される。すなわち、フィルム巻上げ動
作はチャージ動作がＨｉｇｈ特性であろうとＬｏｗ特性
であろうと前コマのフィルム巻上げでＨｉｇｈ特性から
Ｌｏｗ特性に切換わっていなければ旧ｇｈ特性で駆動さ
れるが、ｊ＋ｏ時間内に第１スイツチＳＷｌがオフとな
らなければ電源電圧の低下や低温でのフィルム巻上げ負
荷の増加によりＨｉｇｈ特性の低トルクでは駆動できな
いと判断し、高トルクのＬｏｗ特性へ切換えフィルム巻
上げを継続できるようにしている。そして−度、旧ｇｈ
特性からＬｏｗ特性へ切換えられると次回のコマからフ
ィルム巻上げはＬｏｗ特性で駆動されることになる。フ
ィルムが突っ張った場合には、スプール１４、スプロケ
ット２５は回転することができずスプリング４とフリク
ションギヤ３は滑ることになり、第１スイツチＳＷ１は
オフすることがないため、Ｈｉｇｈ特性からＬｏｗ特性
へ切換えられても巻上げることかできずこの場合にはフ
ィルムが突っ張ったと判断し、自動的に巻戻しを実行す
るようにしている。 フィルム突っ張りでなく何らかの異常が発生してＬｏｗ
特性でも巻上げることができなくなった場合でも、フィ
ルム突っ張りとは区別がつかないがもはやこれ以上フィ
ルム巻上げはできないので、巻戻しを実行することにな
る。巻戻しもできなくなると、後にも述べるが、巻戻し
ルーチンでのタイマー割り込みにより故障が表示される
ようになっている。 又、ステップ＃４６におけるマグネットＡＭｇへの通電
にも拘わらず第１スイツチＳＷＩがオンしなくてステッ
プ＃６２からステップ＃７１の処理を繰り返していて、
ｔ１９時間経過した場合にもタイマー割り込みルーチン
が実行され、この場合もステップ＃２１１→＃２３４→
＃２３５→＃２３６→＃２３８→＃２４０→＃２４１へ
と進み、巻戻しルーチンを実行することになるが、巻止
めレバー３０と巻止めギヤ２９との係合が外れていない
ので巻戻しもできず、この場合も巻戻しルーチンでのタ
イマー割り込みにより故障が表示されることになる。し
かし単なる第１スイツチＳＷＩの故障であるならば、巻
戻しは可能であるので撮影したフィルムは助かる。 次に、巻戻し時に第３スイツチＳＷ３がオンしてからｊ
＋ｓ時間内に次の該スイッチＳＷ３のオンが検知されな
かった場合について説明する。この場合にもタイマー割
り込みルーチンへ飛び、ステップ＃２１１．＃２１２へ
と進み、巻戻しフラグがセットされているのでステップ
＃２２７へ進み、ステップ＃２２７にてシーケンスモー
タＭ、を１（ｉｇｈ特性からＬｏｗ特性へ切換え、ステ
ップ＃２２８にて再びｊ＋ｓ時間のタイマーをセットし
てステップ＃２３０へ進み、ｔｌ１時間のタイマーをス
タートさせステップ＃２３１にて元に戻り、巻戻しが継
続される。そしてｊ＋ｓ時間以内に第３スイツチＳＷ３
のオンが検知されると、今度は、ステップ＃１８０から
ステップ＃１８２に進み、ｔ＋ｓ時間の２倍のタイマー
がセットされ、ステップ＃１８４にてそのタイマーがス
タートされることになる。 ｊ＋ｓ時間の２倍の時間内もしくはＬｏｗ特性に切換わ
った直後のタイマーｔ’ｓ時間の時間内に次の第３スイ
ツチＳＷ３のオンが検知されないと再びタイマー割り込
みルーチンへ飛び、ステップ＃２１１→＃２３４→＃２
３５−＃２３６へと進み、巻戻しフラグがセットされて
いるのでステップ＃２４６に進み、撮影者に故障を知ら
せる表示をしてステップ＃２４７にてスタンバイ状態と
なる。すなわち、高トルクのＬｏｗ特性にしてもフィル
ムは巻戻されていないため、何らかの異常があると判断
し故障表示をする。 次に、初期リセット時、ｔ１１時間内に第１スイツチＳ
ＷＩがオフしなければタイマー割り込みルーチンへ飛び
、ステップ＃２１１→＃２３４→＃２３６と進み、初期
リセットフラグがセットされているのでステップ＃２４
６へ進み、故障表示をしてステップ＃２４７にてスタン
バイ状態となる。 尚、この実施例では、初期リセットはＬｏｗ特性だけで
駆動しているが、他の場合と同様に、Ｌｏｗ特性からｔ
３時間後にＨｉｇｈ特性に切換えてもよく、巻上げ時と
同様に、Ｌｏｗ特性、Ｈｉｇｈ特性に応じてタイマーを
セットし、旧ｇｈ特性でタイマー割り込みがかかるとＬ
ｏｗ特性駆動に切換えるようにすることも可能である。 次に、イニシャルロード中に第３スイツチＳＷ３がオン
してｊ＋＋時間内に次の該スイッチＳＷ３のオンが検知
されなかった場合について説明する。 この場合も、タイマー割り込みルーチンへ飛び、ステッ
プ＃２１１→＃２１２→＃２１４−＃２２０と進み、フ
ィルム巻上げフラグがセットされていないのでステップ
＃２２４へ進み、ｔ１４時間のタイマーがセットされ、
ステップ＃２２５にてジ−ケンスモークＭ、は旧ｇｈ特
性からＬＯＷ特性へ切換えられ、ステップ＃２３０にて
ｊ＋４時間内に次の上記スイッチＳＷ３のオンか検知さ
れなければ再びタイマー割り込みルーチンへ飛び、ステ
ップ＃２１１→＃２３４→＃２３５−＃２３６−＃２３
８と進み、イニシャルロードフラグかセットされている
のでステップ＃２４２に進み、イニシャルロードが失敗
であったことを撮影者に知らせる表示をし、ステップ＃
２４３にてスタンバイ状態となる。すなわち、高トルク
のＬｏｗ特性駆動にしてもフィルム巻上げができず、フ
ィルムがスプール１４に異常に巻き付いたりしている可
能性があり、イニシャルロードの失敗を表示し、撮影者
にもう一度やり直しするように警告する。 尚、本実施例のマグネットＡＭｇは、通電することによ
り吸着力が消滅するコンビネーションマグネットを使用
しているが、シャッター１幕、２幕保持用マグネツトＩ
ＣＭｇ、２ＣＭｇのように通電することによって吸着
するようなマグネットを使用しても可能である。その場
合には、巻止め解除するまで通電保持し、巻止めを解除
するときに通電保持を解除すればよい。 最後に、本実施例で使用されているシーケンスモータＭ
、について以下に説明する。 第１８図はシーケンスモータＭ、（直流モータ）の概念
を示す回路図である。図において、Ｒ１は鉄芯に巻かれ
た第１の電機子巻線、Ｒ２は第２の電機子巻線を夫々示
す。そして、第１の電機子巻線Ｒ，は第１の端子Ｔ、及
び第２の端子Ｔ、を夫々有し、一方、第２の電機子巻線
Ｒ２は第３の端子Ｔ、および第４の端子Ｔ４を夫々有し
ている。 ここで第２の端子Ｔ、と第３の端子Ｔ３とは互いに接続
され、単一の共通端子Ｔｔａとして扱われる。Ｍ、はモ
ータ全体を示す。 ■は直流電源であり、その一方の出力端子は、第４の端
子Ｔ４に接続されており、他方の出力端子は切換え手段
であるスイッチＳＷに接続されている。該スイッチＳＷ
は、第１の端子Ｔ、に接続された接点Ｔｔ、と共通端子
Ｔ１３に接続された接点Ｔｂとに選択的に接続可能であ
る。従って、スイッチＳＷが接点Ｔｔ＋に接続された第
１の状態では第１の端子Ｔ、と第４の端子Ｔ４とに電圧
が供給され、スイッチＳＷが接点Ｔｔ、に接続された第
２の状態では共通端子Ｔｔ３と第４の端子Ｔ、とに電圧
が供給される。 ここで、直流モータに関して説明すると、Ｖ＝（Ｒ＋ｒ
）ｘ ｒ ＋に、ｘΦｘ Ｎ −・−・−（１）Ｔ
＝Ｋｔ ＸΦｘ Ｉ −Ｔｏ −−（２）
が成り立つことは知られている。 但し、ここで、 ■＝直流電源Ｖの電圧 Ｔ ：モータＭ、が発生するトルク ｒ：直流電源Ｖの内部抵抗 Ｒ：モータＭ、の内部抵抗 Φ：固定子磁束 Ｔｏ：無負荷トルク Ｉ ：モータＭ、に流れる電流 に、、に、：電機子巻線の巻き数に応じて定められた比
例定数 尚、無負荷トルクＴ。はモータＭ１の軸受ロスなどに起
因するトルクであり、従ってＴ＝Ｏでも■≠０である。 ここで、電源電圧Ｖ、電源の内部抵抗ｒ、固定子磁束Φ
、および無負荷トルクＴ。を一定とし、第１１第２の電
機子巻線Ｒ，，Ｒ２の内部抵抗を夫々Ｒ１，Ｒｔとする
。そして、第１８図のスイッチＳＷが接点Ｔｔｔ側に切
換っているとするとＲ＝Ｒｔであり、この状態の起動ト
ルクＴαを考えると、Ｎ＝０であるから、 Ｖ ＝（Ｒｔ ＋ｒ ）Ｘ ｌα ・・・
・・・（３）Ｔα＝（Ｋ、）α×ΦＸＩα−Ｔ０ ・
・・・・・（４）となる。従って、式（３）、（４）よ
り、■ Ｔα＝ （Ｋ ｔ）α×ΦＸ −−Ｔ。 Ｒｔ＋ｒ ・・・・・・（５） となる。但し、ここで、Ｉα、 （Ｋ、）αは夫々スイ
ッチＳＷが接点Ｔｔｔに切換えられている状態のモータ
Ｍ１にながれる電流及び比例定数Ｋ。 の値を示す。 又、Ｔ＝−Ｔ。における回転数Ｎαを考えると、このと
き、１＝０であるから、 ｖ ＝ （Ｋ ｌ ）α×ΦＸＮα ・・・
・・・（６）となり、従って、 Ｎα＝□ ・・・・・・（７）（Ｋ、）
αΦ が得られる。 この式（５）、（７）で夫々決まるＴα、Ｎαにより、
第１９図に示すように、スイッチＳＷが接点Ｔｂに接続
されている状態のトルクと回転数との関係を示す特性ラ
イン（Ｔ−Ｎ）αを描くことができる。 次に、スイッチＳＷが接点Ｔｔ＋に接続されるように切
換えられている状態について考える。この場合は、Ｒ＝
Ｒ１＋Ｒｔであり、モータＭ、の起動トルクＴβと回転
数Ｎβとを求める。 先と同じ手順でＮ＝Ｏとおくと、 Ｖ−（Ｒｔ ＋Ｒｔ ＋ｒ ）ｘ Ｉβ −−−−−
−（８）Ｔβ＝（Ｋｔ）β×Φ×■β−Ｔ０ ・・・・
・・（９）であるから、 ■ Ｔβ＝（Ｋｔ）β×Φ□−Ｔ。 Ｒ，＋Ｒ，＋ ｒ ・・・・・・（１０） となる。但し、ここで、■β、（Ｋｔ）βは夫々スイッ
チＳＷが接点Ｔｔ＋に切換えられている状態のモータＭ
、に流れる電流および比例定数Ｋ。 の値を示す。 ここで、２つの電機子巻線Ｒ，，Ｒ１は互いに同じ線径
であるとすれば、比例定数に１およびに、はその抵抗値
に比例する。従って、となり、 Ｒｖ Ｒｔ ＋Ｒｔ＋ ｒ が得られる。また、Ｔ＝−Ｔ、とおくと、Ｉ＝０である
から、 ■ となる。 ここで、スイッチＳＷが接点Ｔｔ、に接続されている状
態の比例定数に１の値（Ｋ１）βもモータＭ、の電機子
巻線の巻き数に比例するので、Ｒ。 であり、 ■ となる。従って、式（５）、（１２）から、Ｔα−Ｔβ
＝ （（Ｋｔ ）αΦ・□−Ｔ０〕Ｒオ＋ｒ Ｒｚ Ｒ，＋Ｒ，＋ｒ （Ｒｚ ｒ） ” Ｒｚ ” （Ｒｔ Ｒｔ ｒ
）となり、従って、 Ｔβ〉Ｔα ・・・・・・（１７
）である。 さらに、式（７）、（１５）より、 Ｒｔ ・・・・・・（【８） が得られ、従って、 Ｎα〉Ｎβ ・・・・・・（１９）
である。 ここで、式（１６）、（１８）から、第１９図に示すよ
うに、Ｒ” Ｒｔの場合の特性ライン（Ｔ −Ｎ）αに
対して、Ｒ−Ｒ＋＋Ｒｔにおける特性ライン（Ｔ−Ｎ）
βを描くことができる。そして、特性ライン（Ｔ−Ｎ）
αと特性ライン（Ｔ −Ｎ）βとは互いに交差する形に
なる。 尚、第１９図に示される、Ｒ＝Ｒ１およびＲ＝Ｒ１＋Ｒ
ｔのそれぞれの状態における電流とトルクとの関係を示
す特性ライン（Ｔ −Ｎ）αおよび（Ｔ−Ｎ）βの描き
方は、それぞれの起動トルクＴα。 Ｔβとその起動時における電流値■α、■βとが判るの
で、その座標（Ｔ＝Ｔα、Ｉ＝Ｉα）及び（Ｔ＝Ｔβ、
ｔ＝Ｔβ）と座標（Ｔ＝−Ｔｏ 、Ｎ＝０）とをそれぞ
れ直線で結べばよい。そして、この二つの特性ラインの
うち、（Ｔ−Ｎ）αがＨ４ｇｈ特性を示し、（Ｔ −Ｎ
）βがＬｏｗ特性を示すことになる。 以上の説明から明らかなように、上記実施例は次のよう
な効果を備えている。 ｌ）従来のカメラであってもは、イニシャルロード時、
フィルム空送りがシャッターレリーズせずに可能なもの
もあるが、それを実現するためには２つのモータと該モ
ータの駆動伝達機構をチャージ系とフィルム系とに夫々
設ける必要があった。 しかし、本実施例では、１つのモータと１つの駆動伝達
機構とでフィルム空送りを可能にした。従って、カメラ
に占める上記機構の占有容積は小さくてよく、カメラボ
ディの小型化、カメラのコスト低減に寄与する。 ２）フィルムのオートリターン時、巻戻しへの移行がス
ムーズに実行でき、巻止めが解除できなくても故障にな
ると言った問題もなく、カメラの信頼性を高めることが
できる。 ３）フィルムの巻止め解除が比較的小さい力量で可能で
あるため、巻止め係止手段であるマグネットが小容量の
ものでよい。すなわち、小型のマグネットが使用できる
ので、カメラボディの小型化に寄与する。 ４）フィルムの途中のコマでフィルム巻戻しが可能であ
る。 ５）多重露出撮影が従来の２モ一タ方式のカメラ（前項
１．に記載した従来のカメラを指す）に比ベコストの掛
からぬ構成でかつ省スペースで実現できる。 ６）パトローネがカメラ内に装填されていない場合、レ
リーズしてもフィルム巻上げを実行しないので、無駄な
電力を消費することもない。 ７）本実施例で使用されている直流モータは、該モータ
にかかる負荷の度合による駆動特性が異なるようになっ
ているので、モータ駆動時の負荷特性に応じて最適な駆
動特性を実現せしめることが可能である。 ８）従って、上記モータは、変速機構を用いずに低回転
駆動と高回転駆動を実現する。 ９）上記特性を備えたカメラの駆動モータは、負荷特性
の異なるフィルム系とチャージ系をそれらの負荷特性に
応じて１つの駆動伝達機構を介して効率よく独立して駆
動することができる。従って、駆動モータから上記２系
統への駆動伝達系に変速機構を設ける必要がないのでカ
メラボディのコンパクト化、カメラのコスト削減に大い
に貢献し、しかも、フィルムを速く巻上げることが可能
である。
明する。 第１図は、巻上げ・巻戻し機構全体の斜視図、第２図は
遊星機構部の斜視図、第３図は遊星機構部及び過負荷防
止フリクション部付近の断面図、第４図は過負荷防止フ
リクション部の平面図、第５．６図はフィルム巻止め付
近の平面図で、第５図はフィルム巻上げ完了状態、第６
図はフィルム巻上げ途中の状態を示す。第７〜９図はチ
ャージ巻止め付近の平面図で、第７図はチャージ完了状
態、第８図はレリーズ完了状態（巻上げ開始前）、第９
図はチャージ途中の状態を示す。第１Ｏ図はフィルム押
さえローラ解除部の平面図を示す。 第１図において、１は巻上げ・巻戻し用のモータで、ス
プール１４の中に内蔵されている。第３図に示すように
、モータｌの軸１ａにギヤ１ｂが取り付けられており、
このギヤｌｂが減速ギヤ２とかみ合っている。減速ギヤ
２には、第４図の一点鎖線で示すような２箇所の立壁２
ｂ、２ｅが減速ギヤ２の下側に形成されている。減速ギ
ヤ２の下方には、減速ギヤ２と同じ軸９１ａ回りに回転
するフリクションギヤ３が置かれており、このフリクシ
ョンギヤ３の上部３ｂ周囲にはスプリング４が巻かれて
いる。上記減速ギヤ２の立壁２ｂ、２ｅの間からスプリ
ング４の両腕４ ａ、 ４ ｂが出ている。 減速ギヤ２が反時計方向に回転すると、減速ギヤ２の立
壁２ｂの側面２ｃがスプリング４とフリクションギヤ３
を反時計方向に回転させる。フリクションギヤ３にはあ
る一定以上の負荷がかかるとスプリング４とフリクショ
ンギヤ３とは互いに滑り、フリクションギヤ３には回転
が伝わらなくなる。 減速ギヤ２が時計方向に回転すると、減速ギヤ２の立壁
２ｂの他方の側面２ｄがスプリング４のもう一方の腕４
ｂを押し、フリクションギヤ３を時計方向に回転させる
。フリクションギヤ３にある一定値以上の負荷がかかる
と、反時計方向の回転の場合と同様にスプリング４とフ
リクションギヤ３とは互いに滑り、フリクションギヤ３
へ回転が伝えられなくなる。この実施例では、このよう
なスプリングを用いているが、圧縮スプリングを用いで
ある一定値以上の負荷がかかったときに滑るように構成
してもよい。 フリクションギヤ３のギヤ３ａは、第１減速ギヤ５の大
ギヤ５ａとかみ合っている。第２図に示すように、第１
減速ギヤ５の第１小ギヤ５ｂは３つの遊星ギヤ６とかみ
合っている。遊星ギヤ６は、ギヤ７に一体的に形成され
た軸７ｂの回りを回転する。この軸７ｂはその上部でキ
ャリア板８に取り付けられている。又、キャリア板８は
軸９と一体的に回転するように軸９に取り付けられてい
る。 従って、ギヤ７と軸９とは、一体的に回転するようにな
る。軸９はその上端部９ａがボディ（図示せず）に固定
された台板９１の穴９１ｂに回転可に嵌合し、軸９の下
端部９ｂがボディに固定された台板９２に取り付けられ
た軸受９４で軸支されている。この軸９は、第１減速ギ
ヤ５と第２減速ギヤＩＯの回転支持も兼ねている。３つ
の遊星ギヤ６は、第２減速ギヤ１０の内側に形成された
内歯１０ａとかみ合っている。第１減速ギヤ５の第１小
ギヤ５ｂと、遊星ギヤ６と、第２減速ギヤｌＯの内歯１
０ａと、ギヤ７及びキャリア板８とによって遊星歯車機
構を構成している。すなわち、遊星ギヤ６の自転により
内歯１０ａを介して第２減速ギヤ１０を回転させ、遊星
ギヤ６の公転によりギヤ７及びキャリア板８を軸９と共
に一体的に回転させることができる。遊星ギヤ６が自転
するが公転するかは、第２減速ギヤ１０にかかる負荷と
ギヤ７にかかる負荷のどちらが小さいかによって決まる
。第２減速ギヤｌＯの上部１０ｄには、その周囲で回転
可能なスプール駆動ギヤ１２が嵌められており、このス
プール駆動ギヤ１２の下部１２ｂ周囲にスプリング１１
が巻かれている。このスプリング１１の下端部には、ス
プリング１１と一体の腕１１ａが径方向外方に突設され
ており、第２減速ギヤ１０に設けられた環状突起１０ｃ
に形成された切欠き部に腕１１ａが嵌られている。第２
減速ギヤ１０の回転はスプリング１１を介してスプール
駆動ギヤ１２に伝達される。スプール駆動ギヤ１２はス
プール１４と一体的に形成された内歯１４ａとかみ合い
、スプール駆動ギヤ１２の回転によりスプール１４を回
転させる。スプリング１１とスプール駆動ギヤ１２との
間の伝達しうるトルクはフィルムをスプール１４によっ
て巻上げるのに十分な力量を得るように設定されている
。 従って、フィルムの通常巻上げ時には、スプリング１１
とスプール駆動ギヤ１２との間の滑りは生じない。この
スプリング１１はスプール１４に巻き付いたフィルムを
撮影者が巻戻しをしないで裏蓋を開け、手でフィルムを
引っ張り出せるように設けられたもので、その場合、ス
プリング１１とスプール駆動ギヤ１２とが互いに滑るこ
とになる。 第１図に示される如く、第２減速ギヤＩＯの外周にはギ
ヤ１０ｂが設けられており、このギヤ１０ｂは減速ギヤ
２０の大ギヤ２０ａとかみ合っている。 減速ギヤ２０の下部に備えられた小ギヤ２０ｂは減速ギ
ヤ２０と同一軸芯２３回りに回転するキャリア板２２に
軸支された遊星ギヤ２１とかみ合っており、さらに、こ
の遊星ギヤ２１に対向して減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａ
が配設されている。減速ギヤ２０が時計方向に回転する
とキャリア板２２６時計方向に回転し、遊星ギヤ２１と
減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａとがかみ合うようになって
いる。減速ギヤ２３の上部には小ギヤ２３ｂが設けられ
ており、この小ギヤ２３ｂはスプロケットギヤ２４とか
み合っている。スプロケットギヤ２４は上部に軸２４ｂ
を有し、スプロケット２５の凹部２５ａと係合する凸部
２４ｃと、さらにその上部にコード板２６を一体的に回
転させる軸２４ｄを有している。コード板２６にはパタ
ーン２６ａが形成されており、その上部に摺動接片２７
，２８が配設される。コード板２６と摺動接片２７，２
８とで第３スイツチＳＷ３を構成し、コ゛−ド板２６の
回転により第３スイツチＳＷ３がオン・オフするように
なっている。スプロケットギヤ２４はさらに巻止めギヤ
２９とかみ合っている。巻止めギヤ２９はその下側にカ
ム２９ｄを有している。カム２９ｄには、凹部２９ｂと
凸部２９ｃが形成されている。 凹部２９ｂには、減速ギヤ２０と同一軸芯２１回りに減
速ギヤ２０とは独立して回動できる巻止めレバー３０の
凸部３０ａが嵌り込むようになっている。巻止めレバー
３０はその先端部３０ｃを仮バネ３１によって反時計方
向に付勢されている。板バネ３１は、これと対向して配
置された板バネ３２とで第１スイツチＳＷＩを構成する
。巻止めレバー３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹
部２９ｂに嵌り込んでいるとき第１スイツチＳＷ１はオ
フの状態にある。巻止めレバー３０には、さらに曲げ部
３０ｂを有している。軸芯Ｐｔ回りに回動するレバー３
３の先端部３３ａが巻止めレバー３０の曲げ部３０ｂと
対向している。このレバー３３のもう一方の先端部３３
ｂは第２減速ギヤ１０に取り付けられた第２減速ギヤ１
０と一体に回転する係止板Ｉ３と係合するようになって
おり、第２減速ギヤ１０の反時計方向の回転を止めてい
る。レバー３３は係止板１３との係合を保持するように
時計方向に付勢されており、巻止めレバー３０の凸部３
０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに嵌り込んでいると
きは、係止板１３との係合を保持している。 ところで、ギヤ７は一回転カム４０のギヤ４０ａとかみ
合っている。一回転カム４０には切欠きギヤ４０ｂとシ
ャッター及び、ミラーチャージ用のカム４０ｃと巻止め
カム４０ｆとを有する。一回転カム４０が反時計方向に
所定量回転すると切欠きギヤ４０ｂは絞りチャ−ジ巻止
５１の平ギヤ５１ａとかみ合い、その上部に備えられた
傘歯車５１ｂによって回転軸方向を変えて図示されない
絞りリングを回転させレンズの絞りを解放にするように
なっている。カム４０ｃには、軸芯２４回りに回動する
とともに反時計方向に付勢されたチャージレバー４４の
先端部４４ａが当接している。チャージレバー４４の他
端の曲げ部４４ｂは、図示されないミラー及び、シャッ
ターに連結されたレバー６０の先端部６０ｂと対向した
位置にある。 尚、チャージする所定機構としては、絞り、ミラー及び
シャッターであってもよく、シャッターのみ、あるいは
ミラー及びシャッター、あるいは絞り及びミラーであっ
てもよい。 上記巻止めカム４０ｆは、凹部４０ｇを有し、軸芯２１
回りに回動するとともに板バネ４２によって時計方向に
付勢されたチャージ巻止めレバー４１の凸部４１ａと係
合している。尚、凹部４０ｇの幅はチャージ巻止めレバ
ー４１の凸部４１ａの幅よりも大きくしである。チャー
ジ巻止めレバー４１の先端部４１ｂは上記レバー６０の
先端部６０ｂに備えられた凸部６０ａと対向している。 板バネ４２は、これと対向して配置された板バネ４３と
で第２スイツチＳＷ２を構成する。チャージ巻止めレバ
ー４１の凸部４１ａが一回転カム４０の凹部４０ｇに嵌
り込んでいるとき、第２スイツチＳＷ２はオフの状態と
なる。 さらに、第１減速ギヤ５はその下部に第２小ギヤ５ｃを
有し、第１減速ギヤ５の回転は巻戻しギヤ７０，７１．
７２に伝達される。巻戻しギヤ７２はこれと同一軸芯２
５回りに回転するキャリア板７４の先端部に軸支された
巻戻し切換え遊星ギヤ７３とかみ合っている。この巻戻
し切換え遊星ギヤ７３は巻戻しギヤ列７５の左端のギヤ
７５ａに対向して配設されている。巻戻しギヤ列７５の
右端のギヤ７５ｂは巻戻しフォークギヤ７６とかみ合っ
ており、これに一体的に形成された巻戻しフォーク７６
ｂがパトローネの軸芯と係合する。巻戻しフォーク７６
ｂが時計方向に回転すると、巻戻しフォーク７６ｂの突
起部７６ｃによってパトローネの軸芯を回転させ、フィ
ルムをパトローネ内に巻戻す。 第１０図にも示すように、スプール１４に接してフィル
ムを押さえるローラー８２は、軸芯２６回りに回動可能
なローラーホルダー８１の先端曲げ部８１ｃによって軸
支されている。ローラーホルダー８１は、上方へ延びる
突起部８１ｂを備えるとともに、その突起部８１ｂがね
じりコイルスプリング８３の腕８３ａによって左方に押
されているので、反時計方向の付勢力を受けてローラー
８２をスプール１４に当接せしめている。スプール１４
の上部に立設された円筒部１４ｂには、コイルスプリン
グ８５が備えられている。このスプリング８５の上側の
腕８５ａは、ローラーホルダー８１と同一軸芯Ｐｓ回り
に回動するローラー解除レバー８４の先端曲げ部８４ｂ
、８４ｃの間にはさまれている。ローラー解除レバー８
４の軸芯Ｐ。 の近傍に位置する曲げ部８４ａは、ローラー解除レバー
８４の時計方向の回動により、ねじりコイルスプリング
８３をチャージするようになっている。この時、ねじり
コイルスプリング８３の腕８３ａはローラーホルダー８
１の突起部８１ｂから離れ、ローラーホルダー８１は付
勢力を受けなくなるようになっている。 又、第５図にも示すように、袖芯Ｐ６回りに回動する巻
止め解除レバー１０１が備えられ、その先端付近の曲げ
部１０１ａは巻止めレバー３０の側面３０ｄと対向した
ところに位置している。その曲げ部１０１ａの近くには
、軸芯２８回りに回動するレバー１０２が配設されると
ともに、該レバー１０２が巻止め解除レバー１０１に軸
支されている。このレバー１０２は軸芯Ｐ、の周囲に備
えられたねじりコイルスプリング１１０によって反時計
方向に付勢されているが、その先端部１０２ｂが巻止め
解除レバー１０１の曲げ部１０１ａに当接してその回動
が規制されている。レバー１０２の他端部１０２ａは巻
止めギヤ２９の凸部２９ｃに当接するようになっている
。さらに、巻止め解除レバー１０１の下部には、巻止め
解除レバー１０１と同一軸芯Ｐ７廻りに回動するレバー
１０３が設けられている。このレバー１０３の先端曲げ
部１０３ｂには、マグネット１０４に吸着される吸着片
１０５が取り付けられている。このマグネット１０４は
永久磁石を有するコンビネーションマグネットで、通常
、吸着片１０５を吸着している。 一方、マグネット１０４に電流を流すと吸着片１０５を
吸着する力がなくなるようになっている。 このマグネット１０４は不図示のボディに固定された台
板１２０の立ち曲げ部１２０ａに固定されている。巻止
め解除レバーｌｏｔとレバー１０３とにねじりコイルス
プリング１１２が架けられており、巻止め解除レバー１
０１の曲げ部１０１ｂとレバー１０３の側面１０３ａと
が互いに当接するようにしている。さらに、巻止めレバ
ー１０１の曲げ部１０１ｃに一方の腕を架けるとともに
台板１２０ｂに他方の腕を架けたねじりコイルスプリン
グ２１により巻止め解除レバー・１０１が時計方向に回
転するように付勢されている。しかし、マグネット１０
４の吸着力の方がねじりコイルスプリングＩｌｌの付勢
力より大きくなるように設定されているので、巻止め解
除レバー１０１及びレバー１０３は時計方向に回動する
ことはできない。 第１１図は、本機構を適用したカメラの回路図を示して
いる。２０１はカメラ全体のシーケンス制御や露出の演
算制御あるいはオートフォーカス（以下ＡＰと略す）の
演算制御等の機能を果たすカメラ制御用マイクロコンピ
ュータ（以下ＣＰＵと略す）であり、以下に示すような
データバス及び各種の入出力端子Ｐ１〜Ｐ□等を備えて
いる。 ２０２はフィルム面等価位置での被写体像のピントのズ
レ量を測定するＡＦ測距部であり、−次元の自己走査型
撮像素子（以下ＣＯＤと略す）、ＣＯＤ駆動部、Ａ／Ｄ
変換器及びＡ／Ｄ変換用基準電源発生源等からなる。こ
のＣＯＤにより得られたアナログの画像情報はデジタル
信号に変換された後、ＡＰデータバスを介してＣＰＵ２
０１に取り込まれる。２０３は液晶ＬＣＤあるいは発光
ダイオードＬＥＤからなる表示部であり、ＣＰＵ２０１
から送出される自動露出（以下ＡＥ略す）の演算結果で
あるシャッター速度Ｔｖ及び絞り値Ａｖあるいは撮影モ
ード等の情報がこの表示部２０３によって表示される。 ２０４は各交換レンズ毎に設けられ、開放絞り値、最小
口径絞り値、焦点距離及び焦点調節に必要な繰り出し量
変換係数等が記憶されたレンズデータ回路であり、レン
ズのカメラ本体に装着したとき、前記データは装着部近
傍に設けられた電気接点を介してカメラ本体に伝送され
る。２０５は被写体の輝度Ｂｙを測定する測光部であり
、受光用光電変換素子、Ａ／Ｄ変換部、Ａ／Ｄ変換用基
準電圧源、ＣＰＵ２０１とのデータ授受部等から構成さ
れ、ＣＰＵ２０１からの指令に従って撮影レンズを通過
した光を測光する。 ２０６は装填したフィルムの感度を自動的に読み取るフ
ィルム感度読み取り部であり、カメラのパトローネ室に
設けられた電気接点を介してフィルムのパトローネ上の
フィルム感度が読み取られる。 上記表示部２０３、レンズデータ回路２０４、測光部２
０５、フィルム感度読み取部２０６の各情報は、シリア
ルデータバスを介してシリアルの信号としてシリアル入
出力部（以下Ｉ１０と略す）に人力される。 ２０７は、巻上げ・巻戻しを行うためのジ−ケンスモー
クＭ、（第１図における符号１に相当）、ＡＰのための
レンズ駆動を行うＡＦモータＭ、及び各種マグネットを
励磁させるためのドライバー制御部であり、ＣＰＵ２０
１の出力端子Ｐ８〜Ｐ１６からの制御信号線ＣＭＤＯ〜
ＣＭＤ８により制御される。 ５ＷＩ−８Ｗ３、ＳＷ５〜５ＷＩＯは夫々スイッチであ
り、これらのスイッチの一方は接地され、他方は夫々制
御信号線Ｓ、〜Ｓ３、Ｓ、〜Ｓ ｔｏを介して入力端子
Ｐ Ｉ”’＝ Ｐ ？、Ｐ、。＋ Ｐ ｔ Ｉに接続さ
れる。 ５Ｗｌ−ＳＷ３はすでに機構の中で説明したスイッチで
あり、ＳＷ５は図示しないレリーズ釦の押し下げの第１
段階でオンになる測光スイッチであり、ＣＰＵ２０１は
測光及び測距を開始させる信号を出力する。このスイッ
チＳＷ５がオンになっている間、測距によりレンズが非
合焦位置にあればレンズを駆動し続け、合焦位置に達す
るとレンズの駆動を停止するが、レンズの駆動中にレリ
ーズ釦が解放され上記スイッチＳＷ５がオフになれば、
レンズの駆動を停止する。ＳＷ６はレリーズ釦の押し下
げの第２段階でオンになるレリーズスイッチであり、レ
リーズの可能な状態の時にこのスイッチＳＷ６がオンに
なれば、ＣＰＵ２０１はレリーズ動作を指令する。尚、
レリーズスイッチＳＷ６がオンとなったとき測光スイッ
チＳＷ５はオン状態に保たれるように構成されている。 ＳＷ７はフィルム走行路中に設けられたフィルム検知ス
イッチであり、このフィルム検知スイッチＳＷ７のとこ
ろにフィルムがあればこのスイッチＳＷ７はオフであり
、フィルムがなくなるとオンとなるもので、巻戻し時、
このスイッチＳＷ７がオフからオンとなればフィルムが
パトローネから少し出ている状態であることを示し、巻
戻し終了の判定スイッチとして使用されるものである。 ＳＷ８はカメラのパトローネ室に設けられた前記フィル
ム感度読み取り部２０６の電気接点近傍に設けられたパ
トローネ検知スイッチであり、パトローネ室にパトロ−
ネが入っておりかつ裏蓋が閉じられているとオン状態、
パトローネがないとオフ状態となる。ＳＷ９は裏蓋開閉
スイッチであり、裏蓋が完全に閉じられたときオンする
。５ＷＩＯは多重露出モード切換えスイッチであり、オ
ンになっていると多重露出モードになる。 ＲＥＳＥＴは抵抗Ｒ１によって＋ｖＤＤにプルアップさ
れているリセット端子であり、ＬレベルからＨレベルに
変化したときに、ＣＰＵ２０１かリセットされるように
なっている。ＸはＣＰＵ２０Ｉにクロック信号を与える
ための水晶発信器である。 次に、ドライバー制御部２０７及び各制御部について説
明する。 ＩＣＭｇはシャッター１幕保持用のマグネットであり、
制御出力線ＩＣＭＧＯがＬレベルとなったとき、マグネ
ットＩＣＭｇに通電され、シャッター１幕が保持される
。２ＣＭｇはシャッター２幕保持用マグネツトであり、
制御出力線２ ＣＭＧＯがＬレベルとなったとき、マグ
ネット２０Ｍｇに通電されシャッター２幕が保持され、
前記１幕シヤツターの保持を解除してから２幕シヤツタ
ーの保持が解除される間の時間がシャッター速度に相当
する。ＦＭｇは絞り係止用マグネットであり、制御出力
線ＦＭＧＯがＬレベルとなったとき該係止用マグネット
ＦＭｇに通電されて絞り係止部材を保持し、保持が解除
されると絞り係止部材が作動して所定の位置に絞りを係
止する。ＲＭｇはレリーズ用マグネットであり、制御出
力線ＲＭＧ Ｏが一定時間Ｌレベルとなると、レリーズ
部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラーが上
昇される。 Ｑ、〜Ｑ、、はシーケンスモータＭ、、ＡＦモータＭ、
の駆動用トランジスターである。このシーケンスモータ
Ｍ、は２種類のコイルを内部に有し、高トルク低回転速
度の特性（Ｌｏｗ）と低トルク高回転速度（Ｈｉｇｈ）
が得られるものでＬｏｗ特性と旧ｇｈ特性を切換え、夫
々の正逆回転が可能なようにトランジスターＱ１〜Ｑ８
か接続されている。すなわち、モータのＨ側端子は２つ
のトランジスターＱ、。 Ｑ、の共通接続点に、Ｌ側端子は２つのトランジスター
Ｑ、、Ｑ、の共通接続点に、残りの共通端子は２つのト
ランジスターＱ ＝ 、 Ｑ ｓの共通接続点に夫々接
続される。表１にトランジスターＱ、〜Ｑ８のオン・オ
フ状態によりシーケンスモータＭｌの回転状態がどうな
るかを示す。 尚、本実施例では旧ｇｈブレーキは使用せずＬｏｗブレ
ーキ（制動）のみを使用する。従って、以下の説明では
ブレーキと書かれているのはＬｏｗブレーキ（制動）の
ことである。 （以下余白） 表１ トランジスターＱ７〜Ｑ、。はＡＦモータＭ、の駆動用
として正逆回転可能なようにブリッジ状に接続されてい
る。ＡＦモータＭ、の正転でレンズを繰り出し、逆転で
レンズを繰り込む。ＯＭ、〜ＯＭ Ｉｏは各トランジス
ターＱ、〜Ｑ、。のスイッチング用の制御信号線である
。 ２１１、．２１２はフォト・カプラーからなる絞りエン
コーダ及びＡＰエンコーダであり、制御信母線Ｐ Ｔ
１． Ｐ Ｔ ｔによりドライバー制御部２０７に接続
されている。絞りエンコーダ２１１は、レリーズ時に絞
りプリセットレバーのストロークをモニターするもので
、レリーズ時発光ダイオード２１１ａによる発光がフォ
ト・トランジスター２１１ｂにより検知され、制御信号
線ＰＴ、を介してドライバー制御部２０７に入力される
。そして、このドライバー制御部２０７によってパルス
に波形整形された後、制御信号線ＦＰを介し７てＣＰＵ
２０１の端子Ｐ１８に送出される。ＡＰエンコーダ２１
２はＡＦ時におけるレンズ駆動用モータＭ、の回転数、
すなわちレンズ移動量をモニターするためのものであり
、発光ダイオード２１２ａによる発光がフォトトランジ
スター２１２ｂにより検知され、制御信号線ＰＴ、を介
してドライバー制御部２０７に入力される。そして、こ
のドライバー制御部２０７によってパルスに波形整形さ
れた後、制御信号線ＡＦ’Ｐを介してＣＰＵ２０１の端
子ｐＨ１に送出される。 ＣＭＤＯ〜ＣＭＤ８は、ドライバー制御部２０７を制御
するためにＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ、〜Ｐ１８から出
力された制御信号線であり、制御信号線ＣＭＤＯ，ＣＭ
Ｄ Ｉにより夫々マグネットＲＭｇ、 Ｆ Ｍｇ制御用
の制御信号線ＲＭＧＯ，ＦＭＧＯを制御し、ＣＭＤ２．
ＣＭＤ３により夫々マグネットＩ ＣＭｇ、２ＣＭｇ制
御用の制御信号線Ｉ ＣＭＧＯ，２ＣＭＧＯを制御する
。又、ＣＤＭ４〜ＣＭＤ６によりジ−ケンスモータＭ。 駆動用の制御信号線ＯＭｒ〜ＯＭ６を制御し、ＣＭＤ７
．ＣＭＤ８によりＡＦモータＭ２駆動用の制御信号線Ｏ
Ｍ−Ｔ〜ＯＭ ＋。を制御する。次ページの表２にジ−
ケンスモークＭ、の制御を示す。さらに、表３にＡＦモ
ータＭ、の制御を示す。 マグネットＡＭｇは、前述した巻止め解除用マグネット
１０４（以後、文中では符号はＡＭｇで統一する）であ
りトランジスターＱ ＋ ＋、抵抗Ｒ２を介してＣＰＵ
２０１の出力端子ＰＩ７に接続される。 トランジスターＱ ｌ＋と抵抗Ｒ１との共通接続点は抵
抗Ｒ３を介して接地される。ＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ
Ｉ？は通常Ｌレベルであり、トランジスターＱ ＋＋は
オフ状態であるため上記マグネットＡＭｇには通電され
ず、吸着片１０５を吸着保持している。巻止め２９と巻
止めレバー３ｏとの係合を解除するために、ＣＰＵ２０
１の出力端子ＰＩＴがＨレベルとなるとマグネットＡＭ
ｇに通電されて吸着力がなくなる。 表２ 表３ 以下、カメラの動作をフローチャートに基づいて説明す
る。レリーズ釦の押し下げ第１段階により、測光スイッ
チＳＷ５がオフからオンとなり、測光・測距を開始し、
レンズが非合焦位置にあればレンズ駆動を行い、合焦位
置に達するとレンズ駆動を停止し、測光スイッチＳＷ５
がオン状態である間に測光・測距動作を繰り返す。そし
てレンズが合焦位置にあればレリーズ釦の押し下げ第２
段階によりレリーズスイッチＳＷ６がオンとなり測光・
測距動作が中断されて、第１２図に示すしリーズルーチ
ンが実行される。ステップ＃１０にて、先ず、測光・測
距動作が禁止され、ステップ＃１１にてレリーズ用マグ
ネットＲＭｇに通電されて、やがてレリーズ部材の係止
が解除され、絞りが絞り込まれ、ミラーが上昇し始める
。又、ステップ＃ｌｌにて同時に絞り係止用マグネット
Ｆ’Ｍｇ、シャッター１幕保持用マグネツトｌｃＭｇ。 シャッター２幕保持用マグネツト２ＣＭｇにも通電され
、夫々、絞り係止部材、シャッター１幕、シャッター２
幕を保持する。ステップ＃１２にて測光部２０５、フィ
ルム感度読み取り部２０６からのデータに基づいて決め
られた絞り値が制御信号線ＦＰからＣＰＵ２０１の端子
Ｐ、８へ送り込まれる絞りパルスの何パルスで絞り係止
部材の保持を解除して絞りを係止させるかを計算する。 ステップ＃１３にてＣＰＵ２０１の端子Ｐ１８の状態が
判定され、絞りパルスの第１売口を検知するまでステッ
プ＃１３に止まる。そして絞りパルスの第１売口を検知
するとステップ＃１４に進み、この段階でレリーズ部材
の係止が確実に解除されたと言うことが判別できるので
ステップ＃１４にてレリーズ用マグネットＲＭｇの通電
をやめる。ステップ＃１５にて決められた絞り値がレン
ズの開放値であるかどうか判定させる。開放値であれば
ステップ＃１７に進み、絞り係止用マグネットＦＭｇの
通電をやめて、絞りが直ちに係止されるため開放のまま
となる。ステップ＃１５にて決められた絞り値が開放で
ない場合には、ステップ＃１６に進みステップ＃１２に
て計算された絞りパルス数を検知するまで、ステップ＃
Ｉ６に止まる。 そして、所定のパルス数を検知するとステップ＃１７に
て絞り係止用部マグネットＰＭｇの通電をやめて、絞り
を所定の位置に係止する。一方、この間にミラーは上昇
を続け、第１図において、レバー６０が右方へ移動する
。そして、レバー６０の凸部６０ａがチャージ巻止めレ
バー４１の先端部４１ｂを押し、ヂャージ巻止めレバー
４１を反時計方向へ回動させる。するとチャージ巻止め
レバー４１の凸部４１ａと一回転カム４０の凹部４０ｇ
との係合が外れ、一回転カム４０は回転可能な状態とな
る（第８図の状態）。この時、第２スイツチＳＷ２はオ
ンの状態になる。 ステップ＃１８にて、レリーズ用マグネットＲＭｇを通
電してからｔ１時間経過したかどうか判定され、ｔ９時
間経過するまでステップ＃１８に止まる。ここでｔ８時
間は絞りが絞り込まれ、ミラーが完全に上昇するに十分
な時間に設定しである。 絞りが絞り込まれミラーが完全に上昇してやがて１１時
間経過するとステップ＃１９に進む。ステップ＃１９に
てシーケンスモータＭ、をオフ状態にする。もともと１
コマ撮影モード（単写モード）時や連続撮影モード（連
写モード）時の最初の１コマ目ではシーケンスモータＭ
、はオフ状態にあり、ステップ＃１９にてシーケンスモ
ータＭ１をオフすることは意味がない。しかし、速写モ
ードの２コマ目以降のときには、巻上げ完了時からジ−
ケンスモークＭｌはブレーキ状態にあり、これをここで
解除するのが目的である。ステップ＃２０にてシャッタ
ー１幕保持用マグネツトＩＣＭｇの通電が止められ、１
幕シヤツターの保持が解除され、ステップ＃２１にて、
測光部２０５、フィルム感度読み取り部２０６からのデ
ータに基づいて決められたシャッタースピード値により
時間をカウントし、所定時間後にステップ＃２２にてシ
ャッター２幕保持用マグネツト２０Ｍｇの通電が止めら
れ、２幕シヤツターの保持が解除される。 ステップ＃２３にて第２スイツチＳＷ２がオンしている
かどうかが判定される。通常ならばこの時点ではすでに
、前述したように、レバー６０によりチャージ巻止めレ
バー４１の凸部４１ａと一回転カム４０の凹部４０ｇと
の係合は外れて第２スイツチＳＷ２はオン状態であるの
で、直ちにステップ＃２４に進む。しかし撮影者がレン
ズのない状態で、手か何か他のもので、ミラーを押さえ
たままレリーズ釦を押した場合、絞りは絞り込まれるが
ミラーは下降位置のまま上昇することができない。従っ
て、ミラーに連動しているレバー６０は動くことができ
ずチャージ巻止めレバー４１の凸部４１ａと一回転カム
の四部４０ｇとの保合は解除されないので、第２スイツ
チＳＷ２はオフ状態のままであるためステップ＃２３に
止まる。撮影者が手をミラーから離せば、ミラーが上昇
し、巻止めレバー４１の凸部４１ａと一回転カム４０の
凹部４０ｇとの係合は解除され、第２スイツチＳＷ２は
オンとなり、ステップ＃２４に進むことになる。ここで
ミラーが押さえられているとシャッターの１幕、２幕用
マグネツトｌ ＣＭｇ、２０Ｍｇはすでに保持解除され
た後であっても、レバー６０と連動しているためシャッ
ターも走行できない。 従って、ミラーから手を放されたとき、ミラーの上昇と
ともに１幕、２幕とも同時に走行し露光はされないこと
になるが、もともとレンズを付けていない状態であり、
撮影の意志はないのでこれで良いのである。ステップ＃
２４にてＬ１８時間待ちした後、ステップ＃２５にて巻
上げルーチンへと進む。 ｊ＋ａ時間はシャッター２幕
の保持時間が解除されてからシャッター２幕が走行を完
了するぐらいの時間である。 次に、第１３Ａ−１３Ｄ図にて、巻上げルーチンについ
て説明する。ステップ＃２９にてチャージフラグがセッ
トされる。ステップ＃３０にてジ−ケンスモークＭＩが
Ｌｏｗで正転方向（時計方向）に回転するように通電さ
れる。そしてステップ＃３１にてｔ８時間待ちした後、
ステップ＃３２にて、後述するが、前コマの巻上げ時に
おいて第２スイツチＳＷ２オン中にシーケンスモータＭ
。 がＬｏｗ特性に切換わったかどうか判定される。前コマ
巻上げ時、第２スイツチＳＷ２オン中に旧ｇｈ特性から
Ｌｏｗ特性に切換わっていた時には、ステップ＃３６に
進み、ｔ４時間のタイマーをセットし、ステップ＃３５
にてｔ４時間のタイマーをスタートする。この場合第２
スイツチＳＷ２がオフとなるまでジ−ケンスモークＭ１
はＬｏｗ特性のまま駆動されることになる。前コマ巻上
げ時、第２スイツチＳＷ２オン中にＨ４ｇｈ特性からＬ
ｏｗ特性に切換わっていなければステップ＃３３に進み
、シーケンスモータＭ１はＬｏＷ特性からＨｉｇｈ特性
に切換えられる。回転方向はそのまま正転方向（時計方
向）である。そしてステップ＃３４にてｔ３時間のタイ
マーをセットしステップ＃３５にてｔ３時間のタイマー
をスタートさせる。そしてステップ＃４０にて第２スイ
ツチＳＷ２のオン・オフ判定を行い、スイッチＳＷ２が
オンであればステップ＃４０に止まる。ここで、Ｈｉｇ
ｈ特性に切換わる場合、ｔ９時間でＬｏｗ特性から旧ｇ
ｈ特性に切換わることになるが、ｔ２時間はシーケンス
モータＭ１の立ち上がり時の回転数の加速が最も速くな
るような時間に設定している。タイマー時間、ｔ３時間
、ｔ４時間は、それぞれ旧ｇｈ特性、Ｌｏｗ特性で駆動
されるときに、通常はこの時間内に第２スイツチＳＷ２
が確実にオフとなる時間に設定され、ｔ４時間はｔ３時
間よりも長い。 シーケンスモータＭｌの正転により、モータギヤ１ｂが
時計方向に回転する。減速ギヤ２は反時計方向に回転し
、第４図で減速ギヤ２の立壁２ｂの側面２Ｃによってス
プリング４の腕４ａを押すのでスプリング４も反時計方
向に回転する。この時の負荷は、このスプリング４とフ
リクンヨンギャ３とが滑る負荷より十分小さいのでフリ
クシぢンギャ３も反時計方向に回転する。そして、第１
減速ギヤ５は時計方向に回転する。一方、巻止めレバー
３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに嵌り
込んでおり、レバー３３の先端部３３ｂが係止板１３と
係合しているため第２減速ギヤ１０は回転することがで
きない。つまり、３つの遊星ギヤ６は自転することがで
きない。従って、３つの遊星ギヤ６は公転し、キャリア
板８、ギヤ７、軸９が一体的に時計方向に回転し、一回
転カム４０は反時計方向に回転する。すると、第９図に
示すように、一回転カム４０の切欠きギヤ４０ｂは絞り
チャージギヤ５１の平ギヤ５１ａとかみ合うことになり
、絞りをチャージして解放させていき、一方、カム４０
ｃによりチャージレバー４４を時計方向へ回動させ、チ
ャージレバー４４の曲げ部４４ｂでレバー６０の先端部
６０ｂを左方へ押すことによりミラー及びシャッターを
チャージし、レバー６０を元の位置へ復帰させる。この
時、チャージ巻止めレバー４１は、レバー６０の復帰で
時計方向へ回動しようとするが、第９図の如く、一回転
カム４０のカム４０ｆの凹部４０ｇが一回転カム４０の
回転により、異なる位置にあるため、一回転カム４０は
回転を続けることができる。この時、第２スイツチＳＷ
２はまだオンの状態である。 切欠きギヤ４０ｂが絞りチャージギヤ５１の平ギヤ５１
ａから外れ、チャージレバー４１６元に復帰して絞り、
ミラー、シャッター等の各チャージが完了すると、やが
て一回転カム４０の凹部４０ｇの一端４０ｅのところで
チャージ巻止めレバー４１が時計方向に回動し、凸部４
１ａが一回転カム４０の凹部４０ｇに嵌り込み、第２ス
イツチＳＷ２がオフとなる。該スイッチＳＷ２がオフと
なれば、ステップ＃４１に進み、タイマーをストップさ
せチャージフラグをリセットする。タイマー時間内に第
２スイツチＳＷ２がオフとならなければ、後述するタイ
マー割り込みルーチン（第１７図）へ進む。 ステップ＃４２にて、ミラーが降下したので再び測光す
ることが可能となるため、測光を開始する。ステップ＃
４３にて、パトローネ検知スイッチＳＷ８のオン・オフ
判定がなされ、このスイッチＳＷ８がオン、すなわちパ
トローネ室にパトローネが存在する場合、であればステ
ップ＃４４に進み、オフ、すなわちパトローネ室にパト
ローネが存在しない場合、であればステップ＃７５に進
む。ステップ＃４４にて多重露出モードスイッチ５ＷＩ
Ｏのオン・オフ判定がなされ、該スイッチ５ＷＩＯがオ
ン、すなわち多重露出モードである場合、にはステップ
＃７５に進み、上記スイッチ５ＷＩＯがオフ、すなわち
多重露出モードでない場合は第１３図Ｂのステップ＃４
５に進む。ステップ＃４５にてフィルム巻上げフラグを
セットしステップ＃４６にて巻止め解除用マグネットＡ
Ｍｇにｔ、時間パルス状に通電され、吸着片１０５と上
記マグネットＡＭｇとの吸着力がなくなる。すると、第
６図に示す如く、巻止め解除レバー１０１に架けられた
ねじりコイルスプリング１１１によって巻止め解除レバ
ー１０１及びレバー１０２゜１０３は一体的に時計方向
に回動し、巻止め解除し）＜−１０１の曲げ部１０１ａ
で巻止めレバー３０の側面３０ｄを押し、巻止めレバー
３０を時計方向に回転させ、該レバー３１の凸部３０ａ
と巻止めギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を外す（第６図
参照）。この時、第１スイツチＳＷＩがオンの状態とな
る。 ステップ＃４７にてｔ７時間待ちした後、ステップ＃４
８にて第１スイツチＳＷＩのオン・オフ判定を行う。ｔ
２時間は、通常、マグネットＡＭｇに通電してから第１
スイツチＳＷＩがオンするよりもやや長い時間に設定し
である。従って、通常は、この時点では第１スイツチＳ
ＷＩはオンであるのでステップ＃５０に進む。ステップ
＃５０にて、前コマ巻上げ時において第１スイツヂＳＷ
Ｉオン中に旧ｇｈ特性からＬｏｗ特性に切換わったかど
うか判定される。旧ｇｈ特性からＬｏｗ特性に切換わっ
たのであればステップ＃５５に進み、切換わっていなけ
ればステップ＃５１に進む。ステップ＃５１にてジ−ケ
ンスモークＭ、は旧ｇｈ特性でそのまま正転回転されス
テップ＃５２にてｔ＋ｏ時間のタイマーがセットされ、
ステップ＃５８にてｔｌ。時間のタイマーがスタートす
る。ステップ＃５５に進んだ場合はジ−ケンスモークＭ
ｔｉまＬｏｗ特性でそのまま正転回転されステップ＃５
６にて１１１時間のタイマーがセットされ、ステップ＃
５８にてに＋ｒ待時間タイマーがスタートし第１３Ｄ図
ステップ＃８０へ進む。タイマー時間ＬＩＯ＋ ｔ＋＋
時間は、夫々、旧ｇｈ特性、Ｌｏｗ特性駆動で第１スイ
ツチＳＷ１が確実にオフできる時間に設定しており、ｊ
１□時間はｔ＋ｏ時間より長い。第１３Ａ図のステップ
＃４３にてパトローネ検知スイッチＳＷ８かオフである
か、又は該スイッチＳｗ８がオンであっても多重露出ス
イッチ５ＷＩＯがオンである場合にはステップ＃７５に
てフィルムなしフラグがセットされ、ステップ＃７６に
てシーケンスモータＭ１にはｔ６時間のブレーキがかけ
られステップ＃８０へ進む。すなわち、フィルムがない
時及び多重露出モードのときはマグネットＡＭｇには通
電されず、巻止めレバー３０と巻止めギヤ２９の係合は
そのままにしてフィルム巻上げはしないのである。尚、
ｔ６時間はモータ回転が完全に止まる時間である。 ステップ＃４８にて第１スイツチＳＷｌがオフと判定さ
れると、第１３Ｃ図のステップ＃６０に進む。すなわち
、マグネットＡＭｇに通電したにも拘わらず上記スイッ
チＳＷｌがオンしなかった場合である。この場合には、
ステップ＃６０にてｔ１９時間のタイマーをセットしス
タートさせ、ステップ＃６１にてシーケンスモータＭ、
にｔ６時間ブレーキをかけステップ＃６２にて今度はジ
−ケンスモークＭ、をＬｏｗ特性で逆転方向（反時計方
向）に駆動し、ステップ＃６３にてｔ８時間待ちしてス
テップ＃６４にてマグネットＡＭｇにｔ８時間通電した
後、ステップ＃６５にてシーケンスモータＭ、にｔ６時
間ブレーキをかける。ここで、ｔｓ待時間、ギヤのバッ
クラッシュ分が動く程度の時間（約３０ｍ５）である。 そしてステップ＃６６にて第１スイツチＳＷＩのオン・
オフ判定がなされる。 この時点で第１スイツチＳＷＩがオンとなっていればス
テップ＃７２に進む。しかしこの時点でも上５己スイッ
チＳＷＩがオフであれば、さら１こステップ＃６７に進
みシーケンスモータＭ、を再びＬｏｗ駆動で先はどとは
逆の方向（正回転方向）に駆動する。ステップ＃６８に
てｔ８時間待ちしてステップ＃６９にて再びマグネット
ＡＭｇにｔ８時間通電した後、ステップ＃７０にてジ−
ケンスモークＭ１にｔ６時間ブレーキをかける。ここで
、ｔ８時間もギヤのバックラッシュ分が動く程度の時間
である。そしてステップ＃７１にて再び第１スイツチＳ
Ｗｌのオン・オフ判定がなされる。この時点で上記スイ
ッチＳＷＩがオンであればステップ＃７２に進み、ステ
ップ＃７２にてｔ’ｓ時間のタイマーをストップさせて
、第１３Ｂ図のステップ＃５０へ進む。ステップ＃７１
にて第１スイツチＳＷｌがオフであればステップ＃６２
に戻り同じことが繰り返される。上記スイッチＳＷ１が
オフである限り、ｔ１１１時間までこの動作が繰り返さ
れ、ｔ１９時間経過するとタイマー割り込みルーチン（
第１７Ａ図）へ進む。ｊ＋ｓ時間は、第１スイツチＳＷ
１がオフであれば何回まで正逆転を繰り返すかによって
決められる時間であり、例えば、約１０回まで行わせる
ような時間（約６００ｍ５）に設定されステップ＃６０
からステップ＃７２までの処理は、マグネットＡＭｇが
電気的に何らかの原因で作動しなかったり、あるいは、
巻止めレバー３０と巻止めギヤ２９との係合でここに大
きな力がかかっており、スプリング１１１の力では巻止
め解除レバー１０１が巻止めレバー３０を押すことがで
きなくて第１スイツチＳＷＩがオンしないときにジ−ケ
ンスモークＭ、を逆転したり正転したりして巻止めレバ
ー３０と巻止めギヤ２９とにかかる力を抜くことにより
巻止め解除レバー１０１の作動を助けるために行うもの
であり、これによって確実に第１スイツチＳＷＩをオン
させることができる。 ステップ＃５８またはステップ＃７６に続いて第１３Ｄ
図のステップ＃８０にて、ＡＦ測距部でのＣＯＤの積分
を行わせ、ステップ＃８１にてそのデータを入力しステ
ップ＃８３にて測距の演算を行う。そしてステップ＃８
３にて測光データに基づいて露出演算を行う。その後ス
テップ＃８４にてフィルムなしフラグが判定され、フラ
グがセットされていれば、すなわちパトローネ検知スイ
ッチＳＷ８がオフであれば、ステップ＃８８に進む。 フィルムなしフラグがセットされていなければステップ
＃８５にて第１スイツチＳＷＩのオン・オフ判定がなさ
れ、該スイッチＳＷｌがオンであればステップ＃８５に
止まる。一方、巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止め
ギヤ２９の凹部２９ｂとの係合がはずれると、巻止めレ
バー３ｏの曲げ部３０ｂでレバー３３の先端３３ａを押
し、レバー３３を反時計方向に回転させ、レバー３３の
他端３３ｂと係止板１３との係合も外れる。従って、第
２減速ギヤ１０は回転可能な状態になる。しかし、この
時、一回転カム４０は凹部４０ｇの端部４０ｄがチャー
ジ巻止めレバー４１の凸部４１ａに当接するまでは、負
荷が殆んどないので、遊星ギヤ６は公転を続ける。この
負荷の軽い間に巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止め
ギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を外すようにしている。 この時には、巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止めギ
ヤ２９の凹部２９ｂとの間には遊星歯車機構の反作用に
よる力が殆んどかかっていない状態で、巻止めレバー３
０を小さい力で回動さ仕ることが可能である。 一回転カム４０の凹部４０ｇの端部４０ｄにチャージ巻
止めレバー４１の凸部４１ａが当接すると（一回転カム
４０はちょうど一回転したことになる）、今度は３つの
遊星ギヤ６が反時計方向に自転し始め、第２減速ギヤ１
０を反時計方向に回転させる。 そして、スプリング！■を介してスプール駆動ギヤ１２
を反時計方向に回転させ、スプール１４を反時計方向に
回転させ、フィルムを巻き上げる。 又、第２減速ギヤＩＯのギヤ１０ｂと減速ギヤ２０の大
ギヤ２０ａがかみ合っているので、減速ギヤ２０は時計
方向に回転する。キャリア坂２２は、減速ギヤ２０との
間の摩擦力により時計方向に回動し、遊星ギヤ２１が減
速ギヤ２３の大ギヤ２３ａにかみ合おうとする。スプー
ル１４によって巻き上げられろフィルムはスプロケット
２５を反時計方向に回転する。スプロケットギヤ２４及
びコード板２６も同時に反時計方向に回転する。スプロ
ケットギヤ２４とかみ合っている減速ギヤ２３の小ギヤ
２３ｂは時計方向に回転する。ここで、フィルムがスプ
ール１４に巻きついているときは、遊星ギヤ２１が減速
ギヤ２３にかみ合って減速ギヤ２３を回転させる速度よ
りもフィルムがスプロケット２５を介して減速ギヤ２３
を回転させる速度の方が速くなるように減速比を設定し
であるので、遊星ギヤ２１が減速ギヤ２３の大ギヤ２３
ａにかみ合おうとしてもすぐに弾き飛ばされてしまい、
モータの回転はスプロケット２５には伝わらない。 イニシャル・ローディング時のようにフィルムがスプー
ル１４に巻き付いていないときは、遊星ギヤ２１は減速
ギヤ２３の大ギヤ２３ａにかみ合い、小ギヤ２３ｂ１ス
プロケツトギヤ２４を介してスプロケット２５を反時計
方向に回転させ、フィルムをスプール１４側へ送り込む
。 ところで、スプロケット２５の反時計方向の回転により
、巻止めギヤ２つは時計方向に回転する。 第６図に示すように、巻止めギヤ２９が所定量回転する
と、巻止めギヤ２９の凸部２９ｃがレバー１０２の先端
部１０２ａに当接してこれを押し、レバー１０２と巻止
め解除レバーｌｏｔ及びレバー１０３を一体的に軸芯２
７回りに反時計方向に回転させ、レバー１０３の先端に
取り付けられた吸着片１０５を再びマグネットＡＭｇに
吸着せしめるようにする。吸着片１０５がマグネットＡ
Ｍｇに吸着された後も、凸部２９ｃによるレバー１０３
と巻止め解除レバー１０１の移動量は、両レバー１０３
．１０１かはねじりコイルスプリング１１２をチャージ
しながら反時計方向の回転を続けるようなストロークに
しである。従って、確実に吸着片１０５をマグネットＡ
ＭＨに吸着することができる。巻止めギヤ２９がさらに
回転を続け、凸部２９ｃがレバー１０２の先端部１０２
ａを通り過ぎると、レバー１０３及び巻止め解除レバー
１０１は、チャージされたねじりコイルスプリング１１
２により時計方向に回動し、再び、巻止め解除レバー１
０１の曲げ部１ｏｔｂとレバー１０３の側面１０３ａが
当接し、元の状態に復帰する。 さらに、巻き止めギヤ２９が回転し、１回転したところ
で巻き止めレバー３０か反時計方向に回動して巻き止め
ギヤ２９の凹部２９ｂに巻き止めレバー３０の凸部３０
ａが嵌り込み、巻き止めギヤ２９は回転を止められる。 このようにして、フィルム１コマ分が送られることにな
る。この時、第１スイツチＳＷＩはオフの状態となる。 尚、巻止めレバー３０の反時計方向の回動により、時計
方向に付勢されたレバー３３は時計方向に回動し、先端
３３ｂが係止板１３に係合される。 このレバー３３は、以下の理由で設けられている。 すなわち、巻止めレバー２９が止められると、すぐにシ
ーケンスモータＭ１にブレーキが掛けられるが、この時
スプロケット２５はすぐに止められるが、スプール１４
はギヤのバックラッシュ等によりシーケンスモータＭ１
の惰性のために回転を続ける。すると、フィルムはスプ
ール１４によってさらに巻き上げられようとするが、ス
プロケット２５はすでに止められているためスプール１
４とスプロケット２５との間でフィルムに過大な力が作
用する。これを避けるために、レバー３３に上り係止板
１３を介してスプール１４を止めるのである。 フィルムが１コマ送られる間に第３スイツチＳＷ３がオ
ン・オフを繰り返す。本実施例では、第３スイツチＳＷ
３は８回オンとなるように設定している。 シーケンスモータＭ＋のギヤｔｂが時計方向に回転して
いる間に、巻き上げ動作が行なわれるが、その間、第１
減速ギヤ５の第２小ギヤ５ｃ、巻戻しギヤ７０．７１．
７２も回転する。巻戻しギヤ７２は反時計方向の回転と
なるので、キャリア板７は巻戻しギヤ７２との摩擦に上
り軸芯２５回りに反時計方向に回動する。従って、遊星
ギヤ７３は巻戻しギヤ列７５の左端のギヤ７５ａとはか
み合わず、巻戻しフォークギヤ７６へ回転を伝達しない
ようになっている。又、スプール１４が反時計方向に回
転してフィルムを巻き上げている間、スプール１４上部
の円筒部１４ｂに巻き付けられたコイルスプリング８５
によりローラー解除レバー８４を時計方向に回転させよ
うとするが、ローラー解除レバー８４は第１０図の位置
より反時計方向へは回動できないように規制されており
、コイルスプリング８５の腕８５ａはコイルスプリング
８５を巻き緩める方向に力を受けて、軽いトルクでコイ
ルスプリング８５とスプール１４の円筒部１４ｂとの間
で滑り続ける。 第１スイツチＳＷｌがオフとなればステップ＃８５から
ステップ＃８６へ進み、ｔ、。時間または１＋＋時間の
タイマーはストップされ、フィルム巻上げフラグがリセ
ットされる。そして、ステップ＃８７にてシーケンスモ
ータＭ、にブレーキがかけられる。ステップ＃８８にて
連写モードか単写モードかの判定がなされ、単写モード
であればステップ＃１００へ進み、連写モードであれば
ステップ＃９０へ進む。連写モードの場合、ステップ＃
９０にてステップ＃８２における演算結果に基づいてレ
ンズが合焦位置にあるか否かが判定され、合焦位置にあ
ればステップ＃９１に進み、ｊ＋ｚ時間待ちしてステッ
プ＃９２にてレリーズルーチンへ進み、同様のことを繰
り返す。連写モードの場合、シーケンスモータＭ、のブ
レーキは、前述したように、ステップ＃１９でオフとな
るまでレリーズ中続けられる。尚、ｔ１７時間は、ｌＯ
〜２０だｓ位で、レリーズされてチャージ巻止めレバー
４１と一回転カム４０との係合が外されるが、この時ま
でにシーケンスモータＭ、が完全に止まっていないと一
回転カム４０が回転してしまうためこれを防ぐために余
裕の時間として設けである。 ステップ＃９０にて、レンズが非合焦位置にあると判定
されるとステップ＃９５にてｔ７時間待ちして、ステッ
プ＃９６にてジ−ケンスモークＭ。 をオフにしてブレーキを解除した後、ステップ＃９７に
て、−旦、測光スイッチＳＷ５がオンされたときと同じ
ところに戻る。そして測光・測距動作を行ってレンズ駆
動をし、合焦位置に達したところで再びレリーズルーチ
ンを実行する。 ステップ＃８８にて単写モードと判定されるとステップ
＃１００にてｔ５時間待ちして、シーケンスモータＭ１
をオフにしてブレーキを解除した後、ステップ＃１０２
にてレリーズ釦の第２段階でオンするレリーズスイッチ
ＳＷ６のオン・オフが判定され、該スイッチＳＷ６がオ
ンであるとステップ＃１０２に止まり、上記スイッチＳ
Ｗ６がオフとなるとステップ＃１０３にて測光スイッチ
ＳＷ５がオンしているときの測光・測距動作に戻る。 次に、イニシャルローディング時の動作について第１４
Ａ、１４Ｂ図で説明する。先ず、パトローネ室にパトロ
ーネが装填され、裏蓋が閉められると、パトローネ検出
スイッチＳＷ８がオンする。 そして完全に裏蓋が閉じたときに裏蓋開閉スイッチＳＷ
９がオンする。これによりイニシャルローディングが実
行される。尚、裏蓋開閉スイッチＳＷ９がオンしてもパ
トローネ検出スイッチＳＷ８がオフであればパトローネ
が装填されていないのでイニシャルローディングは実行
されない。 先ず、ステップ＃１１１にてイニシャルロードフラグが
セントされ、ステップ＃１１２にてシーケンスモータＭ
、をＬｏｗ特性で逆転方向（反時計方向）に回転させる
。ステップ＃１１３にてｔ８時間待ちした後、ステップ
＃１１５にてマグネットＡＭｇにｔ８時間通電され、ス
テップ＃１１６にてノーケンスモークＭｌにｔ６時間ブ
レーキがかけられる。ジ−ケンスモークＭ、の逆転時間
であるｔ８時間は前述したステップ＃６０〜ステップ＃
７２での動作の逆転時間と同じで、ギヤのバックラッシ
ュ分が動く程度である。この逆転動作により、巻き上げ
完了時に巻止めギヤ２９の凹部２９ｂと巻止めレバー３
０の凸部３０ａにかかっている負荷を緩めることができ
、この後に、マグネットＡＭｇに通電することにより巻
止め解除レバーｌＯ１の曲げ部１０１ａによって巻止め
レバー３０の側面３０ｄが押されて、巻止めレバー３０
は時計方向に回動し、巻止めギヤ２９の凹部２９ｂと巻
止めレバー３０の凸部３０ａとの係合が外れ、この時、
第１スイツチＳＷＩはオンとなる。又、レバー３３は反
時計方向に回動し、先端部３３ｂと係止板１３との係合
も外れる。 次にステップ＃１１８にてシーケンスモータＭ１をＬｏ
ｗ特性で正転方向（時計方向）に回転さ仕る。ステップ
＃１２０にてｔ２時間待ちした後、ステップ＃１２１に
てシーケンスモータＭ１をＬｏｗ特性から旧ｇｈ特性に
切換えられる。ここで、ｔ１時間は前述したようにステ
ップ＃３１と同じ時間である。ステップ＃１２３にてｊ
＋３時間のタイマーがセットされスタートする。ステッ
プ＃１２５にて第３スイツチＳＷ３のカウンターに“２
８”がセットされて第１４Ｂ図のステップ＃１２７にて
第３スイツチＳＷ３のオン・オフ判定がなされる。 初め、該スイッチＳＷ３はオフであるのでステップ＃１
４０に進み、上記スイッチＳＷ３のフラグを“ビにセッ
トしてステップ＃１４５に飛ぶ。 ステップ＃１４５にて上記カウンターが“０”か否かが
判定され、“０”でないと判定されればステップ＃１２
７に戻る。第３スイツチＳＷ３がオフであると同じこと
を繰り返す。 一方、シーケンスモータＭ１の正転によりモータギヤ１
ｂが時計方向に回転し、フィルムはまだスプール１４に
巻き付いていないので、遊星ギヤ２１は減速ギヤ２３の
大ギヤ２３ａにかみ合うこ′ とによりスプロケット２
５を反時計方向に動かし、フィルムをスプール１４側へ
送り込む。スプロケット２５の回転により、やがて第３
スイツチＳＷ３がオンする。すると、ステップ＃１２８
に進み、第３スイツチＳＷ３フラグか判定される。該フ
ラグが“ビであればステップ＃１２９に進み、“０”で
あればステップ＃１４５に飛ぶ。第３スイツチＳＷ３が
オフからオンになった直後は上記フラグは“ビが立って
いるので、ステップ＃１２９に進み、上記カウンターが
“０”か否かが判定され“０“でないと判定されればス
テップ＃１３０に進み、このカウンターの値から“ビ引
かれた値が上記カウンターにセットされ、ステップ＃１
３２にてマグネットＡＭｇにｔ６時間通電され、ステッ
プ＃１３３にてシーケンスモータＭ１がＬｏｗ特性で駆
動されているかＨｉｇｈ特性で駆動されているかが判定
され、Ｈｉｇｈ特性ならばステップ＃１３４にてＬｒ３
時間のタイマーをセットし、ステップ＃１３８にてｊ＋
１時間のタイマーをスタートさせる。一方、Ｌｏｗ特性
ならばステップ＃Ｉ３５に進み、１１４時間のタイマー
をセットしステップ＃１３８にてＬｒ４時間のタイマー
をスタートさせる。タイマー時間ｊ＋３＋ ｔ＋＊は、
夫々、Ｈｉｇｈ特性、Ｌｏｗ特性で駆動されるときの第
３スイツチＳＷ３がオンして次にオンするまでの通常時
間より十分長い時間に設定されており、１＋ｉ時間はＬ
ｒ３時間より長い。そしてステップ＃１３９にて上記フ
ラグが“０”にリセットされステップ＃１４５にて上記
カウンターのカウント値の判定がされ“０”でなければ
再びステップ＃１２７に戻る。 第３スイツチＳＷ３がまだオンであれば、ステップ＃１
２８に進み、ステップ＃１２８にて上記フラグが判定さ
れる。今度は、“０”であるのでステップ＃１４５に飛
び上記カウンターは“０”であるので再びステップ＃１
２７に戻り、これを繰り返す。スプロケット２５の回転
により、又第３スイツチＳＷ３がオフとなればステップ
＃１２７よりステップ＃１４０に進み、同様のことを繰
り返す。すなわち、上記スイッチＳＷ３がオンとなるご
とにマグネットＡＭｇにｔ６時間通電し、タイマーをセ
ットし直す動作を２８回繰り返すことになる。第３スイ
ツチＳＷ３は１コマ中に８回オンとなるようになってい
るが、１回目〜５回目位まではマグネットＡＭｇに通電
してもマグネットＡＭｇと吸着片１０５はまだ離れてい
るため意味がない。一方スブロケット２５の回転により
巻止めギヤ２９も時計方向に回転しており、吸着片１０
５がマグネットＡＭｇに吸着され、巻止めギヤ２９の凹
部２９ｂに巻止めレバー３０の凸部３０ａがはまり込も
うとしているが、第３スイツチＳＷ３の７回目か８回目
にオンしたときのマグネットＡＭｇへの通電により再び
巻止め解除レバーｌＯ１を時計方向に回動させ、巻止め
レバー３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂ
にはまり込まないようにする。従って、第１スイツチＳ
Ｗｌはオンのままであり、１コマ目から２コマ目へと移
る。 ２コマ目、３コマ目も同様で、４コマ目に移る。 ４コマ目の途中で第３スイツチＳＷ３のカウンターのカ
ウント値は０”となる。すなわち、第３スイツチＳＷ３
が２８回オンしたことになる。ステップ＃１２９にてこ
のカウンターのカウント値が判定されステップ＃１３３
に進む。すなわち、マグネットＡＭｇには通電されない
。ステップ＃１３３にてシーケンスモータＭ、がＨｉｇ
ｈ特性かＬｏｗ特性かが判定され前述したように旧ｇｈ
特性かＬｏｗ特性かにより、夫々、タイマーがセットさ
れスタートする。ステップ＃１３９にて第３スイツチＳ
Ｗ３のフラグ゛は“０″にリセットされ、ステップ＃１
４５にてこのカウント値か“０”であると判定されステ
ップ＃１４６に進む。第１スイツチＳＷＩがオンであれ
ばステップ＃１２７に戻り、同じことが繰り返される。 第３スイツチＳＷ３が２９回目のオンから３２回目のオ
ンまではマグネッ）ＡＭｇには通電されず、巻止めギヤ
２９が一回転したところで巻止めレバー３０の凸部３０
ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂにはまり込み第１スイ
ツチＳＷＩがオフとなる。ステップ＃１４６にて第１ス
イツチＳＷＩがオフとなるとステップ＃１４、７に進み
タイマーをストップさせ、イニシャルロードフラグをリ
セットする。そしてステップ＃１４８にてシーケンスモ
ータＭ、にｔ５時間ブレーキをかけた後、ステップ＃１
４９にてフィルム感度を読み取り、ステップ＃Ｉ ５０
にてスタンバイ状態となってイニシャルロードは終了す
る。 このイニシャルロード中にフィルムはスプール１４に巻
き付く。 尚、マグネットＡＭｇに通電するのは第３スイツチＳＷ
３が８回目、１６回目、２４回目にオンするときだけで
よいのであるが、第３スイツチｓｗ３のチャタリング等
が発生すると数え間違いをしてスムーズにいかない場合
かあり、これを防止するために１回目から２８回目まで
連続して通電している。 次に、巻戻しについて第１５Ａ、１５Ｂ図で説明する。 後述するように、フィルムが最終コマで突っ張り、フィ
ルム終了と判断された場合、もしくは、撮影者がフィル
ムが最終までいっていないときに途中で巻戻すためのス
イッチ（不図示）を押したときは、巻戻しルーチンを実
行する。 先ず、ステップ＃１６１にて巻戻しフラグがセットされ
、ステップ＃１６２にてシーケンスモータＭ、をＬｏｗ
特性で逆転方向（反時計方向）に回転させる。続いてス
テップ＃１６３にてマグネットＡＭｇにｔ６時間通電し
、ステップ＃１６５にて（ｔｘｔａ）時間待ちしてステ
ップ＃１６７にてマグネットＡＭｇに再びｔ８時間通電
し、ステップ＃１６９にてジ−ケンスモークＭ１をＬｏ
ｗ特性からＨｉｇｈ特性に切換える。回転方向は逆転方
向のままである。途中巻戻し時に、イニシャルロード時
と同様に、ジ−ケンスモークＭ、がＬｏｗ特性で駆動さ
れている時間、すなわちｔ７時間、にギヤのバックラッ
シュ分が動き、巻上げ完了時の負荷が緩み、マグネット
ＡＭｇへの通電により巻止めレバー３０の凸部３０ａと
巻止めギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を解除する。マグ
ネットＡＭｇに２回通電しているが、１回目の通電時に
何らかの原因で吸着解除できないときに２回目で吸着解
除できるようにして確実に巻止めレバー３０の凸部３０
ａと巻止めギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を解除するよ
うにしている。イニシャルロードのときも、これと同様
に、マグネットＡＭｇに２回通電するようにすれば、確
実に巻止めレバー３０の凸部３０ａと巻止めギヤ２９の
凹部２９ｂとの係合を解除できる。 次に、ステップ＃１７０にてｔｅａ時間のタイマーをセ
ットしスタートさせ、ステップ＃１７１にて第３スイツ
チＳＷ３のカウンターに“２８”をセットし、第１５Ｂ
図のステップ＃１７２にて第３スイツチＳＷ３のオン・
オフが判定される。 一方、ジ−ケンスモークＭ１の反時計方向の回転により
巻戻しギヤ７２は時計方向に回転するので、キャリア板
７４は巻戻しギヤ７２との摩擦力により時計方向に回動
し、巻戻し切換え遊星ギヤ７３と巻戻しギヤ列７５（第
１図）の左端のギヤ７５ａとがかみ合い、巻戻しフォー
クギヤ７６が時計方向に回転し、フィルムをパトローネ
内に巻戻す。一方、一回転カム４０は時計方向に回転し
ようとするがチャージ巻止めレバー４１の凸部４１ａが
一回転カム４０の凹部４０ｇの端部４０ｅに当接して回
転できず、遊星ギヤ６は自転する。 そして、第２減速ギヤ１０は時計方向に回転する。 この時、減速ギヤ２０は反時計方向に回転し、キャリア
板２２は軸芯２１回りに反時計方向へ回動し、減速ギヤ
２１と減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａとはかみ合うことは
ない。又、第２減速ギヤＩＯの時計方向の回転により、
スプリング１１、スプール駆動ギヤ１２を介してスプー
ル１４は時計方向に回転する。すると、スプール１４の
円筒部１４ｂに巻き付けられたコイルスプリング８５の
腕８５ａにより、ローラー解除レバー８４を時計方向に
回動させる。そして、ローラー解除レバー８４の曲げ部
８４ａによりねじりコイルスプリング８３の腕８３ａを
チャージする。コイルスプリング８５は巻き締まり方向
で、ねじりコイルスプリング８３をチャージさせるだけ
の伝達トルクを有する。スプール１４が所定量回転する
と、コイルスプリング８５の他方の腕８５ｂが図示され
ないボディに設けられたストッパーに当接する。すると
、コイルスプリング８５は、巻き暖み方向となるので、
ローラー解除レバー８４を時計方向にこれ以上回動させ
ることができず、そのままねじりコイルスプリング８３
をチャージした状態を保つ。従って、ローラーホルダー
８１は付勢力を受けなくなるので、巻き付いたフィルム
はそれ自身の腰の強さによってスプール１４から巻き緩
み、巻戻しの負荷が軽減される。又、ローラー８２によ
って押さえられていると、スプール１４とフィルムの速
度差からフィルムがこすれてフィルムに傷が付くことに
もなるので、これを防止するためにも、ローラーホルダ
ー８１の付勢力をなくすようにしている。 巻戻しフォークギヤ７６によってフィルムがパトローネ
内に巻き込まれることにより、スプロケット２５はフィ
ルムにより時計方向に回転させられる。これにより減速
ギヤ２３は反時計方向に回転するが、遊星ギヤ２１は減
速ギヤ２３の大ギヤ２３ａとはかみ合っていないので、
負荷にはならない。 又、巻止めギヤ２９も反時計方向に回転する。そして、
巻止めギヤ２９の凸部２９ｃがレバー１０２の先端部１
０２ａに当接して押すため、レバー１０２はねじりコイ
ルスプリングｌｌＯに抗して軸芯２６回りに時計方向に
回動する。尚、巻止め解除レバー１０１及びレバー１０
３はそのままの状態（第６図の位置）である。巻止めギ
ヤ２９の凸部２９ｃが先端部１０２ａを通過すると、再
び、レバー１０２はねじりコイルスプリング１１０によ
り反時計方向へ回動し、先端１０２ｂが巻止め解除レバ
ー１０１の曲げ部１０１ａに当接して元に戻る。巻戻し
中は、この動作を繰り返す。 巻戻されるフィルムに連動してスプロケット２５が回転
するので、第３スイツチＳＷ３はオン・オフを繰り返す
。ステップ＃１７２にて第３スイツヂＳＷ３がオフと判
定されるとステップ＃１８６にて上記スイッチＳＷ３の
フラグを“１”にセットしてステップ＃１８７に飛び、
フィルム検知スイッチＳＷ７のオン・オフが判定される
。該スイッチＳＷ７がオフであるとステップ＃１７２に
戻り、第３スイツチＳＷ３がオフであるとこれを繰り返
す。第３スイツチＳＷ３がオンするとステップ＃１７４
に進み上記フラグの判定がなされる。該フラグに“０”
が立っておればステップ＃１８７に飛び、フラグに“ビ
が立っておればステップ＃１７６に進む。第３スイツチ
ＳＷ３がオフからオンになった直後では上記フラグは“
ｌ”であるのでステップ＃１７６に進みステップ＃１７
６にて第３スイツチＳＷ３のカウンターが“０”である
かどうかが判定される。“０”であればステップ＃１８
０に飛ぶ。“０”でなければステップ＃１７７に進みこ
のカウンターのカウンター値から“１”を引いた値か該
カウンターにセットされステップ＃１７８にてマグネッ
トＡＭｇにｔ８時間通電される。ステップ＃■８０にて
シーケンスモータＭ、がＬｏｗ特性で駆動されているか
旧ｇｈ特性で駆動されているかの判定がされ、旧ｇｈ特
性であればステップ＃１８１に進みｔ’ｓ時間のタイマ
ーがセットされステップ＃１８４にてｔｌＩ、時間のタ
イマーがスタートされる。一方、 Ｌｏｗ特性で駆動さ
れている場合はステップ＃１８２に進みｔ’６時間の倍
の時間のタイマーがセットされステップ＃１８４にて（
２Ｘｔ＋Ｊ時間のタイマーがスタートされる。ステップ
＃１８５にて第３スイツチＳＷ３のフラグを“０”にリ
セットしステップ＃Ｉ８７にてフィルム検知スイッチＳ
Ｗ７のオン・オフが判定され、オフであれば再びステッ
プ＃１７２に戻る。第３スイツチＳＷ３がまだオンであ
ればステップ＃１７４に進み上記フラグの判定がされ、
今度は該フラグに“０“が立っているのでステップ＃１
８７に飛び、フィルム検知スイッチＳＷ７のオン・オフ
が判定され、オフであれば再びステップ＃１７２に戻る
。第３スイツチＳＷ３がオンであればフィルム検知スイ
ッチＳＷ７がオフである限りこの動作を繰り返す。第３
スイツチＳＷ３がオフとなればステップ＃１８６に進み
、同様のことを繰り返す。従って、第３スイツチＳＷ３
がオフからオンになるごとにこのスイッチのカウンター
の値から“１”を引いた値を該カウンターにセットして
マグネットＡＭｇに通電し、Ｉ（ｉｇｈ特性かＬｏｗ特
性に応じて、夫々、タイマーｔ１５時間、（２Ｘ ｔ＋
ｓ）時間をセットしスタートさせる。この動作は２８回
繰り返される。この間にフィルム検知スイッチＳＷ７が
オンとなればステップ＃１８９に進むが、通常は、まず
ありえない。第３スイツチＳＷ３のカウンターの値が“
０”になればステップ＃１７６からステップ＃１８０に
飛ぶ。すなわち、マグネットＡＭｇには通電されなくな
る。そしてＨｉｇｈ特性かＬｏｗ特性に応じて、夫々、
タイマーｔｌｓ時間、（２Ｘｔ＋Ｊ時間をセットしスタ
ートさせる。第３スイツチＳＷ３がオフからオンになる
回数が２９回目からはこの動作が繰り返される。ここで
マグネットＡＭｇに第３スイツチＳＷ３のオフからオン
になるときに巻戻し開始してから２８回目まで通電する
のは以下の理由による。すなわち、フィルムが突っ張っ
たときに吸着片１０５がマグネット ＡＭｇに吸着され
ているが、巻止めギヤ２９の凸部２９ｂがレバー１０２
から離れていないと巻戻し開始直後の２回のマグネット
ＡＭｇへの通電時には巻止めギヤ２９の凸部２９ｃがレ
バー１０２の先端１０２ａを押した状態であるため、巻
止め解除レバー１０１は作動することができず吸着片１
０５とマグネットＡＭｇとの吸着解除ができず、そのま
ま吸着状態が続く。この状態で巻止めギヤ２９が回転し
ていくとやがて巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに巻止めレ
バー３０の凸部３０ａが嵌り込んでしまうため巻戻しが
できなくなってしまう。この時第１スイツチＳＷＩがオ
フとなるのでこれを検出して、−旦、シーケンスモータ
Ｍ、にブレーキをかけ、ここでマグネットＡＭｇに通電
すれば巻止めレバー３０と巻止めギヤ２９との係合が外
れ巻戻しを再開できる。−度、この動作を行えば再び行
うことはないのでこれでもよいのであるが、−旦、巻戻
しが停止されるのでスムーズさに欠き、撮影者に不安感
を与えることにもなる。 又、必ずしもうまく巻止めギヤ２９と巻止めレバー３０
との係合が外れるとは限らずよくない。従って、本実施
例では、巻止めが入らないようにしている。すなわち、
巻止めギヤ２９が巻止めギヤ２９の凸部２９ｃがレバー
１０２の先端１０２ａに当接しない位置まで回転すると
、この直後に第３スイツチＳＷ３がオンとなったときの
マグネットＡＭｇへの通電により、吸着解除され、巻止
めギヤ２９と巻止めレバー３０は係合されないようにし
た。マグネットＡＭｇへの通電は巻止めギヤ２９の凸部
２９ｃがレバー１０２の先端１０２ａに当接している間
は意味がない。又、吸着解除されてもまだ２８回までは
通電することになるがこれも意味はない。少なくとも、
巻止めギヤ２９が一回転する間、すなわち８回まででよ
いのであるが、第３スイツチＳＷ３のチャタリング等が
多発した場合に数えまちがいしたりする場合があり、数
えまちがいがあっても必ずうまく作動するように余裕を
設けている。 ｔ１５時間は、旧ｇｈ特性で駆動されているときに、通
常、第３スイツチＳＷ３がオンしてから次にオンするま
での間隔よりも十分長い時間に設定され、Ｌｏｗ特性で
はｊ＋ｓ時間の２倍の時間に設定されているが、これも
Ｌｏｗ特性で駆動されているときに、通常、第３スイツ
チＳＷ３がオンしてから次にオンするまでの間隔よりも
十分長い時間に設定されている。 ところで、巻戻しが進み、やがてフィルムのベロがパト
ローネから少し出た状態のところでフィルム検知スイッ
チＳＷ７はオンする。但し、この実施例では、フィルム
のベロはまだスプロケット２５に掛かった状態のところ
でフィルム検知スイッチＳＷ７はオンとなるようにして
いる。ステップ＃１８７にてフィルム検知スイッチＳＷ
７のオンが判定されると、ステップ＃１８９に進みタイ
マーはストップされ、巻戻しフラグはリセットされる。 ステップ＃１９０にてジ−ケンスモークＭ。 が旧ｇｈ特性かＬｏｗ特性か判定され、Ｈｉｇｈ特性で
あればステップ＃１９１に進みｔｈｅ時間待ちしてステ
ップ＃１９３にてシーケンスモータＭ１にｔ５時間ブレ
ーキをかける。これで巻戻しは終了し、ステップ＃１９
４にて第１６図に示す初期リセットルーチンへ飛ぶ。尚
、ｔｅａ時間待ち、又は、ｊｅｔ時間待ちは、フィルム
検知スイッチＳＷ７がオンした時点で残っているフィル
ムベロを完全にパトローネ室に収納してしまうまで、シ
ーケンスモータＭ１を駆動するために設定される時間で
あり、［１７時間はｔ＋ｅ時間よりも長い。又、フィル
ムベロが適当な位置で残るようにしてもよく、その場合
には、フィルムベロがスプロケットから外れるようにｔ
１８時間、１＋ ７時間を適当な時間に設定すればよい
。 次に、第１６図で初期リセットルーチンについて説明す
る。ステップ＃２０１にて初期リセットフラグをセット
し、ステップ＃２０２にてシーケンスモータＭ、をＬｏ
ｗ特性で正転方向（時計方向）に回転させる。ステップ
＃２０３にて１＋＋時間のタイマーをセットする。ｔ０
時間はＬｏｗ特性でフィルム巻上げを行うときにセット
されるタイマー時間と同じで、通常、この時間内に初期
リセットは終了する。ステップ＃２０４にて第１スイツ
チＳｗｔのオン・オフが判定され、オンであればステッ
プ＃２０４に止まる。 一方、ジ−ケンスモークＭ、の時計方向回転により、巻
戻し終了時に巻止めレバー３０と巻止めギヤ２９との係
合が外れた状態（第１スイツチＳＷｔがオンの状態）か
ら吸着片１０５をマグネットＡＭｇに吸着させ、巻止め
レバー３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂ
にはまり込ませて元の状態に復帰させる。このとき第１
スイツチＳＷｌはオフとなるのでステップ＃２０４から
ステップ＃２０５に進み、タイマーをストップさせ、初
期リセットフラグをリセットした後ステップ＃２゜６に
てシーケンスモータＭ、にｔ６時間ブレーキをかけステ
ップ＃２０７にてスタンバイ状態となり、初期リセット
を終了する。この状態で撮影者は裏蓋を開はパトローネ
を取り出し、又、新しいパトローネを装填して裏蓋を閉
じれば、前述したようにイニシャルロードされることに
なる。 次に、第１７Ａ、１７Ｂ図に示すタイマー割り込みルー
チンについて説明する。先ず、巻上げ中でチャージフラ
グがセットされているときｔ３時間内に第２スイツチＳ
Ｗ２がオフしなかった場合は、タイマー割り込みルーチ
ンが実行される。ステップ＃２１１にてジ−ケンスモー
クＭ、が旧ｇｈ特性で駆動されているかどうか判定され
る。Ｈｉｇｈ特性で駆動されているのでステップ＃２１
２に進み、巻戻しフラグがセットされているかどうか判
定される。巻戻しフラグはセットされていないのでステ
ップ＃２１４に進み、チャージフラグがセットされいて
るかどうか判定される。チャージフラグがセットされて
いるのでステップ＃２１６に進み、ｔ４時間をタイマー
にセットし、ステップ＃２１８にて「第２スイツチＳＷ
２オン中Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ経験」フラグがセットされて
ステップ＃２２５に進みシーケンスモータＭＩをＩｌｉ
ｇｈ特性からＬｏｗ特性に切換えステップ＃２３０にて
ｔ４時間のタイマーをスタートさせステップ＃２３１に
て元に戻る。１４時間内に第２スイツチＳＷ２がオンと
なれば第 １３Ａ図のステップ＃４１へと進み、フィル
ム巻上げへと移る。−度胆ｇｈ特性からＬｏｗ特性に切
換えられると次のコマの巻上げからはステップ＃３２か
らステップ＃３６へ進むので旧ｇｈ特性には切換えられ
ずｔ４時間のタイマーがセットされスタートし、第２ス
イツチＳＷ２のオフを待つ。 １４時間内に第２スイツチＳＷ２がオフしなければ再び
タイマー割り込みルーチンが実行される。 ステップ＃２１１にてシーケンスモータＭ、がＨｉｇｈ
特性かどうか判定される。この場合はＬｏｗ特性である
ため第１７Ｂ図のステップ＃２３４へ進みシーケンスモ
ータＭ、にｔ６時間ブレーキがかけられステップ＃２３
５にてタイマーはストップされる。ステップ＃２３６に
てチャージフラグがセットされているか、又は巻戻しフ
ラグがセットされているか、又は初期リセットフラグが
セットされているかどうか判定され、チャージフラグが
セットされているのでステップ＃２４６へ進む。ステッ
プ＃２４６にてカメラが故障したことを撮影者に知らせ
る表示を行い、ステップ＃２４７にてスタンバイ状態と
なる。すなわち、絞り、ミラー、シャッター動作中に旧
ｇｈ特性で駆動されているとき、所定の時間内に第２ス
イツチＳＷ２がオフされなければ電源電圧の低下やチャ
ージ負荷の増加により旧ｇｈ特性の低トルクでは駆動で
きないと判断し、高トルクのＬｏｗ特性に切換えてチャ
ージを継続できるようにしている。しかしＬｏｗ特性で
も所定時間内に第２スイツチＳＷ２がオフされなければ
、何らかの異常が発生したためであり、故障の表示がさ
れるのである。尚、−度Ｈｉｇｈ特性からＬｏｗ特性に
切換えられれば、次回のコマからチャージはＨｉｇｈ特
性では不可能と判断し、最初からＬｏｗ特性で駆動する
。 次に、フィルム巻上げフラグがセットされているときで
、ｔ＋ｏ時間内に第１スイツチＳＷ１がオフしなかった
場合について説明する。この場合も同様に、タイマー割
り込みルーチンが実行され、ステップ＃２１１にてＩｌ
ｉｇｈ特性かどうか判定され、Ｈｉｇｈ特性であるので
ステップ＃２１２に進み、巻戻しフラグがセットされて
いるかどうか判定され、セットされていないのでステッ
プ＃２１４に進み、チャージフラグがセットされている
かどうか判定される。そして、チャージフラグはセット
されていないので＃２２０へ進み、フィルム巻上げフラ
グがセットされているかどうかが判定される。そして、
フィルム巻上げフラグはセットされているのでステップ
＃２２１に進み、ｔ１１時間のタイマーがセットされ、
ステップ＃２２３にて「第１スイツチＳＷ１オン中旧ｇ
ｈ−” Ｌｏｗ経験」フラグがセットされ、ステップ＃
２２５にてシャッターか旧ｇｈ特性駆動からＬｏｗ特性
駆動に切換えられ、ステップ＃２３０にてｔ０時間のタ
イマーがスタートされ、ステップ＃２３１にて元に戻る
。１１１時間内に第１スイツチＳＷ１がオンすればステ
ップ＃８６へと進む。フィルム巻上げ中でも、−度、Ｈ
ｉｇｈ特性からＬｏｗ特性に切換えられると次のコマか
らの巻上げ時のフィルム巻上げはステップ＃５０からス
テップ＃５５に進むので、Ｈｉｇｈ特性には切換えられ
ずＬ＋＋時間のタイマーがセットされスタートし、第１
スイツチＳＷＩのオフを待つ。ｊ＋＋時間内に第１スイ
ツチＳＷＩがオフしなければ再びタイマー割り込みルー
チンが実行され、ステップ＃２１１にてＨｉｇｈ特性で
あるかどうか判定され、Ｌｏｗ特性であるのでステップ
＃２３４にてシーケンスモータＭ、にｔ５時間ブレーキ
がかけられ、ステップ＃２３５にてタイマーがストップ
され、ステップ＃２３６にてチャージフラグか巻戻しフ
ラグか初期リセットフラグがセットされているかどうか
判定され、セットされていないのでステップ１２３８へ
進み、ステップ＃２３８にてイニシャルロードフラグが
セットされているかどうか判定され、セットされていな
いのでステップ＃２４０へ進み、「第１スイツチＳＷｔ
オン中Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ経験」フラグ及び「第２スイツ
チＳＷ２オン中にＨｉｇｈ→Ｌｏｗ経験」フラグがリセ
ットされてステップ＃２４１にて巻戻しルーチンへと飛
び、巻戻しが実行される。すなわち、フィルム巻上げ動
作はチャージ動作がＨｉｇｈ特性であろうとＬｏｗ特性
であろうと前コマのフィルム巻上げでＨｉｇｈ特性から
Ｌｏｗ特性に切換わっていなければ旧ｇｈ特性で駆動さ
れるが、ｊ＋ｏ時間内に第１スイツチＳＷｌがオフとな
らなければ電源電圧の低下や低温でのフィルム巻上げ負
荷の増加によりＨｉｇｈ特性の低トルクでは駆動できな
いと判断し、高トルクのＬｏｗ特性へ切換えフィルム巻
上げを継続できるようにしている。そして−度、旧ｇｈ
特性からＬｏｗ特性へ切換えられると次回のコマからフ
ィルム巻上げはＬｏｗ特性で駆動されることになる。フ
ィルムが突っ張った場合には、スプール１４、スプロケ
ット２５は回転することができずスプリング４とフリク
ションギヤ３は滑ることになり、第１スイツチＳＷ１は
オフすることがないため、Ｈｉｇｈ特性からＬｏｗ特性
へ切換えられても巻上げることかできずこの場合にはフ
ィルムが突っ張ったと判断し、自動的に巻戻しを実行す
るようにしている。 フィルム突っ張りでなく何らかの異常が発生してＬｏｗ
特性でも巻上げることができなくなった場合でも、フィ
ルム突っ張りとは区別がつかないがもはやこれ以上フィ
ルム巻上げはできないので、巻戻しを実行することにな
る。巻戻しもできなくなると、後にも述べるが、巻戻し
ルーチンでのタイマー割り込みにより故障が表示される
ようになっている。 又、ステップ＃４６におけるマグネットＡＭｇへの通電
にも拘わらず第１スイツチＳＷＩがオンしなくてステッ
プ＃６２からステップ＃７１の処理を繰り返していて、
ｔ１９時間経過した場合にもタイマー割り込みルーチン
が実行され、この場合もステップ＃２１１→＃２３４→
＃２３５→＃２３６→＃２３８→＃２４０→＃２４１へ
と進み、巻戻しルーチンを実行することになるが、巻止
めレバー３０と巻止めギヤ２９との係合が外れていない
ので巻戻しもできず、この場合も巻戻しルーチンでのタ
イマー割り込みにより故障が表示されることになる。し
かし単なる第１スイツチＳＷＩの故障であるならば、巻
戻しは可能であるので撮影したフィルムは助かる。 次に、巻戻し時に第３スイツチＳＷ３がオンしてからｊ
＋ｓ時間内に次の該スイッチＳＷ３のオンが検知されな
かった場合について説明する。この場合にもタイマー割
り込みルーチンへ飛び、ステップ＃２１１．＃２１２へ
と進み、巻戻しフラグがセットされているのでステップ
＃２２７へ進み、ステップ＃２２７にてシーケンスモー
タＭ、を１（ｉｇｈ特性からＬｏｗ特性へ切換え、ステ
ップ＃２２８にて再びｊ＋ｓ時間のタイマーをセットし
てステップ＃２３０へ進み、ｔｌ１時間のタイマーをス
タートさせステップ＃２３１にて元に戻り、巻戻しが継
続される。そしてｊ＋ｓ時間以内に第３スイツチＳＷ３
のオンが検知されると、今度は、ステップ＃１８０から
ステップ＃１８２に進み、ｔ＋ｓ時間の２倍のタイマー
がセットされ、ステップ＃１８４にてそのタイマーがス
タートされることになる。 ｊ＋ｓ時間の２倍の時間内もしくはＬｏｗ特性に切換わ
った直後のタイマーｔ’ｓ時間の時間内に次の第３スイ
ツチＳＷ３のオンが検知されないと再びタイマー割り込
みルーチンへ飛び、ステップ＃２１１→＃２３４→＃２
３５−＃２３６へと進み、巻戻しフラグがセットされて
いるのでステップ＃２４６に進み、撮影者に故障を知ら
せる表示をしてステップ＃２４７にてスタンバイ状態と
なる。すなわち、高トルクのＬｏｗ特性にしてもフィル
ムは巻戻されていないため、何らかの異常があると判断
し故障表示をする。 次に、初期リセット時、ｔ１１時間内に第１スイツチＳ
ＷＩがオフしなければタイマー割り込みルーチンへ飛び
、ステップ＃２１１→＃２３４→＃２３６と進み、初期
リセットフラグがセットされているのでステップ＃２４
６へ進み、故障表示をしてステップ＃２４７にてスタン
バイ状態となる。 尚、この実施例では、初期リセットはＬｏｗ特性だけで
駆動しているが、他の場合と同様に、Ｌｏｗ特性からｔ
３時間後にＨｉｇｈ特性に切換えてもよく、巻上げ時と
同様に、Ｌｏｗ特性、Ｈｉｇｈ特性に応じてタイマーを
セットし、旧ｇｈ特性でタイマー割り込みがかかるとＬ
ｏｗ特性駆動に切換えるようにすることも可能である。 次に、イニシャルロード中に第３スイツチＳＷ３がオン
してｊ＋＋時間内に次の該スイッチＳＷ３のオンが検知
されなかった場合について説明する。 この場合も、タイマー割り込みルーチンへ飛び、ステッ
プ＃２１１→＃２１２→＃２１４−＃２２０と進み、フ
ィルム巻上げフラグがセットされていないのでステップ
＃２２４へ進み、ｔ１４時間のタイマーがセットされ、
ステップ＃２２５にてジ−ケンスモークＭ、は旧ｇｈ特
性からＬＯＷ特性へ切換えられ、ステップ＃２３０にて
ｊ＋４時間内に次の上記スイッチＳＷ３のオンか検知さ
れなければ再びタイマー割り込みルーチンへ飛び、ステ
ップ＃２１１→＃２３４→＃２３５−＃２３６−＃２３
８と進み、イニシャルロードフラグかセットされている
のでステップ＃２４２に進み、イニシャルロードが失敗
であったことを撮影者に知らせる表示をし、ステップ＃
２４３にてスタンバイ状態となる。すなわち、高トルク
のＬｏｗ特性駆動にしてもフィルム巻上げができず、フ
ィルムがスプール１４に異常に巻き付いたりしている可
能性があり、イニシャルロードの失敗を表示し、撮影者
にもう一度やり直しするように警告する。 尚、本実施例のマグネットＡＭｇは、通電することによ
り吸着力が消滅するコンビネーションマグネットを使用
しているが、シャッター１幕、２幕保持用マグネツトＩ
ＣＭｇ、２ＣＭｇのように通電することによって吸着
するようなマグネットを使用しても可能である。その場
合には、巻止め解除するまで通電保持し、巻止めを解除
するときに通電保持を解除すればよい。 最後に、本実施例で使用されているシーケンスモータＭ
、について以下に説明する。 第１８図はシーケンスモータＭ、（直流モータ）の概念
を示す回路図である。図において、Ｒ１は鉄芯に巻かれ
た第１の電機子巻線、Ｒ２は第２の電機子巻線を夫々示
す。そして、第１の電機子巻線Ｒ，は第１の端子Ｔ、及
び第２の端子Ｔ、を夫々有し、一方、第２の電機子巻線
Ｒ２は第３の端子Ｔ、および第４の端子Ｔ４を夫々有し
ている。 ここで第２の端子Ｔ、と第３の端子Ｔ３とは互いに接続
され、単一の共通端子Ｔｔａとして扱われる。Ｍ、はモ
ータ全体を示す。 ■は直流電源であり、その一方の出力端子は、第４の端
子Ｔ４に接続されており、他方の出力端子は切換え手段
であるスイッチＳＷに接続されている。該スイッチＳＷ
は、第１の端子Ｔ、に接続された接点Ｔｔ、と共通端子
Ｔ１３に接続された接点Ｔｂとに選択的に接続可能であ
る。従って、スイッチＳＷが接点Ｔｔ＋に接続された第
１の状態では第１の端子Ｔ、と第４の端子Ｔ４とに電圧
が供給され、スイッチＳＷが接点Ｔｔ、に接続された第
２の状態では共通端子Ｔｔ３と第４の端子Ｔ、とに電圧
が供給される。 ここで、直流モータに関して説明すると、Ｖ＝（Ｒ＋ｒ
）ｘ ｒ ＋に、ｘΦｘ Ｎ −・−・−（１）Ｔ
＝Ｋｔ ＸΦｘ Ｉ −Ｔｏ −−（２）
が成り立つことは知られている。 但し、ここで、 ■＝直流電源Ｖの電圧 Ｔ ：モータＭ、が発生するトルク ｒ：直流電源Ｖの内部抵抗 Ｒ：モータＭ、の内部抵抗 Φ：固定子磁束 Ｔｏ：無負荷トルク Ｉ ：モータＭ、に流れる電流 に、、に、：電機子巻線の巻き数に応じて定められた比
例定数 尚、無負荷トルクＴ。はモータＭ１の軸受ロスなどに起
因するトルクであり、従ってＴ＝Ｏでも■≠０である。 ここで、電源電圧Ｖ、電源の内部抵抗ｒ、固定子磁束Φ
、および無負荷トルクＴ。を一定とし、第１１第２の電
機子巻線Ｒ，，Ｒ２の内部抵抗を夫々Ｒ１，Ｒｔとする
。そして、第１８図のスイッチＳＷが接点Ｔｔｔ側に切
換っているとするとＲ＝Ｒｔであり、この状態の起動ト
ルクＴαを考えると、Ｎ＝０であるから、 Ｖ ＝（Ｒｔ ＋ｒ ）Ｘ ｌα ・・・
・・・（３）Ｔα＝（Ｋ、）α×ΦＸＩα−Ｔ０ ・
・・・・・（４）となる。従って、式（３）、（４）よ
り、■ Ｔα＝ （Ｋ ｔ）α×ΦＸ −−Ｔ。 Ｒｔ＋ｒ ・・・・・・（５） となる。但し、ここで、Ｉα、 （Ｋ、）αは夫々スイ
ッチＳＷが接点Ｔｔｔに切換えられている状態のモータ
Ｍ１にながれる電流及び比例定数Ｋ。 の値を示す。 又、Ｔ＝−Ｔ。における回転数Ｎαを考えると、このと
き、１＝０であるから、 ｖ ＝ （Ｋ ｌ ）α×ΦＸＮα ・・・
・・・（６）となり、従って、 Ｎα＝□ ・・・・・・（７）（Ｋ、）
αΦ が得られる。 この式（５）、（７）で夫々決まるＴα、Ｎαにより、
第１９図に示すように、スイッチＳＷが接点Ｔｂに接続
されている状態のトルクと回転数との関係を示す特性ラ
イン（Ｔ−Ｎ）αを描くことができる。 次に、スイッチＳＷが接点Ｔｔ＋に接続されるように切
換えられている状態について考える。この場合は、Ｒ＝
Ｒ１＋Ｒｔであり、モータＭ、の起動トルクＴβと回転
数Ｎβとを求める。 先と同じ手順でＮ＝Ｏとおくと、 Ｖ−（Ｒｔ ＋Ｒｔ ＋ｒ ）ｘ Ｉβ −−−−−
−（８）Ｔβ＝（Ｋｔ）β×Φ×■β−Ｔ０ ・・・・
・・（９）であるから、 ■ Ｔβ＝（Ｋｔ）β×Φ□−Ｔ。 Ｒ，＋Ｒ，＋ ｒ ・・・・・・（１０） となる。但し、ここで、■β、（Ｋｔ）βは夫々スイッ
チＳＷが接点Ｔｔ＋に切換えられている状態のモータＭ
、に流れる電流および比例定数Ｋ。 の値を示す。 ここで、２つの電機子巻線Ｒ，，Ｒ１は互いに同じ線径
であるとすれば、比例定数に１およびに、はその抵抗値
に比例する。従って、となり、 Ｒｖ Ｒｔ ＋Ｒｔ＋ ｒ が得られる。また、Ｔ＝−Ｔ、とおくと、Ｉ＝０である
から、 ■ となる。 ここで、スイッチＳＷが接点Ｔｔ、に接続されている状
態の比例定数に１の値（Ｋ１）βもモータＭ、の電機子
巻線の巻き数に比例するので、Ｒ。 であり、 ■ となる。従って、式（５）、（１２）から、Ｔα−Ｔβ
＝ （（Ｋｔ ）αΦ・□−Ｔ０〕Ｒオ＋ｒ Ｒｚ Ｒ，＋Ｒ，＋ｒ （Ｒｚ ｒ） ” Ｒｚ ” （Ｒｔ Ｒｔ ｒ
）となり、従って、 Ｔβ〉Ｔα ・・・・・・（１７
）である。 さらに、式（７）、（１５）より、 Ｒｔ ・・・・・・（【８） が得られ、従って、 Ｎα〉Ｎβ ・・・・・・（１９）
である。 ここで、式（１６）、（１８）から、第１９図に示すよ
うに、Ｒ” Ｒｔの場合の特性ライン（Ｔ −Ｎ）αに
対して、Ｒ−Ｒ＋＋Ｒｔにおける特性ライン（Ｔ−Ｎ）
βを描くことができる。そして、特性ライン（Ｔ−Ｎ）
αと特性ライン（Ｔ −Ｎ）βとは互いに交差する形に
なる。 尚、第１９図に示される、Ｒ＝Ｒ１およびＲ＝Ｒ１＋Ｒ
ｔのそれぞれの状態における電流とトルクとの関係を示
す特性ライン（Ｔ −Ｎ）αおよび（Ｔ−Ｎ）βの描き
方は、それぞれの起動トルクＴα。 Ｔβとその起動時における電流値■α、■βとが判るの
で、その座標（Ｔ＝Ｔα、Ｉ＝Ｉα）及び（Ｔ＝Ｔβ、
ｔ＝Ｔβ）と座標（Ｔ＝−Ｔｏ 、Ｎ＝０）とをそれぞ
れ直線で結べばよい。そして、この二つの特性ラインの
うち、（Ｔ−Ｎ）αがＨ４ｇｈ特性を示し、（Ｔ −Ｎ
）βがＬｏｗ特性を示すことになる。 以上の説明から明らかなように、上記実施例は次のよう
な効果を備えている。 ｌ）従来のカメラであってもは、イニシャルロード時、
フィルム空送りがシャッターレリーズせずに可能なもの
もあるが、それを実現するためには２つのモータと該モ
ータの駆動伝達機構をチャージ系とフィルム系とに夫々
設ける必要があった。 しかし、本実施例では、１つのモータと１つの駆動伝達
機構とでフィルム空送りを可能にした。従って、カメラ
に占める上記機構の占有容積は小さくてよく、カメラボ
ディの小型化、カメラのコスト低減に寄与する。 ２）フィルムのオートリターン時、巻戻しへの移行がス
ムーズに実行でき、巻止めが解除できなくても故障にな
ると言った問題もなく、カメラの信頼性を高めることが
できる。 ３）フィルムの巻止め解除が比較的小さい力量で可能で
あるため、巻止め係止手段であるマグネットが小容量の
ものでよい。すなわち、小型のマグネットが使用できる
ので、カメラボディの小型化に寄与する。 ４）フィルムの途中のコマでフィルム巻戻しが可能であ
る。 ５）多重露出撮影が従来の２モ一タ方式のカメラ（前項
１．に記載した従来のカメラを指す）に比ベコストの掛
からぬ構成でかつ省スペースで実現できる。 ６）パトローネがカメラ内に装填されていない場合、レ
リーズしてもフィルム巻上げを実行しないので、無駄な
電力を消費することもない。 ７）本実施例で使用されている直流モータは、該モータ
にかかる負荷の度合による駆動特性が異なるようになっ
ているので、モータ駆動時の負荷特性に応じて最適な駆
動特性を実現せしめることが可能である。 ８）従って、上記モータは、変速機構を用いずに低回転
駆動と高回転駆動を実現する。 ９）上記特性を備えたカメラの駆動モータは、負荷特性
の異なるフィルム系とチャージ系をそれらの負荷特性に
応じて１つの駆動伝達機構を介して効率よく独立して駆
動することができる。従って、駆動モータから上記２系
統への駆動伝達系に変速機構を設ける必要がないのでカ
メラボディのコンパクト化、カメラのコスト削減に大い
に貢献し、しかも、フィルムを速く巻上げることが可能
である。
第１〜１９図は、本発明の一実施例に係るカメラのフィ
ルム巻上げ装置を示し、第１図は巻上げ・巻戻し機構全
体の斜視図、第２図は遊星歯車機構部の斜視図、第３図
は遊星歯車機構部及び過負荷防止フリクション部付近の
断面図、第４図は過負荷防止フリクンヨン部の平面図、
第５．６図はフィルム巻止め付近の平面図で、第５図は
フィルム巻上げ完了状態、第６図はフィルム巻上げ途中
の状態を示す。第７〜９図はチャージ巻止め付近の平面
図で、第７図はチャージ完了状態、第８図はレリーズ完
了状態（巻上げ開始前）、第９図はチャージ途中の状態
を示し、第１Ｏ図はフィルム押さえローラ解除部の平面
図、第１１図はマイクロコンピュータを用いた制御手段
を示す回路図、第１２〜１７図はカメラ（マイクロコン
ピュータ）の動作を示すブロック図で、第１２図はレリ
ーズ行程の動作を、第１３Ａ〜＋３Ｄ図はフィルム巻上
げ行程の動作を、第１４Ａ、１４Ｂ図はイニシャルロー
ド行程の動作を、第１５Ａ、１５Ｂ図はフィルム巻戻し
行程の動作を、第１６図は初期リセット行程の動作を、
第１７Ａ、１７Ｂ図はタイマー割り込み時の動作を夫々
示し、第１８図はシーケンスモータの概念を示す回路図
、第１９図は上記モータの駆動特性を示す線図である。 １（Ｍ、）・・・駆動モータ、５・・・第１減速ギヤ、
６・・・遊星ギヤ、７・・・ギヤ、訃・・キャリア板、
９・・・軸、１０・・・第２減速ギヤ、１０ａ・・・内
歯、１２・・・スプール駆動ギヤ、１３・・・係止板、
１４・・・スプール、２５・・・スプロケット、２９・
・・巻止めギヤ、２９ｂ・・・凹部、３０・・・巻止め
レバー、３０ａ・・・凸部、３０ｂ・・・先端部、３３
・・・レバー、３３ｂ・・・先端部、４０・・・１回転
カム、４０ｇ・・・凹部、４１・・・ヂャージ巻止めレ
バー、４１ａ・・・凸部、７５．７６・・・フィルム巻
戻し手段、１０１・・・巻止め解除レバー、１０３・・
・係止解除レバー、１０４ （ＡＭｇ）・・・解除手段
（マグネット）、５Ｗｌ−・第１スイツチ、ＳＷ２・・
・第２スイツヂ、ＳＷ３・・・第３スイツチ、２０１山
マイクロコンピユータ、Ｆ・・・フィルム。 特許出願人 ミノルタカメラ株式会社代 理 人
弁理士青白 葆外１名第５区 Ｉす５Ｄ 第６図 第１０図 第１２図 第１３Ｂ図 第１３ｃ図 第１４Ａ図 第１６１２Ｉ 箪１７日図
ルム巻上げ装置を示し、第１図は巻上げ・巻戻し機構全
体の斜視図、第２図は遊星歯車機構部の斜視図、第３図
は遊星歯車機構部及び過負荷防止フリクション部付近の
断面図、第４図は過負荷防止フリクンヨン部の平面図、
第５．６図はフィルム巻止め付近の平面図で、第５図は
フィルム巻上げ完了状態、第６図はフィルム巻上げ途中
の状態を示す。第７〜９図はチャージ巻止め付近の平面
図で、第７図はチャージ完了状態、第８図はレリーズ完
了状態（巻上げ開始前）、第９図はチャージ途中の状態
を示し、第１Ｏ図はフィルム押さえローラ解除部の平面
図、第１１図はマイクロコンピュータを用いた制御手段
を示す回路図、第１２〜１７図はカメラ（マイクロコン
ピュータ）の動作を示すブロック図で、第１２図はレリ
ーズ行程の動作を、第１３Ａ〜＋３Ｄ図はフィルム巻上
げ行程の動作を、第１４Ａ、１４Ｂ図はイニシャルロー
ド行程の動作を、第１５Ａ、１５Ｂ図はフィルム巻戻し
行程の動作を、第１６図は初期リセット行程の動作を、
第１７Ａ、１７Ｂ図はタイマー割り込み時の動作を夫々
示し、第１８図はシーケンスモータの概念を示す回路図
、第１９図は上記モータの駆動特性を示す線図である。 １（Ｍ、）・・・駆動モータ、５・・・第１減速ギヤ、
６・・・遊星ギヤ、７・・・ギヤ、訃・・キャリア板、
９・・・軸、１０・・・第２減速ギヤ、１０ａ・・・内
歯、１２・・・スプール駆動ギヤ、１３・・・係止板、
１４・・・スプール、２５・・・スプロケット、２９・
・・巻止めギヤ、２９ｂ・・・凹部、３０・・・巻止め
レバー、３０ａ・・・凸部、３０ｂ・・・先端部、３３
・・・レバー、３３ｂ・・・先端部、４０・・・１回転
カム、４０ｇ・・・凹部、４１・・・ヂャージ巻止めレ
バー、４１ａ・・・凸部、７５．７６・・・フィルム巻
戻し手段、１０１・・・巻止め解除レバー、１０３・・
・係止解除レバー、１０４ （ＡＭｇ）・・・解除手段
（マグネット）、５Ｗｌ−・第１スイツチ、ＳＷ２・・
・第２スイツヂ、ＳＷ３・・・第３スイツチ、２０１山
マイクロコンピユータ、Ｆ・・・フィルム。 特許出願人 ミノルタカメラ株式会社代 理 人
弁理士青白 葆外１名第５区 Ｉす５Ｄ 第６図 第１０図 第１２図 第１３Ｂ図 第１３ｃ図 第１４Ａ図 第１６１２Ｉ 箪１７日図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、フィルム巻上げ手段を駆動するモータ（１）と、該
モータ（１）のフィルム巻上げとは逆方向の回転で駆動
され、フィルムを巻戻すフィルム巻戻し手段（７５、７
６）と、フィルム巻上げ行程で１コマ巻上げ毎に巻止め
られたフィルムを、所定機構のチャージを完了した後、
巻止め解除する解除手段（１０４）とを備え、 上記フィルム巻戻し手段（７５、７６）を駆動し、かつ
、上記解除手段（１０４）を作動させることによりフィ
ルムを巻戻すようにしたフィルム巻戻し装置において、 フィルム巻戻しを指令するための操作手段と、上記操作
手段の指令に基づいて、上記モータ（１）をフィルム巻
上げとは逆方向に駆動せしめるとともに、モータ起動時
の、上記モータ（１）が少なくともフィルム巻上げ手段
のバックラッシュ分程度動く間に、上記解除手段（１０
４）を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする
フィルム巻戻し装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15433588A JPH01284839A (ja) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | フィルム巻戻し装置 |
| US07/333,700 US4945370A (en) | 1988-04-06 | 1989-04-05 | Film rewinding system of camera |
| US07/333,600 US4949109A (en) | 1988-04-06 | 1989-04-05 | Film winding system of camera |
| US07/523,265 US5003331A (en) | 1988-04-06 | 1990-05-14 | Film winding system of camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15433588A JPH01284839A (ja) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | フィルム巻戻し装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11540488A Division JPH01283534A (ja) | 1988-04-06 | 1988-05-11 | フィルム巻戻し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01284839A true JPH01284839A (ja) | 1989-11-16 |
Family
ID=15581903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15433588A Pending JPH01284839A (ja) | 1988-04-06 | 1988-06-21 | フィルム巻戻し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01284839A (ja) |
-
1988
- 1988-06-21 JP JP15433588A patent/JPH01284839A/ja active Pending
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