JPH01279220A - 内視鏡の挿入補助具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡の挿入補助具、たとえば、工業用内視
鏡を被検体である管路内に挿入する際に、その案内路を
形成する内視鏡の挿入補助具に関する。

［従来の技術］ 周知のように、工業用内視鏡を、曲管部を有する水道管
等の被検物の管路内に挿入するに際しては、螺旋管や密
巻コイルで外皮を形成したガイドチューブ、すなわち、
挿入補助具が用いられる。

このガイドチューブはそのフレキシブル性を利用してあ
らかじめ曲部管を有する管路内に挿入しておき、これを
内視鏡の案内路とするものである。

この種、従来のガイドチューブでは、これを曲管部内に
挿入するに際して曲管部のエルボと直管の継ぎ目の段差
を乗り越え易くするため、特開昭６１−８６７０７号公
報に開示されているものではコイル状の可撓性を有する
管体の先端部に四角錘台状の回転防止部材を持った挿入
補助具を構成している。そして、管体に挿入術者が捻り
力を加え、この捻り力が充分に蓄積されると、その結果
、回転防止部材は弾撥的に変位し、段差を乗り越えて先
に進み、これにより滑らかな内視鏡の挿通路を確保する
ようになる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記挿入補助具をいくつかのエルボや直管の
継目を有する配管の奥深くまで挿入する場合、エルボを
数カ所通過すると管体の手元側を捻っても先端側にその
捻り力が伝達されにくく、捻り力が充分に蓄積されるま
でに時間がかかり、また、これらの作用が不確実で非効
率的である。

このように、挿入補助具を曲管内奥深くまで挿入するの
には長い時間がかかったり、充分奥深く挿入できなかっ
たりする。また、挿入者にも大きな負担となるという欠
点があった。

したがって、本発明の目的とするところは、上述したよ
うな従来の内視鏡挿入補助具が有する欠点を解消し、多
くの曲管部分がある場合でも、挿入術者の負担なく短時
間に通過することができ、曲管部のある配管内の奥深く
まで確実に挿入できるようにした内視鏡の挿入補助具を
提供することにある。

［課題を解決する手段および作用］ 本発明は上記課題を達成するために曲管部のある管路内
に挿入するに充分な長さを有する螺旋管や密巻コイル等
からなる管体により、その管体内に内視鏡の挿入部を挿
通する案内路を形成し、さらに、挿入用管体の先端に、
回転を止める回転防止手段を有する回転体と、その回転
体に回転力を与える回転駆動手段を設けたことを特徴と
する。

そして、本発明の挿入補助具では螺旋管や密巻のコイル
スプリング等からなる管体の弾撥性を利用するもので、
その管体の先端部にある回転体の回転防止手段を管内壁
に押し付は最先端部の回転を抑止した状態で、回転体に
対し回転力駆動手段で回転力を伝えることで先端部に接
続している管体に捩り力を蓄積させ、しかるのち、挿入
補助具の押し込み力を若干緩めることにより、回転を抑
止している回転力が解除され、その回転力の復元弾撥力
により、挿入補助具の先端部が烈しく回転することによ
り、あらゆる方向に首を振り、エルボや直管の継ぎ目の
段差等を容易に短時間に乗り越えるようにした。

［実施例］ 第１図から第５図は本発明の第１実施例を示す。第１図
において挿入補助具１は曲管部のある管路内に挿入する
に充分な長さを有する密巻きのコイルスプリング（螺旋
管等でもよい。）からなる管体２を有し、この管体２の
先端には円筒状の口金３の後端側部分がろう付けや溶接
等により取着固定されている。

口金３の先端側部分には回転伝達手段である後述する超
音波モータ４が設けられている。この超音波モータ４は
口金３の先端側に取着固定されたステータ５とこのステ
ータ５により駆動されるロータ６とからなる。ステータ
５は圧電素子などの振動素子により円環状に形成され、
その超音波振動面７は先端部の長手中心軸を中心として
環状に配置されている。ステータ５は駆動電源ケーブル
８を介して第２図に示す駆動電源９、たとえば、パルス
発振器に接続されている。さらに、ステータ５の超音波
振動面７に対向して先端部の長手中心軸を中心とする環
状のロータ６が配置されるが、このロータ６の受動面１
０は上記ステータ５の超音波振動面７に、たとえば芳香
族ポリアミド繊維をポリイミド等の樹脂で固めたシート
状複合プラスチックの摩擦材料を介して接合するように
配置されている。

なお、上記摩擦材料は、摩擦力が大きいにのにも拘らず
、摩耗が少な（接触摩擦力の経時変化が小さいとともに
、摩擦雑音が発生しない等の特徴がある。

上記ロータ６には円筒状の回転体１１が固着されており
、この回転体１１にはねじ１２が螺刻されていて、この
回転体１１に取着する回転防止部材１３をそのねじ１２
で固定している。回転防止部材１３には円周上に少なく
とも１カ所の回転防止手段となる突起１４を設けてあり
、その突起１４は挿入補助具１を押し込み、抜き出しす
る際に挿通性を良くするために前後両面をそれぞれ傾斜
面で形成しである。

ステータ７の内面には案内管１５がロータ６、回転体１
１、回転防止部材１３に接触することなく、先端より挿
入されるとともに固定されている。

この案内管１５の先端側にはねじ１６が螺刻され、この
ねじ１６には上記回転防止部材１３等が先方へ飛び出し
て脱落しないように蓋１７が螺合されている。

超音波モータ４を作動させるには第２図に示す挿入補助
具１の手元側にある把持部１８に設けられた操作スイッ
チ１９を押すことにより駆動電源９を作動させる。これ
により、ステータ５が駆動され、その超音波振動面７に
は縦波と横波との結合した弾性進行波が形成される。そ
して、この弾性進行波がロータ６の受動面１０の摩擦材
料を介して作用し、そのロータ６を回転駆動させる。

つぎに、このように構成された第１の本実施例における
挿入補助具１の作用について説明する。

この挿入補助具１は内視鏡２０の挿入部２１を、第３図
で示すように曲管部２６のある管路２２内に挿入するに
際し、案内用として前もってその管路２２内に挿入され
るものであるが、その第３図に示すように挿入補助具１
の先端部がエルボ２３と直管２４．２５で形成された曲
管部２６内に達すると、エルボ２３の内壁に衝き当り、
それ以上の挿入は抑止される。そこで、挿入術者は操作
スイッチ１９を押し、駆動電源９を作動させ、超音波モ
ータ４のロータ６を駆動させる。このロータ６は回転体
１１の回転防止部材１３に回転力を伝える。そこで、挿
入補助具１をさらに押し込むと、回転防止部材１３に設
けられた突起１４は第３図、第４図（ａ）、および第５
図で示すようにエルボ２３の内壁に強く押し付けられて
挿入補助具１の回転は抑止されるようになり、また、管
体２には反対側に捩ろうとする回転力が蓄積される。す
なわち、第５図で示すようにロータ６がＸ方向へ回転し
ようとすると、管体２には回転方向Ｙで反対側に捩ろう
とする。そして、管体２に適当な回転力を蓄積した後、
挿入補助具１の押し込み力を若干緩めると、突起１４の
回転を抑止している回転力が解除され、挿入補助具１は
その蓄積された回転力の復元弾撥力により、エルボ２３
内の挿入補助具１の先端部を烈しく回転させる。このよ
うに烈しく回転された挿入補助具１の先端部はこのとき
第３図および第４図（Ｃ）で示すようにあらゆる方向に
首を振り、その拍子に直管２５との段差を乗り越え、第
３図および第４図（Ｃ）で示すように次の直管２５内に
進入し、滑らかな内視鏡２０のために案内路をつくるこ
とができる。このようにして、目的とする観察部位まで
挿入補助具１を挿入した後、内視鏡２０を挿入補助具１
の先端部より突出させて視野を確保し観察検査できる。

そして、この実施例によれば、挿入補助具１の挿入術者
が管体２を手元側で回転する必要がなく、曲管部２６内
奥深く挿入補助具１が挿入された後も挿入術者が操作ス
イッチ１９を押すだけの簡単な操作で、短時間にしかも
容易にエルボ２３を通過させることができる。

第６図および第７図は本発明の第２の実施例を示す。こ
の第２の実施例は上記第１の実施例における回転防止部
材の回転体１１に対する固定方法を変更したものである
。すなわち、３０は回転体３１の円周上に設けられた、
たとえば１カ所の溝で、その溝３０には回転防止部材３
２に設けられた突出部３３が嵌入され、回転体３１と一
体となって回転防止部材３２が回転するようになってい
る。

この実施例によれば、回転防止部材３２と回転体３１と
の結合方法としてねじを使用していないため、繰り返し
の使用によりそのねじが破壊されることがなく、耐久性
のある挿入補助具１を提供することができる。また、ど
ちらの向きに捩ってもよい。なお、第１の実施例は、回
転方向がねじの締付は方向に付勢されるようにしなけれ
ばならない。

第８図は本発明の第３の実施例を示すものである。第８
図において、４０はゴムや軟性の合成樹脂等の衝撃吸収
部材で、この衝撃吸収部材４０を挿入補助具１と内視鏡
２０の間に挿入し１、ビス４１により挿入補助具１と内
視鏡を内視１！２０が挿入補助具１の先端部より突出す
るように固定している。この実施例によれば、挿入補助
具１を前もって管路２２内に挿入する必要がなく、管路
２２内を観察しながら挿入することができ検査時間を短
縮できる。

第９図および第１０図は本発明の第４の実施例を示す挿
入補助具１の回転防止部材４０の構成を示すもので、第
２の実施例における回転防止部材の形状を変えたもので
ある。第９図および第１０図において示すように回転防
止部材４５には突出部４６が設けられている。すなわち
、回転防止部材４５には回転防止手段の突出部４６とな
るたとえば１本の密巻きコイル４７を接着剤４８または
ろう付け、溶接等で固着されている。

このように構成された回転防止部材４５を装着した挿入
補助具１では、上記コイル４７からなる回転防止手段を
エルボ２３（第３図参照）の内壁に押し付けて回転を止
め、押し付けを弱めることによって蓄積された回転力を
解除する点は上記実施例の場合と同様である。ただ、上
記実施例の場合は管体２の弾撥力を利用して挿入補助具
１の先端部を回転させるようにしたが、この回転防止部
材４５を装着した挿入補助具１では単に管体２のみなら
ずコイル４７にも第９図に示すようにＺ方向の弾撥力を
蓄えることができるので、さらに、大きな弾撥力によっ
て先端部を回転させることができ、それだけエルボ２３
から次の直管２５への進入が容易となる。また、挿脱の
際・も弾性があるため引っ掛かることがない。

第１１図および第１２図は本発明の第５の実施例におけ
る挿入補助具１の回転防止部材５０゜５１の構成を示す
もので、第２の実施例における回転防止部材の形状を変
えたものである。すなわち、図において、回転防止部材
を２体に分けた第１の回転防止部材５０と第２の回転防
止部材５１の間には、曲げに対して弾性のある線状部材
を円周方向に曲げて両端をそれぞれ第１の回転防止部材
５０、第２の回転防止部材５１に取り付けて突起５２を
形成する。第２の回転防止部材５１には突出部３３が、
また、第１の回転防止部材５０の前方にはばね５４が設
けられており、そのばね５４が蓋（図示せず。）との間
にあり、第１の回転防止部材５０とある一定の距離に保
っている。

このように構成された回転防止部材５０．５１を装着し
た挿入補助具１では突起５２が中心方向に押されると、
その高さＨを変化させることができるため、管路２２内
の異物等を通・過しやすくなる。

第１３図および第１４図は本発明の第６の実施例を示す
挿入補助具１の回転防止部材の構成を示すもので、第２
の実施例における回転防止部材の形状を変えたものであ
る。この実施例の回転防止部材６３はその円周上にたと
えば１本のピン６１を圧入や接着、半田、ろう付等で固
着しである。

また、突出部３３が設けられている。このような回転防
止部材６３は非常に構造が簡単であり、生産性が高いと
いう利点をもつ。

また、上記各実施例において、管体を構成する螺旋管お
よびコイルの内外面に弗素系樹脂あるいはセラミック等
のコーティングを施せば、管内壁との滑りやガイドチュ
ーブと内視鏡の滑りを良くし挿通性を改善することがで
きる。

回転防止部材の回転手段として上記各実施例では超音波
モ〜りを用いたがこれに限るものではなくステッピング
モータや連続回転式のモータや手段を用いてもよい。

また、直接回転防止部材をロータに固着してもよい。

Ｃ発明の効果］ 以上、説明したように本発明によれば、多くの曲管部が
ある管路内にも挿入補助具を容易かつ確実に挿入できる
とともに、その挿入時間を短縮できる。また、捻り操作
等が必要がなく、術者の労力を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の先端付近の断面図、第２図は同
じくその第１の実施例のものに内視鏡を装着した状態の
側面図、第３図は同じくその第１の実施ｊＦＩｊの使用
状態の断面図、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）は挿入状態の
説明図、第５図は同じくその第１の実施例の使用状態の
斜視図、第６図は第２の実施例の先端付近の断面図、第
７図は第６図中Ａ−Ａ線に沿う断面図、第８図は第３の
実施例の先端付近の断面図、第９図は第４の実施例の回
転防止体の正面図、第１０図は同じく第４の実施例の回
転防止体の側断面図、第１１図は第５の実施例の回転防
止体の正面図、第１２図は同じく第５の実施例の回転防
止体の側断面図、第１３図は第６の実施例の回転防止体
の正面図、第１４図は同じく第６の実施例の回転防止体
の側断面図である。 １・・・挿入補助具、２・・・管体、４・・・超音波モ
ータ、１３・・・回転防止部材、３２・・・回転防止部
材、４０・・・回転防止部材、４１・・・コイル、５０
．５１・・・回転防止部材。 出願人代理人　弁理士　坪井　　淳 第１図 第２図　９″′靭 第３図 （ａ）　　（ｂ）　　　（ｃ） 第４図 ■５図 第７図　　　第６図 第８図 第１０図 第１２図 第１４図 第１１図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 曲管部のある管路内に挿入するに充分な長さを有する管
   体から形成され、管体内に内視鏡の挿入部を挿通する案
   内路を形成してなる内視鏡の挿入補助具において、上記
   挿入用管体の先端に、回転を止める回転防止手段とを有
   した回転体と、この回転体に回転付勢力を与える回転駆
   動手段とを設けてなることを特徴とする内視鏡の挿入補
   助具。