JPH01277951A - Data transfer equipment - Google Patents

Data transfer equipment

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JPH01277951A
JPH01277951A JP63107309A JP10730988A JPH01277951A JP H01277951 A JPH01277951 A JP H01277951A JP 63107309 A JP63107309 A JP 63107309A JP 10730988 A JP10730988 A JP 10730988A JP H01277951 A JPH01277951 A JP H01277951A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
control bus
interface
bus
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63107309A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinobu Amano
天野 由信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Ibaraki Ltd
Original Assignee
NEC Ibaraki Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Ibaraki Ltd filed Critical NEC Ibaraki Ltd
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Publication of JPH01277951A publication Critical patent/JPH01277951A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve the reliability of data transfer and to quickly cope with the occurrence of trouble by providing a trouble detecting means in each of plural control bus interface parts constituting a data transfer equipment and detecting trouble at the time of outputting data to a bus. CONSTITUTION:When the polarity of a control bus driving signal of a signal line 18 is made effective by a central processing unit 7, data of the unit 7 is outputted to a control bus 1. That is, when the control bus driving signal of the signal line 18 is effective, polarities of driving signals of the other signal lines 17 and 19 are made ineffective, and data of the unit 7 is outputted to the bus 1 through an interface part 8. Further, this data is inputted to a main storage device 2 and an input/output device 12, and simultaneously, input/output signals of interface parts and data to be outputted to the bus 1 are compared with each other by a comparing part. Comparison results are transmitted to a detecting part 11 and the unit 7 independently of contents of results to discriminate whether trouble occurs in interface parts or not; and when it is discriminated that trouble occurs, detecting parts 6, 11, and 16 are referred to determine which interface the trouble occurs in.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数のバスマスターが制御バスを介してデ
ータ授受を行うデータ転送装置にかかるものであり、特
に制御バスに対してデータの入出力を行うインターフェ
イス手段における故障検出方式の改良に関するものであ
る。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a data transfer device in which a plurality of bus masters exchange data via a control bus, and particularly relates to a data transfer device in which a plurality of bus masters exchange data via a control bus. This invention relates to an improvement in a fault detection method in an interface means for outputting.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の制御バスによって転送されるデータの故障検出手
段としては、受信側装置において転送データのパリティ
・チエツクを行い、制御バスの駆動側装置では何のチエ
ツクも行なわないものがある。
Conventional means for detecting failures in data transferred by a control bus include a device on the receiving side that performs a parity check on the transferred data, but a device on the driving side of the control bus does not perform any checking.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、以上のような従来の技術においては、制
御バスの駆動装置側におけるデータが正確かどうかとい
うことが、そのデータの受信側でしか確かめることがで
きない。すなわち、誤った 。
However, in the conventional technology as described above, whether or not the data on the driving device side of the control bus is accurate can be verified only on the receiving side of the data. In other words, incorrect.

データが転送され、更に受信側でチエツクされて始めて
そのデータの誤りが発見されることとなり、制御ハスを
使用した転送データの信頼性に欠けることとなる。
Errors in the data are discovered only after the data is transferred and checked on the receiving side, resulting in a lack of reliability in the data transferred using the control hash.

更に、誤ったデータの転送が行なわれてからその誤りが
発見されるため、故障が生じた時の対応が遅(なってし
まうという不都合もある。
Furthermore, since the error is discovered after the erroneous data has been transferred, there is also the inconvenience that the response to a failure is delayed.

〔発明の目的] 本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、制御
バスに対するデータ転送の信頼性の向上を図るとともに
、故障発生に迅速に対応できるデータ転送装置を提供す
ることを、その目的とするものである。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a data transfer device that improves the reliability of data transfer to a control bus and can quickly respond to the occurrence of a failure. That is the purpose.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、制御バスに複数のバスマスターがインターフ
ェイス部を介して各々接続されており、制御バス駆動信
号に基づいていずれかのバスマスターが駆動され、他の
バスマスターにデータの転送が行なわれるデータ転送装
置において、該当する制御バス駆動信号が入力されたと
きに、該当するインターフェイス部の入力データと出力
データとを比較する比較手段と、比較結果を格納するデ
ータ格納手段とを各々備えている。各インターフェイス
部には、故障検出手段が各別に装備されている。さらに
、制御バス駆動信号を出力するとともに、比較手段の比
較結果から故障発生を検出し、データ格納手段の格納デ
ータより故障の発生したインターフェイス部を特定する
処理手段とを備えている。これによって前記目的を達成
しようとするものである。
In the present invention, a plurality of bus masters are each connected to a control bus via an interface unit, and one of the bus masters is driven based on a control bus drive signal to transfer data to other bus masters. The data transfer device includes comparison means for comparing input data and output data of the corresponding interface unit when the corresponding control bus drive signal is input, and data storage means for storing the comparison results. . Each interface section is equipped with a separate failure detection means. Furthermore, it is provided with processing means for outputting a control bus drive signal, detecting the occurrence of a failure from the comparison result of the comparison means, and specifying the interface section in which the failure has occurred from data stored in the data storage means. This aims to achieve the above objective.

〔作 用〕[For production]

この発明によれば、故障検出の対象になる制御バスとバ
スマスターとのインターフェイス部には、故障検出手段
が各々設けられる。
According to this invention, a failure detection means is provided in each interface section between the control bus and the bus master, which are targets of failure detection.

各故障検出手段は、該当する制御バス駆動信号が入力さ
れたときに、該当するインターフェイス部の入力データ
と出力データとを比較する比較部と、比較結果を格納す
るデータ格納部とを各々備えている。
Each failure detection means includes a comparison section that compares input data and output data of the corresponding interface section when the corresponding control bus drive signal is input, and a data storage section that stores the comparison result. There is.

比較部による比較結果は、データ格納部に各々格納され
るとともに、処理手段にも入力される。
The comparison results by the comparison section are stored in the data storage section and also input to the processing means.

処理手段では、比較結果から故障の発生を検出し、各デ
ータ格納手段の格納データから故障の発生したインター
フェイス部を特定する。
The processing means detects the occurrence of a failure from the comparison result, and specifies the interface section in which the failure has occurred from the data stored in each data storage means.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例について、添附図面を参照しな
がら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図には、この発明の一実施例の構成が示されている
。この図において、制御バスには、主記憶装置2.中央
処理装置7及び入出力装置12が各々インターフェイス
部3,8.13を介して接続されており、これらの間で
制御バス1を介してデータの転送が行なわれるようにな
っている。
FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In this figure, the control bus includes main memory 2. A central processing unit 7 and an input/output device 12 are connected via interface sections 3, 8, and 13, respectively, and data is transferred between them via a control bus 1.

そして、これらの主記憶装置2、中央処理装置7及び入
出力装置12には、故障検出回路4.9゜14が各々設
けられている。
Each of the main storage device 2, central processing unit 7, and input/output device 12 is provided with a failure detection circuit 4.9°14.

これらのうち、故障検出回路4について説明すると、故
障検出回路4は、比較部5と、検出部6とによって構成
されている。比較部5は、インターフェイス部3の出力
バッファの入力値と出力値とを、中央処理装置7から入
力される制御バス駆動信号の極性が有効になったときに
比較する機能を有する。また、検出部6は、比較部5に
おける比較結果を格納するものである。
Of these, the failure detection circuit 4 will be explained. The failure detection circuit 4 is composed of a comparison section 5 and a detection section 6. The comparison unit 5 has a function of comparing the input value and the output value of the output buffer of the interface unit 3 when the polarity of the control bus drive signal input from the central processing unit 7 becomes valid. Furthermore, the detection section 6 stores the comparison results from the comparison section 5.

上述した制御バス駆動信号は、信号線17によって、主
記憶装置2.インターフェイス部3及び比較部5に入力
されるようになっている。また、比較部5における比較
結果は、信号線20によって中央処理装置7に入力され
るようになっている。
The above-mentioned control bus drive signal is transmitted to the main storage device 2. It is designed to be input to an interface section 3 and a comparison section 5. Further, the comparison result in the comparison section 5 is input to the central processing unit 7 via a signal line 20.

同様に、故障検出回路9は、比較部10と、検出部11
とよって構成されている。比較部10に対して動作タイ
ミングを与える制御バス駆動信号は、信号線18によっ
てインターフェイス部8及び比較部10に各々入力され
るようになっている。
Similarly, the failure detection circuit 9 includes a comparison section 10 and a detection section 11.
It is composed of: A control bus drive signal that provides operation timing to the comparison section 10 is inputted to the interface section 8 and the comparison section 10 through a signal line 18, respectively.

また、比較部10における比較結果は、信号線21によ
って中央処理装置7に入力されるようになっている。
Further, the comparison result in the comparison section 10 is input to the central processing unit 7 via a signal line 21.

同様に、故障検出回路14は、比較部15と、検出部1
6とによって構成されている。比較部15に対して動作
タイミングを与える制御バス駆動信号は、信号線19に
よって、入出力装置12、インターフェイス部13及び
比較部15に各々入力されるようになっている。また、
比較部15における比較結果は、信号線22によって中
央処理装置7に入力されるようになっている。
Similarly, the failure detection circuit 14 includes a comparison section 15 and a detection section 1.
6. A control bus drive signal that provides operation timing to the comparison section 15 is inputted to the input/output device 12, the interface section 13, and the comparison section 15 through a signal line 19, respectively. Also,
The comparison result in the comparator 15 is input to the central processing unit 7 via a signal line 22.

なお、故障検出回路9.14の基本的な動作は、故障検
出回路4と同様である。
Note that the basic operation of the failure detection circuit 9.14 is the same as that of the failure detection circuit 4.

次に、上記実施例の全体的動作について第2図のフロー
チャートを参照しながら説明する。
Next, the overall operation of the above embodiment will be explained with reference to the flowchart of FIG.

ここで、中央処理装置7によって信号線18の制御バス
駆動信号の極性が有効とされ、中央処理装置7のデータ
が制御バス1に出力された場合を例として説明する。
Here, an example will be described in which the central processing unit 7 validates the polarity of the control bus drive signal on the signal line 18 and data from the central processing unit 7 is output to the control bus 1.

まず、信号線18における制御バス駆動信号が有効にな
ると(第2図ステップSA参照)、他の信号線17.1
9の制御バス駆動信号は極性が無効になる(ステップS
C参照)。
First, when the control bus drive signal on the signal line 18 becomes valid (see step SA in FIG. 2), the other signal lines 17.1
The polarity of the control bus drive signal 9 becomes invalid (step S
(see C).

従って、中央処理装置7のデータは、インターフェイス
部8を介して制御バス1に出力され(ステップSC参照
)、更には主記憶装置2及び入出力装置12に各々入力
されることとなる(ステップSC参照)。
Therefore, data from the central processing unit 7 is output to the control bus 1 via the interface section 8 (see step SC), and further input to the main storage device 2 and the input/output device 12 (step SC). reference).

これと同時に、中央処理装置7から出力されてインター
フェイス部8に入力された出力すべきデータと、インタ
ーフェイス部8から出力されて制御バス1に入力された
出力すべきデータとが、各々比較部lOに入力され、上
述した制御バス駆動信号によって与えられるタイミング
でその比較が行なわれる(ステップSC参照)。
At the same time, the data to be outputted that was outputted from the central processing unit 7 and inputted to the interface unit 8 and the data to be outputted that was outputted from the interface unit 8 and inputted to the control bus 1 are respectively The comparison is performed at the timing given by the control bus drive signal described above (see step SC).

比較結果は、その内容のいかんにかかわらず、検出部1
1及び中央処理装置7に伝送される(ステップSC参照
)。
Regardless of the content of the comparison result, the detection unit 1
1 and the central processing unit 7 (see step SC).

以上のような動作は、故障検出回路4,14でも各々行
なわれ、比較部5.15の比較結果は、検出部6.16
に各々格納されるとともに、中央処理装置7に伝送され
る。
The above operations are also performed in the failure detection circuits 4 and 14, respectively, and the comparison result of the comparison section 5.15 is sent to the detection section 6.16.
and are transmitted to the central processing unit 7.

次に、中央処理装置7では、入力された比較結果に基づ
いて、インターフェイス部分の故障発生か否かが判断さ
れる(ステップSC参照)、その結果、故障が発生して
いないと判断されたときは、通常のデータ転送動作の続
行が行なわれる(ステップSC参照)。
Next, in the central processing unit 7, based on the input comparison result, it is determined whether or not a failure has occurred in the interface part (see step SC).As a result, when it is determined that no failure has occurred Then, the normal data transfer operation continues (see step SC).

これに対し、故障が検出されたときは、検出部6.11
.16が各々中央処理装置7において参照され、いずれ
のインターフェイス部が故障しているかが決定され(ス
テップSl参照)、更に、故障発生時のプログラムの実
行が行なわれる(ステップSC参照)。すなわち、正6
1でない制御バス1上のデータに対する必要な処理が行
なわれる。
On the other hand, when a failure is detected, the detection unit 6.11
.. 16 are referred to in the central processing unit 7, it is determined which interface section is faulty (see step SI), and the program at the time of failure is executed (see step SC). That is, positive 6
Necessary processing for data on control bus 1 that is not 1 is performed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、制御バスイン
ターフェイス部に故障検出手段をそれぞれ設け、制御バ
スに対するデータ出力の時点で故障検出を行うこととし
たので、制御バスに対するデータ転送の信頼性の向上を
図ることができるとともに、故障発生に迅速に対応でき
るという従来にない優れたデータ転送装置を提供するこ
とができる。
As explained above, according to the present invention, failure detection means are provided in each control bus interface section, and failure detection is performed at the time of data output to the control bus, thereby improving the reliability of data transfer to the control bus. It is possible to provide an unprecedented and excellent data transfer device that can improve the performance of the device and quickly respond to the occurrence of a failure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明にかかるデータ転送装置の一実施例を
示す回路ブロック図、第2図は実施例の動作例を示すフ
ローチャートである。 1・・・制御バス、2・・・主記憶装置、3.8.13
・・・インターフェイス部、4,9.14・・・故障検
出回路、5、10.15・・・比較部、6.11.16
・・・検出部、7・・・中央処理装置、12・・・入出
力装置。 特許出願人  茨城日本電気株式会社
FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of a data transfer device according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the embodiment. 1... Control bus, 2... Main storage device, 3.8.13
...Interface section, 4,9.14...Failure detection circuit, 5,10.15...Comparison section, 6.11.16
. . . detection unit, 7 . . . central processing unit, 12 . . . input/output device. Patent applicant: Ibaraki NEC Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、制御バスに複数のバスマスターがインタフェー
ス部を介して各々接続されており、制御バス駆動信号に
基づいていずれかのバスマスターが駆動され、他のバス
マスターにデータの転送が行なわれるデータ転送装置に
おいて、 該当する制御バス駆動信号が入力されたときに、該当す
るインターフェイス部の入力データと出力データとを比
較する比較手段と、比較結果を格納するデータ格納手段
とを各々備え、 前記各インターフェイス部には故障検出手段を各別に装
備し、 前記制御バス駆動信号を出力するとともに、前記比較手
段の比較結果から故障発生を検出し、前記データ格納手
段の格納データより故障の発生したインターフェイス部
を特定する機能を有する処理手段を備えたことを特徴と
するデータ転送装置。
(1) Multiple bus masters are each connected to the control bus via an interface section, and one of the bus masters is driven based on a control bus drive signal to transfer data to other bus masters. The data transfer device includes a comparison means for comparing input data and output data of the corresponding interface section when the corresponding control bus drive signal is input, and a data storage means for storing the comparison result, Each interface section is equipped with a failure detection means, which outputs the control bus drive signal, detects the occurrence of a failure from the comparison result of the comparison means, and detects the interface in which the failure has occurred based on the data stored in the data storage means. 1. A data transfer device comprising processing means having a function of specifying a part.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015118468A (en) * 2013-12-17 2015-06-25 株式会社東芝 Programmable controller
WO2023013245A1 (en) * 2021-08-03 2023-02-09 株式会社日立産機システム Servo system and control method for servo system

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