JPH0127370B2 - - Google Patents
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- JPH0127370B2 JPH0127370B2 JP52141292A JP14129277A JPH0127370B2 JP H0127370 B2 JPH0127370 B2 JP H0127370B2 JP 52141292 A JP52141292 A JP 52141292A JP 14129277 A JP14129277 A JP 14129277A JP H0127370 B2 JPH0127370 B2 JP H0127370B2
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- liquid level
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- pouring liquid
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
- B22D11/185—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level by using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
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- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
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- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
- B22D11/187—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level by using X-rays or nuclear radiation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋳塊を連続的に生産する連続鋳造機等
にあつて、同機に溶湯が注湯されるときの当該注
湯液面を、高精度に一定に保持するためなどに供
して好的な注湯液面レベル検知方法に係るもので
ある。
にあつて、同機に溶湯が注湯されるときの当該注
湯液面を、高精度に一定に保持するためなどに供
して好的な注湯液面レベル検知方法に係るもので
ある。
一般にこの種鋳造機は第１図に示す通り金属溶
湯１を貯留容器２に供給し、同器２の注湯口３か
ら放出される金属溶湯をモールド装置４に注入す
るものであり、（図中５はモールド装置４の冷却
水を示す。）この場合注湯口３の下位に形成され
る注湯液面６のレベルを前記の如く高い精度で一
定に保つことが、当該鋳塊の品質管理上極めて重
要なことゝされている。
湯１を貯留容器２に供給し、同器２の注湯口３か
ら放出される金属溶湯をモールド装置４に注入す
るものであり、（図中５はモールド装置４の冷却
水を示す。）この場合注湯口３の下位に形成され
る注湯液面６のレベルを前記の如く高い精度で一
定に保つことが、当該鋳塊の品質管理上極めて重
要なことゝされている。
このため注湯液面６のレベルを検知し、これに
より同レベルを制御することが必要となるが従来
行なわれているレベル制御としては、人間が目視
によつて注湯液面６を検知し、これに基き手動に
よつて注湯用制御ピン７を操作することによつて
貯留容器２から注湯口３へ流入する金属溶湯の量
を加減するようにしている。
より同レベルを制御することが必要となるが従来
行なわれているレベル制御としては、人間が目視
によつて注湯液面６を検知し、これに基き手動に
よつて注湯用制御ピン７を操作することによつて
貯留容器２から注湯口３へ流入する金属溶湯の量
を加減するようにしている。
従つてその制御には個人差を伴つて不安定であ
るため品質の向上が望めないだけでなく、この制
御作業は当該鋳造機側傍の極めて劣悪な環境下で
の重労働となるから、当然自動制御による無人化
が必要とされて来た。
るため品質の向上が望めないだけでなく、この制
御作業は当該鋳造機側傍の極めて劣悪な環境下で
の重労働となるから、当然自動制御による無人化
が必要とされて来た。
しかしながら上記の通り貯留容器２から直ぐに
モールド装置４へと注湯口３が挿入され、しかも
高速の金属流体が噴出している構造となつている
ので、注湯液面レベルを検知すべき液面センサを
配置するにも、そのための物理的空間に乏しく、
更にこの場合流体である金属溶湯の温度が1000℃
以上の高温であり、その上注湯口３を加熱する図
示しないバーナなどが設置されていることもあつ
て熱的条件が計測器にとつて劣悪であること等の
原因により、これまで用いられる一般の液面セン
サを適用することができない。
モールド装置４へと注湯口３が挿入され、しかも
高速の金属流体が噴出している構造となつている
ので、注湯液面レベルを検知すべき液面センサを
配置するにも、そのための物理的空間に乏しく、
更にこの場合流体である金属溶湯の温度が1000℃
以上の高温であり、その上注湯口３を加熱する図
示しないバーナなどが設置されていることもあつ
て熱的条件が計測器にとつて劣悪であること等の
原因により、これまで用いられる一般の液面セン
サを適用することができない。
そこで第２図のように注湯液面６を含む注湯液
面部８に対し、その近傍に配した放射線源９より
放射線１０を照射し、このとき注湯液面部８を透
過する放射線１０′の透過量を所定時間間隔毎に
線量計１１により計数し、その大きさによつて注
湯液面６の変動するレベルを検知することが行わ
れている。
面部８に対し、その近傍に配した放射線源９より
放射線１０を照射し、このとき注湯液面部８を透
過する放射線１０′の透過量を所定時間間隔毎に
線量計１１により計数し、その大きさによつて注
湯液面６の変動するレベルを検知することが行わ
れている。
しかしこれにより精度の高い液面検知を得よう
とすると、どうしても単位時間当りの放射線透過
量を多くしなければならないが、これには放射線
源９を強力なものとするか、上記線量計１１の計
数時間を長くとつてやらねばならない。
とすると、どうしても単位時間当りの放射線透過
量を多くしなければならないが、これには放射線
源９を強力なものとするか、上記線量計１１の計
数時間を長くとつてやらねばならない。
ところで上記のように強力線源を用いようとす
れば、それだけ放射線源９に大型のものが必要と
なるが、これでは設置空間上無理が生じ、又計数
時間を長くとれば急速な注湯液面６の変動には追
随できなくなり、良好な品質管理が期待し得なく
なる。
れば、それだけ放射線源９に大型のものが必要と
なるが、これでは設置空間上無理が生じ、又計数
時間を長くとれば急速な注湯液面６の変動には追
随できなくなり、良好な品質管理が期待し得なく
なる。
又この種鋳造機では注湯口３やモールドの交換
などのため現場作業が頻繁に行なわれるが、丁度
その作業箇所に放射線装置が配されることになる
から、同装置の設置に伴う安全上の制約が生じ、
これが大きな障害となつて事実上液面センサとし
ての機能を満足に果し得るものとなつていない。
などのため現場作業が頻繁に行なわれるが、丁度
その作業箇所に放射線装置が配されることになる
から、同装置の設置に伴う安全上の制約が生じ、
これが大きな障害となつて事実上液面センサとし
ての機能を満足に果し得るものとなつていない。
本発明はこのような点に鑑み直接前記注湯液面
部８の側傍に液面センサなどの機器を設置して注
湯液面６のレベルを検知することなく、ITVカ
メラを注湯箇所からの熱的影響を受けることのな
い、しかも現場作業上も不都合のない適切な位置
に設置し、遠方で注湯液面６のレベルが監視でき
る方向から注湯液面部６を撮像し、この撮像を適
切に処理することによつて注湯液面レベルを検知
しようとするものである。
部８の側傍に液面センサなどの機器を設置して注
湯液面６のレベルを検知することなく、ITVカ
メラを注湯箇所からの熱的影響を受けることのな
い、しかも現場作業上も不都合のない適切な位置
に設置し、遠方で注湯液面６のレベルが監視でき
る方向から注湯液面部６を撮像し、この撮像を適
切に処理することによつて注湯液面レベルを検知
しようとするものである。
以下第３乃至第７図を用いてこれを詳細に説示
すると本発明を実施するには、第３図に示す通り
注湯液面部８を撮像すべきITVカメラ１２と、
同カメラ１２からの入力信号１３を導入し液面レ
ベル信号１４を発すべき処理回路１５と、同回路
１５に接続されるモニタ部１６とからなる装置を
用いることができ、上記処理回路１５としては第
７図に例示したものを採択することができる。
すると本発明を実施するには、第３図に示す通り
注湯液面部８を撮像すべきITVカメラ１２と、
同カメラ１２からの入力信号１３を導入し液面レ
ベル信号１４を発すべき処理回路１５と、同回路
１５に接続されるモニタ部１６とからなる装置を
用いることができ、上記処理回路１５としては第
７図に例示したものを採択することができる。
そして例えば200mmφの断面積をもつ銅の鋳塊
を製造する鋳造機であつて、金属溶湯１が直径10
mmの注湯口３から平均200c.c.／secの速度で注湯さ
れる場合、上記ITVカメラ１２として750mmの焦
点距離をもつ望遠レンズ付のものを、距離12ｍだ
け離した地点に設けた。
を製造する鋳造機であつて、金属溶湯１が直径10
mmの注湯口３から平均200c.c.／secの速度で注湯さ
れる場合、上記ITVカメラ１２として750mmの焦
点距離をもつ望遠レンズ付のものを、距離12ｍだ
け離した地点に設けた。
そして第７図にあつて6MHzの基準発振器１７
から入力を受ける同期信号発信回路１８によつて
垂直同期信号及び水平同期信号１９を前記ITV
カメラ１２に送つて、これにより同カメラ１２の
走査線走査速度を規定し、一方上記基準発振器１
７より別の発振信号を絵素分割回路２０へ導入
し、これによつて画像面１６′（モニタ画面）を
第４図のように夫々Ｘ軸、Ｙ軸方向へ各10数個程
度に分割して格子を形成することにより、所要多
数の特定領域である絵素２０，２１………（例え
ば水平方向16目、垂直方向12目）に分割するため
のタイミングパルスを生成する。
から入力を受ける同期信号発信回路１８によつて
垂直同期信号及び水平同期信号１９を前記ITV
カメラ１２に送つて、これにより同カメラ１２の
走査線走査速度を規定し、一方上記基準発振器１
７より別の発振信号を絵素分割回路２０へ導入
し、これによつて画像面１６′（モニタ画面）を
第４図のように夫々Ｘ軸、Ｙ軸方向へ各10数個程
度に分割して格子を形成することにより、所要多
数の特定領域である絵素２０，２１………（例え
ば水平方向16目、垂直方向12目）に分割するため
のタイミングパルスを生成する。
一方前記ITVカメラ１２からの入力信号１３
は、そのまゝ上記絵素分割回路２０の出力と合成
され、この合成信号２２がモニタ部１６へ出力さ
れるが、これによつて同部１６へは入力信号１３
による画像１６″と、上記所要多数の絵素２１，
２１………から所望複数個だけ選択された各絵素
のマーク２３，２４，２５，２６が第５図のｂに
示す如く生成されることになる。
は、そのまゝ上記絵素分割回路２０の出力と合成
され、この合成信号２２がモニタ部１６へ出力さ
れるが、これによつて同部１６へは入力信号１３
による画像１６″と、上記所要多数の絵素２１，
２１………から所望複数個だけ選択された各絵素
のマーク２３，２４，２５，２６が第５図のｂに
示す如く生成されることになる。
こゝで上記の選択される絵素は複数個でありし
かもその中の少くとも１つは第５図のａ，ｂによ
り明らかな通り、検出マーク２３として示される
１つの絵素を注湯液面６の領域に該当させてその
他の絵素が注湯液面部８の領域に該当するように
する。
かもその中の少くとも１つは第５図のａ，ｂによ
り明らかな通り、検出マーク２３として示される
１つの絵素を注湯液面６の領域に該当させてその
他の絵素が注湯液面部８の領域に該当するように
する。
又前記の入力信号１３が導入される増巾クラン
プ回路２７に次いで順次比較回路２８、判定回路
２９が接続され、こゝで入力信号１３に対し、前
記選択した絵素に該当する部分を走査するタイミ
ング毎に、ゲートパルスを発振させることによつ
て、当該絵素部分に相当する10数本よりなる分割
された走査線（線素）を抽出し、夫々の線素につ
いて、第６図に示す通り当該線素に相当する入力
信号（画像信号）の信号レベルＥと、設定した基
準電圧Esとの比較を行ない“０”又は“１”の
２値化信号を得、かつこれらを一時的に記憶して
当該線素分の走査が完了した時点で、これらの記
憶から２値化により“１”となつた絵素信号をカ
ウントし、予めセツトされた所定数を、このカウ
ント数が超過したとき、当該絵素の２値化信号代
表値を“１”とする出力信号を発生するのであ
り、かくて当該検出マーク領域全体の２値化（白
又は黒）を夫々判別することになる。
プ回路２７に次いで順次比較回路２８、判定回路
２９が接続され、こゝで入力信号１３に対し、前
記選択した絵素に該当する部分を走査するタイミ
ング毎に、ゲートパルスを発振させることによつ
て、当該絵素部分に相当する10数本よりなる分割
された走査線（線素）を抽出し、夫々の線素につ
いて、第６図に示す通り当該線素に相当する入力
信号（画像信号）の信号レベルＥと、設定した基
準電圧Esとの比較を行ない“０”又は“１”の
２値化信号を得、かつこれらを一時的に記憶して
当該線素分の走査が完了した時点で、これらの記
憶から２値化により“１”となつた絵素信号をカ
ウントし、予めセツトされた所定数を、このカウ
ント数が超過したとき、当該絵素の２値化信号代
表値を“１”とする出力信号を発生するのであ
り、かくて当該検出マーク領域全体の２値化（白
又は黒）を夫々判別することになる。
そしてこのようにすることにより、絵素として
画像面が分割されることになるから、絵素内の細
かい画像の、ばらつきに対してフイルタ効果を与
えることができ、この種の検知方式で、しばしば
問題になるＳ／Ｎ比を大巾に改善することが可能
となる。
画像面が分割されることになるから、絵素内の細
かい画像の、ばらつきに対してフイルタ効果を与
えることができ、この種の検知方式で、しばしば
問題になるＳ／Ｎ比を大巾に改善することが可能
となる。
又こゝで比較回路２８にあつて基準電圧Esの
レベルは自由に設定できるようにしてあり、又前
記絵素分割回路２０でも、画像面内の絵素選択が
自由にできるよう構成しておき、注湯口３が長時
間の使用により金属溶湯に溶散して変形し、この
結果注湯の流れ巾や向きが変つて、この結果第５
図ａの如き画像位置と同図ｂの検出マーク位置と
に、ずれが生じたときに容易にこれを修正できる
ようにするのがよい。
レベルは自由に設定できるようにしてあり、又前
記絵素分割回路２０でも、画像面内の絵素選択が
自由にできるよう構成しておき、注湯口３が長時
間の使用により金属溶湯に溶散して変形し、この
結果注湯の流れ巾や向きが変つて、この結果第５
図ａの如き画像位置と同図ｂの検出マーク位置と
に、ずれが生じたときに容易にこれを修正できる
ようにするのがよい。
更に第７図において判定回路２９の次段にはメ
モリー回路３０が設けられており、一方前記基準
発振器１７からの出力はダイナミツクコントロー
ラ３１に提供され、これによつて発生したサンプ
リングパルスが上記メモリー回路３０に印加され
ることにより、判定回路２９からの出力が例えば
0.5秒、0.1秒のサンプリング時間毎に同メモリー
回路３０で読まれ、次のサンプリング時間までホ
ールドされる。
モリー回路３０が設けられており、一方前記基準
発振器１７からの出力はダイナミツクコントロー
ラ３１に提供され、これによつて発生したサンプ
リングパルスが上記メモリー回路３０に印加され
ることにより、判定回路２９からの出力が例えば
0.5秒、0.1秒のサンプリング時間毎に同メモリー
回路３０で読まれ、次のサンプリング時間までホ
ールドされる。
そしてこのホールドされた信号は次段の出力回
路３２に導かれて、外部出力信号（オープンコレ
クタ信号或いはリレー信号）に変換される。
路３２に導かれて、外部出力信号（オープンコレ
クタ信号或いはリレー信号）に変換される。
かくて第５図ａの画像１６″の如く注湯液面部
８が撮像された場合、同図のｂの如く絵素を選択
してあるから、注湯液面６の変動に合せて同液面
部８の画像は矢印方向へ高速に追随し、従つて設
定された検出マーク２３，２４，２５，２６に画
像が到達或いは離脱するのに合致して前記２値化
信号代表値が得られ、次に複数個の各絵素からの
当該代表値を電子計算器などの制御機器に入力し
てこゝで論理的な処理を加えることにより、例え
ば検知マーク２３が画像を検知したとしても、検
知マーク２６が検知していないとすれば、これは
金属溶湯を検知したのではなく、炎など同溶湯以
外の画像を誤つて検知したことを意味し、このよ
うなことに対し上記論理処理によつて注湯液面レ
ベルを誤認することなく、高い信頼度で検知する
ことができる。
８が撮像された場合、同図のｂの如く絵素を選択
してあるから、注湯液面６の変動に合せて同液面
部８の画像は矢印方向へ高速に追随し、従つて設
定された検出マーク２３，２４，２５，２６に画
像が到達或いは離脱するのに合致して前記２値化
信号代表値が得られ、次に複数個の各絵素からの
当該代表値を電子計算器などの制御機器に入力し
てこゝで論理的な処理を加えることにより、例え
ば検知マーク２３が画像を検知したとしても、検
知マーク２６が検知していないとすれば、これは
金属溶湯を検知したのではなく、炎など同溶湯以
外の画像を誤つて検知したことを意味し、このよ
うなことに対し上記論理処理によつて注湯液面レ
ベルを誤認することなく、高い信頼度で検知する
ことができる。
尚この検知方法ではITVカメラを用いるから
これに付設するレンズの焦点距離を変えることに
よつて、検出精度を任意に高め得るのみならず、
レンズに特定の波長域を通過させるフイルタを付
加することによつて、例えばブルー系の光線度の
強いバーナの炎などを誤検知しないようにするこ
とも可能となる。
これに付設するレンズの焦点距離を変えることに
よつて、検出精度を任意に高め得るのみならず、
レンズに特定の波長域を通過させるフイルタを付
加することによつて、例えばブルー系の光線度の
強いバーナの炎などを誤検知しないようにするこ
とも可能となる。
本発明は上記実施例によつて説示した通り、金
属溶湯１の注湯液面６のレベルが監視できる方向
から、同液面を含む注湯液面部８をITVカメラ
１２によつて遠方から撮像し、当該カメラのモニ
タ部画像面１６′を、水平、垂直方向に区画して
分割した所要多数の絵素中、上記注湯液面部に対
応させて少くとも１つが注湯液面６に該当する複
数個の絵素を選択し、これら夫々の絵素における
前記ITVカメラからの入力信号を予め定めた基
準信号と比較することによつて、当該絵素の各絵
素につき夫々２値信号化を行ない、即ち線素中の
前記入力信号が一瞬でも基準信号を越えればその
線素は論理“１”とし、これら２値化信号中
“１”となつた個数が予め定めた所定数を超過し
たとき、当該絵素の２値化信号値を“１”とする
出力信号が発生するようにし、液面上位の絵素に
論理“１”が生じても液面下位の絵素に論理
“０”があれば上記液面上位の論理“１”を無視
した注湯液面レベルを検知することによつて注湯
液面レベルを検知するようにしたから、ITVカ
メラを用いて遠方より注湯液面を監視し、電気信
号により処理が行なえるため、従前の放射線方式
のものに比して高速検知処理が可能となり、高速
度の液面変動を正確に検知することができ、しか
もモニタ部画線上に任意に選定できる検出マーク
を設けたことにより、画像を拡大すれば液面検出
精度を上げることができるばかりでなく当該マー
クを複数個設定することによつて、例えば注湯面
に注湯された金属溶湯が跳ね上り、液面でないも
のを液面として相違えて検知してしまうなどの誤
検知が、論理的処理によつて解消可能となる。
属溶湯１の注湯液面６のレベルが監視できる方向
から、同液面を含む注湯液面部８をITVカメラ
１２によつて遠方から撮像し、当該カメラのモニ
タ部画像面１６′を、水平、垂直方向に区画して
分割した所要多数の絵素中、上記注湯液面部に対
応させて少くとも１つが注湯液面６に該当する複
数個の絵素を選択し、これら夫々の絵素における
前記ITVカメラからの入力信号を予め定めた基
準信号と比較することによつて、当該絵素の各絵
素につき夫々２値信号化を行ない、即ち線素中の
前記入力信号が一瞬でも基準信号を越えればその
線素は論理“１”とし、これら２値化信号中
“１”となつた個数が予め定めた所定数を超過し
たとき、当該絵素の２値化信号値を“１”とする
出力信号が発生するようにし、液面上位の絵素に
論理“１”が生じても液面下位の絵素に論理
“０”があれば上記液面上位の論理“１”を無視
した注湯液面レベルを検知することによつて注湯
液面レベルを検知するようにしたから、ITVカ
メラを用いて遠方より注湯液面を監視し、電気信
号により処理が行なえるため、従前の放射線方式
のものに比して高速検知処理が可能となり、高速
度の液面変動を正確に検知することができ、しか
もモニタ部画線上に任意に選定できる検出マーク
を設けたことにより、画像を拡大すれば液面検出
精度を上げることができるばかりでなく当該マー
クを複数個設定することによつて、例えば注湯面
に注湯された金属溶湯が跳ね上り、液面でないも
のを液面として相違えて検知してしまうなどの誤
検知が、論理的処理によつて解消可能となる。
そして又上記の通り検出装置を注湯液面部から
遥かに離れた位置にセツトできる自由度があるか
ら、熱による悪影響を諸計器が受ける心配がな
く、又現場作業に不都合を与えるようなこともな
く、又現場作業に不都合を与えるようなこともな
く信頼性の高い系を構成することができる。
遥かに離れた位置にセツトできる自由度があるか
ら、熱による悪影響を諸計器が受ける心配がな
く、又現場作業に不都合を与えるようなこともな
く、又現場作業に不都合を与えるようなこともな
く信頼性の高い系を構成することができる。
更に絵素を任意に選択するため検知位置範囲を
画像面上のどこにセツトしてもよく、注湯液面が
同面上斜めになつていても、検出マークを斜めに
セツトすればよいから、検知対象とITVカメラ
の位置関係も制約を受けず、面積によつて注湯液
面を求める場合には、或レベルに達しているかど
うかは、面積からレベルを換算しなくてはならな
いのに反し、本発明ではそのレベルに金属溶湯が
あるかないかを判断でき、回路的にも簡易に装置
を構成でき、又注入される溶湯と注湯液面とが、
はつきり区別できない場合、同液面下だけの面積
を求めることは難かしくなるが、本発明では注湯
液面だけに着目しての処理ができ、しかも全体の
明るさで検知しようとすれば、注入される金属溶
湯が広がつた場合や細くなつたとき、それにも検
知して誤差（ノイズ）となるが本発明によれば、
かゝる支障は全く心配がなくなる。
画像面上のどこにセツトしてもよく、注湯液面が
同面上斜めになつていても、検出マークを斜めに
セツトすればよいから、検知対象とITVカメラ
の位置関係も制約を受けず、面積によつて注湯液
面を求める場合には、或レベルに達しているかど
うかは、面積からレベルを換算しなくてはならな
いのに反し、本発明ではそのレベルに金属溶湯が
あるかないかを判断でき、回路的にも簡易に装置
を構成でき、又注入される溶湯と注湯液面とが、
はつきり区別できない場合、同液面下だけの面積
を求めることは難かしくなるが、本発明では注湯
液面だけに着目しての処理ができ、しかも全体の
明るさで検知しようとすれば、注入される金属溶
湯が広がつた場合や細くなつたとき、それにも検
知して誤差（ノイズ）となるが本発明によれば、
かゝる支障は全く心配がなくなる。
第１図は連続鋳造機における従来の手動式注湯
液面検知制御装置の鋳造部を示す一部切欠の正面
図、第２図は従来の放射線式同液面検知装置を示
す要部正面説明図、第３図は本発明に係る検知方
法に用い得る検知装置の構成説明図、第４図は同
装置のモニタ部画像面に形成した絵素を示した同
面の正面図、第５図のａは同画像面に撮像された
注湯液面部の画像を示す同面の正面図、同図のｂ
は選択した絵素の検出マークを示した同面の正面
図、第６図のａは同装置の比較回路を表わした配
線図、同図ｂは同回路の原理説明波形図、第７図
は同装置の処理回路例を例示するブロツクダイヤ
グラムである。 １……金属溶湯、６……注湯液面、８……注湯
液面部、１２……ITVカメラ、１３……入力信
号、１６……モニタ部、１６′……画像面、１
６″……画像、２１……絵素、２３，２４，２５，
２６……検出マーク。
液面検知制御装置の鋳造部を示す一部切欠の正面
図、第２図は従来の放射線式同液面検知装置を示
す要部正面説明図、第３図は本発明に係る検知方
法に用い得る検知装置の構成説明図、第４図は同
装置のモニタ部画像面に形成した絵素を示した同
面の正面図、第５図のａは同画像面に撮像された
注湯液面部の画像を示す同面の正面図、同図のｂ
は選択した絵素の検出マークを示した同面の正面
図、第６図のａは同装置の比較回路を表わした配
線図、同図ｂは同回路の原理説明波形図、第７図
は同装置の処理回路例を例示するブロツクダイヤ
グラムである。 １……金属溶湯、６……注湯液面、８……注湯
液面部、１２……ITVカメラ、１３……入力信
号、１６……モニタ部、１６′……画像面、１
６″……画像、２１……絵素、２３，２４，２５，
２６……検出マーク。
Claims (1)
- １ 金属溶湯の注湯液面レベルが監視できる方向
から、同液面を含む注湯液面部をITVカメラに
よつて遠方から撮像し、当該カメラのモニタ部画
像を水平、垂直方向に区画して分割した所要多数
の絵素中、上記注湯液面に対応させて少なくとも
１つが注湯液面に該当する複数個の絵素を選択
し、これら夫々の絵素における前記ITVカメラ
からの入力信号を、予め定めた基準信号と比較す
ることによつて、当該絵素の各線素毎に夫々２値
信号化を行い、これら２値化信号中“１”となつ
た個数が予め定めた所定数を超過したとき、当該
絵素の２値化信号代表値を“１”とする出力信号
が発生するようにし、液面上位の絵素に論理
“１”が生じても液面下位の絵素に論理“０”が
あれば上記液面上位の論理“１”を無視した注湯
液面レベルを検知することを特徴とする金属溶湯
の注湯液面レベル検知方法。
Priority Applications (20)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14129277A JPS5473662A (en) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | System for detecting level of poured molten metal |
| SE7811481A SE435587B (sv) | 1977-11-25 | 1978-11-07 | Kontinuerlig gjutmaskin |
| SE7811480A SE435586B (sv) | 1977-11-25 | 1978-11-07 | Anordning for detektering av en metallsmeltas niva |
| GB7843718A GB2010475B (en) | 1977-11-25 | 1978-11-08 | Molten metal surface level detection system |
| GB7843717A GB2010535B (en) | 1977-11-25 | 1978-11-08 | Automatic molten metal surface level control system for continuous casting machines |
| AU41532/78A AU517262B2 (en) | 1977-11-25 | 1978-11-13 | Molten metal surface level detection |
| AU41530/78A AU517275B2 (en) | 1977-11-25 | 1978-11-13 | Automatic molten metal surface level control system |
| US05/959,639 US4226278A (en) | 1977-11-25 | 1978-11-13 | Automatic molten metal surface level control system for continuous casting machines |
| FR7832938A FR2410308A1 (fr) | 1977-11-25 | 1978-11-22 | Dispositif pour regler automatiquement le niveau de la surface du metal en fusion dans les machines de coulee continue |
| BE191886A BE872214A (fr) | 1977-11-25 | 1978-11-22 | Systeme de detection de niveau de surface d'un metal en fusion |
| FR7832937A FR2410259B1 (fr) | 1977-11-25 | 1978-11-22 | Dispositif pour detecter le niveau de la surface d'un metal en fusion |
| ZA00786619A ZA786619B (en) | 1977-11-25 | 1978-11-24 | Molten metal surface level detection system |
| IT52064/78A IT1107598B (it) | 1977-11-25 | 1978-11-24 | Sistema di controllo automatico del livello del metallo fuso in impianti di colata continua |
| ZA00786618A ZA786618B (en) | 1977-11-25 | 1978-11-24 | Automatic molten metal surface level control system for a continuous casting machine |
| IT52063/78A IT1107599B (it) | 1977-11-25 | 1978-11-24 | Sistema di revelazione del livello del metallo fuso in impianti di colata continua |
| BE191933A BE872273A (fr) | 1977-11-25 | 1978-11-24 | Systeme de commande automatique de niveau d'un metal en fusion pour machines de coulee continue |
| KR7803556A KR810002096B1 (ko) | 1977-11-25 | 1978-11-25 | 금속용탕의 주탕액면 레벨 검지방식 |
| DE19782851247 DE2851247A1 (de) | 1977-11-25 | 1978-11-27 | Metallschmelzen-fuellstandsmessystem |
| DE19782851256 DE2851256A1 (de) | 1977-11-25 | 1978-11-27 | Automatisches metallschmelzenoberflaechen-fuellstands-regelungssystem fuer stranggiessmaschinen |
| KR7803615A KR810002097B1 (ko) | 1977-11-25 | 1978-11-30 | 연속주조기에 있어서의 금속 주탕(注湯)액면의 자동제어방식 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14129277A JPS5473662A (en) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | System for detecting level of poured molten metal |
| KR7803556A KR810002096B1 (ko) | 1977-11-25 | 1978-11-25 | 금속용탕의 주탕액면 레벨 검지방식 |
| KR7803615A KR810002097B1 (ko) | 1977-11-25 | 1978-11-30 | 연속주조기에 있어서의 금속 주탕(注湯)액면의 자동제어방식 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5473662A JPS5473662A (en) | 1979-06-13 |
| JPH0127370B2 true JPH0127370B2 (ja) | 1989-05-29 |
Family
ID=27318219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14129277A Granted JPS5473662A (en) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | System for detecting level of poured molten metal |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5473662A (ja) |
| AU (2) | AU517275B2 (ja) |
| BE (2) | BE872214A (ja) |
| FR (1) | FR2410259B1 (ja) |
| GB (1) | GB2010475B (ja) |
| IT (1) | IT1107599B (ja) |
| SE (1) | SE435586B (ja) |
| ZA (2) | ZA786618B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988627A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-22 | Fuji Electric Co Ltd | 容器内の液面レベル検査装置 |
| US4597048A (en) * | 1983-09-07 | 1986-06-24 | United States Steel Corporation | Digital flow regulation of liquid-level control for a continuous casting mold |
| DE3679950D1 (de) * | 1985-09-02 | 1991-08-01 | Nippon Steel Corp | Verfahren zum regeln des anfangsstadiums beim stranggiessen. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5220060A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-15 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | High-temperature meltage gauge |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3842894A (en) * | 1973-01-17 | 1974-10-22 | American Metal Climax Inc | Automatic means for remote sweep-scanning of a liquid level and for controlling flow to maintain such level |
| US3838727A (en) * | 1973-07-16 | 1974-10-01 | I Levi | Normalized optical input level control in continuous casting process and apparatus |
| FR2292539A1 (fr) * | 1974-11-27 | 1976-06-25 | Poncet Pierre | Perfectionnements au reglage du niveau dans les lingotieres de coulee continue |
| FR2361180A1 (fr) * | 1976-08-12 | 1978-03-10 | Poncet Pierre | Perfectionnements aux regulateurs de niveau pour installations de coulee continue |
-
1977
- 1977-11-25 JP JP14129277A patent/JPS5473662A/ja active Granted
-
1978
- 1978-11-07 SE SE7811480A patent/SE435586B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-11-08 GB GB7843718A patent/GB2010475B/en not_active Expired
- 1978-11-13 AU AU41530/78A patent/AU517275B2/en not_active Expired
- 1978-11-13 AU AU41532/78A patent/AU517262B2/en not_active Expired
- 1978-11-22 BE BE191886A patent/BE872214A/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-11-22 FR FR7832937A patent/FR2410259B1/fr not_active Expired
- 1978-11-24 IT IT52063/78A patent/IT1107599B/it active
- 1978-11-24 BE BE191933A patent/BE872273A/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-11-24 ZA ZA00786618A patent/ZA786618B/xx unknown
- 1978-11-24 ZA ZA00786619A patent/ZA786619B/xx unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5220060A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-15 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | High-temperature meltage gauge |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2410259B1 (fr) | 1985-12-06 |
| AU517275B2 (en) | 1981-07-16 |
| IT7852063A0 (it) | 1978-11-24 |
| AU4153278A (en) | 1979-05-31 |
| AU4153078A (en) | 1979-05-31 |
| JPS5473662A (en) | 1979-06-13 |
| GB2010475B (en) | 1982-04-28 |
| ZA786619B (en) | 1979-12-27 |
| BE872214A (fr) | 1979-03-16 |
| BE872273A (fr) | 1979-03-16 |
| SE435586B (sv) | 1984-10-08 |
| FR2410259A1 (fr) | 1979-06-22 |
| ZA786618B (en) | 1979-11-28 |
| SE7811480L (sv) | 1979-05-26 |
| IT1107599B (it) | 1985-11-25 |
| GB2010475A (en) | 1979-06-27 |
| AU517262B2 (en) | 1981-07-16 |
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