JPH01268535A - ビデオ内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は人体の胃等に挿入して外部から観察して診断す
るビデオ内視鏡システムに関し、−層詳細には、光ファ
イバ東により照光された部分の画像情報を光学系を介し
てＣＣＤあるいはＭＯＳ等のイメージセンサに結像させ
前記画像情報をフレームメモリに記憶しつつ前記内視鏡
システムを構成するハードコピー装置等によりハードコ
ピーを取得することを可能とするビデオ内視鏡システム
に関する。

［発明の背景］ 一般に、医療分野において患者の体腔または中空器官の
内部を観測するために内視鏡が広範に使用されている。

この場合、前記内視鏡は基本的には複数の繊維状の光フ
ァイバを束ねて構成し、一端側に設けられている挿入部
を観察部位に送り出し、その他端側に装着された接眼部
から前記観察部位を直接視認して患部の診断等を行って
いる。

この種の内視鏡として最近、前記挿入部にＣＣＤやＭＯ
Ｓ等のイメージセンサを設け、このイメージセンサが受
光する観察部位の画像情報を、例えば、モニタに表示さ
せるよう構成した、所謂、ビデオ内視鏡が普及しつつあ
る。モニタに観察部位が拡大されて表示されるため、こ
の観察部位を容易且つ正確に診断することが出来ると共
に、前記モニタにより多数の医師が同時に診断に参加し
得るという効果があるからである。

ところで、係る医療診断の分野では診察時に当該モニタ
上の画像を眼で見るだけでなく、他の病院へ紹介するた
めあるいは診察後患者等と一緒に見たりする必要性があ
ることから、モニタに映された画像をハードコピー化す
る要請がある。この場合、モニタ上の画像をハードコピ
ー化する時間は短時間であるほど望ましい。当該ビデオ
内視鏡システムを患者１人が専用する時間が短時間とな
り、結局、患者の苦痛時間の短縮並びに医療診断の高効
率化が図れるからである。

［発明の目的］ 本発明は前記の技術的課題を解決するためになされたも
のであって、ビデオ内視鏡システムに複数のフレームメ
モリバッファを配設することにより、当該ビデオ内視鏡
システムを構成するイメージセンサからの画像情報を、
−のフレームメモリバッファに記憶すると共に、他のフ
レームメモリバッファの出力信号をプリンタ等のハード
コピー装置にリアルタイムに供給することにより、画像
のフレームメモリバッファへの記録と画像のハードコピ
ーとを実質的に同時に行うことを可能とするビデオ内視
鏡システムを提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は光ガイドから照
射光を導出し、前記照射光が照射された部分の画像情報
をイメージセンサで受光して前記画像情報をフレームメ
モリに読み取った後、当該フレームメモリに読み取られ
た画像情報をハードコピー化するハードコピー装置を含
むビデオ内視鏡システムであって、前記イメージセンサ
からの画像情報をフレーム単位に記憶する複数のフレー
ムメモリと、当該複数のフレームメモリを画像情報読取
用のフレームメモリとハードコピー化するための画像情
報出力用のフレームメモリとに交互に切り換えるメモリ
切換手段とを具備することを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るビデオ内視鏡システムについて好適
な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

第１図において、参照符号ＩＯは本実施態様に係るビデ
オ内視鏡システムを示す。当該ビデオ内視鏡システムＩ
Ｏは内視鏡１２を含み、前記内視鏡１２は、例えば、体
腔内部に挿入される挿入部１４と前記挿入部１４の挿入
角度を調整自在とする操作部１６とから基本的に構成さ
れる。

第２図に示すように、挿入部１４内には投光用の光ファ
イバ束１８が収容されており、この光ファイバ東１８は
当該内視鏡１２の操作部１６を介して内視鏡プロセッサ
２０内に配設される光源２２に接続される。さらに、挿
入部１４の先端部１４ａにはエリアセンサ（二次元セン
サ）であるイメージセンサ、例えば、ＣＣＤ２４と、こ
のＣＣＤ２４に被写体Ａの画像を結像させるための光学
系２６とが設けられている。次いで、ＣＣ，Ｄ２４に接
続される出力信号線２８は、操作部１６を介してアダプ
タ３０に延在している。この場合、前記操作部１６には
当該内視鏡１２により撮影される画像を後述するモニタ
に静止画像として表示させると共に、その画像をハード
コピーや光ディスクに保存するための信号を送給する情
報を信号線３４を介して指示する画像取込スイッチ３２
が設けられている。さらに、操作部１６に連設されたア
ダプタ３０が内視鏡プロセッサ２０に接続されている。

前記内視鏡プロセッサ２０はＣＣＤ２４に接続された出
力信号線２８から得られる画像信号をモニタ３８に表示
すると共に画像ファイリング装置４０に導入する。この
場合、出力信号線２８から導入された画像信号はＣＰＵ
４２の制御下に信号処理部４４において増幅処理、階調
補正処理等が実施された後、Ａ／Ｄ変換器４６において
デジタル信号化され、連動スイッチ５１０ａＳＳ１０ｂ
によって切り換えられるスルー信号線４゛７を通じてＤ
／Ａ変換器４８に導入される。そして、Ｄ／Ａ変換器４
８の出力信号は前記モニタ３８に導入され当該モニタ３
８に連続的に画像が表示される。なお、Ｄ／Ａ変換器４
８の出力信号、換言すれば、連続画像情報はモニタ３８
に導入されると共に画像ファイリング装置４０にも導入
される。

一方、当該内視鏡１２の操作者、すなわち、医師が診察
部位を十分に観察するために静止画像を必要とする場合
には、前記画像取込スイッチ３２を押すことにより、前
記連動スイッチ５１０ａ、５１０ｂがＣＰ　Ｕ４２の制
御下にフレームメモリ５０側に切り換えられ、画像信号
がフレームメモリ５０に導入される。フレームメモリ５
０か、らの静止画像情報が前記モニタ３８あるいは画像
ファイリング装置４０に導入される。

次に、画像ファイリング装置４０は前記内視鏡１２の画
像取込スイッチ３２の操作により取り込まれた画像を編
集して別異のモニタ５２に表示すると共に、必要に応じ
てハードコピー装置５４および光ディスク５６に画像信
号を送給するものである。なお、画像ファイリング装置
４０にはキーボード５８とマウス６０とが接続され、前
記キーボード５８は画像内に診察部位、患者の名前等の
識別データを書き込むために使用され、一方、前記マウ
ス６０は記録されている画像をモニタ５２から選択する
際に使用される。

第３図は画像ファイリング装置４０の詳細構成を含むビ
デオ内視鏡システムの電気回路ブロック図である。なお
、第３図において、前記第１図および第２図と同一の構
成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省
略する。

内視鏡プロセッサ２０からの画像信号は当該画像ファイ
リング装置ｔ４０を構成するＡ／Ｄ変換器６２により再
びデジタルデータに変換され、バッファ切換回路６４を
介して第１のフレームメモリバッファ群６６フよび第２
のフレームメモリバッファ群６８を構成するフレームメ
モリバッファ６６ａ乃至６６ｄおよび６８ａ乃至６８ｄ
に記憶される。

この場合、フレームメモリバッファ６６ａ乃至６６ｄお
よびフレームメモリバッファ６８ａ乃至６８ｄの夫々の
フレームメモリバッファには内視鏡１２の先端部１４ａ
に配設されたＣ　ＣＤ２４に撮像される一画面分の画像
情報が前記フレームメモリ５０を介して、あるいは直接
にスルー信号線４７を介して、順次、記憶される。第１
フレームメモリバッファ群６６および第２フレームメモ
リバッファ群６８に記録された画像情報はバッファ切換
回路７０．７２．７４を介して夫々モニタ５２、ハード
コピー装置５４および光ディスク５６に導入される。こ
の場合、バッファ切換回路７０とモニタ５２の間にはＤ
／Ａ変換器８０が介装され、デジタルデータがアナログ
データに変換される。なお、当該画像ファイリング装置
４０を構成する夫々の構成要素およびモニタ５２、ハー
ドコピー装置５４および光ディスク５６は、夫々、マス
クＣＰ　Ｕ７６の制御下に動作する。

本実施態様に係るビデオ内視鏡システムは基本的には以
上のように構成されるものであり、次にその作用並びに
効果について説明する。

先ず、医師等が内視鏡１２の操作部１６を操作して前記
内視鏡１２の挿入部１４の角度を調整しながら、この挿
入部１４を患者等の体腔内に挿入する。

その際、内視鏡プロセッサ２０内に装着されている光源
２２を点燈するとアダプタ３０から挿入部１４内に収容
されている光ファイバ東１８を介してその先端部１４ａ
から被写体Ａに照射光Ｌａが導出される。そして、被写
体Ａの反射光Ｌｂが光学系２６を介してＣＣＤ２４に画
像として結像される。

次いで、ＣＣＤ２４に結像された画像信号は信号線２８
を通じて内視鏡プロセッサ２０内の信号処理部４４へ供
給され、階調補正処理等が施された後、Ａ／Ｄ変換器４
６に出力される。Ａ／Ｄ変換器４６の出力信号は、通常
、連動スイッチ５ｌＯａ、スルー信号線４７、連動スイ
ッチ５１０ｂＪよびＤ／Ａ変換器４８を介してモニタ３
８に画像として表示される。従って、医師等はモニタ３
８に拡大して表示された被写体Ａの画像を観察しながら
当該内視鏡１２の操作部１６を操作して、この被写体Ａ
の所望の部位の観察作業を継続する。

その際、より慎重な観察を必要とされる部位が存在すれ
ば画像取込スイッチ３２を駆動し、ＣＰＵ４２の制御下
に連動スイッチ５１０ａＳＳｌＯｂをフレームメモリ５
０側に接続させフレームメモリ５０の出力信号によりモ
ニタ３８に静止画像を表示させればよい。さらに、当該
モニタ３８に表示されている画像をハードコピー等に保
存する際には、再度、画像取込スイッチ３２を操作する
ことによりＤ／Ａ変換器４８から画像ファイリング装置
４０に当該画像情報が送り込まれる。この画像情報はＡ
／Ｄ変換器６２を介して再びデジタルデータに変換され
、画像取込スイッチ３２によって切り換えられる画像を
基に、第１フレームメモリバッファ群６６を構成するフ
レームメモリバッファ６６ａ乃至６６ｄに、順々に、記
録される。

本実施態様においては、このように画像を４コマ記録し
た後、バッファ切換回路６４を第２フレームメモリバッ
ファ群６８側に切り換え、次の４コマの画像情報を当該
第２フレームメモリバッファ群６８ヲ構ｂｉするフレー
ムメモリバッファ６６ａ乃至６６ｄに順次記録していく
。

そこで、この第２フレームメモリバッファ群６８に画像
を取込中にハードコピー装置５４が付勢されるようにす
れば、第１フレームメモリバッファ群６６を構成するフ
レームメモリバッファ６６ａ乃至６６ｄに既に取り込ま
れている画像情報をバッファ切換回路７２を介して当該
ハードコピー装置５４に導入することが出来る。

この場合、ハードコピー装置５４は、例えば、第４図に
示すように、回転軸１００に固着した露光ドラム１０２
　と、当該露光ドラム１０２上に巻回された感光材料１
０４右よび当該感光材料１０４を３原色のＬ　Ｅ　Ｄ１
０６ａ乃至１０６Ｃの発光素子によって露光する露光ヘ
ッド１０８とから構成される。

そして、露光ドラム１０２が回転軸１００の回りに矢印
へ方向に高速で回転するに伴い感光材料１０４が矢印へ
方向に主走査されると共に、露光ヘッド１０８が回転軸
１００と平行軸上に配置されるガイドバー１１０に沿っ
て矢印Ｂ方向に移動することによって感光材料１０４が
矢印Ｂ方向に副走査搬送され、当該感光材料１０４に前
記フレームメモリバッファ６６ａ乃至６６ｄに記録され
た画像情報が露光記録される。

この４枚の画像６６Ａ７１７室６６Ｄが露光記録される
とハードコピー装置５４上から露光終了情報がマスクＣ
Ｐ　０７６に導入される。そこで、マスタＣＰ　Ｕ７６
は、次に第２フレームメモリバッファ群６８に記憶され
ている次の４コマの画像情報をハードコピー装置５４に
導入する。この場合、バッファ切換回路６４はマスタＣ
Ｐ　Ｕ７６の制御下に第１フレームメモリバッファ群６
６側に切り換えられ、内視鏡１２を構成するＣ　ＣＤ２
４からの画像情報が連続して取り込まれる。この場合、
第２フレームメモリバッファ群６８からバッファ切換回
路７２を介してカラーハードコピー装置５４に導入され
次の４コマの画像情報が前記感光材料１０４の露光部位
の図中右側に形成される。このようにして感光材料１０
４に画像情報が露光されると図示しない現像印刷処理部
により現像されてハードコピーＰ（第１図参照）が得ら
れる。

このように内視鏡１２からの画像情報を連続して取り込
みながら、しかも、連続してハードコピー装置５４に画
像情報を供給することにより、実質的に画像を連続的に
取り込むことが出来る。

［発明の効果］ 本発明によれば、以下に記載されるような効果が得られ
る。すなわち、本発明ではビデオ内視鏡システムに複数
のフレームメモリバッファを配設し、内視鏡を構成する
イメージセンサからの画像を−のフレームメモリバッフ
ァに記録すると共に、他のフレームメモリバッファの出
力信号をプリンタ等のハードコピー装置に供給するよう
に構成している。このため、内視鏡で撮像された画像情
報を殆ど同時にハードコピー化することが出来る。その
結果、患者１人当たりの当該ビデオ内視鏡システムを専
有する時間を極めて少なくすることが出来、これにより
検査中の患者の苦痛時間が短くなり、結局、多人数の患
者を短時間に診断することが出来ることから、診断の迅
速性が確保される。しかも、診断情報は即時にハードコ
ピーあるいは光ディスク等に記録情報として保存するこ
とが出来るため、当該記録媒体を利用して患部の回復情
報あるいは患部の状況を他の病院等に迅速に伝達するこ
とが出来、従来のように患者が検査結果を知るために複
数回病院を訪れる必要はない。このようなことから、本
発明によれば、医療診断の高効率化、診断の高精度化並
びに医療費を低減する効果等、極めて大きな効果が得ら
れる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、フレームメモリバッファの数等は任意に選定出
来る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の
改良並びに設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るビデオ内視鏡システムの概略構成
図、 第２図は第１図に示すビデオ内視鏡システムの中、内視
鏡プロセッサの詳細構成を含む構成図、 第３図は第１図に示すビデオ内視鏡システムの中、画像
ファイリング装置の詳細構成を含むビデオ内視鏡システ
ムのブロック図、 第４図はカラーハードコピー装置の露光部の構成説明図
である。 ＩＯ・・・内視鏡システム　　　１２・・・内視鏡１４
・・・挿入部　　　　　　　１６・・・操作部１８・・
・光ファイバ東 ２０・・・内視鏡プロセッサ　　２２・・・光源２４・
・・ＣＣＤ ３２・・・画像取込スイッチ　　３８・・・モニタ４０
・・・画像ファイリング装置 ５４・・・ハードコピー装置　　５６・・・光ディスク
５８・・・キーボード　　　　　６０・・・マウス６４
・・・バッファ切換回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ガイドから照射光を導出し、前記照射光が照射
   された部分の画像情報をイメージセンサで受光して前記
   画像情報をフレームメモリに読み取った後、当該フレー
   ムメモリに読み取られた画像情報をハードコピー化する
   ハードコピー装置を含むビデオ内視鏡システムであって
   、前記イメージセンサからの画像情報をフレーム単位に
   記憶する複数のフレームメモリと、当該複数のフレーム
   メモリを画像情報読取用のフレームメモリとハードコピ
   ー化するための画像情報出力用のフレームメモリとに交
   互に切り換えるメモリ切換手段とを具備することを特徴
   とするビデオ内視鏡システム。