JPH0126645Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は多数の物品を立体的に収容する物品格
納装置に関し、特に狭い場所での物品の保管効率
を高め、しかも収容した物品を短時間で取り出す
ことができる物品格納装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の物品格納装置は、第１図、第２図に示す
ように物品を高さ方向及び長さ方向に収容する棚
１，１を平行に配置し、その棚１，１間に沿つて
移動自在に、且つ昇降自在に有人式または無人式
のピツキング装置２を設けたものである。

［考案が解決しようとする課題］ この物品格納装置で収容した物品３を取り出す
場合、出入口４からピツキング装置２が出発し、
目的の物品３が収容された位置まで適宜走行と昇
降動作を行なわせるが、取り出す物品が多数ある
場合にはその都度ピツキング装置２の走行と昇降
とを繰り直さなければならず多くの時間を要する
問題がある。また、比較的狭い場所へ物品格納装
置を設置する場合には、ピツキング装置２の走行
通路幅を確保しなければならないため、その分、
棚１のスペースが少くなり、格納効率を低下させ
ることになる。

また第３〜５図に示すように床面に平行にかつ
その両端間で弧を接続したガイドレール１８上に
多数の棚１を、そのガイドレール１８に沿つて移
動自在に設け、棚１上部に設けた移送装置１９で
棚１を移動する格納装置もあるが、この装置にお
いてもガイドレール１８の長手方向のスペースの
確保が必要で、狭いスペースでは有効に使用でき
ない欠点がある。

本考案の目的は、比較的狭い場所でも物品の保
管効率を高めることができ、しかも多数の物品を
取り出す場合でも短時間でその取り出しができる
物品格納装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、昇降自在に支持されると共にその径
方向から物品を取り出すピツキグ装置と、該ピツ
キング装置の外周部に、その周方向に沿つて複数
本設けられると共に上下が一体に連結された支柱
と、該支柱に回転自在に支持され、高さ方向に沿
つて複数に分割された物品収納棚を有する円筒状
の物品収納塔とを備えたものである。

［作用］ 上記構成によれば、ピツキング装置を昇降させ
るだけで物品の取り出しが行なえ、しかもそのピ
ツキング装置の各昇降位置でその位置に対応した
各物品収納塔の物品収納棚内の物品を全て取り出
すことができると共に、その取出中、各物品収納
塔を独立して回転できるため、取出す物品をピツ
キング装置側に向けることができ、取り出し作業
が能率よく行える。

［実施例］ 以下、本考案に係る物品格納装置の好適一実施
例を添付図面に基づいて説明する。

第６図、第７図において、フロア５上に架台６
が設置され、その架台６上に４本の支柱７が立設
される。各支柱７には、その高さ方向に沿つて及
び円周方向に沿つて分割された物品収納棚８を有
する円筒状の物品収納塔９が回転自在に設けら
れ、各々駆動装置１０により支柱７を中心に回転
できるように設けられる。各支柱７の上端は梁１
１により連結される。物品収納塔９間には、架台
６と梁１１間に設けたガイドレール１２により案
内されて上下動自在なピツキング装置１３が設け
られ、梁１１に設けた昇降装置１４からワイヤー
ロープ或いはチエーン１５で吊り下げられ、昇降
自在に設けられる。このピツキング装置１３には
昇降装置１４を駆動操作し、またピツキング装置
１３の外周の物品収納塔９を回転する駆動装置１
０を駆動操作する操作盤１６が設けられる。

尚、上述のピツキング装置１３は有人式のもの
であるが無人式の場合、ピツキング装置１３内に
自動ピツキング装置（図示せず）を積載し、操作
盤１６はフロア１上に設置する。

次に本考案の作用を説明する。

物品収納塔９内に、例えば第７図に示すように
略中段の物品収納棚８ａ内の物品３を取り出す場
合、昇降装置１４にてピツキング装置１３を図示
の位置まで昇降させ、同時にその収容塔９をその
物品３が収容された収容棚８ａがピツキング装置
１３に面するように駆動装置１０で回転させ、目
的の物品３をピツキング装置１３の径方向から取
り出す。

またこの物品収納棚８ａと同じ高さの他の物品
収容塔９内の収容棚８からも物品を取り出す場合
には、その各収容塔９を適宜回転して取り出す物
品をピツキング装置１３に面するようにすれば、
同時に複数の物品を取り出すことができる。この
際、収容棚８から物品を取り出している間に、他
の収容塔９を回転させておけば取り出し作業が能
率よく行なえる。

上述の実施例においては、昇降自在なピツキン
グ装置１３の外周に４つの物品収容塔９を配置す
る例を示したが、本考案はこれに限定されるもの
でなく、例えば第８図に示すようにピツキング装
置１３の外周に５個の収容塔９を配置してもよ
く、またそれ以上の収容塔を配置してもよい。

この場合、ピツキング装置１３が有人式の場
合、ピツキング装置１３内に作業者が入れるよう
各収容塔９間の一部を離して出入口１７を形成し
ておく。

［考案の効果］ 以上詳述してきたことから明らかなように本考
案によれば次の如き優れた効果を発揮する。

(1) 昇降自在なピツキング装置の外周に複数の物
品収容塔を夫々回転自在に配置したので、ピツ
キング装置の任意の位置においてその位置の各
物品収容塔内の物品を取り出すことができ、ピ
ツキング時間の効率を高めることができる。

(2) ピツキグ装置は昇降するだけなので従来のよ
うに棚間を走行するスペースや長手方向に長い
スペースを必要としないので、狭い場所での保
管効率を高めることができる。

(3) 自動ピツキング装置をピツキング装置に設け
た場合、そのピツキング操作は、ピツキング装
置の昇降と、収容塔の回転だけなのでその位置
関係制御が簡単となる。

(4) 収容塔などを設置する場合の必要な基礎工事
範囲が狭くてすみ、かつ各駆動装置が単純化さ
れるためその製作が容易である。

(5) 各支柱を上下一体に連結し、かつ収容塔がそ
の支柱に回転自在に、かつ集合して設置される
ため、全体の剛性が強くなり収容塔単独構造に
比べ地震等による水平力に対する安定度がよく
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物品格納装置を示す平面図、第
２図は第１図の右側面図、第３図は従来の物品格
納装置の他の例を示す平面図、第４図は第３図の
正面図、第５図は第４図の右側面図、第６図は本
考案に係る物品格納装置の一実施例を示す平面
図、第７図は第６図の正面図、第８図は本考案に
係る物品格納装置の他の実施例を示す平面図であ
る。 図中、８は物品収容棚、９は物品収納塔、１３
はピツキング装置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降自在に支持されると共にその径方向から物
   品を取り出すピツキング装置と、該ピツキング装
   置の外周部に、その周方向に沿つて複数本設けら
   れると共に上下が一体に連結された支柱と、該支
   柱に回転自在に支持され、高さ方向に沿つて複数
   に分割された物品収納棚を有する円筒状の物品収
   納塔とを備えたことを特徴とする物品格納装置。