JPH01261535A - 直列連結した減速機 - Google Patents
直列連結した減速機Info
- Publication number
- JPH01261535A JPH01261535A JP9013988A JP9013988A JPH01261535A JP H01261535 A JPH01261535 A JP H01261535A JP 9013988 A JP9013988 A JP 9013988A JP 9013988 A JP9013988 A JP 9013988A JP H01261535 A JPH01261535 A JP H01261535A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- speed reducer
- gear
- reducer
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は大きな減速比を得ることが出来る減速機に関
する。
する。
（０）従来の技術
歯車減速機には種々の形式のものがあるが、第２図の差
動遊星歯車減速機並びに第３図の遊星歯車減速機が人、
出力軸が同一線上に配置され、且つそれぞれ１／１００
０．１／１００ 程度の減速比を得ることができる。
動遊星歯車減速機並びに第３図の遊星歯車減速機が人、
出力軸が同一線上に配置され、且つそれぞれ１／１００
０．１／１００ 程度の減速比を得ることができる。
（ハ）発明が解決しようとした問題点
更に大きな減速比を必要とする場合があり、簡単な構造
で大きな減速比を得ることを目的とする。
で大きな減速比を得ることを目的とする。
（ニ）問題点を解決するための手段
この発明を実施した減速機を図面にもとづいて説明した
ものが第１図である。
ものが第１図である。
第２図は従来からある差動遊星歯車減速機の説明図であ
り、入力軸１１ｂがベアリング１２ｂで支持され、その
先端にサンギヤ１３ｂが取り付けである。プラネタリヤ
ギヤ１４ｂは、サンギヤ１３ｂと同芯回転するリング１
８ｂに取り付けられたピン１７ｂを中心に自転し、且つ
サンギヤ１３ｂと間怠で本体に固定されたインターナル
ギヤ１５ｂと、これと間怠で歯数が１〜３異なる駆動イ
ンターナルギヤ１６ｂに噛みあってサンギヤ１３ｂの周
囲を公転する。駆動インターナルギヤ１６ｂは出力軸２
０ｂのフランジ１９ｂに取付けられている。この構造で
入力軸１１ｂが回転すると出力軸２０ｔ）は低速回転し
、減速比１７Ｎ１は１／１０００程度にまでなる。
り、入力軸１１ｂがベアリング１２ｂで支持され、その
先端にサンギヤ１３ｂが取り付けである。プラネタリヤ
ギヤ１４ｂは、サンギヤ１３ｂと同芯回転するリング１
８ｂに取り付けられたピン１７ｂを中心に自転し、且つ
サンギヤ１３ｂと間怠で本体に固定されたインターナル
ギヤ１５ｂと、これと間怠で歯数が１〜３異なる駆動イ
ンターナルギヤ１６ｂに噛みあってサンギヤ１３ｂの周
囲を公転する。駆動インターナルギヤ１６ｂは出力軸２
０ｂのフランジ１９ｂに取付けられている。この構造で
入力軸１１ｂが回転すると出力軸２０ｔ）は低速回転し
、減速比１７Ｎ１は１／１０００程度にまでなる。
第３図は従来からある遊星歯車減速機の説明図であり、
入力軸１ｂがベアリング２ｂで支持され、その先端にサ
ンギヤ３ｂが取り付けである。プラネタリヤギヤ４ｂは
サンギヤ３ｂと同芯回転する。キャリヤ７ｂに取り付け
られたビン６ｂを中心に自転し、且つサンギヤ３ｂと回
忌で本体に固定された固定インターナルギヤ５ｂと噛み
あってサンギヤ３ｂの周囲を公転する。キャリヤ７ｂに
は出力軸８ｂに取り付けられているので入力軸１ｂが回
転すると出力軸８ｂは低速回転し、減速比１／Ｎ２は１
段で１／１０．２段で１／１００程度になる。
入力軸１ｂがベアリング２ｂで支持され、その先端にサ
ンギヤ３ｂが取り付けである。プラネタリヤギヤ４ｂは
サンギヤ３ｂと同芯回転する。キャリヤ７ｂに取り付け
られたビン６ｂを中心に自転し、且つサンギヤ３ｂと回
忌で本体に固定された固定インターナルギヤ５ｂと噛み
あってサンギヤ３ｂの周囲を公転する。キャリヤ７ｂに
は出力軸８ｂに取り付けられているので入力軸１ｂが回
転すると出力軸８ｂは低速回転し、減速比１／Ｎ２は１
段で１／１０．２段で１／１００程度になる。
この２つの減速機に於いて、遊星歯車減速機の出力軸８
ｂとその軸受９ｂと、又差動遊星歯車減速機の入力軸１
１ｂとその軸受１２ｂをそれぞれ合体して共通にし、第
１図の８ａ中間軸と軸受９ａにまとめてしまうと第１図
の様に構造簡単になった複合減速機ができ上る。
ｂとその軸受９ｂと、又差動遊星歯車減速機の入力軸１
１ｂとその軸受１２ｂをそれぞれ合体して共通にし、第
１図の８ａ中間軸と軸受９ａにまとめてしまうと第１図
の様に構造簡単になった複合減速機ができ上る。
（ネ）作用
第１図の複合減速機では入力軸１ａに高速回転の動力が
入力すると遊星歯車減速機部分で１７Ｎ２に減速され、
その出力は９ａの中間軸により次の差動″ｆｉ星歯車減
速機に入力されて更に１７Ｎ１に減速されるので出力軸
２０ａは１／ＮＩ Ｘ １／Ｎ２と大きく減速されて低
速で回転する。
入力すると遊星歯車減速機部分で１７Ｎ２に減速され、
その出力は９ａの中間軸により次の差動″ｆｉ星歯車減
速機に入力されて更に１７Ｎ１に減速されるので出力軸
２０ａは１／ＮＩ Ｘ １／Ｎ２と大きく減速されて低
速で回転する。
（へ）発明の効果
この発明は以上説明したように遊星歯車減速機と差動遊
星歯車減速機を一体にまとめてしまうので、構造が簡単
で小形であり、大きな減速比をもつ減速機となり、この
減速機は、入力軸１ａ、出力軸軸２０ａが同一線上にあ
り且つ減速機の全長が短くなるので、使用容易となる。
星歯車減速機を一体にまとめてしまうので、構造が簡単
で小形であり、大きな減速比をもつ減速機となり、この
減速機は、入力軸１ａ、出力軸軸２０ａが同一線上にあ
り且つ減速機の全長が短くなるので、使用容易となる。
第１図は本発明の実施例であり、第２図は従来からある
差動遊星歯車減速機の説明図、第３図は従来からある遊
星歯車減速機の説明図である。 図面内符号１〜２０に於いて、末尾にａがつくのは本発
明の実施例を、ｂがつくのは従来例を示すものであり、
又１〜１０の符号は遊星歯車減速機部分を、１１〜２１
は差動遊星歯車減速機の部分を示す。 １・・・入力軸 ２・・・軸受 ３・・・サンギヤ ４
・・・プラネタリヤギヤ ５・・・固定インターナルギ
ヤ６・・・プラネタリヤギヤピン ７・・・出力キャリ
ヤ８・・・出力軸或いは中間軸 ９・・・軸受 １０・
・・本体１１・・・入力軸 １２・・・軸受 １３・・
・サンギヤ１４・・・プラネタリヤギヤ １５・・・固
定インターナルギヤ １６・・・駆動インターナルギヤ
１７・・・ピン １８・・・リング １９・・・出力
フランジ ２０・・・出力軸 ２１・・・軸受
差動遊星歯車減速機の説明図、第３図は従来からある遊
星歯車減速機の説明図である。 図面内符号１〜２０に於いて、末尾にａがつくのは本発
明の実施例を、ｂがつくのは従来例を示すものであり、
又１〜１０の符号は遊星歯車減速機部分を、１１〜２１
は差動遊星歯車減速機の部分を示す。 １・・・入力軸 ２・・・軸受 ３・・・サンギヤ ４
・・・プラネタリヤギヤ ５・・・固定インターナルギ
ヤ６・・・プラネタリヤギヤピン ７・・・出力キャリ
ヤ８・・・出力軸或いは中間軸 ９・・・軸受 １０・
・・本体１１・・・入力軸 １２・・・軸受 １３・・
・サンギヤ１４・・・プラネタリヤギヤ １５・・・固
定インターナルギヤ １６・・・駆動インターナルギヤ
１７・・・ピン １８・・・リング １９・・・出力
フランジ ２０・・・出力軸 ２１・・・軸受
Claims (1)
- 遊星歯車減速機と差動遊星歯車減速機において、第１段
に遊星歯車減速機を、第２段に差動遊星歯車減速機を使
用し、第１段減速機の出力軸と第２段減速機の入力軸を
中間軸として一体にし、この中間軸を２つの減速機間の
隔壁で支持回転できる構造とした減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9013988A JPH01261535A (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 直列連結した減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9013988A JPH01261535A (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 直列連結した減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01261535A true JPH01261535A (ja) | 1989-10-18 |
Family
ID=13990177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9013988A Pending JPH01261535A (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 直列連結した減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01261535A (ja) |
-
1988
- 1988-04-11 JP JP9013988A patent/JPH01261535A/ja active Pending
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