JPH01256422A - 仕分け方法 - Google Patents
仕分け方法Info
- Publication number
- JPH01256422A JPH01256422A JP63083861A JP8386188A JPH01256422A JP H01256422 A JPH01256422 A JP H01256422A JP 63083861 A JP63083861 A JP 63083861A JP 8386188 A JP8386188 A JP 8386188A JP H01256422 A JPH01256422 A JP H01256422A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- roller device
- chute
- main line
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば集荷場に集められた荷を行先別に仕
分けるのに採用される仕分は方法に関するものである。
分けるのに採用される仕分は方法に関するものである。
従来の技術
従来、荷の仕分けは、たとえば実開昭５９−２６４３１
号公報に見られるように、主コンベヤによって搬送され
てきた荷が目的とする仕分はコンベヤの近くに達したと
き、この仕分はコンベヤに対応するローラ群の向きを変
えて上昇させ、これにより荷を目的とする仕分はコンベ
ヤに払出すことで行っていた。そしてローラ群の上昇は
、主コンベヤの上流端で荷のコードをコードリーグまた
は作業者が読み取υ、この読み取り位置から目的とする
シュートまでの距離を時間に置きかえて、その時間が経
過したときに行われるのであり、また下降は、上昇した
ときから計時されるタイマーがタイムアツプしたときに
行われる。
号公報に見られるように、主コンベヤによって搬送され
てきた荷が目的とする仕分はコンベヤの近くに達したと
き、この仕分はコンベヤに対応するローラ群の向きを変
えて上昇させ、これにより荷を目的とする仕分はコンベ
ヤに払出すことで行っていた。そしてローラ群の上昇は
、主コンベヤの上流端で荷のコードをコードリーグまた
は作業者が読み取υ、この読み取り位置から目的とする
シュートまでの距離を時間に置きかえて、その時間が経
過したときに行われるのであり、また下降は、上昇した
ときから計時されるタイマーがタイムアツプしたときに
行われる。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、タイマーの時間は、予想され
る最長の荷を充分に払出せ得るように設定してあり、し
たがって短尺の荷の場合にローラ群は、所期の払出しを
行ったのち、かなりの時間に亘って上昇位置を維持する
ことになる。このように荷の長・短に関係なくローラ群
は設定された時間内は上昇していることから、必然的に
主コンベヤに対する荷の投入間隔が一定でかつ長くなり
、以って仕分は能力を低下させていた。
る最長の荷を充分に払出せ得るように設定してあり、し
たがって短尺の荷の場合にローラ群は、所期の払出しを
行ったのち、かなりの時間に亘って上昇位置を維持する
ことになる。このように荷の長・短に関係なくローラ群
は設定された時間内は上昇していることから、必然的に
主コンベヤに対する荷の投入間隔が一定でかつ長くなり
、以って仕分は能力を低下させていた。
本発明の目的とするところは、荷の畏・短に応じて払出
し用ローラ装置の上昇時間を決定し得る仕分は方法を提
供する点にある。
し用ローラ装置の上昇時間を決定し得る仕分は方法を提
供する点にある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の仕分は方法は、メイ
ンラインの側部に、このメインラインに沿って複数のシ
ュートを配設するとともに、メインライン中の各シュー
トに対応する箇所に払出し用ローラ装置を昇降自在に設
けておき、メインワインを流れる荷の長さを荷長計測装
置により計測し、この計測値信号と、計測した荷を払出
すシュートに対応した払出し用ローラ装置−＼の作動信
号とをペアにして、この払出し用ローラ装置の作動部に
与え、これら信号により、荷が目的とする仕分は先シュ
ートの払出し用ローラ装置よりも設定距副手前に達した
とき払出し用ローブ装置を上昇させ、そして設定距離値
と計測値との加算値に相当する移動時間が経過したとき
に払出し用ローラ装置を下降させている。
ンラインの側部に、このメインラインに沿って複数のシ
ュートを配設するとともに、メインライン中の各シュー
トに対応する箇所に払出し用ローラ装置を昇降自在に設
けておき、メインワインを流れる荷の長さを荷長計測装
置により計測し、この計測値信号と、計測した荷を払出
すシュートに対応した払出し用ローラ装置−＼の作動信
号とをペアにして、この払出し用ローラ装置の作動部に
与え、これら信号により、荷が目的とする仕分は先シュ
ートの払出し用ローラ装置よりも設定距副手前に達した
とき払出し用ローブ装置を上昇させ、そして設定距離値
と計測値との加算値に相当する移動時間が経過したとき
に払出し用ローラ装置を下降させている。
作 用
かかる本発明の構成によると、メインラインの上流端に
送り込まれた荷は、荷計測装置の前を通過する間に荷畏
が計測される。そして、その計測値信号と目的とするシ
ュートへの作動信号とがペアになって、この作動信号に
相当する仕分は先シュートの作動部に与えられる。この
状態で搬送されてきた荷が払出し用ローラ装置よりも設
定距離だけ手前に達したとき、作動信号に基づいて払出
し用ローラ装置が上昇し、したがって搬送されてきた荷
は払出し用ローラ装置によって向きを変更されなからシ
ュー１へに払出される。払出し用ローラ装置の下降は、
設定距離値と計測値の加算値に相当する移動時間が上昇
開始時点から経過したときに自動的に行われる。
送り込まれた荷は、荷計測装置の前を通過する間に荷畏
が計測される。そして、その計測値信号と目的とするシ
ュートへの作動信号とがペアになって、この作動信号に
相当する仕分は先シュートの作動部に与えられる。この
状態で搬送されてきた荷が払出し用ローラ装置よりも設
定距離だけ手前に達したとき、作動信号に基づいて払出
し用ローラ装置が上昇し、したがって搬送されてきた荷
は払出し用ローラ装置によって向きを変更されなからシ
ュー１へに払出される。払出し用ローラ装置の下降は、
設定距離値と計測値の加算値に相当する移動時間が上昇
開始時点から経過したときに自動的に行われる。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
ｌはメインラインで、たとえば多数のベルトコンベヤ２
Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈ・・・
・・・を直線状に配設することで形成され、これらベル
トコンベヤ２Ａ〜２Ｈ・・・・・・は設定速度で同期運
転される。なお上流端のベルトコンベヤ２Ａはタクトコ
ンベヤ３の終端に連結している。上流端のベルトコンベ
ヤ２Ａを除く残すのベルトコンベヤ２Ｂ〜２Ｈ・・・・
・・の−側方には、それぞれシュート４Ｂ、４Ｃ，４Ｄ
、４Ｅ、４Ｆ、４Ｇ、４Ｈ・・・・・・が配設されるが
、これは第１図仮想線で示すように他側方にも配設して
もよい。前記メインライン１中の各シュー） ４Ｂ〜４
Ｈ・・・・・・に対応する箇所、すなわち対応するベル
トコンベヤ２Ｂ〜２Ｈ・・・・・・と、その上流に位置
するベルトコンベヤ２Ａ〜２Ｇ・・・・・・との間に払
出し用ローラ装置５Ｂ、 ５Ｃ，５Ｄ、 ５Ｅ、 ５Ｆ
、 ５Ｇ 、 ５Ｈ・・・が配設され、これら払出し用
ローラ装置５Ｂ〜５Ｈ・・・は、作動部１１Ｂ、ＩＩＣ
，ＩＩＤ、ＩＩＥ、 ＩＩＦ、］、ＩＧ、ＩＩＨの作動
により、それぞれ複数個の駆動ローラ６を向き変更自在
にかつ昇降自在に構成している。上流端のベルトコンベ
ヤ２Ａの中間部に対応して、メインライン１を流れる荷
７の長さｌｎを計測する荷長計測装置８が設けられ、そ
して上流端の側方には行先設定器９が設けられる。
Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈ・・・
・・・を直線状に配設することで形成され、これらベル
トコンベヤ２Ａ〜２Ｈ・・・・・・は設定速度で同期運
転される。なお上流端のベルトコンベヤ２Ａはタクトコ
ンベヤ３の終端に連結している。上流端のベルトコンベ
ヤ２Ａを除く残すのベルトコンベヤ２Ｂ〜２Ｈ・・・・
・・の−側方には、それぞれシュート４Ｂ、４Ｃ，４Ｄ
、４Ｅ、４Ｆ、４Ｇ、４Ｈ・・・・・・が配設されるが
、これは第１図仮想線で示すように他側方にも配設して
もよい。前記メインライン１中の各シュー） ４Ｂ〜４
Ｈ・・・・・・に対応する箇所、すなわち対応するベル
トコンベヤ２Ｂ〜２Ｈ・・・・・・と、その上流に位置
するベルトコンベヤ２Ａ〜２Ｇ・・・・・・との間に払
出し用ローラ装置５Ｂ、 ５Ｃ，５Ｄ、 ５Ｅ、 ５Ｆ
、 ５Ｇ 、 ５Ｈ・・・が配設され、これら払出し用
ローラ装置５Ｂ〜５Ｈ・・・は、作動部１１Ｂ、ＩＩＣ
，ＩＩＤ、ＩＩＥ、 ＩＩＦ、］、ＩＧ、ＩＩＨの作動
により、それぞれ複数個の駆動ローラ６を向き変更自在
にかつ昇降自在に構成している。上流端のベルトコンベ
ヤ２Ａの中間部に対応して、メインライン１を流れる荷
７の長さｌｎを計測する荷長計測装置８が設けられ、そ
して上流端の側方には行先設定器９が設けられる。
上記実施例において、タクトコンベヤ３からベルトコン
ベヤ２Ａ上に送り込まれた荷７ば、そのコードをコード
リーダまたは作業者で読み取られ、行先設定器９で行先
が設定され、目的とするシュ〜）４Ｂ〜４Ｈ・・・・・
・までの移動距離を基にした作動信号ＬＢ〜ＬＨ・・・
・・・が制御部１０に与えられる。そしてベルトコンベ
ヤ２Ａ上を流れる荷７は、荷長計測装置８の前を通過す
る間に荷長ｌｎが計測され、その計測敏信号Ｉｎが制御
部１０に与えられる。制御部１０からは、計測値信号ｌ
。と作動信号ＬＢ＝ＬＨ・・・・・・とがペアになって
、この作動信号ＬＢ〜ＬＨに相当するシュートＮｏの仕
分は先シュート４Ｂ〜４Ｈの作動部１１Ｂ〜１１１（に
与えられる。
ベヤ２Ａ上に送り込まれた荷７ば、そのコードをコード
リーダまたは作業者で読み取られ、行先設定器９で行先
が設定され、目的とするシュ〜）４Ｂ〜４Ｈ・・・・・
・までの移動距離を基にした作動信号ＬＢ〜ＬＨ・・・
・・・が制御部１０に与えられる。そしてベルトコンベ
ヤ２Ａ上を流れる荷７は、荷長計測装置８の前を通過す
る間に荷長ｌｎが計測され、その計測敏信号Ｉｎが制御
部１０に与えられる。制御部１０からは、計測値信号ｌ
。と作動信号ＬＢ＝ＬＨ・・・・・・とがペアになって
、この作動信号ＬＢ〜ＬＨに相当するシュートＮｏの仕
分は先シュート４Ｂ〜４Ｈの作動部１１Ｂ〜１１１（に
与えられる。
ここで、上流側１から３番目のシュー）４Ｄに荷７を払
出すものとすると、これに対応する制御部ｌＩＤには作
動信号ＬＤと計測値信号Ｉ！ｏとが与えられている。そ
して荷７が搬送され、第２図、第３図に示すように払出
し用ローラ装置５Ｄよりも設定器＃Ｘだけ手前に達した
とき、作動信号ＬＤに基づいて払出し用ローラ装置５Ｄ
が上昇し、前後のベルトコンベヤ２Ｃ，２Ｄによる搬送
面よりも上方へ突出する。このとき駆動ローラ６は、す
でにシュート４Ｄ側に向き変更している。したがってベ
ルトコンベヤ２Ｃからの荷７は、第４図、第２図仮想線
イで示すように駆動ローラ６群によって向きを変更され
なからシュー）４Ｄに向けて搬送され、このシュート４
Ｄに払出される。払出し用ローラ装置５Ｄの下降は、第
５図、第２図仮想線口で示すように設定距離値Ｘと計測
値Ｉｎとの加算値に相当する移動時間が、上昇開始時点
から経過したときに自動的に行われる。したがって払出
し用ローラ装置５Ｂ〜５Ｈ・・・の上昇している時間は
計測値信号Ｉ！□によって決定される。
出すものとすると、これに対応する制御部ｌＩＤには作
動信号ＬＤと計測値信号Ｉ！ｏとが与えられている。そ
して荷７が搬送され、第２図、第３図に示すように払出
し用ローラ装置５Ｄよりも設定器＃Ｘだけ手前に達した
とき、作動信号ＬＤに基づいて払出し用ローラ装置５Ｄ
が上昇し、前後のベルトコンベヤ２Ｃ，２Ｄによる搬送
面よりも上方へ突出する。このとき駆動ローラ６は、す
でにシュート４Ｄ側に向き変更している。したがってベ
ルトコンベヤ２Ｃからの荷７は、第４図、第２図仮想線
イで示すように駆動ローラ６群によって向きを変更され
なからシュー）４Ｄに向けて搬送され、このシュート４
Ｄに払出される。払出し用ローラ装置５Ｄの下降は、第
５図、第２図仮想線口で示すように設定距離値Ｘと計測
値Ｉｎとの加算値に相当する移動時間が、上昇開始時点
から経過したときに自動的に行われる。したがって払出
し用ローラ装置５Ｂ〜５Ｈ・・・の上昇している時間は
計測値信号Ｉ！□によって決定される。
なお第６図に示すように、先行している荷７がシュー）
４Ｄに仕分けられ、そして後続の荷７が下流のシュー）
４Ｅ〜４Ｈ・・・・・・に仕分けされるとした場合、シ
ュー１−４Ｄに対する払出し用ローラ装置５Ｄの下降タ
イミングが、後続の荷７が直進するのに支障のないよう
に荷間隔Ｙをあけてタクトコンベヤ３から切出しが行わ
れる。
４Ｄに仕分けられ、そして後続の荷７が下流のシュー）
４Ｅ〜４Ｈ・・・・・・に仕分けされるとした場合、シ
ュー１−４Ｄに対する払出し用ローラ装置５Ｄの下降タ
イミングが、後続の荷７が直進するのに支障のないよう
に荷間隔Ｙをあけてタクトコンベヤ３から切出しが行わ
れる。
計測の基準クロックはパルスエンコーダの割込を基準と
し、前提計測装置８がオンしている間にパルスエンコー
ダからの割込数を畏さとして置きかえている。なお前提
計測装置８の上昇時間もパルスエンコーダからの割込の
整数倍とする。
し、前提計測装置８がオンしている間にパルスエンコー
ダからの割込数を畏さとして置きかえている。なお前提
計測装置８の上昇時間もパルスエンコーダからの割込の
整数倍とする。
発明の効果
上記構成の本発明によると、払出し用ローラ装置の上昇
している時間は、払出そうとする荷の前提によって決定
することができ、したがってメインラインに対する荷の
投入間隔を任意に短かくできて、仕分は能力を向上させ
ることができる。
している時間は、払出そうとする荷の前提によって決定
することができ、したがってメインラインに対する荷の
投入間隔を任意に短かくできて、仕分は能力を向上させ
ることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は作用状態を説明する要部の平面図、第３図〜第５図
は同要部の側面図、第６図は作用説明図である。 ■・・・メインライン、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅ
、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈ・・・ベルトコンベヤ、３・・・タ
クトコンベヤ、４Ｂ、４Ｃ。 ４Ｄ 、４Ｅ 、４Ｆ 、４Ｇ 、４Ｈ・・・ シュ
− ト 、 ５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ。 ５Ｈ・・・払出し用ローラ装置、６・・・駆動ローラ、
７・・・荷、８・・・荷長計測装置、９・・・行先設定
器、１０・・・制御部、ＩＩＢ、ＩＩＣ，ＩＩＤ、ＩＩ
Ｅ、ｌＩＦ、ＩＬＧ、ＩＩＨ・・・作動部、ＬＢ＋ＬＣ
＋”Ｄ＋ＬＥ＋ＬＦ＋”Ｈ”’作動信号、ｌｎ・・・計
測値信号、Ｘ・・・設定距離。 代理人 森 本 義 弘
図は作用状態を説明する要部の平面図、第３図〜第５図
は同要部の側面図、第６図は作用説明図である。 ■・・・メインライン、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅ
、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈ・・・ベルトコンベヤ、３・・・タ
クトコンベヤ、４Ｂ、４Ｃ。 ４Ｄ 、４Ｅ 、４Ｆ 、４Ｇ 、４Ｈ・・・ シュ
− ト 、 ５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ。 ５Ｈ・・・払出し用ローラ装置、６・・・駆動ローラ、
７・・・荷、８・・・荷長計測装置、９・・・行先設定
器、１０・・・制御部、ＩＩＢ、ＩＩＣ，ＩＩＤ、ＩＩ
Ｅ、ｌＩＦ、ＩＬＧ、ＩＩＨ・・・作動部、ＬＢ＋ＬＣ
＋”Ｄ＋ＬＥ＋ＬＦ＋”Ｈ”’作動信号、ｌｎ・・・計
測値信号、Ｘ・・・設定距離。 代理人 森 本 義 弘
Claims (1)
- １、メインラインの側部に、このメインラインに沿って
複数のシュートを配設するとともに、メインライン中の
各シュートに対応する箇所に払出し用ローラ装置を昇降
自在に設けておき、メインラインを流れる荷の長さを荷
長計測装置により計測し、この計測値信号と、計測した
荷を払出すシュートに対応した払出し用ローラ装置への
作動信号とをペアにして、この払出し用ローラ装置の作
動部に与え、これら信号により、荷が目的とする仕分け
先シュートの払出し用ローラ装置よりも設定距離手前に
達したとき払出し用ローラ装置を上昇させ、そして設定
距離値と計測値との加算値に相当する移動時間が経過し
たときに払出し用ローラ装置を下降させることを特徴と
する仕分け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63083861A JPH01256422A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | 仕分け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63083861A JPH01256422A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | 仕分け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01256422A true JPH01256422A (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=13814459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63083861A Pending JPH01256422A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | 仕分け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01256422A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009539729A (ja) * | 2006-06-09 | 2009-11-19 | ティージーダブリュー・エルマンコ・インコーポレーテッド | 幅の狭いベルトコンベアのための逐次分流加減器及びそれに関連する方法 |
| JP2011020793A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Ito Denki Kk | 搬送物仕分け装置、並びに、コンベア装置 |
-
1988
- 1988-04-05 JP JP63083861A patent/JPH01256422A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009539729A (ja) * | 2006-06-09 | 2009-11-19 | ティージーダブリュー・エルマンコ・インコーポレーテッド | 幅の狭いベルトコンベアのための逐次分流加減器及びそれに関連する方法 |
| JP2011020793A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Ito Denki Kk | 搬送物仕分け装置、並びに、コンベア装置 |
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