JPH01250006A - 引張試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、テレビジョンカメラ、ラインセンサーカメ
ラ、レーザースキャナーカメラなどの走査装置を複数台
利用して材料の引張特性を測定する引張試験装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

ゴム、樹脂、繊維などの材料の弾性率、伸長応力、或い
は破断時の伸びなどの引張特性を測定する引張試験装置
は、上記材料からなる試験片の両端をそれぞれチャック
で把持し、一方のチャックを移動させて試験片を引っ張
り、伸長変形を与えるように構成されている。このよう
な引張試験装置により、例えば１００％伸長時の弾性率
を測定するには、試験担当者が肉眼で試験片が伸長する
様子を常時観察しながら１００％に伸長した時点を確認
しなければならない。

このため測定作業には試験担当者の高いＰ練が必要であ
り、その熟練度が低い場合には測定エラーを発生するこ
とがあった。

本発明者等は、このような試験担当者の熟練度等に依存
して発生する測定エラーの問題を解消するため、試験片
に光学特性の異なる測定マークを施し、それをテレビジ
ョンカメラ（以下、単にＴＶカメラという）などの走査
装置を利用して自動的に測定する引張試験装置を、特公
昭５６−１９８８２号公報、特公昭５６−１８０８６号
公報などによって既に提案している。

一方、ゴムなどのように破断するまでに５〜１０倍にも
大変形する材料では、その大変形したときの伸びの特性
だけでなく、低伸長域での微小な変形のときの特性も調
べることが必要な場合がある。しかし、このような微小
変形時の引張特性の測定にはますます熟練度が必要とさ
れるため、上記ＴＶカメラを利用した引張試験装置は、
この微小変形の測定に好適といえる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来提案のＴＶカメラを利用す
る引張試験装置では、ＴＶカメラを試験片に近づければ
微小な伸長変化を精度良く読取れるが、−台のＴＶカメ
ラでは限界があり、また逆に大きな伸長域はＴＶカメラ
の視野から外れてしまうため測定することができず、遠
ざけた場合の読み取り精度が低下するという問題があっ
た。

即ち、−度の測定操作で微小変形時の測定と大変形時の
測定との両方を同時に行えないという不便があり、作業
能率が上がらないという問題があった。

このような問題は、ＴＶカメラの場合だけでなり、走査
装置としてラインセンサーカメラやレーザースキャナー
カメラを使用する場合にも同様であった。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その第１の目的とするところは、大きな伸長変
形を測定できるようにしながら、微小な伸長変形も高精
度に測定することができる引張試験装置を提供するもの
である。

また、この発明の第２の目的とするところは、大きな伸
長変形と小さな伸長変形とを１回の測定操作だけで高精
度に測定することができる引張試験装置を提供するもの
である。

〔発明の構成２作用〕 この発明は上記目的を達成するため、試験片としてその
地色と光学特性が異なる色の測定マークを施したものを
使用し、そして試験片の近傍には、試験片に付した測定
マークと同一の明るさを有する標準明るさ板と、試験片
の地色と同じ暗さを有する標準暗さ板とを配設して、測
定マークの判断を容易にするようにすると共に、またズ
ームレンズ等を使用した場合には、視野の拡大範囲を判
断し易いように標準長さ板を配設している。

前記試験片の両端をチャックで把持し、一方のチャック
を移動させて前記試験片に引張荷重を与えながら前記測
定マークの引張方向の変化を走査装置で走査するように
し、がっその測定マークの地色との光学特性の違いから
出力される電気信号により上記試験片の引張特性を測定
するようにした引張試験装置をベースとするものである
。

このような引張試験装置において、上記走査装置として
少な（とも複数台を併設し、その１台は上記試験片の伸
長域全体を全視野とする走査装置し、他の走査装置の複
数台は、試験片の引張方向上手側に付された測定マーク
と、引張方向下手側に付された測定マークとを走査する
局部領域走査装置で構成するものである。

そして、局部領域走査装置は、上記の伸長域全体を全視
野とする走査装置が有する素子数よりも多い素子数を有
し、そして試験片の低伸張域のみを個別に視野とする走
査装置にするものである。

上記低伸長域を全視野とする局部領域走査装置が有する
分解能は、上述のような構成によって、上記伸長域全体
を全視野とする走査装置のそれに比べて高精度なものに
なるので、この低伸長域を全視野とする走査装置によっ
て材料の微小な伸長変化を高精度で測定することが可能
になる。また同時に大きな伸長変化は上記伸長域全体を
全視野とする走査装置によって高精度に測定可能になる
。

本発明に使用される走査装置としては、工業用や放送用
等に使用されている既知のＴＶカメラ（撮像管）、ライ
ンセンサーカメラ（ソリッドステイト線走査素子を用い
た光電変換カメラ）或いはレーザースキャナーカメラ（
レーザースキャナーと受光器を組み合わせて光源側が線
走査するカメラ）などが使用される。

これらの走査装置において、低伸長域を全視野とする局
部領域走査装置は、その素子数が伸長域全体を全視野と
する走査装置の素子数よりも多いものが使用される。

例えばＴＶカメラの場合には、後者の走査装置を有効走
査線数５１２本のカメラにするのに対し、前者を有効走
査線数１０２４本のカメラにし、ラインセンサーカメラ
の場合には、後者を有効画素数５１２個のカメラにする
のに対し、前者を有効画素数４０９６個のカメラにし、
またレーザースキャナーカメラの場合には、後者を振動
速度１／１００秒／走査のカメラにするのに対し、前者
を振動速度１／１５，０００秒／走査のカメラにしてそ
れぞれ利用する。

また、低伸長域を全視野とする走査装置を、伸長域全体
を全視野とする走査装置よりも拡大走査させる能力を有
するようにするには、再操作装置とも素子数は同じであ
ってよいが、その拡大走査させる方のカメラにズームレ
ンズを付けるようにすればよい。

一方、試験片にはＪ　Ｉ　Ｓ　（Ｊａｐａｎｅｓｅ　Ｉ
ｎｄｕｓｔｒｉａｌ　５ｔａｎｄａｒｄ）で規定される
ような引張試験片が使用され、第３図（ａ）にその−例
を例示した。試験片Ｓの表面には測定マークとして、長
手方向（引張力向）に離れた２個所に二つの標線Ｑ。

Ｑが付されている。この標線、Ｑの色は試験片Ｓの地色
と光学特性が異なるようにしである。

特に標線Ｑの明度の方を地色のそれよりも高くなるよう
にしてお（ことが好ましい。例えば、試験片Ｓの地色に
黒色または暗い色を選び、標線Ｑに白色または明るい色
を選ぶようにする。

二つの標線Ｑ、　Ｑ間の距離りは、ＪＩＳでは２０ｍｍ
、　２５ｍｍ、４０ｍｎ＋の３種類が規定されており、
これらから選ぶように定められている。

また、試験片に施す標線としては、第４図（ａ）に示す
ように、上記２個所の標線Ｑ、　Ｑ間の距離りに相当す
る部分全体を塗り込んだ標識領域Ｑ°を施した試験片Ｓ
゛を使用してもよい。この例の試験片Ｓ°の場合には、
標識領域Ｑ′の両エツジ部の境界ラインが標線に相当す
ることになる。

前述した走査装置は、このような試験片ＳまたはＳ′を
長手方向に伸長させながら、標線Ｑ。

Ｑや標識領域Ｑ゛等の測定マークによって定められた距
離りの変化を走査して測定する。

第３図（ａ）、　（ｂ）は、この走査装置による測定の
方法を原理図で示している。

なお、この測定作業を容易にするため、試験片Ｓの近傍
には、試験片に付した測定マークと同一の明るさを有す
る標準明るさ板と、試験片の地色と同じ暗さを有する標
準暗さ板と、更に標準長さ板とを配設することが必要と
なる。

第３図（ａｌ、　（ｂ）に示すように、引張荷重を加え
つつある試験片Ｓを、例えば走査装置としてＴＶカメラ
で逼像するとき、そのＴＶカメラの走査線Ｈ３の方向を
試験片Ｓの引張力向と直交するように走査させると、そ
の出力信号は、第３図（ｂｌに示すように標線Ｑ、　Ｑ
に対応する部分Ｐ。＋ＰＯが他の部分に比べて高レベル
の信号になって現れる。

従ってこの出力信号のうち、一定レベル２１以上の信号
のみを処理回路で取り出し、上記標線Ｑ、　Ｑの間隔り
に対応した時間間隔の信号だけを取り出すようにすれば
、その信号から標線間距離りを求めることができる。

第４図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）の例は、走査装置の
走査線Ｈ３が試験片Ｓ″の引張方向と同方向になるよう
に線走査する場合の原理を示している。この場合には、
第４図（ｂ）のように標識領域Ｑ′に対応するＰ、の部
分が他の部分に比べて高レベルの出力信号になって現れ
る。従って、第３図の場合と同様に、Ｐ、の出力部分か
ら一定レベルＥ８以上の信号だけを処理回路で取出すよ
うにすれば、標識領域Ｑ゛の両端部間の距離りを求める
ことができる。このようにして出力信号が得られること
はレーザースキャナーカメラの場合にも同様である。

これに対し、ラインセンサーカメラの場合には、出力信
号が第４図（ｅ）のようになって現れ、標識領域Ｑ°の
走査時間Ｔに対応した素子数の数のパルス状出力信号と
して得られる。

この発明の引張試験装置では、伸長域全体を全視野とす
る走査装置は、試験片の大きな伸長域での引張特性を測
定するようにし、低伸長域を全視野とする局部領域走査
装置は、試験片が初期の微小な伸長状態にあるときの引
張特性を測定するようにしている。

走査装置の分解能βは、それが全視野とする走査範囲Ｈ
と素子数Ａとの比（Ｈ／Ａ）によって表されるので、上
記低伸長域を全視野とする走査装置は、伸長域全体を全
視野とする走査装置に比べて走査範囲Ｈが狭く、かつ素
子数が多くなっているため、その分解能は非常に高いも
のになっている。また、拡大走査を行う走査装置の場合
も、素子数は伸長域全体を全視野とする走査装置と同じ
であっても、全視野の走査範囲が狭いため同様に高い分
解能を有するものになっている。従って、上記低伸長域
を全視野とする走査装置によれば、試験片の微小伸長時
の引張特性を高精度に測定することができる。

上述した低伸長域を全視野とする走査装置は、２台のカ
メラによって試験片上の二つの標線を同時に個別に見る
ようにし、詳細を第１図及び第２図の実施例で後述する
ように、試験片上の二つの標線のそれぞれに別に設けた
基板の基準線を対比させるようにし、これら標線をそれ
ぞれ２台のカメラを使用して独立に見るのである。

このように標線毎に１台のカメラで独立に見るようにし
たことにより、後述するように一層高精度の測定を行う
ことが可能になる。

この発明の引張試験装置では、試験片を引張りながら伸
長させる過程において、上記低伸長域を全視野とする局
部領域走査装置が測定を行う時と、伸長域全体を全視野
とする走査装置が測定を行う時とでは、試験片の引張速
度を異ならせることが好ましい。

即ち、低伸長域を全視野とする局部領域走査装置が測定
するときは、試験片の引張速度を低速度にし、試験片が
予め設定した伸長率を越えて、伸長域全体を全視野とす
る走査装置が測定を行うときは、上記速度よりも大きな
通常速度で引張るように切り換えるのである。

このような引張速度の変化により、−層高精度の読み取
りが可能になる。

上記低伸長域の引張速度としては、試験片の種類にもよ
るが、０．５〜５０１／分の範囲にし、また上記低伸長
域を越えた伸長域における引張速度としては５０〜５０
０ｍｍ／分の範囲にすることが好ましい。また、上述の
ように引張速度を切換えるときの境界域としては、試験
片の伸長率が１０〜５００％の範囲であるときを選ぶこ
とが好ましい。また、この引張速度の切り換えは、少な
くとも２台設置した走査装置と連動させるようにし、か
つ自動的に行うようにすることが好ましい。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を、第１図及び第２図を参照し
ながら説明する。

第１図において、１ａは試験片Ｓの上端を把持する上部
チャックであり、１ｂは試験片Ｓの下端を把持する下部
チャックである。

前記、試験片Ｓの近傍には、第２図に示すように試験片
Ｓに付した標線Ｑ（測定マーク）と同一の明るさを有す
る標準明るさ板Ｘと、試験片Ｓの地色と同じ暗さを有す
−る標準暗さ板Ｙと、更に標準長さ板Ｚとが配設され、
光学特性の相違を明確にして測定作業を容易にしている
。

なお、標準長さ板Ｚは、後述するＴＶカメラのレンズが
可動ズームの場合には、試験片Ｓの伸張に合わせて視野
Ｈ（走査範囲）が順次拡大し、視野Ｈの範囲が異なるこ
とから目盛りを付した標準長さ板２が必要となる。

なお、標準長さ板Ｚは必ずしも設ける必要はなく、ＴＶ
カメラの数と位置が固定状態の場合には、標準長さ板２
に刻設された目盛りの数に対応するＴＶカメラの走査線
の数を定数として予め制御装置に設定し、これにより制
御することも可能である。

前記上部チャック１ａは、一定位置に静止するように設
置され、かつその上端側に引張荷重を検出するロードセ
ル２を連結している。このロードセル２が検出した引張
荷重は、増幅器１２を介して中央演算部９に入力される
ようになっている。一方、下部チャック１ｂはギヤボッ
クス３を介してモータ４に連結されている。下部チャッ
クｌｂはこのモータ４の駆動により上下移動して上記試
験片Ｓに引張荷重を与えるようになっている。モータ４
はモータ制御部１３を介して上記中央演算部９の指令に
よって駆動され、引張速度を変えられるようになってい
る。

これら上部チャック１ａと下部チャック１ｂとからなる
引張機構は、冷却コイル５を内蔵した恒温槽６の中に収
納されている。恒温槽６の側面には二重ガラスの透視部
７が設けられ、この透視部７を介して外側から内部を目
視できるようになっている。二重ガラスの透視部７の空
間部８には乾燥した熱風が通され、ガラス面に露結によ
るくもりが発生しないようにしである。

この恒温槽６は、低温下での材料特性を測定するための
ものであり、常温条件での材料特性を測定するものにつ
いては必ずしも必要とするものではない。

上記透視部７の外側には、内部の引張機構を臨むように
３台のＴＶカメラｔｏａ、１０ｂ。

１１が第１．第２の走査装置として設置され、試験片Ｓ
に対し、２台のＴＶカメラ１０ａ、１ｏｂが低伸長域を
全視野とする局部領域走査装置として設けられ、上部側
のＴＶカメラ１０ａは試験片Ｓの上部側の標線Ｑ（測定
マーク）を、また下部側のＴＶカメラｌＯｂは下部側の
標線Ｑをそれぞれ独立に見るようにしである。また、２
台のＴＶカメラ１０ａ、１０ｂの全視野は、それぞれが
臨んでいる標線Ｑを含むように極めて狭い領域Ｈになっ
ている。

なお、ＴＶカメラの台数は、上記の３台に限定されず、
更に台数を増やして全視野を分割してそれぞれの領域を
分割測定すれば、更に高精度の測定が可能となる。

一方、ＴＶカメラ１１は、試験片の伸長域全体を全視野
としている。

なお、ＴＶカメラ１１は、上記のように試験片の伸長域
全体を全視野とても良いし、また試験片Ｓの伸張に合わ
せて視野を拡大してゆく方法をある。

この視野を拡大してゆく方法としては、例えば第１図に
示すように、ＴＶカメラ１１のレンズをズームレンズｌ
ｌａとし、このズームレンズｌｌａをモータＭの回転に
より自動的に動かすようにしても良い。

視野の拡大速度は、ズームレンズｌｌａのモータＭの回
転速度によるが、これは試験片Ｓの引張開始時間または
引張試験機のモータＭと同期させても良い。

また、上記のように第３のＴＶカメラ１１のレンズを、
ズームレンズｌｌａとし、このズームレンズｌｌａをモ
ータＭの回転により自動的に動かすようにすることによ
り、通常域の大きな伸張率、即ち２０〜６００χについ
ても、±０．６χの高精度で読み取ることが出来るよう
になる。

前記ＴＶカメラ１０ａ、１０ｂは、ＴＶカメラ１１と走
査線数が同じカメラである場合には、ズームレンズを装
着して拡大走査できるようにするか、またはこれらＴＶ
左カメラ０ａ、１０ｂを、その走査線数をＴＶカメラ１
１のそれよりも多いものにする。更に、これらにズーム
レンズを併用して測定精度をさらに向上させるようにす
ることもできる。

また、前記上部チャック１ａと下部チャック１ｂに把持
された試験片Ｓの近傍には、位置基準板２０ａ、２０ｂ
が配置され、この位置基準板２０ａ、２０ｂは機枠側に
固定されて移動しないようにしである。この位置基準板
２０ａ。

２０ｂにはそれぞれ基準線ｑ、ｑが印され、それぞれ試
験片Ｓ上の二つの標線Ｑ、Ｑに対応するようにしである
。

なお、位置基準板２０ａ、２０ｂは、この実施例では２
枚の位置基準板２０ａ、２０ｂに分割されたものである
が、１枚の板だけから構成してあってもよい。

上記の局部領域走査装置を構成するＴＶ左カメラ０ａ、
１０ｂは、第３図に示すように、前者のカメラ１０ａは
試験片Ｓの上部側標線Ｑと位置基準板２０ａの基準線ｑ
の間の距離すの変化を測定し、また後者のカメラ１０ｂ
は下部側標線Ｑと位置基準板２０ｂの基準線ｑの間の距
離Ｃの変化を測定するようにしである。

これらの測定によって試験片の伸長率を求めるには、次
のような計算式に基づいて行われる。

即ち、上記試験片Ｓが微小伸長すると、上部側標線Ｑは
長さαの伸長による移動を行い、下部側標線Ｑは長さβ
の伸長による移動を行う。

上記二つの基準線ｑ、ｑ間の距離をａとすれば、初期の
標線Ｑ、　Ｑ間の長さＬｏは、Ｌ、＝ａ−ｂ−ｃ であり、また伸長変形後の長さＬＩは、１、、＝ａ−ｂ
−α−Ｃ＋β であるから、伸長率εは ε＝（ＬＩ　　ＬＯ）　／Ｌ６ ＝（β−α）／（ａ−ｂ−ｃ） の式によって算出されることになる。

従って、上記上下部２個所ずつの標線Ｑと基準線ｑとの
間の変形量α、βを読み取ることにより、上記式により
中央演算部９で伸長率εが演算され、プリンター１６に
出力することができるのである。

即ち、それぞれのカメラ１０ａ、１０ｂは、試験片Ｓの
標線Ｑ、　Ｑ間の距離りを、例えば第３図（ａ）、　（
ｂｌに示した電気信号として検出し、それを映像回路１
４で処理して中央演算部９へ入力するようにしている。

また、映像回路１４で処理された出力信号は、モニター
表示部１５によってモニタリングできるようになってい
る。１６は測定結果を出力するプリンター、１７は測定
に必要なデータを入力するキーボードである。

なお、第３図に示す実施例では、上部側の標線Ｑに対す
る基準線ｑを上方側に位置させ、下部側の標準線Ｑに対
する基準線ｑを下方側に位置させるようにしたが、この
上下の相対関係はこの実施例に限定されることなく任意
であってよい。

上述した引張試験装置におけるＴＶカメラｌＯａ、１０
ｂは、その全視野を試験片Ｓの標線Ｑ、　Ｑ間の距離り
に拘束されることなく設定することができる。すなわち
、ＪＩＳで規定される標線Ｑ、　Ｑ間の最小距離２０ｍ
ｍよりも短い長さにも任意に設定することができる。そ
のため全視野を可及的に小さくすることができるため、
これらＴＶ左カメラ０ａ、１０ｂの測定精度を著しく向
上させることができる。例えば、ＴＶ左カメラ０ａ、１
０ｂの有効走査線数を４００本とし、ズームレンズを使
用して全視野を最小標線間距離２０ｍｍよりも短い１５
ＩＩＩ１１に設定したとする。このときのＴＶ左カメラ
０ａ、１０ｂの分解能ｌは、 ｊ２＝Ｈ／Ａ＝１５／４００＝０．０３７５＋ｎｍとな
る。したがって、ＴＶ左カメラ０ａ、１０ｂの測定精度
は、標線間距離りが２０ｍｍの試験片に対しては±０．
１８％、２５＋ｎｍの試験片に対しては±０．１５％、
４０ｍｍの試験片に対しては±０．０９％になり、ＴＶ
カメラの測定精度を一段と高精度のものになる。

上述したように、この発明による引張試験装置は、上部
側の標％ｉＱと、下部側の標線Ｑとをそれぞれ独立した
局部領域のＴＶカメラ１０ａ。

１０ｂで見るようにすることで、ＴＶカメラの全視野を
縮小することが出来、従って、ＪＩＳで規定されている
標線間距離の最小が２０＋＋ｎの場合であっても、この
寸法以上に全視野を縮小して測定することが可能となり
、従来の測定精度の限界を打破して高精度の測定を可能
とすることが出来るのである。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のように走査装置を、試験片の伸長域
全体を全視野とする第１の走査装置と、低伸長域を全視
野とする第２の走査装置との少な（とも複数の走査装置
とで構成すると共に、前記第２の走査装置は、前記試験
片の引張方向上手側に付された測定マークと、引張方向
下手側に付された測定マークとを走査する局部領域走査
装置の少なくとも２台から構成され、前記試験片の近傍
に、前記測定マークと同じ明るさの標準明るさ板と、試
験片の地色と同じ暗さの標準暗さ板と、標準長さ板とを
配設し、前記標準長さ板に、前記二つの測定マークのそ
れぞれと対比させる基準線を設けたことにより、低伸長
域の微小な伸びを高精度に測定すると共に、通常の大き
な伸びについても問題なく測定することができ、具体的
には低伸長域の微小な伸長率（０，２〜２０％）につい
ては±０．　２％以内の高精度まで読み取ることができ
るようになり、また通常域の大きな伸長率（２０〜６０
０％）については±１％以内の精度で測定することがで
きるようになる。しかも、これらの再伸長域の測定を１
回の測定操作によって同時に行うことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例による引張試験装置を示す概
略図、第２図は第１図の装置に装着された試験片の部分
を拡大して示す正面図、第３図（ａ）、第３図（ｂｌは
、それぞれ走査装置を使用した引張試験装置の原理を示
す説明図、第４図（ａ）、第４図（ｂ）、及び第４図（
Ｃ）は、それぞれ走査装置を使用した引張試験装置の原
理の他の例を示す説明図である。 ｌａ、１ｂ・−・上下チ＋７り、１０ａ、１０ｂ・・・
第２の走査装置（ＴＶカメラ二局部領域走査装置）、１
１・・・第１の走査装置（ＴＶカメラ）、２０ａ、２０
ｂ・・・位置基準板、Ｓ・・・試験片、Ｑ・・・測定マ
ーク（標線）、ｑ・・・基準線。 代理人　弁理士　小　川　信　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、地色と光学特性が異なる色の測定マークを少なくと
   も一つ施した試験片の両端をチャックで把持し、一方の
   チャックを移動させることにより前記試験片に引張荷重
   を加えながら前記測定マークの引張方向の変化を走査装
   置で走査し、前記測定マークの地色との光学特性の違い
   により出力される電気信号により前記試験片の引張特性
   を測定するようにした引張試験装置において、前記走査
   装置は、前記試験片の伸長域全体を全視野とする第１の
   走査装置と、低伸長域を全視野とする第２の走査装置と
   の少なくとも複数の走査装置からなり、前記第２の走査
   装置は、前記試験片の引張方向上手側に付された測定マ
   ークと、引張方向下手側に付された測定マークとを走査
   する局部領域走査装置から構成され、前記試験片の近傍
   に、前記二つの測定マークのそれぞれと対比させる基準
   線を設けた基準板を配設したことを特徴とする引張試験
   装置。 ２、前記試験片の引張速度を可変にし、この引張速度を
   前記低伸長域を全視野とする第２の走査装置を作動させ
   るとき低速度にし、前記伸長域全体を全視野とする第１
   の走査装置に切り換えて作動させるとき、前記速度より
   速くするようにした請求項１に記載の引張試験装置。 ３、前記第１、第２の走査装置がテレビジョンカメラ、
   ラインセンサーカメラ、レーザースキャナーカメラのい
   ずれかである請求項１に記載の引張試験装置。