JPH01247300A - 宇宙航行体の視覚装置 - Google Patents
宇宙航行体の視覚装置Info
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- JPH01247300A JPH01247300A JP63073788A JP7378888A JPH01247300A JP H01247300 A JPH01247300 A JP H01247300A JP 63073788 A JP63073788 A JP 63073788A JP 7378888 A JP7378888 A JP 7378888A JP H01247300 A JPH01247300 A JP H01247300A
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- Japan
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000011514 reflex Effects 0.000 abstract 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的１
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば人工衛星に搭載されて宇宙環境を撮
影するのに用いる宇宙航行体の視覚装置に関する。
影するのに用いる宇宙航行体の視覚装置に関する。
（従来の技術）
一般に、テレビジョンカメラ等のｍ像装置を備えた視覚
装置は、単一の光学系が備えられ、この光学系により単
一の視野を撮影するように構成される。このため、例え
ば視点を含めた略９０゜の視野範囲を撮影可能な視覚装
置を構成する場合には、その光学系の画角の関係から？
！敗の撮像装置を撮影方向に対応して組合わせ配設する
ことにより実現される。
装置は、単一の光学系が備えられ、この光学系により単
一の視野を撮影するように構成される。このため、例え
ば視点を含めた略９０゜の視野範囲を撮影可能な視覚装
置を構成する場合には、その光学系の画角の関係から？
！敗の撮像装置を撮影方向に対応して組合わせ配設する
ことにより実現される。
ところが、上記のように複数の画像装置を用いた視覚装
置では、その構成上、大形で、重量が嵩むうえ、消費電
力が嵩むために、小形・軽身化の要請される宇宙搭載用
として用いることが困難なものであった。
置では、その構成上、大形で、重量が嵩むうえ、消費電
力が嵩むために、小形・軽身化の要請される宇宙搭載用
として用いることが困難なものであった。
そこで、Ｗｉ像装雪の光学系に広角レンズを配設するこ
とにより、略９０”方向の広い視野を撮影することも考
えられる。
とにより、略９０”方向の広い視野を撮影することも考
えられる。
しかしながら、上記のように広角レンズを用いた視覚装
置では、画像した被写体が非常に小さく撮影されること
により、その分解能が低下するため、視覚精度が低下す
るという問題が生じる。
置では、画像した被写体が非常に小さく撮影されること
により、その分解能が低下するため、視覚精度が低下す
るという問題が生じる。
このため、広いＶ！囲の撮影が可能なうえ、宇宙空間に
おける撮影に好適する視覚装置の開発が要請される。
おける撮影に好適する視覚装置の開発が要請される。
（発明が解決しようとする課題）
以上述べたように、従来の視覚装置では、広角度の撮影
を可能に構成すると、大形で、重量が嵩むものであった
り、視覚精度が低下するという問題を有していた。
を可能に構成すると、大形で、重量が嵩むものであった
り、視覚精度が低下するという問題を有していた。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡
易にして、小形・軽量化を実現し得、かつ、高精度な視
覚精度を実現し得るようにした宇宙航行体の視覚装置を
提供することを目的とする。
易にして、小形・軽量化を実現し得、かつ、高精度な視
覚精度を実現し得るようにした宇宙航行体の視覚装置を
提供することを目的とする。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
この発明は被写体を撮像する光学系を有した宇宙航行体
の視覚装置を、前記光学系の画角内に反射鏡を備え、前
記光学系で直接的に撮影した画像と前記反射鏡を介して
撮影した画像を同一画面に表示するように構成したもの
である。
の視覚装置を、前記光学系の画角内に反射鏡を備え、前
記光学系で直接的に撮影した画像と前記反射鏡を介して
撮影した画像を同一画面に表示するように構成したもの
である。
（作用）
上記構成によれば、光学系の視線方向の画像と反射鏡の
光軸方向の画像が光学系に入力される。
光軸方向の画像が光学系に入力される。
従って、光学系本来の視線方向の画像と共に、反射鏡を
介して入力される画像の異なった方向の画像の広い範囲
の被写体が撮影されて同一画面に表示される。
介して入力される画像の異なった方向の画像の広い範囲
の被写体が撮影されて同一画面に表示される。
（実施例）
以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係る宇宙航行体の視覚装
置を示すもので、図中１０はテレビジョンカメラ等の撮
像装置を構成する撮像部である。
置を示すもので、図中１０はテレビジョンカメラ等の撮
像装置を構成する撮像部である。
この撮像部１０は、図示しないＩｌ！ｍ素子、信号処理
回路等が配設されており、その一端部には光学系１１が
配設される。そして、光学系１１の光軸Ｘｌ！１方向の
画角８ｍ内には反射鏡１２が光学系１１の画角ｅＩｌを
全部遮ることなく、例えば、略画角ｅＩ１１の略半分程
度が重なるように光軸ＸＳで、画角ｅｓとなるように配
設される。これにより、光学系１１は、その本来の光軸
θ−と共に、反射鏡１２との協働による光軸ｅｓが生じ
る。なお、上記反射１１１２としては、使用目的に応じ
て適宜、平面鏡、凹面鏡、凸面鏡等各種のものが配設さ
れる。
回路等が配設されており、その一端部には光学系１１が
配設される。そして、光学系１１の光軸Ｘｌ！１方向の
画角８ｍ内には反射鏡１２が光学系１１の画角ｅＩｌを
全部遮ることなく、例えば、略画角ｅＩ１１の略半分程
度が重なるように光軸ＸＳで、画角ｅｓとなるように配
設される。これにより、光学系１１は、その本来の光軸
θ−と共に、反射鏡１２との協働による光軸ｅｓが生じ
る。なお、上記反射１１１２としては、使用目的に応じ
て適宜、平面鏡、凹面鏡、凸面鏡等各種のものが配設さ
れる。
上記構成において光学系１１には、該光学系１１本来の
視野でとらえる第１の画像と翼に、反射鏡１２でとらえ
た上記光学系１１の視野と略９０’方向の視野における
第２の画像が入力される。この光学系１１で撮影された
第１及び第２の画像はｍ像部１０に導かれて第１及び第
２の映像信号に変換されて信号処理がそれぞれ施され、
第２図に示すように、表示装［１３の同一画面の領域Ａ
ｌ１１に第１の画像が表示され、その領域Ａｓに第２の
画像が表示される。
視野でとらえる第１の画像と翼に、反射鏡１２でとらえ
た上記光学系１１の視野と略９０’方向の視野における
第２の画像が入力される。この光学系１１で撮影された
第１及び第２の画像はｍ像部１０に導かれて第１及び第
２の映像信号に変換されて信号処理がそれぞれ施され、
第２図に示すように、表示装［１３の同一画面の領域Ａ
ｌ１１に第１の画像が表示され、その領域Ａｓに第２の
画像が表示される。
このように、上記宇宙航行体の視覚装置は光学系１１の
画角０ｍ内に反射！１ｔ１２を配設し、該光学系１１の
光軸が複数の光軸ｘ１１１及びＸＳを有するように構成
したことにより、広い範囲の視野における被写体を撮影
することが可能となる。これによれば、従来のように複
数の撮像装置を用いることがないことにより大形・重−
化が促進されることなく、しかも、広角レンズを用いた
場合のよう゛に画像が小さくならないことにより、所望
の分解能も確保できるため、特に、宇宙搭載用として好
適する。
画角０ｍ内に反射！１ｔ１２を配設し、該光学系１１の
光軸が複数の光軸ｘ１１１及びＸＳを有するように構成
したことにより、広い範囲の視野における被写体を撮影
することが可能となる。これによれば、従来のように複
数の撮像装置を用いることがないことにより大形・重−
化が促進されることなく、しかも、広角レンズを用いた
場合のよう゛に画像が小さくならないことにより、所望
の分解能も確保できるため、特に、宇宙搭載用として好
適する。
なお、上記実施例では、光学系１１の画角８ｍ内に１枚
の反射鏡１２を配設して構成した場合で説明したが、こ
れに限ることなく、複数枚の反射鏡を配設するように構
成することも可能である。
の反射鏡１２を配設して構成した場合で説明したが、こ
れに限ることなく、複数枚の反射鏡を配設するように構
成することも可能である。
よって、この発明は、上記実施例に限ることなく、その
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論のことである。
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論のことである。
［発明の効果］
以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にし
て、小形・軽量化を実現し得、かつ、高精度な視覚精度
を実現し得るようにした宇宙航行体の視覚装置を提供す
ることができる。
て、小形・軽量化を実現し得、かつ、高精度な視覚精度
を実現し得るようにした宇宙航行体の視覚装置を提供す
ることができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る宇宙航行体の視覚装
置を示す構成図、第２図は第１図で撮影した画像が表示
される表示装置の画面を示す図である。 １０・・・撮像部、１１・・・光学系、１２・・・反射
鏡、１３・・・表示装置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 愚弟１図 領域Ａｍ 第２図
置を示す構成図、第２図は第１図で撮影した画像が表示
される表示装置の画面を示す図である。 １０・・・撮像部、１１・・・光学系、１２・・・反射
鏡、１３・・・表示装置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 愚弟１図 領域Ａｍ 第２図
Claims (1)
- 被写体を撮像する光学系を有した宇宙航行体の視覚装置
において、前記光学系の画角内に反射鏡を具備し、前記
光学系で直接的に撮影した画像と前記反射鏡を介して撮
影した画像を同一画面に表示するように構成したことを
特徴とする宇宙航行体の視覚装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63073788A JP2856739B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 宇宙航行体の視覚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63073788A JP2856739B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 宇宙航行体の視覚装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247300A true JPH01247300A (ja) | 1989-10-03 |
| JP2856739B2 JP2856739B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=13528278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63073788A Expired - Lifetime JP2856739B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 宇宙航行体の視覚装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2856739B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004512701A (ja) * | 2000-04-19 | 2004-04-22 | イッサム リサーチ ディベロップメント カンパニー オブ ザ ヘブリュー ユニバーシティ オブ エルサレム | 立体パノラマ画像の撮像と表示を行うシステムと方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688231U (ja) * | 1979-12-11 | 1981-07-15 | ||
| JPS60111800U (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | 日本電気株式会社 | 人工衛星搭載用地球観測センサ |
| JPS60153685A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-13 | Mitsubishi Electric Corp | 速度違反取締システム |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP63073788A patent/JP2856739B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688231U (ja) * | 1979-12-11 | 1981-07-15 | ||
| JPS60111800U (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | 日本電気株式会社 | 人工衛星搭載用地球観測センサ |
| JPS60153685A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-13 | Mitsubishi Electric Corp | 速度違反取締システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004512701A (ja) * | 2000-04-19 | 2004-04-22 | イッサム リサーチ ディベロップメント カンパニー オブ ザ ヘブリュー ユニバーシティ オブ エルサレム | 立体パノラマ画像の撮像と表示を行うシステムと方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2856739B2 (ja) | 1999-02-10 |
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