JPH01247178A - 回転ドラムに対するキャリエッジの位置決め装置 - Google Patents

回転ドラムに対するキャリエッジの位置決め装置

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JPH01247178A
JPH01247178A JP1030944A JP3094489A JPH01247178A JP H01247178 A JPH01247178 A JP H01247178A JP 1030944 A JP1030944 A JP 1030944A JP 3094489 A JP3094489 A JP 3094489A JP H01247178 A JPH01247178 A JP H01247178A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、−殻内には回転ドラムの表面に沿っで書込素
子を、例えばそのドラムにより支持された媒体上へのプ
リントを行なうために、正確に位置せしめるための装置
に関し、特に、由込本子の移動径路に沿って配置された
直線形格子およびドラムに固定された密度変化を有する
１組のマークを用い、書込素ｆ位置とドラム位置とを正
しく整合させるための位相ロック信号を発生するように
なっているそのような装置に関する。
［従来の技術］ 書込素子がドラム表面に沿って駆動されるようになって
いる装置の通常の形式においては、回転ドラムの担持す
るプリント媒体がプリント針を軽で移動して行く。ドラ
ムは円筒状の表面を有し、ドラムの軸の回りに回転する
。プリント針は、親ねじによりドラム楯に平行な方向に
駆動されるキャリエツジに担持される。絵素アレイの形
式をもつ画像データを記憶するためのメモリを含む電子
回路が、プリント針を作動せしめ、ドラムおよび親ねじ
の回転に伴って媒体上にマークをプリントする。
このようなプリンタを構成する際、親ねじは、ドラムの
回転に伴いプリント針を１確にドラム軸に平行な径路に
沿って並進せしめつるように、正確に配置されなくては
ならない。そのわけは、プリントされるべき絵素データ
がメモリ内において、絵素が螺線上において占める位置
に基づいてアドレスされるからである。親ねじとキャリ
エツジとの間のバツクラツシのような、親ねじの構成の
精喰の欠如があると、螺線に沿っての指定位置から絵素
データがわずかにずれることになる。その結果、プリン
ト媒体上の画像構成の正確さが低下する。従って、親ね
じおよびキャリエツジの構成には、かなりの注意と費用
とがこれまで必要であった。
上述の問題は、プリント針の並進のために親ねじを用い
たプリンタの場合に注１」されたものであるが、プリン
ト針の並進のための他の機構もまた、それらの構成にお
いて極度の注意と費用とを要づる。さらに、この問題は
プリンタに限られるのみでなく、針またはアームがドラ
ムの回転軸に３１！行な径路に沿って並進せしめられ、
アームの先端がドラムの表面に沿った正確な位置におい
てドラムと相互作用すべ、！装置を用いる他の場合にお
いてし生じうる。
し発明の要約］ 本発明においては、格子マークを有する２つの構造を用
いて周期的位置信号が発生せしめられ、これらの信号が
相ｎに位相ロックされることによって、回転ドラムの表
面の横方向に沿い、アームが正確に位置せしめられる。
これらの信号は、アームの横方向位置と、ドラムの回転
位置とを表わすので、これらの信号に位相ロックすれば
、アームの位置はドラムの位置に正しく整合せしめられ
る。・アームは、ドラムの回転軸に平行な案内レールに
沿って移動するキャリエツジに担持される。
２つの信号の第１のものは、アームの通過径路の横側に
配置された、等間隔マークをなす１対の〜線形格子を用
いて発生せしめられ、一方の格子は定置されているが、
他方の格子はキャリエツジに固定されてキャリエツジと
共に移動する。
光ビームを用いる光学装置が、前記格子を照明し、２つ
の格子の相対移動により光ビームの強度が周期的に変調
されるａ２つの信号の第２のものは、ドラム上、または
ドラム端部に取付けられた＠進物上に配置された密度変
化を右するン−りを光ビームによって照明し、マークの
移動により光ビームの強度を変調することによって発生
せしめられる。ドラムと、キャリエツジを並進させるた
めの親ねじまたは他の装置とを回転させるためにはモー
タが使用される。これらのモータは同期モータで、それ
ぞれの駆動信号に同１ｉ１１せしめられる。
モータ駆動信号の周波数の瞬間的偏移によるなどして、
２つの駆動イｊ号間に付加的位相を挿入することにより
、アームの（Ｄ　Ｊとドラムの位置とを正しく整合せし
めるための回路が備えられている。
この位相補正は、２つの位置信号間の位相差の測定にＶ
づいて行なわれる。
ドラム上、またはドラム周辺の格子マークに関しては、
さまざまな形式のマークが考えられる。
例えば、格子マークは、ドラム端面の回りに半径方向を
もって配置された変化する幅または間隔を右する１組の
マークによっても与えられ、あるいは、ドラムの円筒面
上の平行アレイによっても与えられる。あるいは、ドラ
ムがプリント媒体を相持する場合に（ま、ドラムの格子
線は、プリント媒体上に配置される上敷きとしても形成
されうる。
この例においては、プリン１〜動作は格′Ｆ線を通過す
る所定周波数を有するレーザじ−ムによって行な４つれ
、格子線の位置の測定は、格子線によって反射される周
波数を有する光ビームを用いて行なわれる。あるいは、
ドラムの格子線を１対の共軸格子から構成し、＝　方の
格子がドラムと共に回転して、他方の格子が定置されて
いるようにし、双方の格子を横切る光ビームが変調を受
りるようにすることも可能である。アーム（Ｑ　ｉｆｆ
の測定のために直線形格子に入射する光ビームの変調は
、好ましくは、ドラム回転の１サイクルにつき数サイク
ルの速度で行なわれるようにする。さらに、アーム位置
を測定するためのム線形格子の格子線の間隔は、ドラム
の１回転の間におけるアームおよびキャリエツジの横方
向移動中に、光ビームの数サイクルの変調が行なわれる
ように選択される。ドラムの各回転におけるアームの横
方向移動量は、ドラム上のプリント径路のような螺線径
路のピッチに等しい。ドラム上に格子マークの追加の組
を配置して使用すれば、別の１直のピッチを選択するこ
とができる。
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の上述の諸特徴お
よびその他の諸特徴を説明する。
［実施例］ 第１図には、回転ドラム２２と、ドラム２２の回転軸に
平行な径路に沿つ【並進するキャリエツジ２４とを含む
、本発明の装置２０の機械的および光学的部分が示され
ている。装置２０は、他の使用にも適するが、プリント
機能を行なうようになっており、従って、ドラム２２は
これを取巻くプリント媒体２６を保持する。プリントヘ
ッド２８は、キャリエツジ２４からドラム２２に向かっ
てアーム状に延長し、ドラム２２の回転およびキャリエ
ツジ２４の並進中に、媒体２６上にマークをプリントす
る。例えば、プリントヘッド２８にはレーデ（図示され
ていない）が組込まれており、媒体２６が感光紙である
場合に、それに向１ブて光ビームを送る。
キャリ１ツジ２４は、キャリエツジ２４内のねじ山（図
示されていない）に係合する親ねじ３２の回転に応答し
て、案内レール３０に沿って滑動する。ねじ３２は、支
持体３６により回転自在に保持され、支持体３６は、ね
じ３２を台３４の上方に位置せしめる。ドラム２２は、
その両端部に配置された支持体３８により台３４の上方
に、回転自在に保持され、かつ位置せしめられる。ハウ
ジング４ｏは、後述のモータおよび歯車列を収容してい
る。ハウジング４０は、ブラケット４２により台３４に
取付けられている。同様のモータおよび歯車列（第１図
には示されていない）が、後述のようにドラム２２を回
転させるために、ドラム２２の軸４４に連結されている
。
エンコーダ４６は、主１フリエツジ２４の位置を電気信
号に変換し、この電気信号は、媒体２６上にマークをプ
リントするために必要な情報を与える。エンコーダ４６
は台３４上に取付けられ、キャリエツジ２４の後側に固
定されエンコーダ４６のみぞ穴５０内へ延長する舌状部
４８を収容する。
みぞ穴５０は舌状部４８の横方向移動を可能ならしめ、
舌状部４８はキャリエツジ２４の横り面移動中に、キャ
リエツジ２４の位置データを与える働きをする。
本発明の特徴は、ドラム２２に対するキャリエツジ２４
の正確な位置決めが、格子装置５４と協働するキャリエ
ツジセンサ５２およびドラム２２の端面６０上の格Ｉ状
マーク５８と協働するドラムセンサ５６により、光学的
に行なわれることである。双方のセンサ５２および５６
は、三角波または正弦波信号のような周期的信号を発生
し、これらの信号は、後述されるようにねじ３２および
ドラム２２を駆動づ゛るモータの回転位置を制御するの
に用いられる。
センサ５２および５６の電気的出力信号は、親ねじ３２
および／またはねじ３２とキャリエツジ２４のねじ山と
の相Ｕ連結に存在しつるバックラツシその他の欠陥に拘
らず、キャリエツジ２４の直線的変位をドラム２２の回
転位置に対して位相ロックする。
第２図には、キャリエツジセンサ５２と格子装置５４と
の拡大図が示されている。格子装置５４は、両端部の支
持体６４（１つのみ図示されている）により台３４に固
定された第１格子６２と、格子６２に対し可動でありア
ーム６８によってキャリエツジセンサ５２のハウジング
７０に取付けられた第２格子６６と、を含む。第２格了
６６は、わずかな間隔をおいて第１格子６２の上方に配
置されており、その間隔は、格子６６が格子６２上を自
由に通過しうるために十分な大きさを有する。
セン勺ハウジング７０は、第２格子６６の頂部の上方、
および第１格子のＦ方に延長している。ハウジング７ｏ
の上部内に配置された光源７４は、格子６２および６６
へ送られる光ど一ム７２を発生する。光ビーム７２は、
ハウジング７０の下部内に配置された光検出器７６に入
射する。ハウジング７０は、キャリエツジ２４に取付け
られており、キャリエツジ２４および第２格子６６と共
に、ドラム２２の軸に平行に並進する。
それぞれの格子６２および６６は、ガラスなどの透明で
安定した寸法を有する材料から作られ、１ｔＡの不透明
な格子線７８を有し、それぞれの格子線７８は、それら
の間の間隔８０に等しい幅を有する。線７８の空間的密
痘および配置は、媒体２６（第１図）上に画像の絵素を
プリントする際に、所望の解像度が達成されるための特
定の配置をなすように選択号能であり、本発明の好適な
実施例においては、双方の格子６２および６６の線７８
は２３６．２線／α（６００線／インチ）の空間的周波
数で配列される。線の周波数を高くすれば、媒体２６上
へのｉｉ！ｊ像プリントの解像度は増大する。
画像の検索位置における７−りのプリントは、キャリエ
ツジ２４の並進およびドラム２２の回転と１０１時に行
なわれ、その結果、媒体２６上にはプリントされるマー
クの螺線状径路ができる。このプリント螺線は、プリン
ト画像の所望の解像度を達成するために、密に巻回され
るようにも、疎に巻回されるようにも選択されうる。本
発明の好適な実施例における例をあげると、キャリエツ
ジ２４は、ドラム２２の一回転中に３本の格子線７８の
距離だけ前進する。従って、画像のプリント中にキャリ
エツジ２４が案内レール３０に沿って２．５４ＣＩＩ（
１インブ）進む間に、ドラム２２は２００回１転する。
この例におけるプリント螺線のピッチは、従って、２．
５４α（１インチ）の１／２００である。
光ビーム７２の幅が少なくともいくつかの線７８を含む
ようにして、格子装置５４を透過する全光ｌを増加Ｖし
め、線７８の観察が狭い観察スリットしかもたない光学
装冴によって行なわれたと仮定した場合に得られるＳＮ
比よりも改善されたＳＮ比を実現していることにも注意
すべきである。
格子６６の線７８が格子６２の対応する線７８と重なっ
た時には、ビーム７２により照射される格子面積の５０
％を光が透過することにより、最大の透過光量が得られ
る。格子６６の線７８が格子６２の間隙８０と・ｌなっ
た時には、２つの格子６６および６２の格子線７８は、
光源７４から検出器７６への光の通過を実質的に阻止す
る。従って、透過する光ビーム７２は、格子６６が格子
６２上を通過する時、最大値から木質的にＯである最小
値まで変化する。その結果、検出器７６から周期的出力
信号として三角波が発生する。この波形の周波数は、格
子６６の１つの′ｍ７８が格子６２の語線７８Ｆを通過
する周波数に等しい。
第３図および第４図には、ドラムセンサ５６によって観
察されるべきマークの配置の相異なる実施例が示されて
いる。第３図に示されているのは、第１図に歌されたマ
ーク５８の配置の拡大図である。マーク５８は、半径方
向に配置されているが、これらの空間的周波数は変化し
ている。
ドラムセンサ５６は、マーク５８を走査するためにドラ
ム２２の端面６０に向けられた光源８２および光検出器
８４を含む。光源８２は端面６０に向番ノて光を送り、
端面６０から光検出器８４へ向けて反射された光は、光
検出器８４が受けた光強度に応じて変化する部幅をもっ
た電気信号に変換される。マーク５８が非反射性塗料に
よって形成されたものとすると、最大の光信号は、マー
ク５８の間の間隙が最大になった時に検出される。
あるいは、端面６０に非反射性塗料を塗η１し、マーク
５８を反射性塗料によって形成してもよいが、その場合
には、検出器８４が最大光信号を受けるのは、マーク５
８の密度が最大になった時である。
本発明の好適な実施例においては、マーク５８は間隙密
度が周■１的パターンをなして変化するように配列され
、端面６０の１周内に３リイクルのそのようなパターン
が存在するようにされる。その結果、ドラム２２の１回
転中に検出器８４が発生する１組のパルスから成る電気
出力ＦＱにおいて、数パルスにわたって平均した変動平
均値は、ドラム２２の１回転につき３サイクルの速度で
繰返して変動する。前述のように、装置２０のこの構成
例においては、プリント螺線のピッチは格子６６（第２
図）の線７８の３本分に等しく、この関係は、ドラム２
２の端面６０上のマーク密度が３サイクルを有すること
により実現されたものである。
第４図には、ドラム２２上のマークの構成の別の実施例
が示されている。第３図に示したように端面６０上にマ
ーク５８を配置する代わりに、ドラム２２の表面８８の
端部周領域上にマークを配置している。マーク８６の間
隙およびそれらの幅の双方が、表面８８の周に沿って進
むのに伴って変化する。マーク８６は、光源８２Ａおよ
び光検出ｆｉ８４Ａを含むドラムセンサ５６Ａにより観
察され、光源８２Ａおよび光検出器８４Ａは、第３図に
示されているように端面６０をでなく、円筒面８８を照
明しまた観察するように向けられている。光源８２Ａの
動作は光源８２と同じであり、検出器８４Ａの動作は検
出器８４と同じである。
検出器８４Ａが受ける光量は、マーク８６の間隔および
幅により、またやはりマーク８６の空間的周波数にもよ
る。第４図に示されているように、マーク８６の空間的
周波数は変化し、この変化は周期的で、円筒面８８の１
周内に３＋）イクルの繰返しを有する。従って、検出器
８４Ａの出力信号である１組のパルスにおいて、数パル
スにわたって平均した変動平均値は、周期的に変動する
。もし所望ならば、第３図にお１ノるマーク５８６幅お
よび間隔を変化せしめて、実質的に正弦的変動をなす密
度を作ることができる。このような配置にすれば、検出
器８４および８４△から出力されるパルス列信号は、正
弦変調に従って変動するデユーティサイクルを有するこ
とになる。
第５図には、装置２０の本質的な機械的諸要素と、主ヤ
リエツジセンサ５２およびドラムセンサ５６から出力さ
れる電気信号に応答して親ねじ３２およびドラム２２を
駆動するための電気的諸要素とそれらの機械的諸要素と
の相互接続と、が示されている。プリントヘッド２８に
より媒体２６上にプリントされるべきデータは、プリン
トヘッド２８に線路９２により接続されたメモリ９０内
に個々の絵素の形式で記憶される。メモリ９０はアドレ
スジェネレータ９４から供給されるアドレスに応答して
、線路９２上へデータを出力する。
ジェネレータ９４は、エンコーダ４６から出力されるロ
ケーション信号に応答してメモリ９０をアドレスするこ
とにより、ドラム２２に対するプリントヘッド２８の位
置に対応した絵素データを供給せしめる。親ねじ３２は
、前進方向または逆進方向に回転せしめられることによ
り、キャリエツジ２４をドラム２２に沿って前進方向ま
たは逆進方向へ移動せしめうる。メモリ９０からのデー
タ出力は、キャリエツジ２４が前進方向に動作している
か、または逆進方向に動作しているかによって行なわれ
る。従って、手動によって、または自動的に動作せしめ
られる信号回路９６が備えられ、この回路がジェネレー
タ９４に指示して、キャリエツジ２４の移動方向に応じ
てメモリ９０をアドレスゼしめる。親ねじ３２は、歯車
１００および１０２を含む減速歯車列を通して鋤くモー
タ９８によって回転せしめられ、歯車１００はモータ９
８によって回転せしめられて歯車１０２を駆動する。歯
車１０２は、親ねじ３２に取付けられている。同様にし
て、ドラム２２は、歯車１０６および１０８を含む減速
歯車列を通して鋤くモータ１０４によって回転せしめら
れる。歯巾１０６はモータ１０４によって回転せしめら
れて歯車１０８を駆動し、歯巾１０８はドラム２２の軸
４４（第１図および第３図）に取付けられていることに
より、ドラム２２を回転せしめる。
装置２０はさらに、モータ９８を（１Ｍするための駆動
回路１１０と、モータ１０４を付勢するための駆動回路
１１２と、位相整合装置１１４と、発振器１１６と、を
含む。動作に際して、発振器１１６はＡＣ（交流）信号
を直接駆動回路１１２へ供給し、また位相整合装置１１
４を経て駆動回路１１０へも供給する。それぞれのモー
タ９８および１０４は、入来ＡＣ信号の位相に対し同期
して動作する。例えば、それぞれのモータ９８および１
０４は２相モータであり、入来ＡＣ信号に対し同相およ
び直角位相で動作ゼしめられるべき固定子巻線を有する
。回路１１０および１１２は公知のように動作して、発
娠器１１６からの単相信号を、ｆ］相および直角位相成
分を右する２相信号に変換し、これらの２相信号は、そ
れぞれのモータ９８および１０４へ供給される。
回路１１０において、モータ９８の一方の固定子巻線へ
の相接続を逆にすると、モータ９８は逆り向に回転する
。信号回路９６からの信号は駆動回路１１０へ供給され
、モータ９８の固定子巻線へのＡＣ信号接続を選択する
ことにより、これを順方向または逆方向に回転せしめる
。、歯巾１００゜１０２、および歯車１０６．１０８の
歯数比は、キャリエツジ２４をドラム２２上における絵
素の螺線径路のピッチに等しい量だけ並進せしめるよう
に選択される。例えば、親ねじ３２のねじ山が、ねじ３
２の１回転毎に１２本の格子線７８（第２図）の距離だ
けキャリエツジ２４を前進せしめるように選択されてい
るものと仮定する。その場合は、ｍ車１００，１０２．
Ｊ５Ｊ：び６１ｍ１１０６．１０８の歯数比は、親ねじ
３２の回転数の４倍の回転数をドラム２２に与えるよう
にされる。これによって、キャリエツジ２４はドラム２
２の１回転毎に３本のグリッド線７８の距離だけ前進せ
しめられることになり、媒体２６上にプリントされる絵
素螺線のピッチに一致した移動をすることになる。
キャリエツジ２４の速度は、平均において、諸絵素が前
記螺線に沿った適正位置にプリントされるように、ドラ
ム２２の速度に関連せしめられる。
しかし、ねじ３２に製造上のなんらかの乱れがあると、
螺線上のある絵素の位置がわずかにずれ、それによって
媒体２６上にプリントされる１ｌｊｉ像の品質が劣化す
る。もし、そのようになっている場合には、キャリエツ
ジセンサ５２および格子装置５４がキャリエツジ２４の
真の位置を検出し、位置監視信号を位相整合装置１１４
へ供給する。この信号は、ドラムセンサ５６の位置監視
信号と比較される。位相整合装置１１４は、発振ｉｌ！
！！１１６からのＡＣ信号の周波数を［ｊすることによ
ってモータ９８の回転の位相を偏移せしめ、歯車１００
および１０２、およびねじ３２を経て４；ヤリエツジ２
４の位置をずらし、それによってねじ３２のそのような
乱れを補償する。
諸絵素のプリントにおける正確さを最善ならしめるため
には、格子装置５４をプリントヘッド２８の外端に近く
配置することによって、キャリエツジ２４のねじ３２お
よびレール３０に沿っての移動に伴って生じうる片揺れ
の影響を最小限にすることが望ましい。さらに、キャリ
エツジ２４の質量中心が親ねじ３２の上方、または好ま
しくは親ねじ３２のすぐ上に位置するようにキャリエツ
ジ２４を配置することによって、キャリエツジ２４の振
動および片揺れ運動の発生の可能性を最小ならしめると
有利である。実際問題として、装置２０の構成に際し、
格子装置５４はプリントヘッド２８の外端部のすぐ下に
配置することにより、同じ片揺れを受けるようにし、そ
れによって、プリントヘッド２８の外端の位置を正確に
監視する。
キャリエツジセンサ５２およびドラムセンサ５６の出力
信号を、モータ９８および１０４の相対回転の１Ｉ１１
御に使用することは、親ねじ３２の不正確さを補償する
ための帰還構造を構成する。３木の格子Ｉ！７８の距離
が絵素螺線のピッチに等しい上述の例においては、レー
ル３０に沿って測定した１絵素の寸法につき、キャリエ
ツジセン＃ｊ５２およびドラムセンサ５６の双方の出力
信号は３サイクルを有する。
第６図には、装置２０の動作の形態を実現するために有
用な、位相整合装置１１４およびその他の回路の構造が
示されており、そこでは、媒体２６上にプリントされる
絵素螺線のピッブーの大きさに関しては選択が可能であ
る。
位相整合装置１１４が装置２０の機械的諸部分と協働し
て行なう動作は、位相ロックループの動作と同様のもの
である。位相整合装置１１４は、２つのミクサ１１８お
よび１２０と、２つの電圧制御発振器１２２および１２
４と、位相検出器１２６と、低域フィルタ１２８と、演
算増幅器１３０と、を含む。基準電圧は２つの分圧器１
３２および１３４から供給され、これらの分圧器はそれ
ぞれ、端子を電源電圧Ｖと接地とに接続された２つの抵
抗の閂に直列に接続されたポテンショメータから構成さ
れる。分圧器１３２は、ポテンショメータのタップから
発生する基準電圧を発振器１２２の制御入力端子に印加
して発振周波数を調節する。分圧器１３４は、ポテンシ
ョメータの出力タップから発生する基準電圧を、入力抵
抗１３６を経て増幅器１３０の反転入力端子に印加する
。
もう１つの入力抵抗１３８は、フィルタ１２８の出力端
子を増幅器１３０の非反転入力端子に接続する。帰還抵
抗１４０は、増幅器１３０の出力端子をその反転入力端
子に接続する。
ドラム２２上に生じる絵素短線のピッチの変更を可能な
らしめるために、ドラムセンサ５６は２つのセンサ５６
Ｂおよび５６Ｇによって欧き変えられており、これらの
センサはそれぞれセンサ５６と同形式の構造を有する。
また、１組のマーク５８（第１図、第３図）も、２組の
マーク５８Ｂおよび５８Ｇによって置き変えられている
。１組のマーク５８Ｂは、ドラム２２の端面６０の外周
に沿って形成されており、セン１す５６Ｂによって観察
される。１組のマーク５８Ｇは、マーク５８Ｂよりもド
ラム軸に近く形成されており、センサ５６Ｇによってｌ
！察される。１組のマーク５８Ｃは、ドラム２２の１回
転毎に３周期のサイクルを経過する周期的変調を有する
パルス列を発生する点で、１組のマーク５８と同様であ
る。これとは対照的に、例えば、１組のマーク５８Ｂは
、ドラム２２０１回転毎に６周期のサイクルを経過する
周期的変調を有するパルス列を発生する。
第６図にはまた、相互に連結された３つの部分１４２Ａ
、１４２Ｂ、１４２０を有するスイッチが示されている
。スイッチ部分１４２Ｂは、ドラムセンサ５６Ｂ、５６
Ｇのいずれかをフィルタ１４４を経て位相検出器１２６
の入力端子に接続する。キャリエツジセンサ５２は、キ
ャパシタ１４６を経て位相検出器１２６の第２入力端子
に接続されている。ピッチ指示回路１４８は、スイッチ
部分１４２Ｃを経てアドレスジェネレータ９４の入力端
子に接続されている。
動作に際しては、第３図に関連して前述した所と同様に
して、ドラムセンサ５６Ｇがドラム２２の回転中にマー
ク５８Ｇを読取る。フィルタ１４４は低域フィルタとし
て構成され、容量結合出力を発生する。フィルタ１４４
の帯域幅は、センサ５６Ｃから出力されるパルス列信号
内の数パルスにわたっての平均を行なうように整定され
る。例えば、これらのパルスの１周期は、フィルタ１４
４のかたわらに画かれているグラフ１５０の下部に示さ
れている。グラフ１５０の水平軸は時間を表わし、垂直
軸は信号の振幅を表わしている。フィルタ１４４の平均
化作用は、ＤＣ（直流）成分をもった滑らかに変化する
正弦波形を生ぜしめる。
フィルタ１４４の出力における容ｙ結合は、ＤＣレベル
を除去して、グラフ１５０の上部に示されているような
正弦波形を供給する。キャリエツジセンサ５２の場合に
おいても同様に、キャパシタ１４６はセンサ５２から発
生する波形からＤＣレベルを除去し、位相検出器１２６
へ交流電圧を供給する。スイッチ部分１４２Ａ、１４２
８．１４２Ｃは、ドラム２２の１回転毎に、検出器１２
６の入力端子に３サイクルのＡＣ信号が供給されるよう
に接続されている状態で図示されている。これは、第５
図に関連して甲−ピッチの場合に前述された状況と同様
である。
位相整合装Ｎ１１４の動作に際しては、分圧器１３２お
よび１３４のポテンショメータを調節して、２つの発振
器１２２および１２４の発振周波数をほぼ等しい値にす
る。発振器１２２は、周波数ＦＲの信号をミクサー１８
の入力端子へ出力する。ミクサー１８の第２入力端了は
発振器１１６から周波数ＦＡの信号を受け、ミクサ１１
８は差周波数ＦＡ−ＦＲをミクサー２０へ出力する。ミ
クサ１２０は、この差周波数に対して発振器１２４から
得られる信号周波数Ｆ　　＋Ｆ、を加算し、周波数Ｆ６
＋Ｆにを有するＡＣ信号を親ねじ駆動装置１１０へ出力
する。Ｆｏは補正周波数成分である。周波数ＦＡのＡＣ
信号は、発振器１１６から直接ドラム駆動装置１１２へ
供給される。
位相検出器１２６は、この検出器１２６の２つの入力端
子へ供給される信号間の位相差を表わす信号を出力する
。検出器１２６の出力信号は、位相誤差の符号に応じて
正または負になる。検出ム１２６の出力信号は、低域フ
ィルタ１２８および人力抵抗１３８を経て、増幅器１３
０の非反転入力端子へ供給される。フィルタ１２８は、
検出器１２６から出力される誤差信号を平滑化し、さら
に、位相ロックループの構成において公知のように、ル
ープ帯域幅および応答時間の決定に関係する。増幅器１
３０の利得は、主として抵抗１４０および１３６の比に
よって決定され、この利得は、値１に整定されるか、ま
たはモータ９８および１０４（第５図）の相対速度を制
郊するために所望されるループ利得を与えるに適する他
の値に整定される。
位相誤差がない場合には、発揚器１２４は発振器１２２
の周波数に等しい周波数ＦＲを出力し、その場合には、
双方の駆動装置１１０および１１２は同じ周波数ＦＡを
ｈする信号によって駆動される。位相誤差がある場合に
は、増幅器１３０の出力電圧の値がずれることによって
発Ｗｔ器１２４の周波数を適宜の補正周波数Ｆ。たけず
らすので、その場合は２つのモータ９８および１０４へ
供給されるＡＣ信号の周波数は、補正周波数ＦＣだけ異
なることになる。補正周波数Ｆ。はキャリエツジ２４の
位置を調節するのに十分な長さの時間の間持続し、親ね
じ３２の構造の乱れを補償する。
ドラム２２上の絵素螺締のビツヂを変更することが所望
される場合は、スイッチ部分１４２Δ。
１４２８．１４２０を操作してそれぞれの部分を別の位
置に置く。例えば、前述のように、１組のマーク５８Ｂ
は、ドラム２２の１回転につぎ、１組のマーク５８Ｃの
２倍の変調サイクルを与える。
この２：１の比は単なる例としてあげたｂので、５：３
または３：１などの他の比も用いられうる。
例としてあげた２：１の比の場合、６変調ナイクルの時
には、３変調サイクルの時よりも、キャリエツジ２４は
２倍の数の格子線７８（第２図）を通過して前進しなく
てはならない。スイッチ部分１４２Ａはミクサ１１８お
よび１２０を軽て発振器の周波数２ＦＡを駆動装置１１
０へ供給し、一方、駆動装置１１２は依然として発振器
１１６から信号周波数ＦＡを受ける。その結采、親ねじ
３２は、前の回転周波数の２倍で駆動され、拡大された
ピッチを形成する。スイッチ部分１４２Ｂは、ドラムセ
ンサ５６Ｂをフィルタ１４４を経て位相検出器１２６に
接続していることに注意すべきである。また、ピッチ指
示回路１４８は、スイッチ部分１４２Ｃを経てディジタ
ル信号を供給し、高ピッチ値をアドレスジェネレータ９
４に指示する。従って、メモリ９０（第５図）は、高ピ
ッチ値に応じてアドレスされ、媒体２６上への画像プリ
ントのための絵素データを出力する。
回路１４８は、例えば、単に高電圧または接地信号を２
つのスイッチ位置に発生することにより、適切なピッチ
値を指示するための比較的簡単な構造のものでよいこと
にン主意すべきである。また、別の実施例においては、
マーク５８Ｂおよび５８Ｃのようなマークをさらに追加
して端面６０内に含め、さらに別の値のピッチを許容す
ることも可能である。そのような場合には、回路１４８
からアドレスジェネレータ９４へ追加のディジタル信号
が出力されるようにし、センサ５６のような追加のセン
サを用い、また発振お１１６の回路から追加の周波数値
が出力されるようにしなくてはならない。また、スイッ
チ部分１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２０に対しても、所望
のピッチを形成するための追加の位置を備えなくてはな
らない。
第７図は、装置２０の別の実施例の１部分の拡大図であ
る。この図に示されている４：ヤリエツジ２４（点線で
示されている）のアーム１５２は大きくされて、プリン
トヘッド１５４およびセンサ１５６の双方を支持してい
る。アーム１５２は、：１Ｘ７リエツジ２４から延長し
てドラム２２の担持する媒体２６の近くにプリントヘッ
ド１５４を位置せしめ、ドラム２２がその鴫１６０の回
りに回転するのに伴って絵素マーク１５８をプリントす
る。プリントヘッド１５４は、ハウジング内に収容され
た固体レーザとして製造され、そこから延長する電気導
＄１１６２は、メモリ９０（第５図）からデータ信号を
供給する線路９２として用いられる。プリントヘッド１
５４のレーザからは光ビーム１６４が発射され、媒体２
６上にマーク１５８を生ぜしめる。
本発明のこの実施例においては、環状板１６６がドラム
２２の端部において横方向に張出していて、センサ１５
６に面するその表面上に１組のマーク１６８が備えられ
ている。センサ１５６は、光ビーム１７０を板１６６に
向【プて送る。このビームは板１６６によりセンサ１５
６へ反射し返される。ビーム１７０の反射は、マーク１
６８により周期的に変調される。センサ１５６は、反射
光ビームの変調に応答して位相整合装＠１１４（第５図
）を動作せしめるのに適する周期的電気信号を出力し、
それによって絵素マーク１５８のプリント動作をドラム
２２およびキャリエツジ２４の位置に同期せしめる。
第８図には、装置１ｆ２０の別の実施例が示されており
、この実施例においては、格子１置５４の格子マーク（
第２図においては、定置格子６２上にＩ！！７８として
示されている）は、透明な円筒状ジャケット１７２上に
形成されている。第８図は、媒体２６によるドラム２２
の巻回と、ジャケット１７２による媒体２６の包囲とを
示す簡単化された分解図である。アーム１７６によりキ
ャリエツジ２４に取付Ｇノられたセンサ１７４も模式的
に図示されている。センサ１７４は、光ビームをジャケ
ット１７２および媒体２６に向けて送るための光源１７
８と、媒体２６からジャケット１７２を通して反射され
た光ビームを受けるための検出器１８０とを含む。直線
形格子１８２は、支柱１８４によりアーム１７６に堅固
に取付ｃノられている。
格子１８２は、格子６６（第２図）と同じ一般的構造を
有し、格子６６と同様に平坦な表面をもつか、または好
ましくは、ジャケット１７２の円筒面の曲率に一致する
ように湾曲した表面をもつようにされる。プリントヘッ
ド１８６は、透明なジャケット１７２を通して書込ビー
ム１８８を送り、媒体２６上に絵素マークをプリントす
る。第８図においては、プリントヘッド１８６は支柱１
９０によりアーム１７６に取付けられているように示さ
れている。しかし、実際には、プリントヘッド１８６は
、第７図のアーム１５２のようなアームの機械的構造内
に取付けられる。
ジャケット１７２には、ドラム軸１６０に垂直な平面内
においてジャケット１７２を取巻く円形格子線１９２が
備えられている。線１９２の幅および間隔は、格子６６
（第２図）の線７８におけるとｌｉＪ様である。直線形
格子１８２には格子線１９４が怖えられており、これら
ら格子６６（第２図）の線７８と同じ幅および間隔を有
し、ドラム軸に垂直な平面内において延長する。直線形
格子１８２は、ガラスまたはポリ炭酸エステル樹脂また
はアクリル樹脂などの透明で安定した寸法を有する材料
から形成される。これらの材料は、ジャケット１７２の
形成にも使用される。格子１８２はジＡ７ケツト１７２
かられずかな間隔の所に配置されるが、この間隔はそれ
らの相対運動を可能ならしめるのに十分な大きさを有す
る。
線１９２は、書込ビーム１８８の光の波長を有する放射
に対しては透明であるが、光源１７８から発生する光の
波長を有する放射に対しては不透明な材料から作られる
。従って、プリントヘッド１８６による媒体２６上への
マークのプリントは、第５図の実施例に関して述べたと
ころと同様に行なわれうる。しかし、線１９２は光源１
７８の光に対しては不透明であるから、センサ１７４は
キャリエツジヒンサ５２（第２図）と同様に動作しつる
。検出器１８０は、媒体２６から反射され、格子線１９
２の間の間隙と、格子線１９４の間の間隙とを通過した
光を観察する。ドラム２２に対するキャリエツジ２４の
横方向移動中に、検出器１８０が受ける光ビームは格子
線１９４の格子線１９２を通過する運動によって変調さ
れ、その結果検出器１８０は、キャリエツジセン＋ｊ５
２（第２図）の検出器７６が出力した電気信号と同様の
電気信号を出力する。第８図の実施例は、１組の格子線
１９２と媒体２６上の画像との間の位置の一致が最高度
になるという利点を有し、その一致は、プリント過程中
に装置２０の機械的諸要素に振動が生じても確保される
。
［発明の効果１ 本発明によれば、プリント装置は、粗悪な親ねじの使用
などにより、キャリエツジの送りが高精度を欠く場合に
おいても、正確度の高い画像をプリントすることができ
る。光学的に発生せしめられる信号を用いることによっ
て、キャリエツジの送りをドラムの１６１転に位相ロッ
クすることができる。周期的形式を有する１組のマーク
をドラム上に用いることにより、またはドラムに取付け
ることにより、プリント短線の前もって選択ｉ１能なピ
ッチを決定することができる。
本発明の上述の実施例は、単に例示的なものであり、本
技術分野に精通じた者ならばこれに対し改変を施しうる
はずである。従って、本発明は以上開示した実施例によ
り限定されるものではなく、特許請求の範囲によっての
み限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、プリンタに用いられた本発明の装置の斜視図
、第２図【ユ、第１図の装置のアーム位置を監視するた
めの格子位置の光学的検出装置を含む格子装置？ｉの斜
視図、第３図は、ドラムの端部に配列されたドラム監視
用マークを示す概略図、第４図は、ドラムの円筒面の端
部に沿って格子状に配列された１組のマークと、ごれら
のマークど協動して第１図のドラムの回転位置を監視す
るための光学的センサとを示す概略図、第５図は、アー
ムを位置決めし、ドラムを回転させる電気回路の諸要素
を含む第１図の装置のブロック図、第６図は、第５図の
位相整合装置の回路と、ドラムの回転に対するアームの
ピッチを調節する構造とを示すブロック図、第７図は、
ドラムの端部から横方向に張出した円板を用いた、ドラ
ム位置監視用ン−りの構成の他の実施例を丞す斜視図、
第８図は、ドラムに担持されたプリント媒体上への上敷
として配藷される、アームの位置決めのための格子状マ
ークの構造の別の実施例を示す斜視図である。 符号の説明 ２０・・・キャリエツジ位置決め装置、２２・・・回転
ドラム、２４・・・キャリエツジ、２６・・・プリント
媒体、２８．１５４．１８６・・・プリントヘッド、３
２・・・親ねじ、４６・・・エンコーダ、５２．１７４
・・・キャリエツジセンサ、５４・・・格子装Ｈ１５６
，５６△。 ５６Ｂ、５６Ｃ，１５６−・・ドラムセンサ、５８゜５
８Ｂ、５８Ｃ，８６，１６８・・・格子状マーク、６０
・・・ドラム端部、６２・・・第１格子、６６・・・第
２格子、７２．１７０・・・光ビーム、７４．８２．８
２Ａ、１７８・・・光源、７６．８４，８４Ａ、１８０
・・・光検出冴、７８，１９２，１９４・・・格１！線
、８８・・・ドラム表面、９０・・・メモリ、９４・・
・アドレスジ９１ネレータ、９８．１０４・・・モータ
、１１０゜１１２・・・駆動回路、１１４・・・位相整
合５Ａ置、１２４・・・電圧制ｉｌ＋発振器、１２６・
・・位相検出器、１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２０・・・
スイッチ部分、１４８・・・ピッチ指示回路、１５８・
・・絵素マーク、１６０・・・ドラム軸、１６６・・・
環状根、１７２・・・ジャケット、１７４・・・センサ
、１８２・・・直線形格子。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）回転ドラムに対するキャリエッジの位置決め装置
    であつて、 軸の回りに回転自在であるドラムと、 該ドラムと相互作用するアーム装置を有するキャリエッ
    ジおよび該キャリエッジを該ドラム軸に平行な径路に沿
    つて移動せしめるための変位装置と、 該径路に沿つて配置され前記キャリエッジの移動中に該
    径路に沿つての該キャリエッジの位置を指示する第１信
    号を発生する格子装置と、 前記ドラムに動作的に連結され該ドラムの回転中に該ド
    ラムの回転位置を指示する第２信号を発生するセンサ装
    置と、 前記第１および第２信号に応答して前記キャリエッジの
    移動を前記ドラムの回転に周期せしめる同期装置と、 を含む、回転ドラムに対するキャリエッジの位置決め装
    置。 （２）請求項１において、前記位置決め装置が前記ドラ
    ムを回転せしめるドラムモータをさらに含み、 前記変位装置が前記キャリエッジを前記径路に沿つて移
    動せしめるキャリエッジモータを含み、前記同期装置が
    、前記両モータへ駆動信号を供給する装置と、該駆動信
    号間に位相偏移を導入して前記ドラムの位置と前記キャ
    リエッジの位置とを整合せしめる整合装置と、を含む、 回転ドラムに対するキャリエッジの位置決め装置。 （３）請求項２において、前記変位装置が、前記キャリ
    エッジモータにより回転せしめられて前記キャリエッジ
    を前記径路に沿つて押動する親ねじを含む、回転ドラム
    に対するキャリエッジの位置決め装置。 （４）請求項１において、前記格子装置が、前記径路に
    沿つて配置された第１格子と、前記キャリエッジに固定
    された第２格子と、を含み、該キャリエッジが該第１格
    子に対して可動であることにより該第２格子を該第１格
    子の横側で移動せしめるようになつており、前記格子装
    置がさらに、該第１および第２格子を引続いて通る光ビ
    ームを送ることによつて該両格子間の相対移動をして該
    光ビームを変調せしめる光学装置を含み、該光学装置が
    該光ビームの該変調を検出して前記第１信号を出力する
    検出器を含む、回転ドラムに対するキャリエッジの位置
    決め装置。 （５）請求項１において、前記センサ装置が、前記ドラ
    ムに固定された空間的周波数の変化する１組のマークと
    、該１組のマークを光ビームによつて照明する光学装置
    と、を含み、該マークの該変化する空間的周波数が前記
    ドラムの回転移動の際前記光ビームを変調するようにな
    つており、前記光学装置が該光ビームの変調を検出して
    前記第２信号を出力する検出器を含む、回転ドラムに対
    するキャリエッジの位置決め装置。 （６）請求項１において、前記格子装置が、前記径路に
    沿つて配置された第１格子と、前記キャリエッジに固定
    された第２格子と、を含み、該キャリエッジが該第１格
    子に対して可動であることにより該第２格子を該第１格
    子の横側で移動せしめるようになつており、前記格子装
    置がさらに、該第１および第２格子を引続いて通る光ビ
    ームを送ることによつて該両格子間の相対移動をして該
    光ビームを変調せしめる光学装置を含み、該格子装置の
    該光学装置が該格子装置の該光ビームの変調を検出して
    前記第１信号を出力する検出器を含み、前記センサ装置
    が、前記ドラムに固定された空間的周波数の変化する１
    組のマークと、該マークを光ビームによつて照明する光
    学装置と、を含み、該マークの該変化する空間的周波数
    が前記ドラムの回転移動の際該センサ装置の該光ビーム
    を変調するようになつており、該センサ装置の該光学装
    置が該センサ装置の該光ビームの変調を検出して前記第
    ２信号を出力する検出器を含む、回転ドラムに対するキ
    ャリエッジの位置決め装置。 （７）請求項１において、前記位置決め装置が前記ドラ
    ムを回転せしめるドラムモータをさらに含み、 前記変位装置が前記キャリエッジを前記径路に沿つて移
    動せしめるキャリエッジモータを含み、前記同期装置が
    、前記両モータへ駆動信号を供給する装置と、該駆動信
    号間に位相偏移を導入して前記ドラムの位置と前記キャ
    リエッジの位置とを整合せしめる整合装置と、を含み、
    前記格子装置が、前記径路に沿つて配置された第１格子
    と、前記キャリエッジに固定された第２格子と、を含み
    、該キャリエッジが該第１格子に対して可動であること
    により該第２格子を該第１格子の横側で移動せしめるよ
    うになつており、前記格子装置がさらに、該第１および
    第２格子を引続いて通る光ビームを送ることによつて該
    両格子間の相対移動をして該光ビームを変調せしめる光
    学装置を含み、該格子装置の該光学装置が該格子装置の
    該光ビームの変調を検出して前記第１信号を出力する検
    出器を含み、 前記センサ装置が、前記ドラムに固定された空間的周波
    数の変化する１組のマークと、該マークを光ビームによ
    つて照明する光学装置と、を含み、該マークの該変化す
    る空間的周波数が前記ドラムの回転移動の際該センサ装
    置の該光ビームを変調するようになつており、該センサ
    装置の該光学装置が該センサ装置の該光ビームの変調を
    検出して前記第２信号を出力する検出器を含み、 前記センサ装置の前記マークが周期的に変化する空間的
    周波数をもつて配列されていることにより前記センサ装
    置の前記光ビームを周期的に変調するようになつており
    、前記第１格子および前記第２格子のそれぞれがそれぞ
    れの該格子に沿つて一様に配列されたマークを有するこ
    とにより前記格子装置の前記光ビームに周期的変調を導
    入するようになつており、前記第１および第２信号がそ
    れぞれ前記格子装置および前記センサ装置の前記光ビー
    ムの変調に対応した周期的波形を有する、回転ドラムに
    対するキャリエッジの位置決め装置。 （８）請求項７において、前記第１信号の前記周期的波
    形の周波数が、前記第２信号の前記周期的波形の周波数
    に等しく、前記周期装置の前記整合装置が、該第１およ
    び第２信号間の位相差を出力する位相検出器と、 該位相検出器により駆動されて前記両モータの一方の駆
    動信号に周波数偏移を導入することにより、前記位相差
    を０にし前記ドラムの前記位置と前記キャリエッジの前
    記位置とを整合せしめる発振装置と、 を含む、回転ドラムに対するキャリエッジの位置決め装
    置。 （９）請求項８において、前記センサ装置の前記１組の
    マークの空間的周波数の周期的変化が前記ドラムの１回
    転中に複数サイクル行なわれる、回転ドラムに対するキ
    ャリエッジの位置決め装置。 （１０）請求項９において、前記センサ装置における前
    記ドラムの１回転についての前記マークの空間周波数変
    化のサイクル数と、前記キャリエッジの前記径路に沿つ
    ての１度の移動毎に前記格子装置により導入される変調
    周期数との比較によつて、前記アーム装置と前記ドラム
    との相互作用のピッチが決定され、該アーム装置と該ド
    ラムとの相互作用の点を該ドラムにより担持されたプリ
    ント媒体が通過して行くようになつていて、該アーム装
    置がプリント針として形成されており、 前記位置決め装置が、前記相互作用の点において前記プ
    リント針を作動させて前記プリント媒体にプリントせし
    める装置を含み、前記センサ装置が、最初に述べたマー
    クにおける最初に述べた空間的周波数変化のサイクル数
    と異なつた、前記ドラムの１回転についての空間的周波
    数変化のサイクル数を有するもう１組のマークを含むこ
    とによつて、前記ピッチの変更を可能ならしめている、
    回転ドラムに対するキャリエッジの位置決め装置。 （１１）請求項１０において、前記同期装置が、前記両
    モータの一方に対する駆動信号を変化せしめることによ
    つてその速度を前記ピッチの変更に適合するように変化
    せしめる装置を含む、回転ドラムに対するキャリエッジ
    の位置決め装置。 （１２）請求項１１において、前記変位装置が、前記キ
    ャリエッジモータにより回転せしめられて前記キャリエ
    ッジを前記径路に沿つて押動する親ねじを含む、回転ド
    ラムに対するキャリエッジの位置決め装置。 （１３）回転ドラムに対するキャリエッジの位置決め装
    置であつて、 巻回されたプリント媒体を支持するようになつている、
    軸の回りに回転自在であるドラムと、該ドラムに面する
    プリントヘッドを有するキャリエッジと、 該キャリエッジおよびプリントヘッドを前記ドラム軸に
    平行な径路に沿つて移動せしめる親ねじを含む変位装置
    であつて、前記ドラムの回転移動と前記キャリエッジの
    変位移動とが同時に行なわれた時前記媒体上にプリント
    されたマークの螺線形式の径路を形成するようになつて
    いる該変位装置と、 前記径路に沿つて配置され前記キャリエッジの移動中に
    該径路に沿つての該キャリエッジの位置を指示する第１
    信号を発生する格子装置と、前記ドラムに動作的に連結
    され該ドラムの回転中に該ドラムの回転位置を指示する
    第２信号を発生するセンサ装置と、 前記第１および第２信号に応答して前記キャリエッジの
    移動を前記ドラムの回転に周期せしめる同期装置であつ
    て、前記親ねじおよび前記ドラムを相異なる回転速度で
    回転せしめる装置を含み、該回転装置が該親ねじおよび
    該ドラムの相互間の回転速度を調節する装置を含み、前
    記センサ装置が前記第２信号に対し前記ドラムの一回転
    毎に複数サイクルを有する周期的変調を導入し、前記格
    子装置が前記第１信号に対し前記キャリエッジの変位の
    増大に伴つて周期的変調を与えるようになつている、前
    記周期装置と、を含み、 前記同期装置が、前記第１信号の変調波形のサイクルを
    前記第２信号のサイクルに位相ロックすることにより前
    記プリント螺線の１ピッチについての前記キャリエッジ
    の所定の変位増分数を定めるようになつている、回転ド
    ラムに対するキャリエッジの位置決め装置。（１４）請
    求項１３において、前記格子装置が前記径路に沿つて配
    置された第１格子と、第２格子とを含み、前記キャリエ
    ッジが該第１格子に対し可動であり、該キャリエッジが
    該第２格子に固定されていることにより該第２格子を該
    キャリエッジの移動中に該第１格子に沿つて移動せしめ
    るようになつており、前記格子装置がさらに、該第１お
    よび第２格子を引続いて通る光ビームを送ることによつ
    て該両格子間の相対移動をして該光ビームを変調せしめ
    る光学装置を含み、該光学装置が該光ビームの変調を検
    出して前記第１信号を出力する検出器を含む、回転ドラ
    ムに対するキャリエッジの位置決め装置。 （１５）請求項１４において、前記第１格子が前記プリ
    ント媒体上に重なるジャケットとして構成されている、
    回転ドラムに対するキャリエッジの位置決め装置。 （１６）請求項１３において、前記センサ装置が、前記
    ドラムに固定された空間的周波数の変化する１組のマー
    クと、該１組のマークを光ビームによつて照明する光学
    装置と、を含み、該マークの該変化する空間的周波数が
    前記ドラムの回転移動の際前記ビームを変調するように
    なつており、該光学装置が該光ビームの変調を検出して
    前記第２信号を出力する検出器を含む、回転ドラムに対
    するキャリエッジの位置決め装置。 （１１）請求項１６において、前記センサ装置の前記マ
    ークが前記ドラムの端面上に配列され該ドラムの軸から
    半径方向に延長している、回転ドラムに対するキャリエ
    ッジの位置決め装置。 （１８）請求項１６において、前記センサ装置の前記マ
    ークが前記ドラムの円筒面上に配列されている、回転ド
    ラムに対するキャリエッジの位置決め装置。 （１９）請求項１３において、前記格子装置が、前記径
    路に沿つて配置された第１格子と、第２格子とを含み、
    前記キャリエッジが該第１格子に対し可動であり、該キ
    ャリエッジが該第２格子に固定されていることにより該
    第２格子を該キャリエッジの移動中に該第１格子に沿つ
    て移動せしめるようになつており、前記格子装置がさら
    に、該第１および第２格子を引続いて通る光ビームを送
    ることによつて該両格子間の相対移動をして該光ビーム
    を変調せしめる光学装置を含み、該光学装置が該光ビー
    ムの変調を検出して前記第１信号を出力する検出器を含
    み、 前記センサ装置が、前記ドラムに固定された空間的周波
    数の変化する１組のマークと、該１組のマークを光ビー
    ムによつて照明する光学装置と、を含み、該マークの該
    変化する空間的周波数が前記ドラムの回転移動の際前記
    ビームを変調するようになつており、該光学装置が該光
    ビームの変調を検出して前記第２信号を出力するセンサ
    を含む、回転ドラムに対するキャリエッジの位置決め装
    置。 （２０）請求項１９において、前記同期装置が、前記螺
    線の１ピッチ内にある前記キャリエッジの変位増分の数
    を変化させる装置を含む、回転ドラムに対するキャリエ
    ッジの位置決め装置。 （２１）請求項１９において、前記同期装置が、前記螺
    線１ピッチ内にある前記キャリエッジの変位増分の数を
    変化させる装置を含む、回転ドラムに対するキャリエッ
    ジの位置決め装置。
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