JPH01244740A

JPH01244740A - 超音波診断装置

Info

Publication number: JPH01244740A
Application number: JP7187188A
Authority: JP
Inventors: Etsuro Machida; 町田　悦郎
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1988-03-28
Filing date: 1988-03-28
Publication date: 1989-09-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概　要〕被診断対象のボディマークと超音波プローブのプローブ
マークとを超音波断層像とともに表示する超音波診断装
置に関し、各ボディマークに対する線画のテンプレートを用いて線
画のボディマークを容易に生成し、超音波断層像と重ね
合せて又は別々の表示領域に表示できるようにすること
を目的とし、被診断対象のボディマークと超音波プローブのプローブ
マークとを超音波断層像とともに表示する超音波診断装
置において、被診断対象の各ボディマークに対する線画
のテンプレートを格納するテンプレート部と、入力され
た被診断対象の撮影像とテンプレート部の各テンプレー
トとのマツチングを行い、近似度の最も高いテンプレー
トをボディマークとして選出するマツチング手段と、入
力されたテンプレートをボディマークとして超音波断層
像と重ね合せて又は別々の領域に表示する表示手段を設
けるように構成する。

［産業上の利用分野］本発明は、被診断対象の体位情報を与えるボディマーク
と超音波プローブの位置及び方向情報を与えるプローブ
マークとを超音波断層像とともに表示する超音波診断装
置に関する。

〔従来の技術〕超音波診断装置においては、臨床診断を容易にするため
に、超音波断層像とともに、被診断対象の診断部分の体
位情報を与えるボディマークと超音波プローブの位置及
び方向に関する情報を与えるプローブマークとを同時に
表示することが行われている。

その場合の表示方式として、■第４図（Ａ）に示すよう
に、ボディマークＢＭとプローブマークＰＭを超音波診
断像ＳＤＰに重ね合せて同一表示領域ＤＰＡ上に表示す
る方式と、■第４図（Ｂ）に示すように、超音波診断像
ＳＤＰを表示する領域（ＤＰＡＩ）とボディマークＢＭ
及びプローブマークＰＭを表示する領域（ＤＰＡ２）を
別個に表示する方式がある。

■の表示方式の場合には、ボディマークＢＭが濃淡像の
超音波断層像に影響を与えないようにするために、ボデ
ィマークＢＭは線画像に変換されて表示される。また、
プローブマークＰＭは、操作者が被診断対象の体位を選
び、超音波プローブの位置を入力することにより表示さ
れる。

■の表示方式において、表示領域ＤＡ２に診断部位像Ｄ
ＰＰとプローブマークＰＭを表示する場合、被診断対象
に超音波プローブを設置した状態をテレビジョンカメラ
（以下ＴＶカメラという）で撮像して表示する方法によ
って行われる。この方式によれば、■の方式のようにボ
ディマークＢＭを線画像に変換する処理やプローブマー
クＰＭをいちいち入力する操作は必要でなくなる。

以上のような各方式で、超音波断層像ＳＤＰとともにボ
ディマーク及びプローブマークＰＭを同時に表示するこ
とにより、超音波断層像ＳＤＰが被診断対象のどの部位
をどの方向で走査した場合の断層像であるかが直ちに分
るので、Ｉ）ｍ床診断を行う上で有益である。

［発明が解決しようとする課題］超音波診断装置において、被診断対象のボディマークＢ
ＭとプローブマークＰＭを超音波断層像ＳＤＰとともに
表示する場合、戦術のような■及び■の方式があった。

■の方式は、ボディマークＢＭ、プローブマークＰＭ及
び超音波断層像ＳＤＰの王者が重ね合せて同一表示領域
上に表示されるので、全表示領域を有効に利用して超音
波断層像ＳＤＰを表示することができる。しかしながら
、ボディマークＢＭを線画像とするための細線化処理を
必要とする。

このため、テレビジョンカメラで撮影した像から操作者
が必要な情報を選択し、細線化処理を行えることが必要
になるが、その場合の操作が複雑となるとともに付加機
能として複雑高価な細線化処理装置を必要とするという
問題があった。また、プローブマークＰＭの入力も手動
で行うために容易でないという問題があった。

■の方式は、■の方式における細線化処理は必要でなく
、ボディマークＢＭ及びプローブマークＰＭの表示を容
易に行うことができるが、反面、超音波断層像ＳＤＰの
表示領域ＤＡＩとボディマークＢＭ及びプローブマーク
ＰＭの表示領域ＤＡ２とが別個であるため、超音波断層
像５ＤＰＯ表示領域が狭められるという不都合があった
。

本発明は各ボディマークＢＭに対する線画のテンプレー
トを用いて線画ボディマークを容易に生成し、超音波断
層像と重ね合せて又は別々の表示領域に表示できるよう
に改良した超音波診断装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段］超音波診断においては、一般に次のことが言える。■超
音波断層Ｉ最影中では、被診断対象（患者）はベツドに
横たわっているため、頭と足の方向は一定で、患者のＴ
Ｖカメラ像は殆んど変化しない。

■患者が異っても、各患者の各体位におけるＴＶカメラ
像は、大小の差異はあっても相対的の形状には共通性が
ある。■の超音波断層像を撮る位置は、大体において決
まっている。

本発明は、これらの点に着目し、被診断対象である患者
の冬休位すなわちボディマークに合った線画のテンプレ
ートを用意し、患者のＴＶカメラによる撮影像とテンプ
レートとのマツチングを行い、最も近似度の高いテンプ
レートをボディマークとして表示するようにしたもので
ある。

以下、前述の課題を解決するために本発明が採用した手
段を、第１図を参照して説明する。第１図は、本発明の
基本構成をブロック図で示したものである。

第１図において、１１はテンプレート部で、被診断対象
の各ボディマークに対する線画のテンプレート１１１，
１１２等が格納されている。

１２はマツチング手段で、入力された被診断対象の撮影
像とテンプレート部１１の各テンプレートとのマツチン
グを行い、近似度の最も高いテンプレートをボディマー
クとして選出する処理を行う。

１３は表示手段で、入力されたテンプレートをボディマ
ークとして超音波断層像に重ねて又は別々の領域に表示
する。

１４はプローブマーク検出手段で、入力された被診断対
象及び超音波プローブの撮影像よりプローブマークを検
出する処理を行う。

〔作　用〕

本発明の作用を、第２図の超音波診断画像を参照して説
明する。

図示しないＴＶカメラ等で被診断対象を撮影して、マツ
チング手段１２に入力する。

マツチング手段１２は、入力された被診断対象の撮影像
とテンプレート部１１の各テンプレート１１１等とのマ
ツチングを行い、近似度の最も高いテンブレー）（１１
１とする）をボディマークＢＭとして選出し、表示手段
１３に送る。

表示手段１３は、入力されたテンプレート１１１をボデ
ィマークＢＭとして超音波断層像ＳＤＰともに表示する
。この場合、超音波断層像ＳＤＰとボディマークＢＭと
は、第２図（Ａ）に示すように重ね合せて同一表示領域
ＤＰＡに表示する方式、又は第２図（Ｂ）に示すように
、両者の像を表示領域ＤＰＡＩ及びＤＰＡ２に別々に表
示する方式で表示される。テンプレートは線画像である
ので、第２図（Ａ）のように両者の像を重ね合せて表示
しても、テンプレートの線画像は超音波断層像に殆んど
影響を与えない。

以上のように、テンプレートを用いることにより、細線
化処理機構も簡単なパターンマツチング処理機構によっ
て線画像のボディマークＢＭを容易に生成、表示するこ
とができる。

プローブマークＰＭは各種の方式で入力することができ
るが、その一つとして、図示しないＴＶカメラ等で被診
断対象及び超音波プローブを撮影し、マツチング手段１
２とともにプローブマーク検出手段１４に入力する。

プローブマーク検出手段１４は、入力された撮影像より
プローブマークＰＭを検出して表示手段１３に人力する
。

プローブマークＰＭの検出は、例えば、超音波プローブ
に発光素子等のプローブマーク情報発生素子を設け、超
音波プローブの撮影像中よりプローブマーク情報発生素
子の発生する情報を取り出すことにより行うことができ
る。

表示手段１３は、入力されたプローブマーク■）Ｍをマ
ツチング手段１２より入力されたテンブレ−トのボディ
マークＢＭに重ねて、第２図（Ａ）又は（Ｂ）に示すよ
うに表示する。

これにより、複雑な入力操作を必要とせず、自動的にプ
ローブマークＰＭの入力を行うことができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を、第２図及び第３図を参照して説明す
る。第３図は、本発明の一実施例の構成をブロック図で
示したものである。第２図の超音波診断画像については
、既に説明したとおりである。

（Ａ）実施例の構成第３図において、テンプレート部１１、マツチング手段
１２、表示手段１３及びプローブマーク検出手段１４に
ついては、第１図で説明したとおりである。

表示手段１３において、１３１は合成線画像生成部で、
マツチング手段１２から入力されたボディマークのテン
プレートとプローブマーク検出手段１４より入力された
プローブマークＰＭを重ね合せた合成線画像を生成する
。

１３２は加算回路で、合成線画像と超音波断層像の各信
号とを加算して超音波診断画像信号を生成し、表示部１
３３に入力する。

１５は超音波プローブで、その背面にプローブマーク情
報発生素子として複数個の発光ダイオード等の発光素子
１５１１〜１５１７が超音波走査方向及び位置に合せて
取り付けられる。１５２はケーブルで、超音波プローブ
１５と超音波画像処理部１６を接続し、各発光素子１５
１１〜１５１、と制御部を接続する。

１６は超音波画像処理部で、超音波プローブ１５で受信
された超音波反射信号を画像処理して超音波断層像信号
を生成する。

１７はＴＶカメラで、被診断対象の診断部位と超音波プ
ローブ１５を撮影する。

１８は二値化処理部で、ＴＶカメラ１７から二さ・れた
撮影像信号を二値化する処理を行う。

１９は制御部で、前述の各部に制御クロックや制御信号
を送ってそれらの動作を制御する。

２０は被診断対象（患者）であり、２１はベツドである
。

（Ｂ）実施例の動作実施例の動作を、第２図を参照して説明する。

被診断対象２０の所定超音波断層撮影個所に、超音波プ
ローブ１５を取り付ける。この超音波プローブ１５の背
面には、その超音波走査方向及び位置に合せて複数の発
光素子１５１．〜１５１７が設けられる。超音波プロー
ブ１５はケーブル１５２により超音波画像処理部１６に
接続され、各発光素子１５１１〜１５１７はケーブル１
５２により制御部１９に接続される。

ＴＶカメラ１７は、超音波プローブ１５と被診断対象２
０の診断部位を撮影する位置に設備され、その診断部位
像の大きさがテンプレートの大きさとなる倍率に予め調
整される。

また、テンプレート部１１には、被診断対象２０の冬休
位すなわちボディマークに対応する図示のようなテンプ
レート１１１，１１２等が、予め格納される。

以上の準備が終ると、制御部１９は、超音波画像処理部
１６及びＴＶカメラ１７を作動させる。

超音波画像処理部１６は、ケーブル１５２を通って超音
波プローブ１５に超音波を送って超音波走査を行い、そ
の超音波反射波を受信して画像処理を行い、超音波断層
像信号を生成して加算回路１３２に送る。

一方、ＴＶカメラ１７は、超音波プローブ１５と被診断
対象２０の診断部位を撮影し、その撮影像信号を二値化
処理部１８に送る。

二値化処理部１８は、入力された撮影像信号を二値化処
理してマツチング手段１２に送る。

マツチング手段１２は、入力された二値化撮影像信号と
テンプレート１１にある各テンプレート１１１等を順番
にマツチングを行い、近似度の最も高いテンプレート（
１１１とする）を選出し、ボディマークＢＭとして合成
線画像生成部１３１に送る。マツチング手段１２は、超
音波断層像信号、このテンプレート１１１を保持する。

制御部１９は、ケーブル１５２を通って制御信号を送り
、各発光素子１５１１〜１５１７をオン（発光状態）と
オフ（非発光状態）にする。このような操作を行っても
、超音波画像処理部１６で生成される超音波断層像信号
及びマツチング手段で選出された診断部位のテンプレー
ト１１１には同等影響を与えない。

一方、プローブマーク検出手段１４は、二値化処理部１
８より発光素子１５１１〜１５１７の発光時と非発光時
の二値化撮像信号を受けると、両撮影像信号の差分を取
ることによりプローブマークＰＭを検出して、合成線画
像生成部１３１に送る。このプローブマークＰＭは超音
波断層像開始時に開始時に検出され、超音波断層↑最影
中プローブマーク検出手段１４によって保持される。

合成線画像生成部１３１は、マツチング手段１２から入
力された診断部位のテンプレート１１１とプローブマー
ク検出手段１４より入力されたプローブマークＰＭを重
ね合せた合成線画像を生成し、加算回路１３２に送る。

加算回路１３２は、入力された合成線画像の信号と超音
波画像処理部１６より入力された超音波断層像の信号を
加算して超音波診断画像信号を生成して、表示部１３３
に表示させる。

表示手段１３は、第２図（Ａ）に示すように、同一表示
領域ＤＰＡ上に超音波断層像ＳＤＰと診断部位のボディ
マークＢＭとプローブマークＰＭとが重ね合せて表示す
る。又は、第２図（Ｂ）に示すように、超音波断層像Ｓ
ＤＰを表示領域ＤＰＡ１に表示させ、ボディマークＢＭ
とプローブマークＰＭとを別の表示領域ＤＰＡ２に表示
することもできる。

〔発明の効果］以上説明したように、本発明によれば次の諸効果が得ら
れる。

（１）各診断部位のボディマークに対するテンプレート
を用いたマツチング処理機構により、細線化処理機構の
場合よりも簡単な機構及び処理で線画のボディマークを
容易に生成し、超音波断層像と同−又は別の表示領域の
いずれにも表示することができる。

（２）超音波プローブにプローブ情報発生素子を設け、
超音波プローブの撮影像中よりプローブマークを検出す
ることにより、プローブマークを自動的に入力すること
ができる。

（３）前記（１）テンプレート（２）により、超音波診
断及び操作を筒車化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成の説明図、第２図は本発明及び実施例の超音波診断画像表示方式の
説明図、第３図は本発明の一実施例の構成の説明図、第４図は従
来の超音波診断画像表示方式の説明図である。第１図及び第３図において、１１・・・テンプレート部、１１１，１１２等・・・テ
ンプレート、１２・・・マツチング手段、１３・・・表
示手段、１３１・・・合成線画像生成部、１３２・・・
加算回路、１３３・・・表示部、１４・・・プローブマ
ーク検出手段、１５・・・超音波プローブ、１５１１〜
１５１７・・・プローブマーク情報発生素子又は発光素
子、１５２・・・ケーブル、１６・・・超音波画像処理
部、１７・・・テレビジョン（ＴＶ）カメラ、１日・・
・二値化処理部、１９・・・制御部。特許出願人　　　　富　士　通　株式会社本発明の基本
構成第１図本発明及び実施例の５音波診断画像表示方式第２図

Claims

【特許請求の範囲】１、被診断対象の体位情報を与えるボディマークと超音
波プローブの位置及び方向情報を与えるプローブマーク
とを超音波断層像とともに表示する超音波診断装置にお
いて、（Ａ）被診断対象の各ボディマークに対する線画のテン
プレート（１１１、１１２等）を格納するテンプレート
部（１１）と、（Ｂ）入力された被診断対象の撮影像とテンプレート部
（１１）の各テンプレートとのマッチングを行い、近似
度の最も高いテンプレートをボディマークとして選出す
るマッチング手段（１２）と、（Ｃ）入力されたテンプレートをボディマークとして超
音波断層像に重ねて又は別々の領域に表示する表示手段
（１３）、を備えたことを特徴とする超音波診断装置。２、超音波プローブ（１５）にプローブマーク情報発生
素子（１５１、等）を設け、超音波プローブ（１５）の
撮影像中よりプローブマーク情報発生素子（１５１、等
）の発生する情報からプローブマークの検出を行うプロ
ーブマーク検出手段（１４）を設けたことを特徴とする
請求項１記載の超音波診断装置。３、プローブマーク情報発生素子（１５１＿１等）が、
発光素子であることを特徴とする請求項２記載の超音波
診断装置。