JP2020501691A - 手術を誘導する画像を提供するシステム - Google Patents
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Abstract
Description
(1)青:0.450〜0.520μm(マイクロメートル)
(2)緑:0.515〜0.600μm
(3)赤:0.60〜0.69μm
(4)可視:0.45〜0.7μm
(5)赤外:0.7〜1.0μm
(6)近赤外:1.0〜3.0μm
(7)中赤外:3.0〜50.0μm
(8)遠赤外:50.0〜1000.0μm
等の幾つかの波長帯域を有する可視又は非可視光スペクトル内とすることができる。
20 手術用ライト
30 追跡装置
40 超音波装置
50 処理ユニット
60 ディスプレイ
70 投影装置
72 投影
80 トレーサ板
82 追跡可能なエレメント
90 カメラ
100 マーカ
102 リム
110 関心領域
120 身体
122 身体の外側表面
130 導入器
140 器具
150 プローブ
Claims (15)
- 手術を誘導する画像を提供するシステムであって、
追跡装置と、
該追跡装置により位置及び向きが追跡可能な超音波装置と、
処理ユニットと、
を有し、前記処理ユニットが、
(i)関心領域及びマーカが共に身体内に位置する場合の前記マーカに対する前記関心領域の3D情報を受信し、
(ii)前記超音波装置に対する前記マーカの位置を、該マーカを含む前記身体の超音波画像に基づいて決定し、
(iii)前記追跡装置に対する前記マーカの位置及び向きを決定する、
システム。 - 前記身体の外側表面に対する前記関心領域の視覚化情報を発生する視覚化装置を更に有する、請求項1に記載のシステム。
- 発生された関心領域の視覚化情報が該関心領域の境界の投影を含む、請求項1又は請求項2に記載のシステム。
- 前記視覚化装置が発生された視覚化情報を示すディスプレイを有する、請求項1ないし3の何れか一項に記載のシステム。
- 前記視覚化装置が発生された視覚化情報を投影する投影ユニットを有する、請求項1ないし4の何れか一項に記載のシステム。
- 前記マーカが、超音波画像に基づいて該マーカの3D位置及び向きの決定を可能にする構造を有する、請求項1ないし5の何れか一項に記載のシステム。
- 器具を更に有し、該器具の位置及び向きは前記追跡装置により追跡可能であり、発生された視覚化情報が該器具の前記関心領域に対する関係の指示情報を含む、請求項1ないし6の何れか一項に記載のシステム。
- 前記関心領域を含む前記身体を撮像するためのカメラを更に有し、前記関心領域の発生された視覚化情報が異なる画像からの画像情報の重ね合わせを含む、請求項1ないし7の何れか一項に記載のシステム。
- 前記関心領域を撮像するためのハイパースペクトル又はマルチスペクトルカメラを更に有する、請求項1ないし8の何れか一項に記載のシステム。
- 身体内のマーカの関心領域に対する位置を第1画像データに基づいて決定し、
超音波装置に対する前記マーカの位置を超音波画像データである第2画像データに基づいて決定し、
前記超音波装置の位置及び向きを追跡装置から受信されるデータに基づいて決定し、
前記関心領域と前記追跡装置との間の空間的関係を決定し、
前記身体の外側表面上に前記関心領域の位置を示す視覚化情報を発生する、
ための命令の組を有する、コンピュータプログラム。 - カメラから受信される前記身体の外側表面の画像上への前記視覚化情報の重ね合わせを発生するための命令の組を更に有する、請求項10に記載のコンピュータプログラム。
- 前記視覚化情報が前記身体の外側表面上への前記関心領域の境界の投影を含む、請求項10又は請求項11に記載のコンピュータプログラム。
- 身体内の関心領域をマーカに対して術前画像である第1画像に基づいて決定するステップと、
超音波装置に対する前記マーカの空間位置を該超音波装置により発生される第2画像に基づいて決定するステップと、
前記超音波装置の空間位置及び向きを決定するステップと、
前記身体の外側表面に対する前記関心領域の空間位置の指示情報を発生するステップと、
を有する、方法。 - 前記身体の外側表面上への前記指示情報の投影を行うステップを更に有する、請求項13に記載の方法。
- 器具の空間位置及び向きを決定するステップ、及び前記関心領域に対する前記器具の空間位置の指示情報を発生するステップを更に有する、請求項13又は請求項14に記載の方法。
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