JPH01242333A - 吊上電磁石の鋼板枚数制御装置 - Google Patents
吊上電磁石の鋼板枚数制御装置Info
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- JPH01242333A JPH01242333A JP6480888A JP6480888A JPH01242333A JP H01242333 A JPH01242333 A JP H01242333A JP 6480888 A JP6480888 A JP 6480888A JP 6480888 A JP6480888 A JP 6480888A JP H01242333 A JPH01242333 A JP H01242333A
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- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 41
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 15
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は吊上電磁石の鋼板枚数制御装置に関するもので
ある。
ある。
従来技術としての装置は、吊上電磁石内の励磁コイルに
発生する電圧、電流を検出することによって鋼板の板厚
和を求めて、吊上げの枚数を制御するものが一般的であ
る。
発生する電圧、電流を検出することによって鋼板の板厚
和を求めて、吊上げの枚数を制御するものが一般的であ
る。
一例として、第２図および第３図を参照して、特公昭６
１−１７０３７号公報に示されている技術を説明する。
１−１７０３７号公報に示されている技術を説明する。
第２図において、複数の鋼板１，２．３は、吊上げる励
磁コイル６と鉄心５とを含む吊上、電磁石４を示す。
磁コイル６と鉄心５とを含む吊上、電磁石４を示す。
第３図は、従来技術による吊上電磁石の綱板枚数制御袋
はを示す６７は励磁電流検出器で、励磁コイル６に流れ
る励磁電流を検出する。
はを示す６７は励磁電流検出器で、励磁コイル６に流れ
る励磁電流を検出する。
８は励磁電圧検出器で、励磁コイル６の両端子に印加さ
れる電圧を検出する。９は掛算回路で、励磁電流検出器
７により検出された電流信号ｉと、電圧検出器８により
検出された電圧信号ｅとの掛算を行う。１０は電気入力
積分回路で、電流信号ｉと電圧信号ｅとの掛算値（ｉ
−ｅ）を時間で積分する。１１は電流信号ｉの二乗（１
２）を求める二乗掛算回路である。１２は二乗電流積分
回路で、二乗掛算回路１１の出力１２を時間で積分する
。１３は電圧信号ｅを電流信号ｉで割る割算回路である
。１４は電流−数回路で、予め設定された電流ＩＯの値
に対ち電流信号ｉの大きさが等しくなったとき信号を出
力する。１５はスイッチング回路で、電流−数回路１４
の出力信号が入力されたとき１割算回路１３で求められ
た出力を後述する消費エネルギ掛算回路１６に転送する
。１６の消費エネルギ回路では、二乗電流積分回路１２
の積分値出力と、割算回路１３の割算値出力との掛算を
行なう、１７はスイッチング回路で、電流−数回路１５
の出力信号が入力されたとき、電気入力積分回路１０の
出力と消費エネルギ掛算回路１６の出力とを後述する引
算回路１８に転送する。
れる電圧を検出する。９は掛算回路で、励磁電流検出器
７により検出された電流信号ｉと、電圧検出器８により
検出された電圧信号ｅとの掛算を行う。１０は電気入力
積分回路で、電流信号ｉと電圧信号ｅとの掛算値（ｉ
−ｅ）を時間で積分する。１１は電流信号ｉの二乗（１
２）を求める二乗掛算回路である。１２は二乗電流積分
回路で、二乗掛算回路１１の出力１２を時間で積分する
。１３は電圧信号ｅを電流信号ｉで割る割算回路である
。１４は電流−数回路で、予め設定された電流ＩＯの値
に対ち電流信号ｉの大きさが等しくなったとき信号を出
力する。１５はスイッチング回路で、電流−数回路１４
の出力信号が入力されたとき１割算回路１３で求められ
た出力を後述する消費エネルギ掛算回路１６に転送する
。１６の消費エネルギ回路では、二乗電流積分回路１２
の積分値出力と、割算回路１３の割算値出力との掛算を
行なう、１７はスイッチング回路で、電流−数回路１５
の出力信号が入力されたとき、電気入力積分回路１０の
出力と消費エネルギ掛算回路１６の出力とを後述する引
算回路１８に転送する。
１８の引算回路では電気入力積分回路１０の出力値から
消費エネルギ掛算回路１６の出力値を引算する。１９は
板厚和演算回路で、吊上電磁石４の鉄心５と吊上げられ
た鋼板とにより形成される磁気回路Ｆに蓄積されたエネ
ルギＷと、吊上げられた鋼板の板厚和（または枚数）Ｔ
との関係が予め設定入力され、この関係と引算回路１８
により求められた引算値によって板厚和を求める。
消費エネルギ掛算回路１６の出力値を引算する。１９は
板厚和演算回路で、吊上電磁石４の鉄心５と吊上げられ
た鋼板とにより形成される磁気回路Ｆに蓄積されたエネ
ルギＷと、吊上げられた鋼板の板厚和（または枚数）Ｔ
との関係が予め設定入力され、この関係と引算回路１８
により求められた引算値によって板厚和を求める。
また、入力をＴ＝ｆ（Ｗ）の関数の形とし、Ｗ−Ｔの特
性曲線で入力してもよい、２０は板厚和演算回路Ｉ９の
演算値を表示する板厚和表示装置である。
性曲線で入力してもよい、２０は板厚和演算回路Ｉ９の
演算値を表示する板厚和表示装置である。
上記のような従来技術の装置の課題としては。
励磁電流内にジュール熱が発生することによる吊上電磁
石内の電流補正は可能となったが、吊り上げる鋼板どう
しの接触面での微細な凹凸があり、または、スケールの
付着等によって吊上電磁石と鋼板との間の磁気抵抗が大
きく変化する。磁気抵抗が大きく変わると、複数の鋼板
を吊り上げるための励磁コイルの必要電流も変化する。
石内の電流補正は可能となったが、吊り上げる鋼板どう
しの接触面での微細な凹凸があり、または、スケールの
付着等によって吊上電磁石と鋼板との間の磁気抵抗が大
きく変化する。磁気抵抗が大きく変わると、複数の鋼板
を吊り上げるための励磁コイルの必要電流も変化する。
これらの電流補正機能がないので、Ｓ板どうしの接触面
に微細な凹凸があって、磁気抵抗が大きく変わる場合、
指定された枚数の鋼板を吊り上げることはできない。
に微細な凹凸があって、磁気抵抗が大きく変わる場合、
指定された枚数の鋼板を吊り上げることはできない。
［課題を解決するための手段］
本発明は従来技術のもつ欠点を有利に解決するものであ
り、 鋼板を電磁吸着する吊上電磁石の励磁コイルに電圧を印
加し、吊上げる鋼板の板枚数を制御する装置において： 吊上電磁石内に備わる磁束コイルを含み、該吊上電磁石
と鋼板との間に発生する磁束φ１を検出する磁束検出手
段、あらかじめ吊上げる鋼板の枚数毎に設定した基準電
流ＩＡおよび基準磁束φ２を記憶している記憶手段、検
出磁束φ１と基準磁束φ２との比Ｋ （＝φ１／φ２）
を演算する演算手段、および、励磁コイルに発生する電
流を、基準電流ＩＡと比Ｋ （＝φ１／φ２）との積に
等しく制御する電流制御手段、を備える構成とする。
り、 鋼板を電磁吸着する吊上電磁石の励磁コイルに電圧を印
加し、吊上げる鋼板の板枚数を制御する装置において： 吊上電磁石内に備わる磁束コイルを含み、該吊上電磁石
と鋼板との間に発生する磁束φ１を検出する磁束検出手
段、あらかじめ吊上げる鋼板の枚数毎に設定した基準電
流ＩＡおよび基準磁束φ２を記憶している記憶手段、検
出磁束φ１と基準磁束φ２との比Ｋ （＝φ１／φ２）
を演算する演算手段、および、励磁コイルに発生する電
流を、基準電流ＩＡと比Ｋ （＝φ１／φ２）との積に
等しく制御する電流制御手段、を備える構成とする。
以下図面にもとづいて本発明を説明する。
第１図は本発明の装置を示し、従来例と同じまたは同機
能の要素については同じ記号で示している。吊上電磁石
４は、複数の鋼板１，２．３を吊上げ、電源装置２６は
、吊上げ時に吊上げ電磁石４内の励磁コイル６に電圧を
印加する。この電流によって鉄心５と鋼板１，２．３と
の間に磁束φ１が生じる、この鉄心５と鋼板１，２．３
との間に磁束コイル７ａを設け、上記の磁束φ１を検出
する。
能の要素については同じ記号で示している。吊上電磁石
４は、複数の鋼板１，２．３を吊上げ、電源装置２６は
、吊上げ時に吊上げ電磁石４内の励磁コイル６に電圧を
印加する。この電流によって鉄心５と鋼板１，２．３と
の間に磁束φ１が生じる、この鉄心５と鋼板１，２．３
との間に磁束コイル７ａを設け、上記の磁束φ１を検出
する。
磁束検出器２１ではこの磁束φ１を検出する。
記憶テーブル部２２には吊上げる鋼板の枚数毎にあらか
じめ設定した基準電流ＩＡと基準磁束φ２とを記憶して
いる。除算演算部２３は、磁束検出器２１より測定され
る磁束φ１と記憶テーブル部２２からの基準磁束の比Ｋ
（＝φ１／φ２）を演算する。電流制御部２４は、電
流検出器２５を介して励磁コイル６内に流れる電流を監
視し、その値が、記憶テーブル部２２からの基準電流Ｉ
Ａに前記のＫ （＝φ１／φ２）を乗じた電流値に−Ｉ
Ａ （＝ Ｉ ＡＸφ１／φ２）と等しくなるように
電源装置２６を制御する。
じめ設定した基準電流ＩＡと基準磁束φ２とを記憶して
いる。除算演算部２３は、磁束検出器２１より測定され
る磁束φ１と記憶テーブル部２２からの基準磁束の比Ｋ
（＝φ１／φ２）を演算する。電流制御部２４は、電
流検出器２５を介して励磁コイル６内に流れる電流を監
視し、その値が、記憶テーブル部２２からの基準電流Ｉ
Ａに前記のＫ （＝φ１／φ２）を乗じた電流値に−Ｉ
Ａ （＝ Ｉ ＡＸφ１／φ２）と等しくなるように
電源装置２６を制御する。
吊上げ電磁石を用いて鋼板を吸着する際、吸着力Ｆは。
Ｆαφ２ ・・・（１）と
なり磁束φの２乗に比例する。この磁束φは、φαＩ
／ ｆ （Ｒ１１Ｒ２、・・・） ・・・（２）
であり、励磁コイル６に流れる電流に比例し、鋼板に対
する磁気抵抗Ｒ１、Ｒ２、・・・に逆比例する。
なり磁束φの２乗に比例する。この磁束φは、φαＩ
／ ｆ （Ｒ１１Ｒ２、・・・） ・・・（２）
であり、励磁コイル６に流れる電流に比例し、鋼板に対
する磁気抵抗Ｒ１、Ｒ２、・・・に逆比例する。
この磁気抵抗は、板厚、板幅、鋼種によって変化するが
同一板厚、同一板幅、同一鋼種であっても、重なってい
る各々の鋼板の接触面の状態によって大きくかわる。鋼
板の接触面に微小な凹凸があったり、スケール、ゴミ等
が付着すると、それらがない場合に比べて磁気抵抗が約
５０〜６０％増加する。
同一板厚、同一板幅、同一鋼種であっても、重なってい
る各々の鋼板の接触面の状態によって大きくかわる。鋼
板の接触面に微小な凹凸があったり、スケール、ゴミ等
が付着すると、それらがない場合に比べて磁気抵抗が約
５０〜６０％増加する。
したがって、この場合には、上記第（２）式より、電流
Ｉを通常値より約５０〜６０％増加させないと同じ磁束
φが得られず、上記第（１）式より必要枚数の鋼板を吊
上げる吸引力Ｆが不足となり、吊り不全による落下事故
を生ずることがある。
Ｉを通常値より約５０〜６０％増加させないと同じ磁束
φが得られず、上記第（１）式より必要枚数の鋼板を吊
上げる吸引力Ｆが不足となり、吊り不全による落下事故
を生ずることがある。
本発明の特徴は、上記を考慮して、同一鋼種。
同一板厚、同一板幅における基準電流ＩＡおよび基準磁
束φ２をあらかじめ吊上げ枚数毎に設定し。
束φ２をあらかじめ吊上げ枚数毎に設定し。
励磁電流Ｉを、実測された磁束φ１と基準磁束φ２との
比Ｋを基準電流ＩＡに乗じた値に等しく制御することに
あり、これにより、鋼板の接触面に微小な凹凸があった
り、スケールやゴミ等があって磁気抵抗が大きく変わる
場合にも、その磁気抵抗の増減の影響を受けることなく
鋼板の吊上げ枚数を適確に制御し得る。
比Ｋを基準電流ＩＡに乗じた値に等しく制御することに
あり、これにより、鋼板の接触面に微小な凹凸があった
り、スケールやゴミ等があって磁気抵抗が大きく変わる
場合にも、その磁気抵抗の増減の影響を受けることなく
鋼板の吊上げ枚数を適確に制御し得る。
以上説明したとおり、本発明によれば、鋼板の接触面に
、＊小な凹凸やスケール、ゴミ等があり、大きく磁気抵
抗が変化しても、その現象に追従した適確な鋼板枚数制
御が可能となり、吊り不全による鋼板の落下防止を完全
に防止することができた。
、＊小な凹凸やスケール、ゴミ等があり、大きく磁気抵
抗が変化しても、その現象に追従した適確な鋼板枚数制
御が可能となり、吊り不全による鋼板の落下防止を完全
に防止することができた。
第１図、本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図および第３図は従来技術を示すブロック図である。 １．２，３ ：鋼板（鋼板） ４：吊上げ電磁石（吊上げ電磁石） ５：鉄心 ６：励磁コイル（励磁コイル） ７：励磁電流検出器 ７ａ：磁束コイル（磁束コイル） ８：励磁電圧検出器 ９：掛算回路 １０：電気入力積分回路１１：
二乗掛算回路 １２：二乗電流積分回路１３：割算
回路 １４：電流−数回路１５ニスイツチング
回路 １６：消費エネルギ掛算回路 １７：スイッチング回路 １８：引算回路１９：板厚和
演算回路 ２０：板厚和表示装置２１：磁束検出器 ７ａ、２１ ： （磁束検出手段） ２２：記憶テーブル部（記憶手段） ２３：除算演算部（演算手段） ２４：電流制御部（電流制御手段）
２図および第３図は従来技術を示すブロック図である。 １．２，３ ：鋼板（鋼板） ４：吊上げ電磁石（吊上げ電磁石） ５：鉄心 ６：励磁コイル（励磁コイル） ７：励磁電流検出器 ７ａ：磁束コイル（磁束コイル） ８：励磁電圧検出器 ９：掛算回路 １０：電気入力積分回路１１：
二乗掛算回路 １２：二乗電流積分回路１３：割算
回路 １４：電流−数回路１５ニスイツチング
回路 １６：消費エネルギ掛算回路 １７：スイッチング回路 １８：引算回路１９：板厚和
演算回路 ２０：板厚和表示装置２１：磁束検出器 ７ａ、２１ ： （磁束検出手段） ２２：記憶テーブル部（記憶手段） ２３：除算演算部（演算手段） ２４：電流制御部（電流制御手段）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 鋼板を電磁吸着する吊上電磁石の励磁コイルに電圧を印
加し、吊上げる鋼板の板枚数を制御する装置において： 前記吊上電磁石内に備わる磁束コイルを含み、該吊上電
磁石と前記鋼板との間に発生する磁束φ＿１を検出する
磁束検出手段； あらかじめ吊上げる鋼板の枚数毎に設定した基準電流Ｉ
＿Ａおよび基準磁束φ＿２を記憶している記憶手段； 前記検出磁束φ＿１と前記基準磁束φ＿２との比Ｋ（＝
φ＿１／φ＿２）を演算する演算手段；および、前記励
磁コイルに発生する電流を、前記基準電流Ｉ＿Ａと前記
比Ｋ（＝φ＿１／φ＿２）との積に等しく制御する電流
制御手段； を備えたことを特徴とする吊上電磁石の鋼板枚数制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6480888A JPH01242333A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 吊上電磁石の鋼板枚数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6480888A JPH01242333A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 吊上電磁石の鋼板枚数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01242333A true JPH01242333A (ja) | 1989-09-27 |
Family
ID=13268915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6480888A Pending JPH01242333A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 吊上電磁石の鋼板枚数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01242333A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2838093A1 (en) * | 2013-07-29 | 2015-02-18 | The Boeing Company | Transformer core flux control for power management |
| US9455084B2 (en) | 2012-07-19 | 2016-09-27 | The Boeing Company | Variable core electromagnetic device |
| US9472946B2 (en) | 2012-07-19 | 2016-10-18 | The Boeing Company | Electrical power distribution network monitoring and control |
| US9568563B2 (en) | 2012-07-19 | 2017-02-14 | The Boeing Company | Magnetic core flux sensor |
| US9651633B2 (en) | 2013-02-21 | 2017-05-16 | The Boeing Company | Magnetic core flux sensor |
| US9947450B1 (en) | 2012-07-19 | 2018-04-17 | The Boeing Company | Magnetic core signal modulation |
| US10403429B2 (en) | 2016-01-13 | 2019-09-03 | The Boeing Company | Multi-pulse electromagnetic device including a linear magnetic core configuration |
| JP2020193094A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | Ｊｆｅスチール株式会社 | リフティングマグネット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5543791B2 (ja) * | 1977-09-19 | 1980-11-08 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP6480888A patent/JPH01242333A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5543791B2 (ja) * | 1977-09-19 | 1980-11-08 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10033178B2 (en) | 2012-07-19 | 2018-07-24 | The Boeing Company | Linear electromagnetic device |
| US10593463B2 (en) | 2012-07-19 | 2020-03-17 | The Boeing Company | Magnetic core signal modulation |
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