JP2002160884A

JP2002160884A - 乗客コンベアの制御装置

Info

Publication number: JP2002160884A
Application number: JP2000357893A
Authority: JP
Inventors: Tadaaki Chiba; 忠昭千葉; Takeyoshi Ando; 武喜安藤; Yoshio Matsuzaki; 義夫松崎; Ryoichi Sakai; 亮一酒井
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2000-11-24
Filing date: 2000-11-24
Publication date: 2002-06-04

Abstract

(57)【要約】【課題】乗客の流れに悪影響を与えることなく簡単に
乗客数を得ることができるようにした乗客コンベアの制
御装置を提供する。【解決手段】乗客数演算手段１２により、電流検出器
１０の電流検出値から電流の実行値Ｉを演算し、この電
流実行値Ｉと、予め設定記憶しておいた定格電圧値Ｖを
乗算して電力Ｐｍを演算し、この電力Ｐｍから無積載電
力値Ｐｎを減算して積載電力値Ｐｔを演算し、この積載
電力値Ｐｔと現在の運転速度ωから電動機のトルクτを
演算するようにし、さらに、乗客数Ｎとトルクτの特性
図を用いてトルクτから乗客数Ｎを演算し出力するよう
にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータや動
く歩道などの乗客コンベアを制御する乗客コンベアの制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客コンベアは、建物の階床間を結ぶ主
要設備であり階を移動する殆どの人々が利用するため、
特に流通系ビル内のテナント配置の適否などを判断する
際に、エスカレータの乗客数を重要な判断材料として用
いることができる。これに関連して、特開平７−３１５
７４９号公報には乗り場に配置したセンサによって乗客
を検出する検出装置が提案されている。

【０００３】また乗客コンベアにおいては、近年の省エ
ネルギ志向から、一般的な電力計を設置して乗客コンベ
アの消費電力を測定し、この測定した電力が過大な場合
に、減速機の歯車歯数を変更するなどして運転速度を低
下させて消費電力を低減させることが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
乗客コンベアにおいては、前者のように乗客コンベアの
乗り場に乗客数検出用のセンサを設置した場合、それが
乗客の流れなどに影響を与えたり、意匠上の問題から永
続的に設置しておくことが難しい。また、後者のように
消費電力測定用の電力計を設置した場合、減速機の歯車
歯数の変更に伴って減速機や周辺機器を解体する必要が
生じるため多大な費用と時間を必要としてしまう。

【０００５】本発明の目的は、乗客の流れに悪影響を与
えることなく簡単に乗客数を得ることができるようにし
た乗客コンベアの制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、可変電圧可変周波数の電力を出力する電力
変換器を介して電源に接続した電動機によって駆動され
る乗客コンベアと、上記電力変換器を制御する電力変換
器制御装置と、上記乗客コンベアの運転を制御する運転
制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置において、
上記電力変換器で使用している電力と上記電動機の運転
速度との関係からトルクを算出し、このトルクと乗客数
との関係から乗客数を算出する乗客数演算手段を設けた
ことを特徴とする。

【０００７】本発明による乗客コンベアの制御装置は、
乗客数演算手段を設けてトルクと乗客数の関係から乗客
数を演算するようにしたため、従来のように乗客コンベ
アにおける積算乗客数の検出に際して、乗客の流れに影
響を及ぼすような位置に乗客数検出用のセンサ等を設置
する必要がなく、また歯車歯数の変更に伴って減速機や
周辺機器を解体する必要がないので、簡単かつ正確に乗
客コンベアの乗客数に関する情報を得ると共に、この情
報を種々活用することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。

【０００９】図１は、本発明の一実施の形態による乗客
コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。

【００１０】電源１からの交流電力は電源側電力変換器
２によって直流電力に変換し、コンデンサ３で平滑した
後に電動機側電力変換器４に与えられ、この電動機側電
力変換器４は直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力
に再変換して電動機５に供給し、この電動機５を駆動し
て減速機６を介して接続した乗客コンベア７を運転する
ように構成している。

【００１１】運転制御装置８は、速度指令ＤＳ１〜ＤＳ
ｎの何れかと、方向指令ＤＲと、運転指令ＤＶＤおよび
停止指令ＤＶＳの何れかとを電力変換器制御装置９に伝
達している。この電力変換器制御装置９は、電源１と電
源側電力変換器２間に設けた電流検出器１０の電流検出
値を取り込むと共に、運転制御装置８からの信号を基に
出力周波数および出力相順等を決定しＰＷＭパルスを図
示しないゲート回路を経由して電源側電力変換器２およ
び電動機側電力変換器４に伝達するようにしている。

【００１２】電流検出器１０の電流検出値は電力検出手
段１１にも入力され、この電力検出手段１１は、図３に
示したフローチャートの手順に従い電力検出値を得てい
る。つまり、ステップＳ１では電流検出器１０の電流検
出値から電流の実行値Ｉを演算し、ステップＳ２でこの
電流実行値Ｉと、予め設定記憶しておいた定格電圧値Ｖ
の積を取って演算し、これを電力検出値Ｐとして出力し
ている。ここで、図２におけるｃｏｓφは力率を示す
が、電力変換器の場合、電源がインダクタンス負荷とは
直流電力部分で分断されており力率１として演算してい
る。また、図１において電流検出器１０は、電源１と電
源側電力変換器２の間に配置しているが、電動機側電力
変換器４と電動機５の間に配置し、力率を考慮して電力
検出値Ｐを演算しても良い。

【００１３】また電流検出器１０の電流検出値は乗客数
演算手段１２にも入力されており、この乗客数演算手段
１２は、図２に示したフローチャートの手順に従って乗
客数Ｎを得ている。つまり、ステップＳ３では、電流検
出器１０の電流検出値から電流の実行値Ｉを演算し、ス
テップＳ４でこの電流実行値Ｉと、予め設定記憶してお
いた定格電圧値Ｖを乗算して電力Ｐｍを演算し、ステッ
プＳ５でこの電力Ｐｍから図４の特性図に示した無積載
電力値Ｐｎを減算して積載電力値Ｐｔを演算し、ステッ
プＳ６でこの積載電力値Ｐｔと現在の運転速度ωから電
動機のトルクτを演算するようにしている。さらに、乗
客数Ｎとトルクτには図５に示した特性図のような比例
関係があるから、この関係を使用してステップＳ７でト
ルクτから乗客数Ｎを演算し出力するようにしている。

【００１４】計時手段１３は、現在の月日時刻を出力し
ており、電力検出手段１１、乗客数演算手段１２および
計時手段１３から得られた各出力値は順次記録手段１４
に記録している。記録手段１４に接続した出力手段１５
は、所定の時間毎に電話回線等の通信回線を経由して図
示しない管理者用端末装置等に出力するようにしてい
る。この記録手段１４および出力手段１５は、各時刻に
おける電力検出値Ｐと乗客数Ｎを記録および出力すると
共に、所定の設定時間毎に電力検出値Ｐおよび乗客数Ｎ
の積算値である積算電力および積算乗客数も記録および
出力するようにしている。

【００１５】このように乗客数演算手段１２を用いてト
ルクと乗客数の関係から乗客数を演算するようにしたた
め、従来のように乗客コンベア７における積算乗客数の
検出に際して、乗客の流れに影響を及ぼすような位置に
乗客数検出用のセンサ等を設置する必要がなく、また歯
車歯数の変更に伴って減速機や周辺機器を解体する必要
がないので、簡単かつ正確に乗客コンベア７の乗客数に
関する情報を得ることができる。この乗客数に関する情
報は、記録手段１４および出力手段１５によって乗客コ
ンベアを設置したビルで種々利用することもできる。ま
た、通信回線を介して別置した管理者用端末装置等に出
力することもできるので、管理者用端末装置等を有する
情報収集会社が乗客コンベアに関する情報を収集して、
これを活用することもできる。

【００１６】積算乗客数を得る場合、上述した所定の設
定時間の長さによって人数の重複記録を行なう危険があ
る。これを防止するための設定時間について図６および
図７を用いて説明する。

【００１７】図６は、時刻１、時刻２および時刻３にお
ける乗客の移動状態を示す概略側面図であり、図７は、
図６に示した各時刻における電力検出値Ｐを示す電力特
性図である。図６に示した乗客Ａ〜Ｃの三人が乗客コン
ベア７に乗り込む場合、設定時間として、例えば、乗客
コンベア７が１／４周する時間とすることもできる。こ
の場合、各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３毎に乗客数Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３をそれぞれ記録し、それらの合計を求めると、
図７の如く時刻ｔ１では乗客数一人のときの電力が、時
刻ｔ２では乗客数三人のときの電力が、また時刻ｔ３で
は乗客数二人のときの電力がそれぞれ検出されて合計は
六人となり、乗客数を重複して記録してしまうために誤
った積算乗客数になってしまう。そこで、乗り込んだ乗
客が降り口に到達する乗客コンベア７が半周する周期を
設定時間とし、この設定時間毎に記録を行なうようにし
ている。すると、時刻ｔ１では乗客数一人のときの電力
が検出され、また上述の単位時間を経過した時刻ｔ３に
は乗客数二人のときの電力が検出され、積算乗客数は合
計三人となり、正確な積算乗客数を得ることができるよ
うになる。

【００１８】このように乗客コンベア７が半周する設定
時間毎に乗客数Ｎを演算し、これを積算することによっ
て乗客コンベア７の正確な積算乗客数を得ることができ
る。しかも、従来のように乗客コンベア７における積算
乗客数の検出に際して、乗客の流れに影響を及ぼすよう
な位置に乗客数検出用のセンサ等を設置する必要がな
く、また歯車歯数の変更に伴って減速機や周辺機器を解
体する必要がないので、簡単かつ正確に乗客コンベア７
の積算乗客数を得ることができる。

【００１９】図８は、本発明の他の実施の形態による乗
客コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。

【００２０】図１に示した乗客コンベアの制御装置と異
なるのは、電源１と電源側電力変換器２間に電圧検出器
１６を設け、電流検出器１０と電圧検出器１６の出力を
基に電力検出手段１１が電力検出値Ｐを出力するように
した点であり、その他の構成は同一であるから同等物に
同一符号を付けて詳細な説明を省略する。

【００２１】電圧検出器１６による電圧検出値と、電流
検出器１０による電流検出値とはそれぞれ電力検出手段
１１に入力されており、この電力検出手段１１は、図９
に示したフローチャートの手順に従って電力検出値Ｐを
演算している。つまり電力検出手段１１は、ステップＳ
８で電流検出器１０の電流検出値から電流実行値Ｉを演
算し、ステップＳ９で電圧検出器１６の電圧検出値から
電圧実行値Ｖｎを演算し、ステップＳ１０でこれらの電
流実行値Ｉと電圧実行値Ｖｎを乗算して電力検出値Ｐと
して出力するようにしている。

【００２２】このような構成の乗客コンベアの制御装置
によっても、先の実施の形態の場合と同様、従来のよう
に乗客コンベア７における積算乗客数の検出に際して、
乗客の流れに影響を及ぼすような位置に乗客数検出用の
センサ等を設置する必要がなく、また歯車歯数の変更に
伴って減速機や周辺機器を解体する必要がないので、簡
単かつ正確に乗客コンベア７の積算乗客数を得ることが
できる。

【００２３】図１０は、本発明のさらに他の実施の形態
による乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図で
ある。

【００２４】図１に示した乗客コンベアの制御装置で
は、乗客数演算手段１２が電流検出器１０の電流検出値
を入力して乗客数Ｎを算出しているのに対して、図１０
に示した乗客数演算手段１２は電力検出手段１１で演算
した電力検出値Ｐを入力するようにしている。その他の
構成は同一であるから同等物に同一符号を付けて詳細な
説明を省略する。

【００２５】電力検出手段１１で演算した電力検出値Ｐ
を受けて乗客数演算手段１２は、図１１に示したフロー
チャートの手順に従って乗客数Ｎを算出している。つま
り、ステップＳ１１で電力検出手段１１の電力検出値Ｐ
から図４で説明した無積載電力値Ｐｎを減算して積載電
力値Ｐｔを演算し、ステップＳ１２でこの積載電力値Ｐ
ｔと現在の運転速度ωから電動機のトルクτを演算し、
ステップＳ１３で図５に示した特性図に基づいてトルク
τから乗客数Ｎを演算し出力するようにしている。

【００２６】このような構成の乗客コンベアの制御装置
によれば、先の実施の形態の場合と同様、従来のように
乗客コンベア７における積算乗客数の検出に際して、乗
客の流れに影響を及ぼすような位置に乗客数検出用のセ
ンサ等を設置する必要がなく、また歯車歯数の変更に伴
って減速機や周辺機器を解体する必要がないので、簡単
かつ正確に乗客コンベア７の積算乗客数を得ることがで
きると共に、乗客数Ｎを簡単に算出することができる。
所定の設定時間毎の累計である積算電力および積算乗客
数は先の実施の形態の場合と同様に算出することができ
る。

【００２７】ところで、上述した各実施の形態によって
得た正確な乗客数は種々活用することができる。例え
ば、乗客コンベアを設置したデパートであれば、来店者
総数を把握したり、各階床毎の来店者数、時間帯毎の来
店者数などを把握して経営に活用することができる。従
って、乗客コンベアの乗客数は、その保守管理と全く関
係なく把握することができ、入手した乗客数の情報を乗
客コンベアを設置したデパートや乗客コンベアの保守管
理会社などに提供することができる。また、乗客コンベ
アの乗客数に関する情報を乗客コンベアの運転に反映さ
せることもでき、次にその例を説明する。

【００２８】図１２は、本発明のさらに異なる実施の形
態による乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図
であり、図１に示した実施の形態との同等物には同一符
号を付けて詳細な説明を省略する。

【００２９】この実施の形態は、上述した各実施の形態
によって得た正確な乗客数を乗客数演算手段１２および
計時手段１３からの出力値と、時刻設定手段１８による
設定値は論理演算手段１７に入力され、論理演算手段１
７の出力値を運転制御装置８に入力している。つまり、
図１３のフローチャートに示すように論理演算手段１７
は、ステップＳ１４で乗客数演算手段１２の乗客数が０
であり、しかもステップＳ１５で計時手段１３の時刻が
時刻設定手段１８に予め設定した時刻または時刻の範囲
内だった場合、ステップＳ１６で運転制御装置８に停止
信号を出力する。この停止信号を受けた運転制御装置８
は、電力変換器制御装置９に停止指令ＤＶＳを出力し、
これを受けた電力変換器制御装置９は電動機側電力変換
器４に与えるＰＷＭパルスを自動的に操作し、乗客コン
ベア７を緩やかに減速させた後に停止させる。

【００３０】論理演算手段１７はステップＳ１７で乗客
コンベア７が停止するまでの所要時間待機し、その後の
ステップＳ１８で運転制御装置８に反転信号を出力す
る。この反転信号を受けた運転制御装置８は、電力変換
器制御装置９に停止前の運転方向とは逆方向の方向指令
ＤＲおよび運転指令ＤＶＤを出力し、これを受けた電力
変換器制御装置９は同様に電動機側電力変換器４に与え
るＰＷＭパルスを自動的に操作して乗客コンベア７を逆
方向に緩やかに加速させ運転を再開する。

【００３１】ここで、複数の乗客コンベア７が異なる階
にそれぞれ設置されている場合、異なる階の乗客コンベ
アの図示しない時刻設定手段１８ｎに設定する時刻をそ
れぞれ異ならせ、例えば、上階から下階に向けて段階的
に遅く設定することで、上階から段階的に反転運転させ
ることができる。

【００３２】このような構成の乗客コンベアの制御装置
によれば、先の実施の形態の場合と同様の効果を得るこ
とができると共に、例えば、流通系ビルの閉店時刻にお
いて上階売り場にいるビル利用者を下階出入り口に速や
かに誘導することができる。

【００３３】また、完全にビル利用者がビル内から退去
できる時刻を時刻設定手段１８に予め設定しておき、上
述した停止動作までを行なわせれば、利用者が退去した
時点で自動的に乗客コンベア７の運転を停止させられる
ため、管理者による停止操作が不要となると共に、余分
な運転時間を削減して省エネルギ化を図ることができ
る。しかも、上述したように乗客数演算手段１２は高い
精度で乗客数Ｎを正確に検出することができるため、信
頼性の高い制御を行なうことができる。

【００３４】ここで乗客コンベア７の乗客数が０である
ことは、図２０に示すように電流実行値Ｉの変化が無い
時間が所定時間ｔｘだけ継続したことにより乗客数を０
と出力するように乗客数演算手段１２を構成することも
できる。

【００３５】図１４は、本発明のさらに異なる他の実施
の形態による乗客コンベアの制御装置を示すブロック構
成図である。

【００３６】電力検出手段１１と電力値範囲設定手段２
０の出力値は比較演算手段１９ａに入力され、計時手段
１３の出力値と共に考慮しながら、運転制御装置８から
出力する速度指令ＤＳを変更するように構成している。
比較演算手段１９ａは、図１５のフローチャートに示す
ようにステップＳ１９で電力検出手段１１の電力検出値
Ｐが電力値範囲設定手段２０に予め設定した電力値範囲
Ｐａ内にあるかどうかを判定し、この電力値範囲Ｐａ内
であればステップＳ２１で計時手段１３によって設定し
ている所定の時間が継続したかどうかを判定し、継続し
た場合にステップＳ２２で運転制御装置８から出力する
速度指令ＤＳを変更する。従って、電力変換器制御装置
９は電動機側電力変換器４に与えるＰＷＭパルスを自動
的に操作し、乗客コンベア７を緩やかに加速または減速
させて乗客コンベアの運転速度を変更する。

【００３７】図４に示したように乗客数Ｎが増加すれば
電力Ｐも増加するという関係があるので、例えば、電力
値範囲Ｐａ内では電力Ｐが小さく、すなわち乗客数Ｎが
少なく輸送能力をあまり必要としない場合には、乗客コ
ンベア７の運転速度を低速にする。

【００３８】一方、比較演算手段１９ａは、ステップＳ
１９の判定によって電力検出手段１１の電力検出値Ｐが
電力値範囲設定手段２０に予め設定した電力値範囲Ｐａ
内にない場合、ステップＳ２０で電力検出値Ｐが電力値
範囲設定手段２０に予め設定した電力値範囲Ｐｂ内にあ
るかどうかを判定し、この電力値範囲Ｐｂ内であればス
テップＳ２３で計時手段１３によって設定している所定
の時間が継続したかどうかを判定し、継続した場合にス
テップＳ２４で運転制御装置８から出力する速度指令Ｄ
Ｓを変更する。従って、電力変換器制御装置９は電動機
側電力変換器４に与えるＰＷＭパルスを自動的に操作
し、乗客コンベア７の運転速度を変更する。

【００３９】このとき、電力値範囲設定手段２０に予め
設定した電力値範囲Ｐｂとして、電力Ｐが大きく、すな
わち乗客数Ｎが多く輸送能力を十分に必要とする場合に
対応させておき、乗客コンベア７の運転速度を高速にす
る。このように、乗客数演算手段１２によって乗客コン
ベア７の乗客数を正確に得ることができるので、この入
手した乗客数を利用して乗客コンベア７の速度制御を行
ない、消費電力を節約すると共に効率的な運転を行なう
ことができる。

【００４０】ここで、電力値範囲設定手段２０には、予
め幾つかの電力値範囲を設定しておき、段階的に速度指
令ＤＳを変更して乗客コンベアの運転速度を変更するよ
うにすると良い。

【００４１】図１７は、本発明のさらに異なる他の実施
の形態による乗客コンベアの制御装置を示すブロック構
成図であり、図１に示した実施の形態との同等物には同
一符号を付けて詳細な説明を省略する。

【００４２】運転制御装置８には、比較演算手段１９ｂ
が接続され、この比較演算手段１９ｂには電力予想手段
２１および電力目標値設定手段２２が接続されている。
この電力予想手段２１は、図１７に示したフローチャー
トに示すようにステップＳ２５で記録手段１４に記録さ
れている当月の積算電力記録値を記録に要した経過日数
で除算して日毎の電力平均値を演算し、ステップＳ２６
でこれに当月の月日数を乗算して当月の電力予想値を演
算する。続くステップＳ２７で比較演算手段１９ｂは、
上述の電力予想値が電力目標値設定手段２２に予め設定
した電力目標値を超えているかどうかを判定し、電力予
想値が電力目標値を超えている場合、ステップＳ２８で
運転制御装置８から出力する速度指令ＤＳを低速に変更
する。これを受けた電力変換器制御装置９は電動機側電
力変換器４に与えるＰＷＭパルスを自動的に操作し、乗
客コンベア７を緩やかに減速させて低速で運転させる。

【００４３】このように乗客コンベアの乗客数を得るた
めの積算電力を利用してその運転速度を調整するように
したため、自動的に電力値を予め設定した電力目標値以
内に運転制御することができ、結果的に省エネルギ化を
図ることができる。

【００４４】図１９は、本発明のさらに異なる他の実施
の形態による乗客コンベアの制御装置を示すブロック構
成図であり、図１に示した実施の形態との同等物には同
一符号を付けて詳細な説明を省略する。

【００４５】ここでは同一階で同方向に運転している複
数の乗客コンベア７，７ｎがそれぞれほぼ同様に構成さ
れ、各乗客コンベア７，７ｎにおいて記録手段１４およ
び出力手段１５は共用している。各乗客コンベア７，７
ｎの各電力検出手段１１，１１ｎの出力値である電力検
出値Ｐは加算演算手段２３ｎに入力され、この加算演算
手段２３ｎによる出力値と、予め設定電力を設定した電
力値設定手段２４ｎとの出力値を比較演算手段１９ｃｎ
に入力し、この比較演算手段１９ｃの出力を乗客コンベ
ア７ｎの運転制御装置８ｎに入力するようにしている。
各乗客コンベア７，７ｎの運転制御装置８，８ｎには、
運転または停止の状態を出力する状態出力手段２５を設
け、この状態出力手段２５から図示しない監視盤などに
出力するようにしている。

【００４６】加算演算手段２３ｎは、図１９のフローチ
ャートに示すようにステップＳ２９で、同一階で同方向
に運転している乗客コンベア７，７ｎの各電力検出手段
１１，１１ｎの電力検出値Ｐを加算し加算電力値を演算
する。続いてステップＳ３０で比較演算手段１９ｃｎ
は、加算演算手段２３ｎからの加算電力値が電力値設定
手段２４ｎに予め設定した設定電力値以下かどうかを判
定し、加算電力値が設定電力値以下の場合、ステップＳ
３１で乗客コンベア７以外の乗客コンベアの運転制御装
置８ｎに停止信号を出力する。停止信号を受けた運転制
御装置８ｎは電力変換器制御装置９ｎに停止指令ＤＶＳ
を出力し、これを受けた電力変換器制御装置９ｎは電動
機側電力変換器４ｎに与えるＰＷＭパルスを自動的に操
作し、乗客コンベア７ｎを緩やかに減速させた後停止さ
せる。

【００４７】その後もステップＳ３２で同様の演算を繰
り返し行ない、ステップＳ３３で上述した加算電力値が
設定電力値に近づいたかどうかを判定し、近づいた場
合、ステップＳ３４で比較演算手段１９ｃは乗客コンベ
ア７以外の乗客コンベア７ｎの運転制御装置８ｎに運転
信号を出力する。この運転信号を受けた運転制御装置８
ｎは電力変換器制御装置９ｎに方向指令ＤＲと運転指令
ＤＶＤを出力し、電力変換器制御装置９ｎは電動機側電
力変換器４ｎに与えるＰＷＭパルスを自動的に操作し
て、乗客コンベア７ｎを緩やかに加速させ運転を再開す
る。

【００４８】このような構成の乗客コンベアの制御装置
によれば、例えば、電力値設定手段２４ｎに一台の電動
機５の定格電力を設定しておけば、一台の乗客コンベア
７で輸送可能な乗客数しかいない場合に、並列運転され
ている他の乗客コンベア７ｎを自動的に停止させること
ができ、その後、乗客数が増えて一台の乗客コンベア７
の輸送能力では不足する場合、他の乗客コンベア７ｎを
自動的に運転を再開することができ、余分な運転を削減
して省エネルギ化を図ることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明による乗客コ
ンベアの制御装置は、乗客数演算手段を設けてトルクと
乗客数の関係から乗客数を演算するようにしたため、従
来のように乗客コンベアにおける積算乗客数の検出に際
して、乗客の流れに影響を及ぼすような位置に乗客数検
出用のセンサ等を設置する必要がなく、また歯車歯数の
変更に伴って減速機や周辺機器を解体する必要がないの
で、簡単かつ正確に乗客コンベアの乗客数に関する情報
を得ると共に、この情報を種々活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による乗客コンベアの制
御装置を示すブロック構成図である。

【図２】図１に示した乗客コンベアの制御装置における
乗客数演算手段の動作を示すフローチャートである。

【図３】図１に示した乗客コンベアの制御装置における
電力検出手段の動作を示すフローチャートである。

【図４】乗客数と電力の関係を示す特性図である。

【図５】乗客数とトルクの関係を示す特性図である。

【図６】図１に示した乗客コンベアの制御装置における
乗客数演算手段の設定時間の周期を示す側面図である。

【図７】図６に示した乗客数演算手段による周期別電力
検出値の関係を示す特性図である。

【図８】本発明の他の実施の形態による乗客コンベアの
制御装置を示すブロック構成図である。

【図９】図８に示した乗客コンベアの制御装置における
電力検出手段の動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明のさらに他の実施の形態による乗客コ
ンベアの制御装置を示すブロック構成図である。

【図１１】図１０に示した乗客コンベアの制御装置にお
ける乗客数演算手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１２】本発明のさらに異なる他の実施の形態による
乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。

【図１３】図１２に示した乗客コンベアの制御装置にお
ける論理演算手段の動作を示すフローチャートである。

【図１４】本発明のさらに異なる他の実施の形態による
乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。

【図１５】図１４に示した乗客コンベアの制御装置にお
ける比較演算手段の動作を示すフローチャートである。

【図１６】本発明のさらに異なる他の実施の形態による
乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。

【図１７】図１６に示した乗客コンベアの制御装置にお
ける比較演算手段の動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明のさらに異なる他の実施の形態による
乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。

【図１９】図１８に示した乗客コンベアの制御装置にお
ける要部の動作を示すフローチャートである。

【図２０】電流の時間変化を示す特性図である。

【符号の説明】

２電源側電力変換器４電動機側電力変換器５電動機７，７ｎ乗客コンベア８運転制御装置９電力変換器制御装置１０電流検出器１１電力検出手段１２乗客数演算手段１３計時手段１６電圧検出器１７論理演算手段１８時刻設定手段１９ａ〜１９ｃ比較演算手段２０電力値範囲設定手段２１電力予想手段２２電力目標値設定手段２３加算演算手段２４電力値設定手段２５運転状態出力手段ＤＲ方向指令ＤＳ速度指令ＤＳ１，ＤＳｎ速度指令ＤＶＤ運転指令ＤＶＳ停止指令

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６６Ｂ 27/00 Ｂ６６Ｂ 27/00 Ｃ (72)発明者松崎義夫東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者酒井亮一東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステム内Ｆターム(参考） 3F321 DB03 DC01 DC03 DC05 DD02 EA04 EA08 EA09 EB08 EC13 EC14 FB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可変電圧可変周波数の電力を出力する電
力変換器を介して電源に接続した電動機によって駆動さ
れる乗客コンベアと、上記電力変換器を制御する電力変
換器制御装置と、上記乗客コンベアの運転を制御する運
転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置におい
て、上記電力変換器で使用している電力と上記電動機の
運転速度との関係からトルクを算出し、このトルクと乗
客数との関係から乗客数を算出する乗客数演算手段を設
けたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項２】請求項１記載のものにおいて、現在の日
付および時刻を出力する計時手段と、上記乗客数演算手
段の乗客数と上記計時手段の日付および時刻を所定の時
間毎に記録する記録手段とを設けたことを特徴とする乗
客コンベアの制御装置。
【請求項３】請求項１記載のものにおいて、上記記録
手段に記録した乗客数と日付および時刻を所定の時間毎
に通信回線を介して外部へ送出する出力手段を設けたこ
とを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項４】請求項１記載のものにおいて、上記電力
変換器で使用している電力を算出する電力検出手段を設
け、この電力検出手段は、上記電力変換器の電流制御で
使用している電流検出器の電流検出値を基に電力値に換
算するようにしたことを特徴とする乗客コンベアの制御
装置。
【請求項５】請求項１記載のものにおいて、上記電力
変換器で使用している電力を算出する電力検出手段を設
け、この電力検出手段は、電圧を検出する電圧検出器の
電圧検出値と、電流を検出する電流検出器の電流検出値
を基に電力値に換算するようにしたことを特徴とする乗
客コンベアの制御装置。
【請求項６】請求項１記載のものにおいて、上記乗客
数演算手段は、乗客が乗っていない上記乗客コンベアを
駆動するときの無積載電力値を予め記憶しておき、上記
電力変換器で使用している電力値から上記無積載電力値
を減算した積載電力値と現在の速度から上記電動機のト
ルクを演算するようにしたことを特徴とする乗客コンベ
アの制御装置。
【請求項７】請求項１記載のものにおいて、上記乗客
数演算手段は、上記乗客コンベアが半周する時間毎に上
記乗客数の演算を行なうようにしたことを特徴とする乗
客の制御装置。
【請求項８】請求項１記載のものにおいて、複数の電
力値範囲を設定する電力値範囲設定手段と、上記電力変
換器で使用している電力を算出する電力検出手段を設
け、この電力検出手段により算出した電力と上記電力値
範囲設定手段による電力値範囲とを比較する比較演算手
段を設け、この比較演算手段の出力を上記運転制御装置
に与えて上記乗客コンベアの運転速度を変更するように
したことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項９】請求項１記載のものにおいて、予め所定
の時刻を複数設定する時刻設定手段と、上記乗客数演算
手段の乗客数が０人で計時手段の時刻が時刻設定手段の
設定時刻であった場合に出力を発する論理演算手段を設
け、論理演算手段の出力により緩やかに乗客コンベアを
停止させた後、逆方向に運転するようにしたことを特徴
とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項１０】請求項１０記載のものにおいて、異な
る階に設置した複数台の乗客コンベアにおける時刻設定
手段の設定時刻を上階から下階若しくは下階から上階に
行くに従い遅い時刻に設定し、段階的に逆方向に運転す
るようにしたことを特徴とする乗客コンベアの制御装
置。