JPH01242250A - グラビア輪転機の版胴交換着脱方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野Ｊ この発明は、グラビア輪転機の版胴交換着脱方法おＪ、
び装置Ｎに関し、より詳細には、版胴を交換着脱する際
の能率を向上できるｈ法Ｊ３よび装置に関する。 ［従来の技術］ 従来、グラビア輪転機にａ３いて、現在取りイ＝１ｃノ
られている版胴で所定の印刷枚数が１与られたときに行
なわれる、版胴の交ＶＡ右説は、複数の作業員の人力に
よって、版胴の両端のぞれぞれに作業口を配置して現に
装着されている版胴（以下「現版胴」と称Ｊる）を取外
して、所定の場所まで運搬した俊に、装着すべき新たな
版ｌｌ４（以下［￥Ｊｉ版胴」と称する）の位置合Ｉ！
簀を行って取り（」’　Ｇ）る」、うにしてＪ３す、こ
れらの作業は版の′１：Ｉ−ニット毎（こ行なわれてい
る。 ［発明が解決しようとする課題］ 従って、現版胴から新版胴への交換着脱に多大の労力と
時間を必要とし、また、版の１コニツ１〜毎にこれらが
行なわれるために能率が非常に悪かった。特に、ロツＩ
−サイズの小さい印刷物の場合には、その損失時間の比
率か多くなり、全体的な効率が箸しく悪化覆るという問
題がある。 ぞこで、この発明は、版胴の交換着脱を自動化して省力
化と生産性向上を図ることができるグラビア輪転機の版
胴交換着脱方法および装置を提供することを目的とする
、。 ［課題を解決するための手段１ この発明に係るグラビア輪転機の版胴交換着脱装置法は
、シ

【ノフ１〜レス版胴と、この版胴の両端に嵌着して
回転自在に支承する操作側支承装置と、伝動側支承装置
とを（ｉｉ５えるグラビア輪転機にＪ３いて、前記シャ
フトレス版胴のキー満ｔこ嵌入さＵろ上記伝動側支承装
置のキーの位相を定位相停止装置で予め設定した位相に
停止さｌ、上記シｅフトレス版胴を昇降さける昇降台を
上昇して、装着されている現版胴のサイズに対応覆る上
昇位置で停＋Ｌさけ、上記操作側支承装置と上記伝動側
支承装置を後退さμで手記現版１徊とθ月ｌ、ｌ’、右
をタトし、Ｌ記胃降台上に設（−）た第１の移送装置で
上記現版胴を受（）、手記胃降台を下Ｉ（イ限Ｊ：て下
１（イシ、上記第′１の移送装置を起動して、同第１の
移送装置上の現版胴を第２の移送装嵌上に移送し、移送
完了（−停止し、手記現版１１１ｉ１を移動覆る移動台
を上記第２０）移送装置の移送方向に対し肖角プノ向に
移動し、同移動台に上記第２の移送装置と並ＢＨした第
３の移送装置を上記第１の移送装置の一線−１−に合［
、￥Ｊｉたに装着？Ｉｌ＼さ新版＋１ｔｉｌを、ぞのキ
ー’（：ｌ＋位置を上記定位相停止装置で停止した手記
伝動側支承装置のキーに合μて、上記第３の移送装置に
前しって載けておき、」−２第１の移送装置と上記第３
の移送装置を起動して、上記？１１版胴を上記第′１の
移送装置１−に移送し、その移送限で停止さけ、−１−
記’＞’＋’　ｌ’？ｆ台を上前して、新版胴リイズに
え１応Ｊる」−胃位置に停止させ、上記操作側支承装置
の右する支承軸を前進して、プリセフ１〜位置で停止さ
μ、上記新版胴の片側端に吹入し、上記伝動側の支承軸
を前進して押圧し、新版胴の細端に嵌省して、同￥Ｊｉ
版胴を回転自在に支承し、上記胃ｊｉｆｆ台を下降して
現版胴と新版胴の交換石１悦を完了することを１４徴と
づるｈ法である。 また、この発明に係るグラビア輪転機の版１個交換着１
悦菰防は、版胴を回転自在に支承し、版＋１１ｉｉ１嵌
右位置のブリゼット位置に位置決め機能を有する操作側
支承装置と、版胴を回転自在に支承し版＋１！ｉＪを駆
動する伝動側支承装置と、上記伝動側支承装置の駆動軸
に設りだ定位相停止装置と、版胴の直下に設りた、１上
方向に昇降覆る昇降台と、この冒降台上に取盲され、版
胴を載せてその軸長方向に移送する第１の移送装置と、
上記臂陪台の下限位置で、上記第１の移送装置と一線上
に配設され、伝動側フレームの穴を貫通して、近接する
第２の移送装置と、この第２の移送装置に平行に配設さ
れた第３の移送装置と、この第３の移送装置と」−２第
２の移送装置に取前され、上記版胴の軸長方向に対して
直角方向に往復移動する移動台とからなり、プ１］グラ
ム制す１１により仝自動で版胴を交換若揺することを１
１ｉ徴とηる装置である。 １実　施　例１ 以ＩＪ、この発明の実施例を添附図面を用いて訂にＩＩ
に説明り−る。第１図は、グラビア輪転機の１邑の印’
、６１１Δニットの側面図てあり、多鈍印刷機において
は投数の印刷二ｌ−ニットか同１１、冒白（ご、現版１
１１１ｉ１と伍１返月四の交（条？’ｊ　１１５２を行
うことか−できるよう（こし／Ｊ乙のである。また、第
２図は、第１図のＡ−Ａ線切ｒＡｉｉ断面のＢ■略を示
υ図で、第３図は、第２図のｆ３−ｆ３１腺切断断面の
ｔＸ略４−示覆図である３、な、１３、これらの図（，
１１、現版１１１ｉｉ１１００か菰るされでいて、）欠
（こ装着リ−へき才Ｊｉｌ衣１１同２００か１１１はさ
れＣいる状（ｍを示？ｌｌ）のである。 各図に３６いて、印刷コニツトの伝動側フレーム１０に
は、伝動歯巾箱１１か設（）られ、この伝動南中箱１′
１の出力としてのラインシ駕・７１〜１２て複数の印刷
＝Ｌニツ１へに連動り−ろように形成されでいる。 定位相停止１−装置１３は、第２図に示Ｊ広動側克承装
置１１１の支承軸’＋　５の−１−１６の位相を１５め
設定した位相に停止する装置である。 手記支承軸１５は、伝動歯車箱１１において歯数比が１
：１で上記ラインシャフト１２に結合されているので、
アブソリ１−（〜エンコーダ１フをカップリング１８を
介して直結して、後述するキー１６の位相、言替えれば
現版胴１００に形成さ−れるキーの位相を検出覆るよう
になっている。 そして、上記アブソリコートエンダー１７の位相検出信
号はマイク［１］ンピ１−夕を内設するシークンサ（以
下「ジークン■す」と称する）１９に入力され、予め上
記支承軸１５のキー１６の停市位相を」］］記シークー
ンリ１に人力してその記憶装置に記憶さばであるので、
その位相に達りると上記シーケン１す１９のマイクロコ
ンピユータで比較判断し、＝１ン１〜［１−ラ２０を介
して低速駆動用電動機２１を微速駆動して停止さけるよ
うになっている。 上記低速駆動用電動は２１と上記ラインシ（・フト１２
のぞれぞれには、歯車２２．２３が固定され、両者が連
動されるＪ−うになっている３゜第２図において、上配
支承軸′ｌ巳Ｘ１（３１１ＩＩＩｌｌ受？４゜２５で回
軸自在１こ支承され、スベリキー２６を介して南中２７
から駆動さ−れ、１：１の歯中比（１−記うインシレフ
ｌ−１２１ご結合されてＪｊす、不図示の１−電動機に
連結された出力南中２７’　−（ｊｌ、ｌ）動される。 また、ｊｉｔ力１ｈ１１受を内設した１１１力伝達接丁
２９は、空油圧シリング３０のビス１〜ン［１ツド３　
Ｑ　ａと上記支承１軸１５の右端を結合しており、空油
圧シリンダ３０の作動で上記支承１ＩｌｌＩ１１５を左
行と右（−ｊをさせるＪ、うになっている。そして、版
胴駆動１１４には常に一定圧力で押Ｊ王するにうになっ
ている。 また、スリーブ３１は、歯中箱の穴３２に回り止めの不
［図示のキーを右し、店動自／ｆｌ、：仲入されている
。 操作側支承装置３３は、支承軸３３ａを受（〕る軸受３
４．３５で回軸自在に支承され、スリーブ３６は、ハウ
ジング３７．３８に、回り止めの不図示のキーを有し、
回動自在に挿入されている１゜スリーブ３６の一部に形
成されたラック３９に１１＾合しＣいるビニΔン／ＩＯ
は、不図示のリーホし一部で駆動される。ポテンショメ
ータ４１　ｆｉｌ、−１ニ記支承軸３３　ａの１１１１
長方向の位置を検出するようになってＪｊす、アーノ］
−１グ・ディジタル変換器（以上［△／′Ｄ変１灸器」
と相Ｉ−る）／１２を介しく、上記シークンリ１９に信
号を人力して、予め設定したブリクツ１〜値に位置決め
するようになっている。 上記ボｊンシ」メータ４１は、上記リーボモータの駆動
１１仙（こ９々Ｃプたに１−タリエンコーグに？倚えて
しよい。またポテンショメータ／１１はディジクル信号
を出力づる形式のリニア土ン］−ダに苔えてしよい。な
お、符″；Ｘ５，１３は操作側のフレームである。 さて、第３図に１３いて、第１の移送装置／′Ｉ／ｌは
、支１．′１ベース１６で多数の上記］ンベア［１−ラ
４ｚを連動１駆動りる不図示の電動駆動装置が菰右され
ている。なお、上記コンベア１−１−ラ／１５の十に］
ンベアベル１〜（平ベル１〜）を七トけでベル１〜コン
ペアの形式としてもよい。 昇降台４７は、第２図に示すようにリンノ゛′１１８゜
４８をボールねじ４９，７１９とぞのナラｌ□　５０　
。 ５０によって作動して警防する背降機構を備えている。 上記ボールねじ４９．４９は一側かノ１−ねじで他側が
右ねじになって１３つ、サーボモータｂ１で回転駆動さ
れるに伴い、リンク４８．／１８を介して昇降台４７か
上昇と下１（：ｆがされるようにイー＜っでいる。この
ような昇降Ｒ溝は図示に限定するしのではイｆい。 第３図に戻って、フレーム／′Ｉ３には、ポテンショメ
ータ５２か取着されてＪｊす、その］−１ット５３は上
下に自由に動き上記を降台４７の上昇イ装置を検出する
ことができるようになっている。この［１ツド５３には
、巾鍾５４か固ンｌされ、上記［＝１ツド５３を畠′に
下方に垂下さけている。また、調整ねじ５５１５６は上
記！／？降台４７に同容した１うつットであり、このブ
ラクッ１〜に上記調整ねじ５５＋５６を螺右し、上記ポ
テンシ」メータ５２どの位置関係を微ｆｆ［ｌ＋に調整
できるよう（こなっている。 手記ポテンシ田メータ５２の出力端は、Ａ　／　Ｄ変換
器５７を介して、上記シーク°ンリ１９に接続され、こ
のポテンショメータ５２の出力信号はアブ［−１グ式に
限定するものではなくｊイジタル出力のリニアエンコー
ダとしてＡ／Ｄ変換器５７を省略してらよい。 また、第２図に示すリーボし一部５１に］二１−タリ・
玉ン］−ダを取ト１けて゛、ポテンショメータ（こ替え
てもＪ、い。 次に第１図に戻り、第２の移送装置６０は、第３図に示
す上記第１の移送装置４４と同様な構成とされ、移動台
６１のベース６２に取着されて４３す、同じく並設され
ている第３の移送装置６３と共に、上記第１の移送装置
４４と同一高さで、■記移動台６１の移動スト［１−り
Ｘによってそれぞれ−・直線」ニに整合される。 この移動台６１のベース６２にはキャスタ６４゜６４か
設（〕られ、このＡ（ノスタ６４．６４がレール６５上
をΦ人動りるようにな−〕でいる。 空油１王シリング６６は、移動台６１のストロークＸの
スＩ〜］］】−り調整り”るためのらので、このス１〜
］二１−りＸは、不図示のストッパ機４Ｓ”ｉて設定す
く５ようにイ１っている。 また、第２図に承り伝動側フレーム６７（ごは、八６８
が開「］されてい−（、この上方には第１図に承りよう
に１丁＋１１ｉｄ　６９、復改のカイトロール７０、「
［１１１；リウ１ブ７１が設置）られている。 第４図は、昇降台４７を使用して、インキ溜７２を版胴
交換着脱操作の前後に取外したり取付りたゆするときの
状態を示している。 さらに、第２図にＪ３いで、第１の移送装置４４てスら
れる新版ＩＪＩ）　２００の左行限を検出ずろセン９−
５Ｂは、第１の移送装置４４の駆動を停止するととしに
プ［１グラムを進？了させるインター［二１ツクである
。 第２の移送装置６００版］ｆ１１右行限を検出り−るヒ
ンジ７３は、第１の移送装置４４ｄ３よび第２の移送装
置６０を停止するととしにプ１−１グラムを進行ざＵる
インターし１ツタである。 さらに、第１図において、移動台６］の右行限（第１図
において）を検出寸、るセンリフ４と、ぞの左行限を検
出するセンリフ５か設（Ｊられ、これらでブ［−１グラ
ムを進行さＵるインターロックが形成される。 そこで、新版用２００は、上記第３の移送装置６３＋に
、そのキー溝７６を、上記伝動側の支承１仙１５のキー
］６の位相に含ｔ！て栽Ｌ！−Ｃおき、上記第１の移送
装置４４、および上記第３の移送装置６３で新版ＩｐＡ
２００を移送中に、新版１ｌｌ１４２００のキー溝７６
の位相が変らないように移送することを前提とする。第
５図は、新版胴２００のキー）邑７６の位相を含Ｖる機
構で、新版１１１ｉｉ１２００のキＦｉ　７６と同位相
に満７７を設（Ｊ、この満７７に嵌入する突起７８を右
するレバー７９をピン８０をヒンジとして回動するよう
にして設け、点線の位置にレバー７９を立て、上記突起
７８を新版１１１ｉ２００の満７７に嵌入してぞの位置
決めをする。 次に本発明の動作プロゲラをフローヂ＜）−１−で示１
と第６図のようになり、予め、現版胴’＋ｏ。 の１Ｊイズとそのサイズに対応する昇降台４７の上昇位
置をポテンショメータ５２で検％ＯＬ、　Ａ　／　Ｄ変
換器５７を通じて、シーケン１ノ１９の記憶装置に記”
尼さぜる。 以上のプリピッ１〜作業を完了し、第６図（△）および
第６図（Ｂ）に示すフ目−チ（ノー１〜に従った版胴交
換ｉ脱プ［１グラムをスタートさ“せる。 そこでｊＪ２版胴１００のサイズと新版胴２００のサイ
ズ゛をシーケンサ−１９の入カキ−によってデータ入力
覆る。 その後は、第６図（Ａ）および第（５図（［３）に示１
ルーヂンＲ１ないしルーチンＲ２３に示−Ｊ　Ｊ、うに
プ１］ダラムか自動的に進行して現版胴１００と新版＋
１ｔ、ｌ　２００の交換かされるのである。 以下、これらのプＬ１グラムステップを説明りる。 先ず、第６図（Ａ）に示Ｊ−Ｊ−うなルーチン［＜′１
て定位相停止装置］３か作動開始り−る。。 ；欠に、ルーチン１【２てアブツリー１．−１ヘエン］
−グ１７か、予め設定した位相を検出りるＪ：て回転し
、プリレット値に達しｌこか否かの検出をシーケンサ１
９のマイクに！＝１ンビュータ装置て比較判断して定位
相になったところで停止させる。 次に、ルーチン（又４で昇降台／１７の［譬がなされる
。この場合の昇降台４７０片り弯位置決めは、ルーチン
Ｒ５でなされる。即ち、上記プリピッ１〜作業で入力し
た、現版胴サイズを入力すると現版胴に対応する昇降台
４７の上昇位置を上記プリレット作業にお【）るその−
１ニ昇位置を選択し、その上昇位置に達したことをポテ
ンショメータ５２から′の信号がシーケンサ１９に記憶
してあり、選択されたその上昇位置と比較判断して上臂
位置決めをη−る。 そして、ルーチンＲ５で位置決めかされるとルーチン１
又６で昇降台４７の停止がなされ、次にルーチンＲ７で
操作側支承装置３３の支承軸３３ａを後退（左行）させ
、左り限で停止さｌる。 次に、ルーチンＲ８で伝動側支承装置１４の閉油圧シリ
ンダ３０を後退（右行）させ伝動側の支承軸１５を後退
（右行）さけ、右行限で停止さｌ、現版ＩＪｌ１１１１
００を解放覆る。 次に、ルーチンＲ９で、昇降台４７を下降さけ、現版胴
１００は第１の移送装置４４上に戟Ｖられる。ぞして、
昇降台４７がさらに下降し下降限ＷレンリーーＣ下限に
到達し／ｊことの検知がイｆざＦＬる１゜次にルーチン
Ｒ１０で第１の移送装置Ｍ？　４　’１　、第２の移送
装置６０を起動し、現版胴か右行する。 次にルーチンＲ１１で第２の移送装置６０の右？Ｊ限Ｐ
ンリ−がオンし・で、第′１の移送装置４４とゐ〕２の
移送装置６０が停止にする。 次にルーチンＲ１２で移動台（５１か左行し左行限しン
リ７５かオンして、ストッパ装置で位置決めされる。そ
こで、第３の移送装置６３ど第１の移送装置４４が一直
線十にイｊる、。 次に、第６図（Ｂ）に示すルーチンＲ１３−Ｃ′ｆＪｉ
版胴２００を伐ｌだ第３の移送装置６３と第１の移送Ａ
買４４か起動し、￥ノｉ版胴２００を左行さμる。 次にルーチン（又１４て）ｉ−（１限センリ５ε３がＡ
−ンして、第１の移送装置４４と第３の移送装置６３か
停止する。 次にルーチン［く１５で昇降台４７が上界し、ルーチン
Ｒ１６で新版胴２００の１ナイズにス旧芯するブリレッ
ト値に達しＩこか否かを比較判断して１−昇イ☆置決め
し、ルーチンＲ１７て界ｌ！４台／４７のＪ−界か停止
される。 次（ごルーチンＲ１ε３で操作側支承装置３３の支承４
１＋　３３　ａが右行され、ビニオン４０を不図示のり
一−；１ＥＩＨ−夕でＩＷ動し、ルーチンＲ１９てボラ
ーンシ三Ｉメータ４１てブリレット値に達しｌこか否か
を検出し、シーケン１ｙ１９のマイク［１・］ンピュー
タで比較判断し、ルーチンＲ２０で支承軸３３ａが位置
決め停止される。 次にルーチンＲ２１で伝動側支承装置１５の支承ｌｌｌ
１ｌ１３１を左行さＵるべく空）１旧＋シリンダ３０ｈ
箋作動し、キー１６を新版１１１ＭＩのキーｉｊへ７６
に嵌入して新版胴１００を嵌むり−る３、これて操作側
、伝動側と乙に支承装置の支承か完了する。 ぞこて、ルーチンＲ２２て昇降台４７を下降ざけ、その
下降限で停止され、ルーチンＲ２３で一連の版胴交換着
脱プ［コグラムが完了するのである。 （発明の効果１ 以上述べたように、この発明に係るグラビア輪転機の版
胴交換着脱方法および装置は、仝自動てプログラムを実
行して行なわれるので、従来は版の１ユニツト毎に行な
われていた交換作業を自動化でき、省力化と生産性向上
を図ることができるという効果を奏し、工業的な価値が
人である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るグラビア輪転機の版胴交換着服
装置の一実施例の側面図、 第２図は、上記第１図のＡ−Ａ線切断断面の概略を示す
図、 第３図は、上記第２図σ月”３−Ｂ線切断断面の（■略
を示す図、 第４図は、上記第１図ないし第３図に示される第１の移
送装置の部分側面図、 第５図は、新版胴のキーｄ／１の位相を合ｌるＵｌ　４
Ｍを示す部分断面図である。 第６図（△）お」−び第６図（Ｂ）は、上ｊボ実施例の
動作を示すフローヂト一ト図である。 １００・・・・・・・・・現版胴 ２００・・・・・・・・・新版胴 １３・・・・・・・・・伝動側支承軸定位相停止［装置
３３・・・・・・・・・操作側支承装置４７・・・・・
・・・・昇降台 ４４・・・・・・・・・第１の移送装置６０・・・・・
・・・・第２の移送装置６３・・・・・・・・・第３の
移送装置特許出願人　　　東芝機械株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シャフトレス版胴と、この版胴の両端に嵌着して回
   転自在に支承する操作側支承装置と伝動側支承装置とを
   備えるグラビア輪転機において、 上記シャフトレス版胴のキー溝に嵌入させる上記伝動側
   支承装置のキーの位相を定位相停止装置で予め設定した
   位相に停止させ、 上記シャフトレス版胴を昇降させる昇降台を上昇して、
   装着されている現版胴のリイズに対応する上昇位置で停
   止させ、 上記操作側支承装置と上記伝動側支承装置を後退させて
   上記現版胴との嵌着を外し、 上記昇降台上に設けた第１の移送装置で上記現版胴を受
   け、 上記昇降台を下降限まで下降し、 上記第１の移送装置を起動して、同第１の移送装置上の
   現版胴を第２の移送装置上に移送し、移送完了で停止し
   、 上記現版胴を移動する移動台を上記第２の移送装置の移
   送方向に対し直角方向に移動し、同移動台に上記第２の
   移送装置と並設した第３の移送装置を上記第１の移送装
   置の一線上に合せ、新たに装着すべき新版胴を、そのキ
   ー溝位置を上記定位相停止装置で停止した上記伝動側支
   承装置のキーに合せて、上記第３の移送装置に前もって
   載せておき、 上記第１の移送装置と上記第３の移送装置を起動して、
   上記新版胴を上記第１の移送装置上に移送し、その移送
   限で停止させ、 上記昇降台を上昇して、新版胴サイズに対応する上昇位
   置に停止させ、 上記操作側支承装置の有する支承軸を前進して、プリセ
   ット位置で停止させ、上記新版胴の片側端に嵌入し、 上記伝動側の支承軸を前進して押圧し、新版胴の他端に
   嵌着して、同新版胴を回転自在に支承し、 上記昇降台を下降して現版胴と新版胴の交換着脱を完了
   する ことを特徴とするグラビア輪転機の版胴交換着脱方法。 ２、版胴を回転自在に支承し、版胴嵌着位置のプリセッ
   ト位置に位置決め機能を有する操作側支承装置と、 版胴を回転自在に支承し版胴を駆動する伝動側支承装置
   と、 上記伝動側支承装置の駆動軸に設けた定位相停止装置と
   、 版胴の直下に設けた、上下方向に昇降する昇降台と、 この昇降台上に取着され、版胴を載せてその軸長方向に
   移送する第１の移送装置と、 上記昇降台の下限位置で、上記第１の移送装置と一線上
   に配設され、伝動側フレームの穴を貫通して、近接する
   第２の移送装置と、 この第２の移送装置に平行に配設された第３の移送装置
   と、 この第３の移送装置と上記第２の移送装置に取着され、
   上記版胴の軸長方向に対して直角方向に往復移動する移
   動台と からなり、プログラム制御により全自動で版胴を交換着
   脱する ことを特徴とするグラビア輪転機の版胴交換着脱装置。 ３、複数の印刷ユニットが同時的に作動するように構成
   してなる請求項２に記載のグラビア輪転機の版胴交換着
   脱装置。 ４、昇降台の昇降位置決めが、交換着脱する版胴のサイ
   ズにより選択的にプリセット位置に位置決めする制御装
   置 を具備することを特徴とする請求項２に記載のグラビア
   輪転機の版胴交換着脱装置。 ５、操作側支承装置の支承軸の前進と版胴嵌着位置決め
   とが、交換着脱する版胴サイズにより選択的にプリセッ
   ト位置に位置決めする制御装置 を具備することを特徴とする請求項２に記載のグラビア
   輪転機の版胴交換着脱装置。