JPH01240818A - レゾルバ・デイジタル変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トラッキング型レゾルバ・ディジタル（以
下Ｒ／Ｄと呼ぶ）変換装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来のトラッキング型Ｒ／Ｄ変換装置を示す構
成図である。第２図において、（３）はレゾルバ信号の
角度の象限により、レゾルバ信号の合成、切り換えを行
い出力する象限選択器、　（５１は象限選択器（３）の
ＣＯ８出力を入力し、正接の乗算を行う正接乗算）＞、
　＋６１は象限選択器（３）のＳＩＮ出力と正接乗算器
（５）の出力信号を入力し２つの信号のの搬送波を検波
する位相検波器、０３は位相検波器側の出力信号により
クロック信号を出力する電圧制外発振器、α、Ｉｌｉ；
ｉ電圧制御発振器ＯＪの出力であるクロック信号と位相
検波器α２の出力信号により。

上昇又は下降する可逆カウンタである。

従来のトラッキング型Ｒ／Ｄ変換装置は、第２図のよう
に構成されており、レゾルバ発信器又はディジタル−レ
ゾルバ変換装置からのレゾルバ信号の角度をθ、レゾル
バ信号の最大振幅をに、基準信号を５ＩＮ（ωｔ）とす
るとレゾルバ信号（へ）。

（ト）はそれぞれ次の様になる。

（ペーに・ＳＩＮ　（ωｔ）・５ＩＮ（の（））＝に＠
　ＳＩＮ　　（ωｔ）　・Ｃ０５（θ）レゾルバ信号（
へ）、（ト）は象限選択器（３）により、可逆カウンタ
σ滲の出力（ツ）の内の１８０度、９０度と４５ｇ１の
重み信号により合成、切り換えた信号（１几（ヌ）にな
る、１４号（引、（ヌ）と可逆カウンタの出力値（ツ）
の角度の関係を第３図に示す。象限選択器（３）のＣＯ
３出力（ヌ）は正接乗算器（５）により可逆カウンタ差
を求める引き算器、Ｃ２は引き算器（６）の出力信号ウ
ンタσ４のディジタル信号の角度をφとすると次の様に
なる。

チｌ＝に・５ＩＮ（ωｔ）−ｃｏｓ（θ）・ＴＡＮ　（
φ）象限選択器（３１のＳＩＮ出力信号（ワ）と正接乗
算器（５）の出力信号す）は次の引き算器（６）で引き
算される。

この引き算器（６１の出力（う）は （う）＝（す）−（す） ＝に一３ＩＮ（ωｔ）・５ＩＮ（θｌ−に一３ＩＮ（ω
ｔ）ΦＣ０５（θ）・ＴＡＮ（φ）＝に一５ＩＮ（ωｔ
）・［５ＩＮ（の−ＣＯ３［の・ＴＡＮ（φ）コ＝＝に
一３ＩＮ（ωｔ）・　［５ＩＮ（θｌ−３ＩＮ（φ）・
ＣＯ３［θ）／Ｃ０８（φ）コ＝に一３ＩＮ（ωｔ）・
［５ＩＮ（θ）・ＣＯＳ　（φ）−８ＩＮ（φ）・Ｃ０
５（の］／Ｃ０３（φ）三角法の定理により （うｌ＝に一３ＩＮ　　（ωｔ）・　［５ＩＮ（θ−φ
）コ／ＣＯ３（φ）引き算器（６）の出力信号（う）は
位相検波Ｈａｚにより基準信号（例で検波される。信号
（つ）は（つ）＝Ｋ・　［５ＩＮ（θ−φ）コ／ＣＯ８
（φ）となるこの出力（つ）は電圧制御発振器σＪに入
力され。

その大きさに比例したクロック信号ｃ／）が出力される
。このクロック信号（））と位相検波器ｏｚの出力（つ
）■の正接と掛け算が行われ、その出力（す）は可逆力
とが可逆カウンタａ４１に入力され、可逆カウンタａ４
１１が上昇又は下降する。電圧制御発振器α３は位相検
波器ａ’ｚｒの出力（つ）が０■すなわち「５ＩＮ（θ
−φ）］／Ｃｏ５ｔφ）＝０になるまで可逆カウンタα
（を動作させる。φは０〜４５度のためＣ０５（φ）は
１〜０．７０１となり、この結果θ＝φとなる。レゾル
バ発信器又はディジタル・レゾルバ変換装置の角度と同
じディジタル値（ツ）が得られる。このディジタル値（
ツ）がＲ／Ｄ変換装置の出力になる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のＲ／Ｄ変換装置においては位相検波
器の出力電圧の大きさにかかわらず、電圧制御発振器の
出力により可逆カウンタはディジタル値を１づつ変化す
るこのため高速に回転するレゾルバ信号にたいしては追
従できないという課題があった。

この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
選択器の出力信号１こよりディジタル値を一度に複数値
変化させ従来の装置よりも高速に回転するレゾルバ信号
に追従させることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるＲ、／Ｄ変換装置は選択器の出力信号
をディジタル値に加算してディジタル値を一度に複数値
変化させるものである。

〔作　用〕

この発明においては誤差［５ＩＮ（θ−φ）コ／Ｃ０５
（φ）に相当した値によりディジタル値を変化させるも
のである。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す図であり。

第１図において、（３１はレゾルバ信号の角度の象限に
より、レゾルバ信号の合成、切り換えを行い出力する象
限選択器、　　（４ａ）は象限選択器のＳＩＮ出力を複
数ビットのディジタル信号に変換する。

アナログ・ディジタル変換５．　　（４ｂ）は象限選択
器のＣｏＳ出力を複数ビットのディジタル信号に変換す
るアナログ・ディジタル変換ＥＬ　＋５１はアナログ彎
ディジタル変換５　（４ｂ）のＣＯ８出力を入力し、正
接の乗算を行う正接乗算Ｈ，［６１はアナログ・ディジ
タル変換器（４ａ）のＳＩＮ出力と正接乗算器（５）の
出力を入力し２つの信号を引いて、その差を求める引き
算３ｉ７．　＋７１は引き算器（６）の出力信号の符号
を反転する符号反転に、ｔｓ＋は引き算器（６）と符号
反転器（７）の出力信号を選んで出力する選択器、　＋
９＋は選択器（８）の出力とレジスタα１のディジタル
値を加算する加算器、　ｆｆ［１は加算器（９）の出力
を保持するレジスタである。

上記のように構成されたトラッキング型Ｒ／Ｄ変換装置
においては、レゾルバ発信器又はディジタル・レゾルバ
変換装置からのレゾルバ信号（へ）。

（ト）はそれぞれ次の様になる。

（へ）＝ＫｌＩＳＩＮ（ωｔ）・５ＩＮｔの（ト）−に
−３ＩＮ（ωｔ）　・ＣＯ８［θ）レゾルバ信号（へ）
、（ト）は象限選択器（３）において。

レジスタａ０の出力（ツ）の内の１８０ｉ、９０度と４
５度の重み信号により合成、切り換えた信号（す）。

（ヌ）になる、信号（１月、（ヌ）とレジスタＯ１の出
力値（ツ）の角度の関係を第３図に示す。象限選択器（
３）の出力信号（ＩＪ）、　［ヌ）はアナログ・ディジ
タル変換器（４ａ　）　。

（４ｂ）により複数ビットのディジタル信号し屯（ヲ）
に変換される。このディジタル信号（ヲ）は正接乗算器
（５）によりレジスタ０Ｇの正接と掛け算が行われ。

その出力（ワ）は次の様になる。

［ワｌ＝に一８ＩＮ　　（ωｔ）−ＣＯ３（θ）・ＴＡ
Ｎ（φ１アナログ・ディジタル変換器（４ａ）のＳＩＮ
出力出力信号圧接乗算器（５１の出力信号（ワ）は次の
引き算器（６）で引き算される。この引き算器（６）の
出力（力）は （力）＝０１−（ワ） ＝　Ｋ−３Ｉ　Ｎ（ωｔ）　−Ｓ　Ｉ　Ｎ（θ）−に−
８ＩＮ（ωｔ）・Ｃ０５（θ）のＴＡＮ（φ）＝に一３
ＩＮ（ωｔ）・　［５ＩＮ（θ１−Ｃ０８（θ）・ＴＡ
Ｎ（φ）コ＝に一３ＩＮ（ωｔ）−［ＳＩＮ［θｌ−３
ＩＮｆφｌ　・Ｃ０８（θ１／Ｃ０５（φ）］＝に一３
ＩＮ（ωｔ）・　［Ｓ　Ｉ　Ｎ（の・Ｃ０５（φ）−３
ＩＮ（φ）争Ｃ０５（θ１］／Ｃ０３（φ）三角法の定
理により （力ｌ＝に一３ＩＮ　（ωｔ）・　［５ＩＮ（θ−φ）
］／Ｃ０３（φ）信号（力）は符号反転器（７）により
符号が反転された信号（ヨ）になる。引き算器（６）の
出力信号（力）と符号反転器（７）の出力信号（ヨ）は
基準信号（チ）により選ばれ、検波された誤差信号（し
）になる、信号（し）は（し）＝Ｋ・　［５ＩＮ（θ−
φ）］／Ｃ０８（φ）となるこの出力（し）は加算器＋
９＋Ｈこよりレジスタ０（ｊの出力信号（ツ）と加算さ
れた新しいディジタル値（ソ）が得られる。外部クロッ
ク（ネ）により新しいディジタル値（ツ）が更新される
１以上の動作を繰り返しθ＝φとなるまでディジタル値
（ツ）に誤差に相当する［ＳＩＮ　（θ−φ）］／ＣＯ
３［φ）を加算し、レゾルバ発信器又はディジタル・レ
ゾルバ変換装置の角度と同じディジタル値（ツ）が得ら
れる。このディジタル値（ツ）がＲ／Ｄ変換変換装置用
力になる。

尚、この実施例ではレジスタσＯの出力信号（ツ）をＲ
／Ｄ変換装置の出力信号として使用したが加算器（９）
の出力信号（ソ）をＲ／Ｄ変換装置の出力信号として使
用しても同様の動作を期待することができる。又、正接
乗算器（５）、引き算器＋６１　、符号反転器（７）１
選択）ｇｔｓ＋、加算？Ｓｒ　＋９＋　、　　レジスタ
α■の総て又は一部ヲマイクロ・プロセサ等のソフトウ
ェアにより処理しても同様の動作を期待することができ
る。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとうリデイジタル値の角度φと
レゾルバ信号の角度θの差に相当した値によりデ・イジ
タル値（ツ）を変化させ、Ｒ／Ｄ変換装置の大きな追従
速度を１！？ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は従来の
Ｒ／Ｄ変換装置を示す図、第３図は象限選択器の出力信
号とディジタル値の角度の関係を示す図である。 図において、（３）は象限選択器、（４）はアナログ・
ディジタル変換器、（５）は正接乗算器、＋６＋は引き
算器、（７）は符号反転器、（８）は選択器、（９）は
加算２；。 （１（Ｓはレジスタ、　＋１３は位相検波器、　＋１９
は電圧制御発振器、　Ｇ４１は可逆カウンタである。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２つの入力端を有し、その第１の入力端に２相のレゾル
   バ信号の一方の正弦波を入力し、第２の入力端に２相の
   レゾルバ信号の一方の余弦波を入力し、レゾルバ信号の
   角度の象限により、レゾルバ信号の合成、切り換えを行
   う象限選択器と、入力端に前記象限選択器の一方の正弦
   波を入力し、ディジタル信号に変換する第１のアナログ
   ・ディジタル変換器と、入力端に前記象限選択器の一方
   の余弦波を入力し、ディジタル信号に変換する第２のア
   ナログ・ディジタル変換器と、２つの信号を入力し、第
   １の入力信号と第２の入力信号の正接の値を掛け算する
   正接乗算器と、２つの信号を入力し、２つの信号を引き
   算する引き算器と、入力信号の符号を反転する符号反転
   器と、３つの信号を入力し第１の入力信号により第２の
   入力信号又は第３の入力信号を選択し出力する選択器と
   、２つの信号を入力し、第１の入力信号と第２の入力信
   号を加算する加算器と、２つの信号を入力し、第１の入
   力信号により第２の入力信号を一時保持するレジスタと
   により構成されたレゾルバ・ディジタル変換装置におい
   て、第１の入力端に前記第２のアナログ・ディジタル変
   換器の出力信号を入力し、第２の入力端に前記レジスタ
   の出力信号を入力し、第１の入力信号と第２の入力信号
   の正接の値を掛け算する正接乗算器と、第１の入力端に
   前記第１のアナログ・ディジタル変換器の出力信号を入
   力し、第２の入力端に前記正接乗算器の出力信号を入力
   し、２つの信号を引き算する引き算器と、前記引き算器
   の出力信号を入力し、符号を反転する符号反転器と、第
   １の入力端に基準信号を入力し、第２の入力端に前記引
   き算器の出力信号を入力し、第３の入力端に前記符号反
   転器の出力信号を入力し、第１の入力信号により第２の
   入力信号又は第３の入力信号を選択し出力する選択器と
   、第１の入力端に前記選択器の出力信号を入力し、第２
   の入力端に前記レジスタの出力信号を入力し、第１の入
   力信号と第２の入力信号を加算する加算器と、第１の入
   力端にクロック信号を入力し、第２の入力端に前記加算
   器の出力信号を入力し、第１の入力信号により第２の入
   力信号を一時保時するレジスタとを備えたことをと特徴
   とするレゾルバ・ディジタル変換装置。