JPH0123693Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、回転体の外周の環状凹部に相対回動
自在に嵌装された非回転の供給リングから回転体
と一体回転する複動シリンダへ圧流体を供給する
装置に関する。

従来の技術 従来、このような装置は例えば回転シリンダ
のデイストリビユータとして広く知られており、
その構造は一般的に第４図に示すように複動シリ
ンダ１０１のシリンダカバー１０２後部をシヤフ
ト１０３に形成し、このシヤフト１０３には複動
シリンダ１０１の各シリンダ室１０４，１０５と
連通する管路１０６，１０７の一端が軸方向に並
設されており、このシヤフト１０３を回転自在に
嵌装するデイストリビユータハウジング１０８に
はその内周面１０９に前記管路端と連通する環状
溝１１０，１１１が軸方向に並設されている。そ
してこの環状溝１１０，１１１は夫々圧流体供給
ポート１１２，１１３に連通され、圧流体を複動
シリンダ１０１の各シリンダ室１０４，１０５へ
供給するようにしたものである。また、アメリ
カ特許第3771803号に開示されているように、複
動シリンダへの圧流体通路２回路を形成する供給
リング側の通路が開口する環状溝（絞りを伴なう
にしろそうでないにしろ）が供給リングの一方の
端面において半径方向に並設され、供給リングと
回転体の環状凹み間に軸方向遊びをもたせると共
にこの遊び部分の圧力を圧流体の供給で自動的に
調整するようにして回転体と供給リングが接触し
ないようにしたものがある。

考案が解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば、デイストリビユー
タハウジングに２つの環状溝を軸方向に並設する
ためにこの部分の軸方向の短寸化が図れず、ま
た、によれば供給リングの一方の端面に２つの
環状溝が半径方向に並設されるので回転体の環状
凹みの深さも大きくならざるを得ず、従つて供給
リングの半径方向の厚みも小型化できないという
問題があり、小型小径の回転チヤツクには使用で
きない等の問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、回転体外周に形成した環状凹部に供
給リングを遊嵌し、この環状凹部の底部円筒面と
これと対向する供給リングの内周円筒面の何れか
一方に環状流路を形成して圧流体用ポートの一方
と連通させ、また、環状凹部の供給リングをはさ
む両側面と、これと対向する供給リングの両端面
の何れか一方には、夫々回転体の軸心と同心で、
かつ、同一面積の環状溝を形成し、これら２つの
環状溝を夫々他方の圧流体ポートと連通させ、前
記回転体には前記複動シリンダの各シリンダ室へ
連通する二つの流路の端部を夫々前記環状流路及
び前記環状溝の一方へ開口したことを特徴とす
る。

作 用 両端面の環状溝に連通した圧流体ポートから圧
流体を供給すると圧流体は回転体の環状凹部の両
側面に作用して供給リングの両端面にかかる力の
バランスがとれて供給リングと回転体の接触がな
く回転体と一体回動する複動シリンダの一方のシ
リンダ室へ圧流体を供給し、また、複動シリンダ
への他のシリンダ室へは供給リングと環状凹部の
底面の環状流路を介して圧流体を供給する。

実施例 第１図は、回転体として示す低速回転（10rpm
程度）用の回転チヤツク１が、内部にチヤツク爪
操作用の複動シリンダ２を備えたもので、回転チ
ヤツク１の本体３は、前側ボデイ４と後側ボデイ
５とから構成され前側ボデイ４はその後部に段部
が形成され、後側ボデイ５との間に環状凹部６が
形成されている。この環状凹部６は底部円筒面６
ａと、軸方向に対向する両側面６ｂ，６ｃとから
成り、この環状凹溝６内には圧流体を前記複動シ
リンダ２へ供給するための供給リング７が前記本
体３に対し相対回動するように遊嵌されており、
この供給リング７の内周円筒面７ａは環状凹部６
の底部円筒面６ａと半径方向すきま（3/100〜4/1
００mm程度）を持つて対向し、また、供給リング７
の両端面７ｂ，７ｃは環状凹部６の両側面６ｂ，
６ｃと軸方向すきま（2/100mm程度）を有して対
向している。供給リング７の内周円筒面７ａに
は、回転チヤツク１の回転軸心と同心に、底部円
筒面６ａに開口した環状流路８が形成され、ま
た、供給リング７の両端面７ｂ，７ｃには環状凹
部６の両側面６ｂ，６ｃに開口した同一面積の環
状溝９ａ，９ｂを夫々前記軸心と同心に形成して
ある。このように環状流路８と環状溝９ａ，９ｂ
を供給リング７の内周円筒面７ａと両端面７ｂ，
７ｃとに別々に形成したため、供給リング７の半
径方向厚み及び軸方向厚みを小さくできる。ま
た、供給リング７の両端面７ｂ，７ｃには、前記
環状溝９ａ，９ｂより半径方向外側に夫々もれ油
回収用の環状回収溝１０，１０を前記軸心と同心
に形成し、更にその外側にはＯリング用溝１１，
１１がこれも前記軸心と同心に形成され、Ｏリン
グ１２，１２が嵌入されている。このＯリング溝
１１は、Ｏリング１２が嵌入された状態でＯリン
グ１２が前記環状凹部６の両側面６ｂ，６ｃと軽
く接触するようにその深さ、及び溝幅が設定され
ている。供給リング７には、一対の圧流体用ポー
ト１３，１４が外周に設けられ、一方の圧流体用
ポート１３が前記環状流路８に通路１５を介して
連通され、他方の圧流体用ポート１４が供給リン
グ７の両端面７ｂ，７ｃの環状溝９ａ，９ｂと分
岐通路１６を介して連通されている。また、前記
環状回収溝１０，１０は夫々その底部が前記通路
１５に逆止弁１７，１７を介して接続されてい
る。環状凹部６の一方の側面６ｃには前記複動シ
リンダ２の前側シリンダ室１８ａと連通する流路
１９の端部が、前記環状溝９ｂと対向して連通す
るように位置され、また、後側シリンダ室１８ｂ
と連通する流路２０の端部が環状流路８に開口す
るように環状凹部６の底部円筒面６ａに設けてあ
る。複動シリンダ２のシリンダ室１８内にはピス
トン２１が軸方向移動自在に嵌装され、このピス
トン２１前部にウエツジプランジヤ２２が形成さ
れてこのウエツジプランジヤ２２が前後動するこ
とでマスタジヨー２３が半径方向に摺動し、この
マスタジヨウ２３に固定されたチヤツク爪２４が
工作物を把持しまたは、解放するようになつてい
る。尚、圧流体用ポートは切換弁２５を介して油
圧供給源２６と油タンク２７に接続されている。

次に作用を説明する。先ず、加工物を外径把握
する時には、圧流体用ポート１４から圧油を供給
する。圧油は分岐通路１６を通つて供給リング７
の両端面７ｂ，７ｃの環状溝９ａ，９ｂに供給さ
れ、環状凹部６の両側面６ｂ，６ｃに作用する
が、環状溝９ａ，９ｂの面積が同一なので、供給
リング７にはその両端面７ｂ，７ｃに圧油による
同一圧力が加わり軸方向の力のバランスがとれ、
環状凹部６の両側面６ｂ，６ｃと供給リング７が
圧接することがない。圧油は流路１９から前側シ
リンダ室１８ａへ流入し、ピストン２１が後退し
てマスタジヨー２３が半径方向内方へ移動して加
工物を外径把握する。この圧油供給状態で回転チ
ヤツク１を回転させるが、環状溝９ａ，９ｂから
のもれ油は供給リング７と環状凹部６との間の半
径方向及び軸方向のすきまから減圧されつつ環状
流路８、及び回収環状溝１０，１０と逆止弁１７
を介して通路１５へ戻され、油タンク２７へ回収
される。この時、もれ油は各すきまにより殆んど
大気圧程度に減圧されるため、Ｏリング１２はこ
の極めて小さな圧力の圧油を封止する程度に両側
面６ａ，６ｂに接触している程度で良く、回転チ
ヤツク１の回転中にはこのＯリング１２による回
転抵抗は小さい。また、逆に圧流体用ポート１３
から圧油を供給する時には通路１５、環状流路
８、流路２０を介して後側シリンダ室１８ｂへ流
入し、ピストン２１を前進させてマスタジヨー２
３を半径方向外方へ移動させる。この圧油供給状
態では、環状流路８から半径方向すきまと軸方向
すきまを通つてもれ油が減圧され、殆んど大気圧
と同じ程度の小さな圧力となつて環状溝９ａ，９
ｂから圧流体用ポート１４を介して油タンク２７
へ戻され、極めて僅かなもれ油をＯリング１２に
て封止する。従つてＯリング１２はやはり極めて
小さい圧力のもれ油を封止するだけで良く、この
圧油供給状態で回転チヤツク１を回転しても、圧
油による力は供給リング７の半径方向に生じてい
るだけで軸方向の力はバランスしており、Ｏリン
グ１２による回転抵抗は極めて小さい。

本実施例では、回収環状溝１０，１０と通路１
５に連通する逆止弁１７及びＯリング１２でもつ
てもれ油の回収手段を構成したので、油の回収回
路を格別に必要とせず、配管が極めて容易であ
る。

他の実施例 第３図では、高速回転する回転チヤツクに用い
て好適な例で、前記実施例と同一部分には同一番
号を付して説明を省略する。供給リングはその外
周にもれ油の回収カバー２８が一体に形成され、
その一部にドレン用通路２９が穿けてあり、ここ
から油タンク２７に配管されている。この実施例
では、Ｏリングでもれ油を封止するかわりに回収
カバー２８でもれ油を回収するためＯリング等が
不要で、例えば工作物を把握する方向への圧油の
供給が供給リング７の両端面７ｂ，７ｃの環状溝
９ａ，９ｂから回転する複動シリンダへ行われる
ようにした時には、圧油により生じる供給リング
７の両端面７ｂ，７ｃにかかる圧力は軸方向で同
一であり、供給リング７の両端面７ｂ，７ｃが環
状凹部６の両側面６ｂ，６ｃと圧接しないので回
転抵抗は殆んどない。

これらの実施例において、環状流路８を供給リ
ング７の内周円筒面７ａに、また、一対の環状溝
９ａ，９ｂを供給リング７の両端面７ｂ，７ｃに
設けたが、夫々環状凹部６の底部円筒面６ａ及び
両側面６ｂ，６ｃに設けてもよい。また、回転チ
ヤツクに適用した例で説明したが、回転シリンダ
等にも適用可能であることは言う迄もない。

考案の効果 以上のように本考案では、回転する複動シリン
ダへ供給する圧流体２回路のうち、１回路は１方
の圧流体ポートから供給リングの内周円筒面と回
転体の環状凹部の底面円筒面の何れか一方に形成
される環状流路を経て複動シリンダの一方のシリ
ンダ室へ連動して形成され、他の１回路は他の圧
流体ポートから供給リングの両端面と環状凹部の
供給リングをはさむ両側面の何れか一方に形成し
た一対の同一面積の環状溝の一方を経て複動シリ
ンダの他のシリンダ室へ連通して形成されるの
で、環状凹部又は供給リングの軸方向にもまた、
半径方向にも圧流体供給のための２回路を形成す
る上記二つの溝が並設されることがなく、従つて
環状凹部の深さ及び幅を小さくでき、供給リング
の小型化を図ることができ、小型チヤツクにも適
用できる。しかもこのように小型にできるもので
あつても、供給リングの両端面、または、環状凹
部の両側面に形成される一対の環状溝は、同一面
積であつて、一方の圧流体ポートがこの両方に連
通されているので、この圧流体ポートから圧流体
を供給するときには、供給リングにかかる軸方向
力がバランスし、供給リングの端面と環状凹部の
側面とが圧接せず、圧流体の供給状態で回転体を
回転抵抗少なく回転させることができるという利
点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願を実施した回転チヤツクの断面
図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図は他の
実施例、第４図は従来技術である。 １……回転チヤツク、２……複動シリンダ、６
……環状凹部、６ａ……底部円筒面、７……供給
リング、７ａ……内周円筒面、６ｂ，６ｃ，７
ｂ，７ｃ……端面、１３，１４……圧流体用ポー
ト、１８……シリンダ室、１９，２０……流路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転体外周の環状凹部に供給リングを相対回動
   自在に遊嵌し、この供給リングに圧流体用ポート
   を一対設け、これらの圧流体用ポートから、前記
   回転体と一体回転する複動シリンダへ圧流体を供
   給するようにした圧流体供給装置において、前記
   環状凹部の底部円筒面とこれと対向する供給リン
   グの内周円筒面の何れか一方に環状流路を形成し
   て前記圧流体用ポートの一方と連通させ、また、
   供給リングをはさむ、前記環状凹部の両側面と、
   これと対向する供給リングの両端面の何れか一方
   には、夫々回転体の軸心と同心で、かつ、同一面
   積の環状溝を形成し、これら２つの環状溝を夫々
   前記圧流体ポートの他方に連通させ、前記回転体
   には前記複動シリンダの各シリンダ室へ連通する
   二つの流路の一端を夫々前記環状流路及び前記環
   状溝の一方へ開口したことを特徴とする回転する
   複動シリンダへの圧流体供給装置。