JPH01235882A - 車内情報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は移動する車輌に搭載した全世界測位システムを
利用した車内情報システムに関するものである。

［従来の技術 従来車輌の移動位置を測位するためのナビデーシ５ンシ
ステムとしては地磁気センサーや車輌速差センサー、或
いは距離計等を用いたものが鳥った。

また車載泪のナビゲーシヨンシステムとしては非常に正
確な地図データベースを参照しながらナビゲーションす
るマツプマツチング法という方法を用いたものがあった
。

［発明が解決しようとする課題］ 前者のナビデーシ３ンシステムでは車輌の移動した相対
位置は分かるが初期設定を正しくしておかないと絶対位
置が分からない上に、累積誤差が発生するので補正をし
ないといけないという問題があった。そのためかかる従
来例では現在位置を正しく判断することは非常に難しが
った。

また後者ではナビゲーシヨンを正確にするためには膨大
な地図情報を必要とし、その為ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量
のメモリが必要となり、結果システムとして高価になる
という問題があった。更にＣＲＴ等に表示させる地図が
複雑となり、運転者がナビデーシラン情報を容易に判断
することができないという問題があった。

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、安価に
製作でさ、しかも運転者が必要な情報を容易に且つ的確
に把握することができる車内情報システムを提供するこ
とを目的とする。

併せて車輌のガソリン不足等のトラブル発生時には自動
的にトラブルを解決できる最寄りの車輌サービス所の情
報を運転者に教えることができる車内情報システムを提
供することを目的とする。

［課題を解決する手段１ 本発明は全世界測位システム（Ｇ　Ｐ　Ｓ　）と言われ
ている、地球上空の６軌道を周回する移動人工帯層を利
用し世界中何処でも２４時間、移動体の緯度、経度、高
度を正確に測位することを可能とした絶対位置検出シス
テムを利用するもので、車輌に搭載して全世界測位シス
テム用人工衛星からの信号電波を受信するアンテナと、
受信した信号を解読して車輌の現在位置の緯度と、経度
とを測位する受信機と、市町村の存在位置の緯度及び経
度のデータを記憶したデータベースと、上記受信機で測
位して得られた現在位置の緯度及び経度とデータベース
の緯度及Ｖｙｉ度のデータとを比較して現在位置の緯度
及び経度に対応した市町村名を判定する比較手段と、こ
の比較手段の比較結果から得られた現在位置の緯度及び
経度に最も近いデータベースの緯度及び経度のデータに
対応する市町村名を表示する表示器とを備えている。

尚市町村の存在位置の緯度及び経度のデータの代わりに
道路目標となる場所の緯度及び経度のデータを記憶した
データベースを用いるとともに現在位置の緯度、経度の
データと、データベースのデータから一定距離内の道路
目標の名称と距離及び方向とを求める比較手段と、道路
目標の名称と距離及び方向とを表示する表示器とを用い
てもよ更に道路目標としてガソリンスタンドや車輌サー
ビスセンター等の車輌サービス所を含めて構築したデー
タベースと、車輌のガソリン残量が所定以下になったこ
とを検知したり車輌の異常を検知する車輌モニタ手段と
上記受信機で測位して得られた現在位置の緯度及び経度
とデータベースの緯度及び経度のデータとを比較して現
在位置の緯度及び経度から一定距離内に入る道路目標を
判定して現在位置からの当該道路目標までの距離及び方
向を求める且つ上記車輌モニタ手段の検知出力が′　あ
ると上記受信機で測位して得られた現在位置の緯度及び
経度と上記データベースの車輌サービス所の緯度及び経
度のデータとを比較して現在位置の緯度及び経度に最も
近い車輛サービ入所の名称と方向及び距離とを求める比
較手段とを用いてもよい。

［作用１ 而して本発明では車輌に搭載したアンテナで全世界測位
システム用人工衛星からの信号電波を受信し、この受信
した信号を受信機で解読して車輌の現在位置の緯度と経
度とを測位する。この測位データと、データベースに記
憶しである市町村の存在位置の緯度及び経度のデータと
を比較手段で比較して、現在位置の緯度及び経度に最も
近いデータベースの緯度及び経度のデータに対応する市
町村名を判定し、その市町村名を表示器で表示させる。

又道路目標の緯度及び経度のデータを記憶したデータベ
ースを用いた場合には現在位置の緯度及び経度のデータ
とデータベースの緯度及び経度のデータとにより比較手
段で現在位置から一定距離内の道路目標を判定し且つ両
者の緯度、経度の差から方向及び距離を求めて、当該道
路目標の名称と方向及Ｖ距離を表示器で表示させる。

車輌モニタ手段を用いた場合には車輌の〃ンリン残量が
所定以下になったことを検知したり車輌の異常が車輌モ
ニタ手段で検知されると現在位置の緯度及び経度とデー
タベースの緯度及び経度のデータとを比較して現在位置
の緯度及び経度に最も近い車輌サービス所を比較手段で
判定してその名称と方向及び距離を表示器で表示させる
。

［実施例１ 以下本発明を実施例により説明する。

Ｋ（乱立 本実施例は第１図に示すように車輌に搭載して全世界測
位システム用人工衛星からの信号電波を受信するＧＰＳ
受信アンテナ１と、受信した信号を解読して車輌の現在
位置の緯度と経度とを測位するＧＰＳ受信機２と、市町
村の存在位置の緯度及び経度のデータを記憶した地名デ
ータベース３と、上記受信機２で測位して得られた現在
位置の緯度及び経度と地名データベース３の緯度Ｃ９経
度のデータとを比較して現在位置の緯度及び経度に最も
近い市町村名を判断する比？ｌ！器４と、この比較結果
から得られた現在位置の緯度及び経度に最も近い市町村
名を表示する地名表示器５とから構成される。

地名データベース３は＃＆２図に示すように地図上の各
市町村Ａ、Ｂ、Ｃ・・・のたとえば中心地ａ、ｂ、ｃ・
・・の緯度、経度の座標データ（緯度ａ、経度ａ）、（
緯！！ｔｂ＋経度ｂ）、（緯度Ｃ９経度Ｃ）・・・と、
各市町村Ａ、Ｂ。

Ｃ・・・の地名を第１表のように対応させて持つもので
ある。尚第２加の実線は市町村の境界線を示す。

表１ 而して令弟２図のＸ点に本発明の車内情報システムを搭
載した車輌が位置しているとすると、ＧＰＳの人工衛星
からの信号電波をアンテナ１で受信してＧＰＳ受信受信
で測位した緯度及び経度は（緯度Ｘ、経度Ｘ）となる、
比較器４はこの座標データと地名データベース３の各座
標データとを比較して最も近い地名データベース３の座
標データ、例えば図においては（緯度し、経度ｂ）を選
択し、この座標データに対応する市町村名（Ｂ市）の地
名データをデータベース３より呼び出して地名表示器５
で表示させる。

尺１１１ζ 本実施例はシステム構成を実施例１と同じ構成としてい
るが、第２図に示した各市町村Ａ、Ｂ、Ｃ・・・のπ域
の形状を第３図に示すように多角形に近似して各頂点ａ
＋１ｚｒａｓ”’、ｂ、、ｂ２．ｂ、−・・、ｅｌ＋ｅ
２＋（！ｚ・・・の座標データ（緯度ａｌｌｌ経度ａ＋
）、（緯度ａｚ＋経度ａ２）、（緯度＆　ｓ　＊　、’
１度ａ　３　）　”’、（緯度Ｅ１．．ＡＩ度ｂｔ）、
（緯度ｂ２を経度ｂｚ）、（緯度ｂ３９経度ｂ　ｖ　）
　”’、（緯度ｅｌ？経度ｅｌ）、（緯度ｃ２を経度ｃ
２）、（緯度ｃｉ＋経度ｃ＝）・・・の座標データを地
名データベース３として扱うようにしたもので、第２表
のように各市町村名Ａ、Ｂ。

Ｃ・・・と対応させである。

表２ 而して本実施例では測位して得られた現在位置の座標デ
ータと、地名データベース３の各頂点座標データとを比
較器４で比較していずれの市町村の頂点座標データに現
在位置が内含されているかを判定し、その内含する市町
村名を地名表示器５で表示させる。第３図の場合の車輌
の座標データ（緯度Ｘ、経度Ｘ）はＢ市の領域に内含さ
れているため地名表示器５で表示される地名はＢ市とな
る。

１１１影 本実施例もシステム構成を実施例１と同じ構成としてい
るが、第２図に示した各市町村Ａ、Ｂ、Ｃ・・・の領域
を第４図に示すように同じ大きさの正方形、（正三角形
、正六角形等の多角形でもよ（１）で分割して各正方形
の中心点ａ＋、ａｉ＋ＪＬｓｔ”’、ｂｌｔｂ２ｔｂ、
・・・、ｃ１ｔｅ２ｗｃ＋”’の座標データ（緯度ａｌ
ｌ経度ａｌ）、（ｍ度ａ２１経度ａ２）、（緯度ａ３を
経度ａ　２　）　”・、（緯度ｂｌ？経度す、）、（緯
度ｂ２を経度ｂ２）、（緯度ｂ３を経度ｂｉ）・・・、
（緯度ｅｌｌｆｉ度ｃ、）、（緯度ｅ２１経度ｃ２）、
（緯度ｅｅｌ経度ｃｉ）・・・を地名データベース３と
して扱うもので、表３に示すように各中心点座標データ
を市町村名と対応させている。

表３ 而して令弟４図のｘ点に本発明の車内情報システムを搭
載した車輌が位置しているとすると、ＧＰＳの人工衛星
からの信号電波をアンテナ１で受信してＧＰＳ受信機２
で測位した緯度及び経度は（緯度ＸｔＵ度に）となる。

比較器４はこの座標データを含む正方形の座標データを
地名データベース３の各座標データより比較判定して例
えば図においては（緯度ｂ２１経度ｂ２）を選択し、こ
の座標データに対応する市町村名（Ｂ市）の地名データ
をデータベース３より呼び出して地名表示器５で表示さ
せる。

艮１汁上 本実施例は第５図に示すようにデータベースとして道路
情報データベース６を用いるとともに表示器として道路
情報表示器７を使用している。

道路情報データベース６は第６図の道路地図に対応した
インターチェンジ、サービスエリア、ガソリンスタンド
、名所等の固有の場所を示す名称と、当該場所の緯度、
経度からなる座標データとから第４表のように構成され
ている。

而して本実施例では移動体たる車輌の現在位置にの測位
された座標データ（緯度Ｘ、経度Ｘ）と、道路情報デー
タベース６の座標データとを比較器４で比較し、現在位
置の座標データと最も近い場所が一定距離内に入ると、
その場所の座標データと、現在位置の座標データの緯度
、経度の差より当該場所の方向と距離とを求めて当該名
称とともに方向と距離を道路情報表示器７に表示する。

第６図の場合にはインターチェンジ１．Ｃの名称と、そ
の方向及び距離が表示される。

同様にして車輌が現在位置Ｘ°に達してガソリンスタン
ドＧ、Ｓが一定距離内に入ると、比較器５はその方向と
、距離を求め、道路情報表示Ｂ５にガソリンスタンド名
とともに表示する。

虫た噺輌が更に移動して現在位置×°°に至り、名所Ａ
が一定距離内の入ると、その方向と、［離を求め、道路
情報表示器７に名所名とともに表示する。

Ｘｌ」［１ 本実施例は第７図に示すように実施例４のシステムに更
に搭載車輌のガソリン残量や、車輌の状態を検知する車
輌モニタ８を備え、この車輌モニタ８ががソリンの残量
が一定以下となったことを検知したり、車輌の異常を検
出すると、アラーム９により報知するとともに、車輌モ
ニタ８の検出出力を比較５４に与えるようになっている
。比較器４は実施例４と同様な道路情報の表示を行うと
ともに、車輌モニタ８の検出出力が入力すると、その異
常内容に対応して最寄りのがソリンスタンドやその車輌
サービスセンター等の車輌サービス所を道路情報データ
ベースより探し出して、その方向と、相離と、場所名と
を道路情報表示器７で表示する。

第８図は第５表に示す道路情報データベース６の内容に
対応する地図を示している。

［発明の効果］ 本発明は車輌に搭載して全世界測位システム用人工衛星
からの信号電波を受信するアンテナと、受信した信号を
解読して車輌の現在位置の緯度と、経度とを測位する受
信機と、市町村の存在位置の緯度及び経度のデータを記
憶したデータベースと、上記受信機で測位して得られた
現在位置の緯度及び経度とデータベースの緯度及び経度
のデータとを比較して現在位置の緯度及び経度に最も近
いデータベースの緯度及び経度のデータに対応する市町
村名を表示する表示器とを備えているから、現在位置の
場所を知る上で必要な事項である市町村名のみを表示す
ることができ、そのため運（者にドライブするために必
要な車内情報を的確に教えることができ、しかもデータ
ベースの規模が小さくて済む上に表示器も最小限なもの
とすることができてコストも安価となるという効果があ
る。。

又市町村の存在位置の緯度及び経度のデータの代わりに
道路目標となる場所の緯度及び経度のデータを記憶した
データベースと、現在位置の緯度、経度のデータと、デ
ータベースのデータから一定距離内の道路目標の名称と
距離及び方向とを求める比較手段と、道路目標の名称と
距離及び方向とを表示する表示器とを用いた場合には走
行中の道路目標が確実に分かり運転者の運転を助けると
いう効果がある。

更に道路目標としてガソリンスタンドや車輌サービスセ
ンター等の車輌サービス所を含めて構築したデータベー
スと、車輌のガソリン残量が所定以下になったことを検
知したり車輌の異常を検知する車輌モニタ手段と上記受
信機で測位して得られた現在位置の緯度及び経度とデー
タベースの緯度及び経度のデータとを比較して現在位置
の緯度及び経度から一定距離内に入る道路目標を判定し
て現在位置からの当該道路目標までの距離及び方向を求
める且つ上記車輌モニタ手段の検知出力があると上記受
信機で測位して得られた現在位置の緯度及び経度と上記
データベースの車輌サービス所の緯度及び経度のデータ
とを比較して現在位置の緯度及び経度に最も近い車輌サ
ービス所の名称と方向及び距離とを求める比較手段とを
用いれば車輌異常時発生時に運転者にそれを知らせもと
ともに迅速に対処させることができるという効果が

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１のシステム構成図、第２図は
同上使用の地名データベースの説明図、ｆｊＩＪ３図は
本発明の実施例２使用の地名データベースの説明図、第
４図は本発明の実施例３使用の地名データベースの説明
図、第５図は本発明の実施例４のシステム構成図、第６
図は同上使用の道路情報データベースの説明図、第７図
は本発明の実施例５のシステム構成図、第８図は同上使
用の道路情報データベースの説明図である。 １・・・アンテナ、２・・・ＧＰＳ受信機、３・・・地
名データベース、４・・・比較器、５・・・地名表示器
、６・・・道路情報データベース、７・・・道路情報表
示器、８・・・車輌モニタである。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第１図 第２図 第３図 第５図 第７図 第８図 手続補正壺（自発） 昭和６３年６Ｂ３日 特許庁長官膜　　　　　　　　　　づ １、事件の表示 昭和６３年特許［１第６１５５９号 ２、発明の名称 車内情報システム ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者　　三　　好　　俊　　夫 ４、代理人 ５、補正命令の日付 自　　発 １）６本願明細書第３頁第１９行〜第２０行の「車輌速
差センサー］を「車輪速差センサー」と訂正する。 ２）、同上第１１真の表２を下記のように訂正する。 「　　　　　　　　　　表２ 」 ３）、同上第１５真の表４を下記のように訂正する。 」 ４）、同上第１７真の表５の下記のように訂正する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輌に搭載して全世界測位システム用人工衛星か
   らの信号電波を受信するアンテナと、受信した信号を解
   読して車輌の現在位置の緯度と経度とを測位する受信機
   と、市町村名の存在位置の緯度及び経度のデータを記憶
   したデータベースと、上記受信機で測位して得られた現
   在位置の緯度及び経度とデータベースの各市町村の緯度
   及び経度のデータとを比較して現在位置の緯度及び経度
   に対応した市町村名を判定する比較手段と、この比較手
   段の比較結果から得られた現在位置の緯度及び経度に最
   も近い市町村名を表示する表示器とを具備したことを特
   徴とする車内情報システム。
2. （２）車輌に搭載して全世界測位システム用人工衛星か
   らの信号電波を受信するアンテナと、受信した信号を解
   読して車輌の現在位置の緯度と経度とを測位する受信機
   と、道路目標となる場所の緯度及び経度のデータを記憶
   したデータベースと、上記受信機で測位して得られた現
   在位置の緯度及び経度とデータベースの緯度及び経度の
   データとを比較して現在位置の緯度及び経度から一定距
   離内に入る道路目標を判定して現在位置からの当該道路
   目標までの距離及び方向を求める比較手段と、この比較
   手段で判定された道路目標の名称と方向及び距離とを表
   示する表示器とを具備したことを特徴とする車内情報シ
   ステム。
3. （３）車輌に搭載して全世界測位システム用人工衛星か
   らの信号電波を受信するアンテナと、受信した信号を解
   読して車輌の現在位置の緯度と経度とを測位する受信機
   と、ガソリンスタンドや車輌サービスセンター等の車輌
   サービス所を含んだ道路目標となる場所の緯度及び経度
   のデータを記憶したデータベースと、車輌のガソリン残
   量が所定以下になったことを検知したり車輌の異常を検
   知する車輌モニタ手段と、上記受信機で測位して得られ
   た現在位置の緯度及び経度とデータベースの緯度及び経
   度のデータとを比較して現在位置の緯度及び経度から一
   定距離内に入る道路目標を判定して現在位置からの当該
   道路目標までの距離及び方向を求め且つ上記車輌モニタ
   手段の検知出力があると上記受信機で測位して得られた
   現在位置の緯度及び経度と上記データベースの車輌サー
   ビス所の緯度及び経度のデータとを比較して現在位置の
   緯度及び経度に最も近い車輌サービス所の名称と方向及
   び距離とを求める比較手段と、この比較手段で求められ
   る車輌サービス所を含む道路目標の名称と方向及び距離
   とを表示する表示器とを具備したことを特徴とする車内
   情報システム。