JPH0476479A - 移動体位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、人工衛星からの電波を受信することにより、
移動体の現在位置を表示する移動体位置表示装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来よりＧ　Ｐ　Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等と呼ばれる位置測定システ
ムが知られている。

ＧＰＳは１９７２年から米国国防総省が開発を進めてい
るシステムで、地球周回軌道を回る２１個の衛星のうち
、視野にある４個（あるいは３個）の衛星の電波を受信
することにより、全世界、全天候で２４時間、受信位置
の３次元位置（衛星が３個のみの場合には２次元位置）
、および移動体の速度や進行方向等がわかる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、ＧＰＳ等を利用した位置測定システムでは、
ドツプラー効果を利用して移動体の速度や進行方向を測
定するため、移動体が低速で移動している間の測定誤差
が大きくなる可能性がある。

このため、ＧＰＳ等を利用して移動体の進行方向を表示
していると、移動体の進行方向の表示が不意に急変して
しまうことがある。移動体の進行方向の表示が不意に急
変すると、進行方向が確認しにくいという問題点がある
。

本発明は、ＧＰＳ等を使用した位置測定システムの問題
点を解消するためになされたもので、進行方向の表示が
不意に象、変しないようにすることを技術的課題とする
。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 前述した技術的課題を達成するために講じた技術的手段
は、人工衛星からの電波を受信し、受信した電波に含ま
れる情報から移動体の位置と進行方向を測定する位置測
定手段を備える移動体位置表示装置において、位置測定
手段によって移動体の進行方向を複数回測定し、演算さ
れた進行方向の差を求める進行方向変化量測定手段と、
進行方向変化量測定手段により求められた進行方向の差
が所定角度以上の時には、進行方向の表示を更新せず、
過去に表示していた進行方向をそのまま表示し続ける進
行方向表示手段とを設けたことである。

（作用） 前述した技術的手段によれば、進行方向変化量測定手段
によって求められた進行方向の差が所定角度以上の時に
は、進行方向表示手段における進行方向の表示が更新さ
れない。即ち、進行方向の変化量が大きい時には過去の
進行方向がそのまま表示され続ける。この結果、進行方
向の表示が急変しなくなり、進行方向が確認し易くなる
。

（実施例） 以下、添付図面を参照して、本発明が適用された好まし
い一実施例装置について説明する。

第１図は本実施例装置の電気的構成を描いたブロック図
である。

アンテナ１は自動車の外側に取り付けられており、Ｇ　
Ｐ　Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙ
ｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信する。

このアンテナｌには、ＧＰＳ受信機２が接続されている
。ＧＰＳ受信機２はアンテナｌによって受信されたＧＰ
Ｓ衛星からの電波を復調し、自動車の現在位置の緯度デ
ータ、経度データ、速度データ、および進行方向データ
等を算出する。ＧＰＳ受信機２は自動車の現在位置の緯
度データ、経度データ、速度データ、および進行方向デ
ータを約１秒間に１回の割合で出力する。

この種の動作を行うＧＰＳ受信ａ２はすでに市販されて
おり公知なので、ＧＰＳ受信機２についての詳細な説明
は省略する。

ＧＰＳ受信機２によって算出された緯度データ、および
経度データは電子制御装置３に入力される。

電子制御装置３には発光表示パネル４が接続されている
。また、発光表示パネル４には地図帳ゲージ５が接続さ
れている。地図帳ゲージ５は、地図帳５３に重ねて使用
される。

電子制御装置３には、地図情報を記憶したＲＯＭが内蔵
されている。このＲＯＭには、本実施例装置専用の地図
帳５３に収録された地図の縮尺や原点の緯度・経度等が
各ページ毎に記憶されている。これらの地図は数冊の地
図帳５３に製本されており、おのおのの地図帳５３毎に
異なった地図帳番号が付されている。

従って、キーボード６から地図帳番号やページ番号が入
力されると、電子制御装置３は入力されたページに記載
された地図の縮尺や地図の原点の緯度・経度等を知るこ
とができる。電子制御装置３は、ＧＰＳ受信機２から受
は取った緯度データや経度データ、およびＲＯＭに記憶
された地図データに基づいて地図上の現在位置を計算し
、発光ダイオード５１．５２を点灯さゼることによって
地図帳ゲージ５に現在位置を表示する。なお、現在位置
の表示手段については本発明の要旨から外れるので詳細
な説明は省略する。

ＧＰＳ受信機２によって算出された進行方向データは電
子制御装置３に入力される。電子制御装置３は、入力さ
れた進行方向データに従って自動車の進行方向を発光表
示パネル４上に矢印４ａで表示する。発光表示パネル４
上には３０度間隔で１２方位の矢印４ａが形成されてお
り、電子制御装置３からの指示により進行方向を示す矢
印４ａが一つ点灯する。

以下、第２図を参照して電子制御装置３の進行方向表示
制御について説明する。

自動車のエンジンが始動すると、ＧＰＳ受信機２および
電子制御装置３が動作し始める。電子制御装置３は、エ
ンジンが始動すると、以後の処理に必要な初期化の処理
（ステップＳｌ）を行う。

その後、電子制御装置３はＧＰＳ受信機２から緯度デー
タ、経度データ、速度データおよび進行方向データ等が
送られてくるのを待つ（ステップＳ２）。

ＧＰＳ受信機２から緯度データ、経度データ、速度デー
タおよび進行方向データ等を受信すると、電子制御装置
３は地図帳ゲージ５に現在位置を表示するための処理（
ステップＳ３）を行う。

現在位置の表示が完了すると、電子制御装置３は、ＧＰ
Ｓ受信機２が測定した移動体の速度が所定速度（本実施
例では２０１ａｎ／時）以上であるか否か判断する（ス
テップＳ４）。なお、所定速度は、ＧＰＳ受信機２の誤
差が実用上問題なし）程度に小さくなる速度よりも大き
な速度に設定される。

ステップＳ４において自動車の速度が所定速度未満であ
る時（Ｎ）、即ち、（１，ＰＳ受信機２の測定誤差が大
きくなる可能性がある場合には、電子制御装置３は、フ
ラグ０１Ｒ１に記憶されていた過去の進行方向データに
相当する方向の矢印４ａを点灯させる（ステップＳ９）
。この時、電子制御装置３は矢印４ａを一定周期で（本
実施例では約０．５秒毎に）点滅させ、ユーザーに対し
て進行方向データが大きな誤差を含んでいる可能性があ
ることを報知する。

ステップＳ４において自動車の速度が所定速度以上であ
る時（Ｙ）には、電子制御装置３は、フラグＤＩＲに記
憶されていた約１秒前の進行方向と現在の進行方向を比
較し、両者の差が所定角度（本実施例では３０度）以上
であるか否か判断する（ステップＳ５）。なお、矢印４
ａが連続的に転向できるように、所定角度は発光表示パ
ネル４における矢印４ａの角度間隔よりも大きく設定さ
れる。

ステップＳ５において両者の差が所定角度未満である時
（Ｎ）には電子制御装置３は現在の進行方向データをフ
ラグＤＩＲおよびフラグＤＩＲＩに記憶させ（ステップ
Ｓ６）、現在の進行方向データに相当する方向の矢印４
ａを点灯させる（ステップＳ７）。

ステップＳ５において両者の差が所定角度以上である時
（Ｙ）、即ち、進行方向が急変した場合には、電子制御
装置３は現在の進行方向データをフラグＤＩＲに記憶さ
せ（ステップＳ８）、フラグＤＩＲＩに記憶されていた
過去の進行方向データに相当する方向の矢印４ａを点灯
させる（ステップＳ９）。この時、電子制御装置３は矢
印４ａを一定周期で（本実施例では約０．５秒毎に）点
滅させ、ユーザーに対して進行方向データが大きな誤差
を含んでいる可能性があることを報知する。

以上に述べたように、本実施例装置によれば、進行方向
が急激に所定角度を越えて変化した場合には、進行方向
データが無効とされ、過去の進行方向が点滅表示される
。このため、進行方向表示が急変しなくなり、ユーザー
が進行方向を確認し易くなる。また、°過去の進行方向
が表示されている間は矢印４ａが点滅表示されるので、
進行方向表示が不正確である可能性があることをユーザ
ーが認識できる。

また、本実施例装置によれば、自動車が所定速度未満で
走行している場合には、進行方向データが無効とされ、
過去の進行方向が点滅表示される。

このため、進行方向表示が急変しなくなり、ユーザーが
進行方向を確認し易くなる。また、過去の進行方向が表
示されている間は矢印４ａが点滅表示されるので、進行
方向表示が不正確である可能性があることをユーザーが
認識できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、進行方向変化量測定手段によって求め
られた進行方向の差が所定角度以上の時には、進行方向
表示手段における進行方向の表示が更新されない。即ち
、進行方向の変化量が大きい時には過去の進行方向がそ
のまま表示され続ける。この結果、進行方向の表示が象
、変しなくなり、確認し易くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された移動体位置表示装置の概略
構成を描いたブロック図である。 第２図は電子制御装置で実行されるプログラムを描いた
フローチャートである。 ｌ・・・アンテナ、２・・・ＧＰＳ受信機、３・・・電
子制御装置 （誤差測定手段、進行方向表示手段）、４・・・発光表
示パネル（進行方向表示手段）、５・・・地図帳ゲージ
、６・・・キーボード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 人工衛星からの電波を受信し、受信した電波に含まれる
   情報から移動体の位置と進行方向を測定する位置測定手
   段と、 該位置測定手段によつて移動体の進行方向を複数回測定
   し、演算された進行方向の差を求める進行方向変化量測
   定手段と、 該進行方向変化量測定手段により求められた進行方向の
   差が所定角度以上の時には、進行方向の表示を更新せず
   、過去に表示していた進行方向をそのまま表示し続ける
   進行方向表示手段と、を備える移動体位置表示装置。