JPH01231681A - Variable speed induction motor - Google Patents

Variable speed induction motor

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Publication number
JPH01231681A
JPH01231681A JP63055679A JP5567988A JPH01231681A JP H01231681 A JPH01231681 A JP H01231681A JP 63055679 A JP63055679 A JP 63055679A JP 5567988 A JP5567988 A JP 5567988A JP H01231681 A JPH01231681 A JP H01231681A
Authority
JP
Japan
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rotor
stator
conductor
conductors
speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP63055679A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Satake
佐竹 利彦
Yukio Onoki
大野木 幸男
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Satake Engineering Co Ltd
Original Assignee
Satake Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Satake Engineering Co Ltd filed Critical Satake Engineering Co Ltd
Priority to JP63055679A priority Critical patent/JPH01231681A/en
Publication of JPH01231681A publication Critical patent/JPH01231681A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To steplessly control a variable speed induction motor so as to be preferable for a drive source for a fan, a pump, etc., by connecting windings wound on a plurality of stators in parallel with a power source. CONSTITUTION:A small-sized motor 35 is operated to rotate a rotary stator 31 with respect to a second stator 25 to regulate a voltage induced in a rotor 8, thereby stepless controlling the speed of the rotor 8. Here, windings 22, 23 wound on the stators 31, 25 are connected in parallel with a power source, and a plurality of conductors 5 are connected by short-circuit through a resistor (r) between a plurality of rotor cores on which the conductors 5 are mounted. Slip and torque characteristics become mixture characteristic of the characteris tic when a secondary resistor is inserted in a general wound rotor type induction motor and that when the primary voltage of a general induction motor is con trolled.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トルク特性および効率が良く速度制御が容易
なファン、ポンプ等の低減トルク特性をもつ負荷に応用
する可変速誘導電動機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a variable speed induction motor that is applied to loads with reduced torque characteristics, such as fans and pumps, which have good torque characteristics and efficiency and whose speed can be easily controlled.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

一般的に汎用電動機の速度を制御する方法の一つとして
、近年では電源の周波数を変えて行う方法がある。この
方法は連続的かつ広範囲な速度制御が可能である反面、
この方法で必要とする周波数変換装置を高価とし、また
周波数変換装置により交流を直流に変換して再度交流に
変換する過程において一般に高調波および電波が発生し
、これらによってコンピューター、その仙各種電気制御
機器の誤動作あるいはコンデンサーの過熱等の障害を招
くことがあり、このうち高調波障害に対しては、フィル
ターを設置することにより対策を講じることもできるが
、フィルターの設置にはコストがかかる。また低速詩に
おいて一般に性能が不十分と<Q 6等の欠点を有する
ものである。
In recent years, one method of generally controlling the speed of a general-purpose electric motor is to change the frequency of the power supply. While this method allows for continuous and wide-range speed control,
The frequency converter required for this method is expensive, and harmonics and radio waves are generally generated in the process of converting alternating current to direct current and then back to alternating current. This can lead to problems such as malfunction of equipment or overheating of condensers. Among these, harmonic interference can be countered by installing filters, but installing filters is costly. In addition, it generally has shortcomings such as insufficient performance and <Q6 in slow-speed poetry.

また、電源の電圧を変えて速度を制御する方法では、速
度制御を連続的に行える反面特に低速度領域において効
率が悪くなる欠点がある。
Further, although the method of controlling the speed by changing the voltage of the power supply allows continuous speed control, it has the disadvantage that efficiency is poor especially in the low speed region.

また、汎用電動機の回転子は、板端面をカーライト等の
燐酸絶縁被膜処理した珪素鋼板の複数個を重合連結して
一体的な回転子に形成されたものであるが、回転子に導
体を挿入する導体挿入孔に絶縁処置を施さなくても、導
体に還流する電流は導体挿入孔に流れることはなく、格
別の処置を施す必要がなかった。
In addition, the rotor of a general-purpose electric motor is formed by overlapping and connecting multiple silicon steel plates whose end surfaces have been treated with a phosphoric acid insulating coating such as carlite. Even if the conductor insertion hole to be inserted is not insulated, the current flowing back into the conductor will not flow into the conductor insertion hole, so there is no need to take any special measures.

ところで、従来の複数固定子電動機の一例としては、例
えば特開昭54−19005号公報のものが知られてお
り、この技術のものは、同一軸に設置された2組の回転
子鉄心に対向してそれぞれ独立する固定子巻線を備えた
2組の固定子と、前記2組の回転子鉄心に跨って共通に
設置されかつ両端にてそれぞれ短絡環を介して相互間を
短絡したかご形導体と、2組の回転子鉄心間にお【プる
かご形導体の中央箇所にてかご形導体の相互間を短絡す
る高抵抗体とを備え、回転子鉄心に対向してそれぞれ独
立する固定子に巻線を備え、始動時には固定子巻線の相
互間の位相を180°ずらせ、始動後の運転時には位相
を合わせて給電する双鉄心かご彫型動機であるが、この
ものは、始動時に固定子巻線の相互間の位相を180°
ずらすことにより始動トルクを大にして始動特性を向上
し、運転時には固定子巻線の相互間の位相を合わせて通
常のトルク特性で運転できる点に特徴を有するものであ
る。
By the way, as an example of a conventional multiple stator electric motor, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-19005 is known, and in this technology, two sets of rotor cores installed on the same axis are opposed to each other. A squirrel-cage type stator, which is installed in common across two sets of stators each having an independent stator winding, and the two sets of rotor cores, and which are short-circuited at both ends via short-circuit rings. A conductor and a high-resistance element that shorts between the squirrel-cage conductors at the center of the squirrel-cage conductors between two sets of rotor cores, each independently fixed facing the rotor core. This is a twin-core squirrel-cage mower that has windings in the stator windings, shifts the phase of the stator windings by 180 degrees during startup, and supplies power while matching the phases during operation after startup. 180° phase between stator windings
By shifting the stator windings, the starting torque is increased and the starting characteristics are improved, and during operation, the phases of the stator windings are matched with each other so that the stator windings can be operated with normal torque characteristics.

したがって、始動性を向上する効果は認められたとして
も、この電動機は可変速電動機ではないから変速を必要
とする負荷の動力源として使用することができないもの
である。
Therefore, even if the effect of improving startability is recognized, this electric motor is not a variable speed electric motor and cannot be used as a power source for a load that requires speed change.

さらに詳しく上記特開昭54−29005号公報の技術
について述べると、起動時から運転時への移行に際し、
トルクの急激な変動によるショックを緩和する目的によ
り瞬間的に固定子巻線の相互の給電回路を直列接続の中
間ステラブを設けることも1例にあるが、この場合は、
回転磁界の位相のずれがOoと180°の両口、1点の
みに限定されるもので変速目的のものではない。しかも
直列に切り換えたことにより固定子に加わる電圧は半減
されるのでトルクは1/4に減殺されることも相俟って
変速制御が全く不可能になることは、この公報に開示す
る要旨が変速を目的としないことからも明白などころで
あり、仮に1固定子巻線を給電回路に対して直列接続と
並列接続とに切り換える中間ステップ」云々とあるが、
この直列接続は変速目的には全く用をなさない接続に過
ぎず、任意速度に変速制御することができず、また、2
組の回転子鉄心に導体を挿入する導体挿入孔に絶縁材を
装着していないため、始動時に固定子巻線の相互の位相
をずらして始動トルクを人にした際、導体に還流して流
れる電流が導体挿入孔から回転子鉄心に漏れて吸収され
るため、始動トルクの効率を低下する欠点があった。
To describe the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-29005 in more detail, when transitioning from startup to operation,
For the purpose of alleviating the shock caused by sudden fluctuations in torque, one example is to provide an intermediate stellate tube that momentarily connects the mutual power supply circuits of the stator windings in series, but in this case,
The phase shift of the rotating magnetic field is limited to only one point at both ends of Oo and 180°, and is not intended for speed change. Moreover, by switching to series, the voltage applied to the stator is halved, so the torque is reduced to 1/4, and this makes gear change control completely impossible, which is the main point disclosed in this publication. It is obvious that the purpose is not to change the speed, and it is said that it is an "intermediate step in which one stator winding is switched between series connection and parallel connection with respect to the power supply circuit."
This series connection is nothing more than a connection that is completely useless for the purpose of speed change, and cannot control the speed change to any desired speed.
Because no insulating material is attached to the conductor insertion hole for inserting the conductor into the rotor core of the set, when the stator windings are shifted out of phase with each other during startup to increase the starting torque, the current flows back into the conductor. Since current leaks from the conductor insertion hole into the rotor core and is absorbed, there is a drawback that the efficiency of starting torque is reduced.

また、特開昭57−59457号公報には、6一 それぞれの固定子に対応して設(プた回転子鉄心を一軸
に固定し、それぞれの回転子に高抵抗の起動巻線を設り
ると共に、2個の回転子鉄心に運転巻線に誘導する低抵
抗の二次導体を設け、電動機の起動に際しては電磁開閉
器の切換操作により、一方の固定子巻線に入力する電磁
気的位相を180度〜120度〜0度のように切換えて
正常運転に入るというものである。この切換操作時にお
い゛C1起動巻線に発生する発熱は相当に大ぎく二次導
体どの間は電気的に絶縁を必要とザるので熱の伝導度は
低下し、発生熱のほと/Vどは鉄心に吸収されるか、短
絡環の端部に伝)りして放散されるので、二次導体の漏
れリアクタンスが低下する要因となるため、起動巻線の
放熱、絶縁には相当な配慮を講じる必要があった。また
、このものもまた、低速度領域を任意に変速できるもの
ではなく、仮に電磁開閉器の操作により一方の固定子の
位相を150度または120度に適合する回転速度であ
ったとした場合は、起動巻線の発熱は極めて高く、その
発熱のため巻線および導体の電流損による効率の低下や
耐久性の劣化を招ぎ、起動時から最高速回転までの全回
転速度に亘り、任意の速度に変速制御できる実用の電動
機とし−C使用できない問題点があった。
In addition, Japanese Patent Application Laid-open No. 57-59457 discloses a method in which a rotor core is fixed to a single axis and a high resistance starting winding is provided for each rotor. In addition, a low-resistance secondary conductor is provided in the two rotor cores to guide the operating winding, and when starting the motor, the electromagnetic phase input to one stator winding is controlled by switching the electromagnetic switch. Normal operation is started by switching the temperature from 180 degrees to 120 degrees to 0 degrees.During this switching operation, the heat generated in the C1 starting winding is quite large, and there is no electrical connection between the secondary conductors. Since insulation is required for the Since this is a factor in reducing the leakage reactance of the conductor, it was necessary to take considerable care in heat dissipation and insulation of the starting winding. In addition, this device is also not capable of changing the speed in the low speed region arbitrarily, and if the phase of one stator is set to a rotation speed that matches the phase of 150 degrees or 120 degrees by operating the electromagnetic switch, then The heat generation of the starting winding is extremely high, and this heat generation causes a decrease in efficiency and durability due to current loss in the winding and conductor. There was a problem that the -C could not be used as a practical electric motor that could control speed changes.

さらに、特公昭271357号公報に開示される可変速
誘導電動機は、2割に分割した回転子導体を接続し、固
着固定子と可動固定子とを設けた巻線のそれぞれを並列
して電源に接続し、回動固定子に回動装置を連結すると
共に、回転数を表示づる表示灯を設【プた構成のものC
・ある。このものは、変速を自在にできる点にa3いで
、前記特開昭54−29005号公報、特開昭57−5
9457号公報のものと相違する。
Furthermore, the variable speed induction motor disclosed in Japanese Patent Publication No. 271357 connects the rotor conductor divided into 20%, and connects the windings each having a fixed stator and a movable stator in parallel to a power source. A configuration in which a rotating device is connected to a rotating stator and an indicator light is installed to display the number of rotations.C
·be. This device is A3 in that it can freely change gears, and is disclosed in the above-mentioned JP-A-54-29005 and JP-A-57-5.
This is different from that in Publication No. 9457.

しかしながらこのものも、2組の回転子間において、回
転子導体に抵抗材を短絡連結したものではなく、回転速
度領域を低・中速度に制御して充分な機能を発生するこ
とかできず、特にファン、ポンプ等の低減1〜ルク特性
を必要どづ−る用途においては、抵抗材を短絡連結して
いないので、それ等駆動源に求められる変速度に1−ル
クを規制づることができなく、J:た、この電動機にあ
っては、回転数を表示する表示灯の増減により回転速度
を知らせるだけのものであって、表示灯の増減程度に基
づいて回転速度を自動制御づることかで゛きない問題点
があった。
However, this also does not connect the rotor conductor with a short-circuited resistive material between the two sets of rotors, and cannot generate sufficient functionality by controlling the rotational speed range to low to medium speeds. Particularly in applications such as fans and pumps that require reduced 1 to 1 torque characteristics, the resistance material is not short-circuited, so the variable speed required for such drive sources can be regulated to 1 to 1 torque. J: T-This electric motor simply indicates the rotation speed by increasing or decreasing the indicator light that displays the rotation speed, and is the rotation speed automatically controlled based on the degree of increase or decrease in the indicator light? There was an unavoidable problem.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の1]的の一つは、ファン、ポンプなどにおいで
、これ等の駆動を増減に無段階的な制御ができ、また運
転、停止を頻繁に反復する電動機のトルク特性の向上と
、高調波障害のない電動機に構成することにある。
One of the objectives of the present invention is to enable stepless control of increasing and decreasing the drive of fans, pumps, etc., and to improve the torque characteristics of electric motors that are frequently operated and stopped. The aim is to construct an electric motor free from harmonic interference.

また、その他の目的とするところは、電動機の回転速度
を低速度から高速度の全速度領域に亘り、任意の速度に
制御できると共に、その速度制御を廉価に構成すること
に併せ、その操作を容易とする装置をイ」設することに
ある。
Another purpose is to be able to control the rotational speed of the electric motor to any desired speed over the entire speed range from low speed to high speed, and to configure the speed control at a low cost, as well as to improve its operation. The purpose is to install a device that makes it easier.

そして、その他の目的とするところは、回転子=1アに
設(プだ導体挿入孔、導体のいずれか、または双方に絶
縁材を装着し、導体から回転子−9、、− コアに漏れる電流の発生を防止し、複数個の回転子コア
間におい−C短絡連結した抵抗材に流れる電流を有効的
に高め、始動的および任意変速回転時にJ5 tプる[
〜ルク特性と、効率を向上りる技術を提供Jることを目
的どりる。
The other purpose is to install an insulating material on the rotor 1A, the conductor insertion hole, one of the conductors, or both to prevent leakage from the conductor to the rotor core. This prevents the generation of current and effectively increases the current flowing through the resistor material connected by short-circuiting between multiple rotor cores, thereby reducing the J5 t pull during starting and arbitrary speed rotation.
Our goal is to provide technology that improves energy efficiency and efficiency.

また回転子コア間の全部または一部を非磁性体とするこ
とにJ:り漏れリアクタンスを防止して1〜ルク特性と
効率を高めること、または回転子の強度の向」ニにも貢
献することも他の[1的としている。
In addition, by making all or part of the space between the rotor cores non-magnetic, it is possible to prevent leakage reactance, improve the torque characteristics and efficiency, or contribute to the strength of the rotor. This is also another point.

なa3、本発明において、[導体挿入孔および導体に絶
縁材を装着した」という用語を用いたが、「絶縁材」と
は、導体挿入孔または導体に絶縁物具材を装着すること
に限定されるものぐはなく、回転子コアの導体挿入孔、
あるいは導体の表層面に種々絶縁処理を施したものも含
めて総称するものである。
a3. In the present invention, the term "insulating material is attached to the conductor insertion hole and the conductor" is used, but "insulating material" is limited to the attachment of an insulating material to the conductor insertion hole or the conductor. The conductor insertion hole of the rotor core,
Alternatively, it is a general term that includes conductors whose surface layers are subjected to various insulation treatments.

そして、本発明の可変速誘導電動機の回転子形態として
は、普通かご形、二重かご形、深)1へかご形、特殊か
ご形1巻線形客のいずれの形式%式% のものにも導体を挿入することが適用できること、ある
いは単相、3相電動機に形成すること等は、任意に選択
して採用できるものである。
The rotor configuration of the variable speed induction motor of the present invention can be any of the following types: normal squirrel cage type, double squirrel cage type, deep) 1-squirrel cage type, and special squirrel cage type with 1 winding type. The fact that a conductor can be inserted, or that a single-phase or three-phase motor can be formed can be selected and adopted as desired.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記技術的課題を達成するために本発明は、任意間隔を
設けて回転軸に軸着した複数個の回転子コアのそれぞれ
に装設した複数個の導体のそれぞれを連結して一体的な
回転子に形成し、前記複数個の回転子17間において前
記複数個の導体を抵抗材によって短絡連結し、前記複数
個の回転子コアと同心的に且つその外周部に複数個の固
定子を対峠並設し、機枠内周部に装設した前記複数個の
固定子のうち少なくとも1個の固定子を回動自在な回動
固定子に形成して電圧位相装置に形設した電動機におい
て、前記複数個の固定子に巻装した巻線のそれぞれを電
源に並列連結し、前記回動固定子の回動・固定を自在と
した駆動装置を設けると共に、前記回転子に直接または
間接的に装着した速度検出器と前記駆動装置とを制御装
置を介して連結した構成により、問題点を解決J−るた
めの手段どした。
In order to achieve the above-mentioned technical problem, the present invention connects each of a plurality of conductors installed in each of a plurality of rotor cores that are fixed to a rotating shaft at arbitrary intervals to achieve integral rotation. the plurality of conductors are short-circuited and connected between the plurality of rotors 17 by a resistive material, and a plurality of stators are paired concentrically with the plurality of rotor cores and on the outer periphery thereof. In an electric motor, in which at least one stator among the plurality of stators arranged in parallel on a mountain pass and installed on the inner periphery of the machine frame is formed into a freely rotatable rotary stator and formed into a voltage phase device. , each of the windings wound around the plurality of stators is connected in parallel to a power source, and a driving device is provided that can freely rotate and fix the rotary stator, and a drive device is provided that connects each of the windings wound around the plurality of stators in parallel to a power source, and a driving device that is connected directly or indirectly to the rotor. A means for solving the problem is provided by a configuration in which the speed detector mounted on the vehicle and the drive device are connected via a control device.

またその他の発明の手段は、制御装置に連結した駆動装
置の作動にJ、つて回動−リ−る回動固定子の回動位置
を検出する回動位置検出器を前記回動固定子に関連して
直接または間接的に装着し、前記回動位置検出器を制御
装置に連絡したという手段を講じた。
In another aspect of the invention, a rotation position detector is provided on the rotation stator for detecting the rotation position of the rotation stator when the drive device connected to the control device is operated. In connection with this, a measure was taken in which the rotary position detector was connected directly or indirectly to a control device.

また別の発明のものは、複数個の固定子のそれぞれから
誘起する電圧の位相差が0°−、180°の任意範囲内
において設定変更できる位相差設定器を制御装置に装着
し、該制御装置に前記駆動装置を連結した手段を講じた
In another invention, the control device is equipped with a phase difference setting device that can change the phase difference of voltages induced from each of a plurality of stators within an arbitrary range of 0° to 180°, and Measures were taken to connect the drive to the device.

さらに本発明の別の構成として、前記複数個の導体を挿
入する前記回転子コアに穿設した導体挿入孔、前記複数
個の導体のいずれか、または双方に絶縁材を装着したこ
とにより、問題点を解決するための手段とした。さらに
本発明の別の構成として前記複数個の回転子コア間の全
部または一部を非磁性体として前記回転子コア間におい
−C前記複数個の導体を抵抗材によつ−C短絡連絡する
ことも解決の手段とした。
Furthermore, as another configuration of the present invention, the problem is solved by attaching an insulating material to a conductor insertion hole formed in the rotor core into which the plurality of conductors are inserted, one or both of the plurality of conductors. It was used as a means to resolve the issue. Furthermore, in another configuration of the present invention, all or part of the plurality of rotor cores is made of a non-magnetic material, and the plurality of conductors are connected between the rotor cores by a resistive material. This was also used as a solution.

(作 用〕 複数個の固定子のうち少なくとも1個の固定子に関連し
て電圧移相装置となす回動固定子を回動させると、一方
の回転子コアに巻装した複数個の導体と、他方の複数個
の導体との間に誘起する電圧の位相とには位相のずれを
生じ、位相のずれの程度を電圧移相装置の操作により回
転子導体に誘起する合成電圧を増減に制御すれば、回転
子の回転速度を任意に変えることができる。
(Function) When the rotary stator forming the voltage phase shifter is rotated in relation to at least one stator among the plurality of stators, the plurality of conductors wound around one rotor core are rotated. A phase shift occurs between the phase of the voltage induced between the rotor conductor and the other multiple conductors, and the degree of phase shift can be adjusted to increase or decrease the combined voltage induced in the rotor conductor by operating a voltage phase shifter. If controlled, the rotation speed of the rotor can be changed arbitrarily.

ところで、前記複数個の固定子のそれぞれに巻装した巻
線を電源に並列連結すると共に、複数個の導体を装設し
た複数個の回転子コア間において、複数個の導体を抵抗
材を介して短絡連結した構成により、抵抗材に流れる電
流は、(1/2)X(回動固定子と固定子の双方から回
転子導体に誘起した差電圧)÷(抵抗材の抵抗値)にほ
ぼ比例した電流が流れることになり、(回動固定子と固
定子の双方から回転子導体に誘起する和電圧)÷(回転
子導体のインピーダンス)にほぼ比例した電流が重畳し
−C流れる。
By the way, the windings wound around each of the plurality of stators are connected in parallel to a power source, and the plurality of conductors are connected through resistive materials between the plurality of rotor cores equipped with the plurality of conductors. Due to the short-circuited configuration, the current flowing through the resistance material is approximately (1/2) x (differential voltage induced in the rotor conductor from both the rotating stator and the stator) ÷ (resistance value of the resistance material). A proportional current flows, and a current approximately proportional to (the sum of the voltages induced in the rotor conductor from both the rotating stator and the stator)÷(the impedance of the rotor conductor) is superimposed and -C flows.

その結果、すべりとトルクの特性は、一般の巻線形誘導
電動機において二次抵抗を挿入した場合の特性と、一般
の誘導電動機の一次電圧を制御した場合を混合した特性
となる。
As a result, the slip and torque characteristics become a mixture of the characteristics when a secondary resistance is inserted in a general wound induction motor and the characteristics when the primary voltage of a general induction motor is controlled.

そして、ファン、ポンプ等のような低減トルク特性を負
荷とする駆動源として、運転・停止および変速制御を頻
繁に反復覆る場合であっても、速度制御を制御装置に入
力すれば、制御装置の出ノj信号により駆動装置を作動
し、電圧位相装置となす回動固定子を回動すると共に、
制御装置に回動位置検出器と速度検出器の検出信号を連
絡し、制御装置に入力した速度制御値に至ると制御装置
からの出力信号により駆動装置は自動停止する機能であ
るから、人手を煩わす面倒な操作を必要とせず、変速制
御装置を簡略化して装置を廉価とすることにgfぜ、高
調波障害を誘発する問題も発生しない特徴がある。
Even if the drive source is a fan, pump, etc. that has a reduced torque characteristic as a load, and the start/stop and speed change control is frequently repeated, if the speed control is input to the control device, the control device can be easily controlled. The drive device is actuated by the output signal to rotate the rotating stator which serves as a voltage phase device, and
This function communicates the detection signals of the rotational position detector and speed detector to the control device, and when the speed control value input to the control device is reached, the drive device automatically stops based on the output signal from the control device, so no human intervention is required. There is no need for troublesome operations, the speed change control device is simplified and the device is made inexpensive, and the problem of inducing harmonic interference does not occur.

また、回転子コアに穿設した導体挿入孔、または導体に
絶縁材を装着しであるので、特に起動時あるいは低回転
速度運転時に、回転子導体に流れる電流が人ぎくなって
も、導体から回転コアに漏れる電流は発生せず、一方便
と他方側の導体からそれぞれ流れる電流は有効的に抵抗
材に流れて還流するので、導体の漏れ電流を防止してト
ルク特性と効率を向上するものとなる。
In addition, since the conductor insertion hole is drilled in the rotor core or the conductor is equipped with an insulating material, even if the current flowing through the rotor conductor becomes crowded, especially during startup or low rotational speed operation, the conductor can be easily removed. No current leaks into the rotating core, and the currents flowing from the conductors on one side and the other side effectively flow through the resistive material and return, which prevents leakage current from the conductors and improves torque characteristics and efficiency. becomes.

さらに、前記回転子コア間の全部または一部を非磁性体
とすることにより漏れリアクタンスを防止してトルク特
性と効率を高めること、または回転子の強度向上にも役
立つものとなる。
Furthermore, by making all or part of the space between the rotor cores non-magnetic, leakage reactance can be prevented and torque characteristics and efficiency can be improved, and the strength of the rotor can also be improved.

〔実施例〕〔Example〕

実施例について図面を参照し説明する。第1図に示す符
号1は本発明による可変速誘導電動機であり、該誘導電
動v!11は以下のような構成を有する。鉄心からなる
回転子コア2,3を任意の間隔を設けて回転子軸4に装
着し、回転子コア2,3間に非磁性体コア9を介設しで
ある。
Examples will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 shown in FIG. 1 is a variable speed induction motor according to the present invention, and the induction motor v! 11 has the following configuration. Rotor cores 2 and 3 made of iron cores are mounted on a rotor shaft 4 with an arbitrary spacing between them, and a non-magnetic core 9 is interposed between the rotor cores 2 and 3.

回転子コア2,3間に形成される非磁性体コア9は、耐
熱性が高い石綿、セラミック材く陶器。
The non-magnetic core 9 formed between the rotor cores 2 and 3 is made of asbestos, ceramic material, or earthenware with high heat resistance.

非磁性二コーセラミック等を含む)合成樹脂(マイカ、
石綿、ガラス繊維等を数%混入して合成した珪素樹脂、
シリコン樹脂、ふっ素樹脂等)アルミ材、ステンレス鋼
が採用され、非磁性体コア9の適所には開口部を設(プ
ることもある。
Synthetic resins (including non-magnetic Niko ceramics, etc.) (mica,
Silicone resin synthesized by mixing a few percent of asbestos, glass fiber, etc.
Silicone resin, fluororesin, etc.) aluminum, stainless steel is used, and openings are sometimes provided at appropriate locations in the non-magnetic core 9.

回転子コア2,3に連通して挿入した複数個の導体5・
・・のそれぞれを一体向な回転子8を形成しくその詳細
は後述する)、複数個の導体5・・・の両端部を短絡環
6,7により連結しである。。
A plurality of conductors 5 and 5 are inserted in communication with the rotor cores 2 and 3.
. . . form an integral rotor 8 (details of which will be described later), and both ends of the plurality of conductors 5 . . . are connected by short-circuit rings 6 and 7. .

また回転子コア2,3および非磁性体]ア9に回転子8
の両側部10.11に連絡する複数個の通風胴12・・
・を設る。回転子8に装設した複数個の導体5・・・は
、回転子コア2,3間の非磁性体コア9部において、複
数個の導体5・・・のそれぞれを連結材と成すニクロム
線、炭素混入鋼。
In addition, rotor cores 2, 3 and non-magnetic material] A9 and rotor 8
A plurality of ventilation cylinders 12 connected to both sides 10.11 of the...
・Establish. The plurality of conductors 5... installed in the rotor 8 are made of nichrome wires that serve as connecting materials for each of the plurality of conductors 5... in the non-magnetic core 9 portion between the rotor cores 2 and 3. , carbon-laced steel.

通電性レラミック等の抵抗材r・・・を介して短絡連結
しである。非磁性体]ア91回転子]ア2゜3の山内側
端面には、放熱作用の高い材質を用いた複数個の冷却作
用体13を装着し、冷却作用体13は冷却翼車体13Δ
に形成しである。
They are short-circuited and connected via a resistive material r such as conductive relamic. A plurality of cooling bodies 13 made of a material with a high heat dissipation effect are installed on the inner side end face of the rotor A2゜3.
It is formed.

なお、冷却作用体13は、非磁性体コア9に非磁性材に
よって冷却用ファンに形成することや冷却作用体13を
種々形状に形成し、回転子コア2,3の両側面に装着す
る冷却作用体13は絶縁処理するものとする。また冷却
作用体を回転子軸4に軸着する場合もあり、また複数個
の抵抗材r・・・を例えばジグザグ状形状あるいはその
他任意の冷却撹拌体として冷却作用体13に形成するこ
とができる。円筒状の機枠14の両側部に設けた軸受盤
15.16を両端部にボルトを備えた連結棒17・・・
とナツト18・・・とにより一体的に組付け、回転子8
の両側部に冷却用翼車19.20を装着し、回転子軸4
の両端部を軸受盤15.16に嵌装した軸受21,21
に軸支し、回転子4を回転自在としである。
The cooling member 13 can be formed by forming a cooling fan on the non-magnetic core 9 using a non-magnetic material, or by forming the cooling member 13 into various shapes and attaching it to both sides of the rotor cores 2 and 3. The effecting body 13 shall be insulated. In some cases, the cooling body is attached to the rotor shaft 4, and the cooling body 13 may be formed with a plurality of resistive materials r, for example, in a zigzag shape or any other desired cooling stirring body. . Bearing discs 15 and 16 provided on both sides of the cylindrical machine frame 14 are connected to connecting rods 17 with bolts at both ends...
The rotor 8 is integrally assembled with the and nut 18...
Cooling impellers 19 and 20 are installed on both sides of the rotor shaft 4.
Bearings 21, 21 with both ends fitted in bearing discs 15 and 16
The rotor 4 is rotatably supported.

第1図および第2図に示すように、回転子]ア2.3に
対しで同心的にその外側部に巻線22.23を施した回
動固定子31と第2固定子25を対峙並設し、機枠14
と回動固定子31との間にずベリ軸受26を装設し、リ
ーベり軸受26を機枠14に嵌装したストップリング2
8・・・によって左右移動を固定し、機枠14と第2固
定子25とは数箇所に通風窓を設けた通風固定リング2
7Aど固定リング27Bにより固定する。回動固定子3
1の一側外周面にはギヤ=33を嵌着しであり、機枠1
4の外周部に固設した駆動装置29と成す正逆回転用小
型モーター35に駆動用歯車36を軸着し、機枠14の
外周囲部に複数個の排風口39を穿設し、軸受盤15.
16には複数個の通用孔40・・・を穿設しである。
As shown in FIGS. 1 and 2, a rotating stator 31 having a winding 22.23 on its outer side and a second stator 25 are arranged concentrically with respect to the rotor A 2.3. Installed in parallel, machine frame 14
A stop ring 2 is provided with a vertical bearing 26 between the rotary stator 31 and the rotating stator 31, and the vertical bearing 26 is fitted into the machine frame 14.
The machine frame 14 and the second stator 25 are fixed by a ventilation fixing ring 2 with ventilation windows in several places.
7A is fixed by a fixing ring 27B. Rotating stator 3
A gear = 33 is fitted on the outer peripheral surface of one side of the machine frame 1.
A drive gear 36 is pivotally attached to a small motor 35 for forward and reverse rotation, which is formed by a drive device 29 fixedly installed on the outer periphery of the machine frame 14, and a plurality of exhaust ports 39 are bored in the outer periphery of the machine frame Board 15.
16 is provided with a plurality of common holes 40....

また、第3図に示すように、回動固定子31と第2固定
子25のそれぞれは、スター結線して巻線22.23が
施されてあり(デルタ結線でもよく、極数変換巻線の場
合もある)、それぞれの巻線22.23は電源に並列し
て連結しである。
Further, as shown in FIG. 3, each of the rotary stator 31 and the second stator 25 is star-connected and provided with windings 22 and 23 (delta connection may also be used, and pole-converting windings are provided). ), each winding 22, 23 is connected in parallel to the power supply.

回転子コア2.3FjJと、すべり軸受26に装着した
回動固定子31と、通用固定リング27Aおよび固定リ
ング2713に固定した第2固定子252機枠14とで
形成する空間部66を通風)167に形成し、機枠1に
複数個の開口部を開設して通JIIIlii67に連通
し、上記複数個の開口部を任意個数の送風口68と排風
口6つとに形成しである。III Z(〕’ 71に軸
着したモーター72を送用胴70に装着して送風装置7
3に形成し、モーター72は、正逆回転自在に形成され
、また電圧調整器、インバーター等任意の変速手段を連
結し、それら変速手段に表示器、スイッチを備えた制御
機Mh 65を連結し、通風1]ji67に装着した温
度検出器64と制御機構65とを連結しである。送風装
置73を機枠14に固設すると共に、送風装@73の吸
用部74Aを排風口69に連絡して通風胴67に連通し
、排風口69の他方から外気を導入する送風]]68を
通風胴67に連通してあり、送屓朋70には排風部74
Bが形設しである。また、送風口69に、クーラー、凝
縮器、冷媒ガス、その他種々の冷媒装置を直接に、また
は通管を介して連結することかがある。
The space 66 formed by the rotor core 2.3FjJ, the rotary stator 31 mounted on the sliding bearing 26, and the second stator 252 frame 14 fixed to the general fixed ring 27A and the fixed ring 2713 (ventilation) 167, a plurality of openings are opened in the machine frame 1 to communicate with the air outlet 67, and the plurality of openings are formed into an arbitrary number of ventilation ports 68 and six ventilation ports. III Z(〕' 71 is attached to the shaft of the motor 72 and the blower cylinder 70 is attached to the blower device 7
3, the motor 72 is formed to be capable of forward and reverse rotation, and is connected to arbitrary speed change means such as a voltage regulator and an inverter, and a controller Mh 65 equipped with an indicator and a switch is connected to the speed change means. , Ventilation 1] The temperature detector 64 attached to the ji 67 and the control mechanism 65 are connected. The blower device 73 is fixed to the machine frame 14, and the suction part 74A of the blower device @73 is connected to the ventilation port 69 to communicate with the ventilation barrel 67, and outside air is introduced from the other side of the ventilation port 69]] 68 is connected to the ventilation barrel 67, and the ventilation barrel 70 has an exhaust section 74.
B is the shape. Further, a cooler, a condenser, a refrigerant gas, and other various refrigerant devices may be connected to the air outlet 69 directly or through a pipe.

開口部37から機枠14内に一部を挿入した駆動用歯車
36と、回動固定子31に嵌着したギヤー33とを係合
ざけ、駆動装置29と成Jスイッチを備えた小型モータ
ー35とキA7−33および駆動用歯車36と」、り成
る回動1m If430とを介して回動固定子31に連
結し、回動固定子31を回動自在とし、機枠14に固設
した′;52固定子25に関連して回動自在とした回動
固定子31を電圧移相装置103に形設してあり、電圧
位相装置103は、上記実施例の他に本目的を達成する
種々のものを選択して採用できる。
The drive gear 36 partially inserted into the machine frame 14 through the opening 37 is engaged with the gear 33 fitted to the rotary stator 31, and a small motor 35 equipped with a drive device 29 and a control switch is assembled. The rotary stator 31 is connected to the rotary stator 31 via the rotary shaft A7-33 and the drive gear 36, and the rotary stator 31 is rotatable through the rotary shaft 1 m If430, and the rotary stator 31 is rotatable and fixed to the machine frame 14 52 A rotating stator 31 which is rotatable in relation to the stator 25 is formed in the voltage phase shifter 103, and the voltage phase shifter 103 achieves this purpose in addition to the above embodiments. Various options can be selected and adopted.

回動固定子31の外周面に磁気センサー32を装着し、
磁気セン4ノー−32に関連し−C!i気を検出する複
数個の端子径を異にした磁気検知体34・・・を非磁性
板41に埋設し、非磁性板41を機枠14の内周面に装
着し、磁気センサー32と磁気検知体34・・・とによ
り回動位置検知器42に形成すると共に、磁気センサー
32は、各磁気検知体34・・・のそれぞれに設定され
た回動固定子31の回動位置を入力した表示器43に電
気的に連結しである。符号38は突片を入出動制御する
ソレノイドで、ソレノイド38は機枠17!Iに装着し
てその突片を回動固定子31に嵌着したギヤー33に装
着自在に係合させてあり、回転子軸4には夕]ゼネレー
ター等の速度検出器44を装架し、速度検出器44は速
度表示器45に連結しである。なお、速度検出器44は
、回転子軸4に装着することに限定されるものではなく
、ス1−ロボ式回転計、光市弐回転計等の非接触式回転
泪を回転子コア2,3、非磁性体コア9、導体5・・・
等に関連して配設して使用することがある。
A magnetic sensor 32 is attached to the outer peripheral surface of the rotating stator 31,
Related to magnetic sensor 4 no-32-C! A plurality of magnetic detectors 34 with different terminal diameters for detecting the air are embedded in a non-magnetic plate 41, the non-magnetic plate 41 is attached to the inner peripheral surface of the machine frame 14, and the magnetic sensor 32 and A rotational position detector 42 is formed by the magnetic detection bodies 34..., and the magnetic sensor 32 inputs the rotational position of the rotation stator 31 set for each magnetic detection body 34... It is electrically connected to a display device 43. Reference numeral 38 is a solenoid that controls the entry and exit movement of the protrusion, and the solenoid 38 is connected to the machine frame 17! A speed detector 44 such as a generator is mounted on the rotor shaft 4, and the protruding piece is attached to the gear 33 fitted to the rotary stator 31, and a speed detector 44 such as a generator is mounted on the rotor shaft 4. A speed detector 44 is connected to a speed indicator 45. Note that the speed detector 44 is not limited to being mounted on the rotor shaft 4, but can be mounted on the rotor core 2, a non-contact rotary sensor such as a S1-Robo type tachometer or a Hikari City tachometer. 3. Non-magnetic core 9, conductor 5...
It may be installed and used in connection with etc.

次に、第4図に示ザ回転子コア2.3について説明プる
Next, the rotor core 2.3 shown in FIG. 4 will be explained.

治具台76に一体的に固定した中心軸75に回転子2,
3おにび非磁性体コア9を挿入して上載しである。回転
子コア2,3について更に詳しく説明すると、回転子コ
ア2,3ば、両側面を燐酸被膜処理した複数個の珪素鋼
板77・・・を重合連結して一体的な回転子8に形成さ
れる。
The rotor 2,
3. Insert the non-magnetic core 9 and place it on top. To explain the rotor cores 2 and 3 in more detail, the rotor cores 2 and 3 are formed into an integral rotor 8 by polymerizing and connecting a plurality of silicon steel plates 77, both sides of which are coated with phosphoric acid. Ru.

珪素鋼板77・・・は複数個の導体挿入孔78・・・を
穿設してあり、最下段に短絡環6を中心軸75に挿入配
設して所定厚ざの珪メ・ミ鋼板77・・・を重合上載づ
−る。所定幅に重合した珪素鋼板による回転子コア2.
3の導体挿入孔78・・・それぞれに同一長さの絶縁チ
ューブ79・・・を挿入する。
The silicon steel plate 77... has a plurality of conductor insertion holes 78..., and the shorting ring 6 is inserted into the center shaft 75 at the lowest stage to form the silicon steel plate 77 of a predetermined thickness. ...is polymerized and placed on top. Rotor core made of silicon steel plates overlaid to a predetermined width 2.
Insulating tubes 79 of the same length are inserted into each of the conductor insertion holes 78 of No. 3.

絶縁チューブ79・・・は、マイカ、石綿、ガラス繊維
等の粒状物を数%混入した合成樹脂(珪素樹脂、シリコ
ーン樹脂、ふっ素樹脂等)により薄いデユープに成形さ
れており、複数個の導体5・・・の長尺方向の中間部に
は予め抵抗材r・・・を輪状に各種手段により溶着して
おき、非磁性体コア9を二分割した一方の磁性体コア9
aに挿入し、非磁性体コア9aから突出した複数個の導
体5・・・を回転子コア2の導体挿入孔78・・・に挿
入した絶縁チューブ79・・・の内周面に挿入する。次
に、上記とは逆に、抵抗材1゛・・・を溶着した複数個
の導体5・・・の反対側に非磁性体コア9l)を挿入し
、非磁性体コア9bから突出した導体5・・・のそれぞ
れに絶縁チュー−/79・・・を挿入し、ざらに絶縁チ
ューブ79・・・を介して所定幅の珪素鋼板77・・・
づなわち回転子コア3および短絡環7を導体5・・・に
挿入する。絶縁チューブ79・・・は導体挿入孔78・
・・に接着させておくこともあり、上記短絡環6,7、
回転子」ア2゜3、導体5・・・、非磁性体コア9a 
、9bのそれぞれを順々に挿入Jると共に、短絡環6を
固定して他方の短絡環7を回動させ−C複数個の導体を
スキコーさせた後、各導体5・・・の両端部をヘッダー
により打撃し、短絡環6,7と導体5・・・とを完全に
締(=J’ &プると、回転子コア2,3および非磁性
体コア9は一体的な回転子8に形成される。なお、上記
各作業工程は自動装置によって行われるのが主である。
The insulating tube 79 is formed into a thin duplex made of a synthetic resin (silicon resin, silicone resin, fluororesin, etc.) mixed with a few percent of particulate matter such as mica, asbestos, or glass fiber, and is made of a thin duplex containing a plurality of conductors 5. . . . A resistance material r .
a, and the plurality of conductors 5 protruding from the non-magnetic core 9a are inserted into the inner peripheral surface of the insulating tube 79 inserted into the conductor insertion hole 78 of the rotor core 2. . Next, contrary to the above, a non-magnetic core 9l) is inserted on the opposite side of the plurality of conductors 5... to which the resistive material 1''... is welded, and the conductor protruding from the non-magnetic core 9b is inserted. An insulating tube/79... is inserted into each of the silicon steel plates 77... of a predetermined width through the insulating tube 79...
That is, the rotor core 3 and the short-circuit ring 7 are inserted into the conductor 5 . The insulating tube 79... is the conductor insertion hole 78...
... may be glued to the above short circuit rings 6, 7,
Rotor'a2゜3, conductor 5..., non-magnetic core 9a
, 9b in turn, fix the shorting ring 6 and rotate the other shorting ring 7, and after squeezing the plurality of conductors, insert both ends of each conductor 5... is struck by the header to completely tighten the short-circuit rings 6, 7 and the conductor 5 (=J'), and the rotor cores 2, 3 and the non-magnetic core 9 are integrated into the rotor 8. Note that each of the above-mentioned work steps is mainly performed by automatic equipment.

また、回転子コア2゜3に挿入した絶縁チューブ79・
・・の内周面に挿入する導体5・・・に絶縁用樹脂塗料
を塗布してd−3【プば、導体5・・・がスキューの際
に絶縁チューブ7つ・・・の皮膜が薄くイ1つていても
、導体挿入孔78・・・と導体5・・・との絶縁不良に
対Jる心配がないものとなる。また起動1〜ルクが小ざ
く、高速回転領域におい−Cのみに使用される電動機に
おいては、絶縁チューブ79・・・を使用J−ることな
く導体5・・・に絶縁用樹脂塗料を塗布するのみで使用
される揚台があるが、絶縁用樹脂塗Y31を塗布された
導体5・・・の表面部は、自然乾燥ではなく焼付乾燥処
理しておくことが絶縁性おJ、び耐久性においても望ま
しい。
In addition, the insulation tube 79 inserted into the rotor core 2゜3
Apply an insulating resin paint to the conductor 5 to be inserted into the inner circumferential surface of the d-3. Even if it is thin, there is no need to worry about poor insulation between the conductor insertion holes 78 and the conductors 5. In addition, in electric motors that are used only in the high-speed rotation region where the starting torque is small and are used only in the high-speed rotation range, insulating resin paint is applied to the conductor 5 without using the insulating tube 79. However, the surface of the conductor 5 coated with insulating resin coating Y31 should be baked and dried rather than air-dried to improve insulation and durability. It is also desirable in

以下に上記構成における作用を説明覆る。The effects of the above configuration will be explained below.

巻線22.23に商用3相電源から通電覆ると、回動固
定子31.25に回転磁界が生じて回転子8に電圧が誘
起され、回転子8の導体5・・・に電流が流れて回転子
8は回転する。回動固定子31に対して第2固定子25
それぞれの回動量をゼロとしたときには、それぞれの固
定子31.25に生じる回転磁界の磁束に位相のずれが
なく、その詳細は後述する如く連結材となす抵抗材1゛
・・・には電流が流れないので、一般の誘導電動機と同
一の1〜ルク特竹を持つものである。
When the windings 22, 23 are energized from a commercial three-phase power supply, a rotating magnetic field is generated in the rotating stator 31, 25, a voltage is induced in the rotor 8, and a current flows in the conductor 5 of the rotor 8. The rotor 8 rotates. The second stator 25 with respect to the rotating stator 31
When the amount of rotation of each is set to zero, there is no phase shift in the magnetic flux of the rotating magnetic field generated in each stator 31.25, and as will be described in detail later, the resistance material 1, which serves as a connecting member, has a current Since no current flows, it has the same 1 to 1 luc special bamboo as a general induction motor.

次に、小型モーター35を作動して回動固定子31を回
動じ、回動固定子31を電気位相角でθだけ回動した場
合について説明Jる。回動固定子31と第2固定子25
が作る回転磁界の磁束φ1.φ2の位相はθだけずれて
おり、そのため回動固定子31と第2固定子25により
回転子8の導体5・・・に誘起される電圧(=1 、(
=2の位相はθだ(プずれている。今、第2固定子25
によって回転子8の導体5・・・に誘起される電圧d2
を基準にとし、該電圧を62= 31Eとする。ここで
Sはずべり、Eはすべり 1のときの誘起電圧である。
Next, a case will be described in which the small motor 35 is operated to rotate the rotary stator 31, and the rotary stator 31 is rotated by an electric phase angle of θ. Rotating stator 31 and second stator 25
The magnetic flux of the rotating magnetic field created by φ1. The phase of φ2 is shifted by θ, so the voltage (=1, (
The phase of =2 is θ (shifted. Now, the second stator 25
The voltage d2 induced in the conductor 5 of the rotor 8 by
, and the voltage is 62=31E. Here, S is slip and E is the induced voltage when slip is 1.

このとき第1固定子24によって導体5Aに誘起される
電圧d1は、6+=SEεjOとなる。
At this time, the voltage d1 induced in the conductor 5A by the first stator 24 becomes 6+=SEεjO.

(E−ずべり1の時の誘起電圧) 第5図に示すものは、非磁性体コア9部において複数個
の導体5・・・を短絡する抵抗材r・・・が装着されて
いない場合の回転子8のすべりSと回転子入力の有効電
力Pとの関係を示すもので、2 J+− 電圧の位相がθ−0°のとき有効電力Pは最大となり、
Oo〈θ〈180°のとぎはそれよりも小さなものとな
る。ここで導体5・・・の抵抗およびインダクタンスを
RおよびLとし、電源の角周波数をωとすれば、有効電
力(〕の極大はS= (R/ωL) のとぎ現われる。
(Induced voltage when E-slip 1) What is shown in Fig. 5 is the case where the resistive material r... that short-circuits the plurality of conductors 5... is not installed in the non-magnetic core 9 section. This shows the relationship between the slip S of the rotor 8 and the active power P of the rotor input, and when the phase of the 2 J+- voltage is θ-0°, the active power P is maximum,
The edge of Oo〈θ〈180° is smaller than that. Here, if the resistance and inductance of the conductors 5 are R and L, and the angular frequency of the power source is ω, then the maximum of the effective power ( ) appears at S=(R/ωL).

有効電力Pは誘導電動機1の駆動トルクと比例(るので
、小型モーター35を作動して回動固定子31を第2固
定子25に対して回動させることによって回転子8に誘
起する電圧を調整し、回転子の速度を無段階的に制御す
ることができる。
Since the active power P is proportional to the driving torque of the induction motor 1, the voltage induced in the rotor 8 is generated by operating the small motor 35 and rotating the rotary stator 31 relative to the second stator 25. The rotor speed can be adjusted and controlled steplessly.

次に、回転子8の導体5・・・の短絡環6,7から連結
材までのそれぞれの抵抗をR+、R2、またインダクタ
ンスをL+、l−2とし、電源の角周波数をωとし、各
導体5・・・のそれぞれを短絡する抵抗材の抵抗をrと
ずれば、回転子8の電気的等価回路は第6図のようにな
り、符号I+、I2.i3は各枝路を流れる電流を示す
ものである。
Next, let the respective resistances from the short-circuit rings 6, 7 of the conductors 5 of the rotor 8 to the connecting material be R+ and R2, the inductances L+ and l-2, the angular frequency of the power source be ω, and each If the resistance of the resistive material that short-circuits each of the conductors 5 is set to r, the electrical equivalent circuit of the rotor 8 becomes as shown in FIG. 6, with the symbols I+, I2, . i3 indicates the current flowing through each branch.

次に、第7図に示すものを両固定子31,25側からみ
た等価回路に変換すると第6図のようになり、R+ =
R2,LI=L2でθ−0゜のときにはT3 =II−
12= 0となり抵抗材rには電流が流れないことにな
る。このことはθ−〇°のとぎにはhルクTはrがない
ときの値に等しいことを意味している。従って、θ=0
°のときは従来の誘導゛電動機と同一のトルク特性を持
つことになる。
Next, when converting the circuit shown in FIG. 7 into an equivalent circuit viewed from both stators 31 and 25 side, it becomes as shown in FIG. 6, and R+ =
When R2, LI=L2 and θ-0°, T3 = II-
12=0, and no current flows through the resistor material r. This means that at θ-〇°, h-lux T is equal to the value when r does not exist. Therefore, θ=0
°, it has the same torque characteristics as a conventional induction motor.

次に、R+ =R2、l−1−L2でθ−180゜のと
きには、I+=−12,l3=II−12=2I+とな
り、従来の誘導電動機において回転子導体の抵抗をRI
=R2=RとすればRは[−+−2rに増加したと同様
な結果となっている。
Next, when R+ = R2, l-1-L2 and θ-180°, I+ = -12, l3 = II-12 = 2I+, and in the conventional induction motor, the resistance of the rotor conductor is RI
If =R2=R, the result is the same as if R were increased to [-+-2r.

上記回転子8の回転により、軸受盤15,16に穿設し
た通風口40・・・から冷却用翼車19゜20により機
枠14内に外気を吸引し、冷却用翼車19により巻線2
29回転子]アコア導体5・・・等を冷却して排風孔3
9A・・・を介して機枠14外に排除し、冷却用列車2
0では、翼車19で吸引して余剰となった空気を通風胴
12・・・内に流動させると共に、回転子コア、非磁性
体コア92回転子]ア3を冷却し、軸受盤16から吸引
した空気とを合流させて巻線23.第2固定子25を通
風させて冷却し、その排気は通風固定リンク27Aの通
風窓を介して機枠14の排風孔39B・・・から排出さ
れ、巻線22,23、回転子コア2,3、非磁性体9.
導体5・・・のそれぞれに機能を安定的に作用させる。
As the rotor 8 rotates, outside air is sucked into the machine frame 14 by the cooling impeller 19 and 20 through the ventilation holes 40 bored in the bearing discs 15 and 16, and the cooling impeller 19 draws the outside air into the machine frame 14. 2
29 rotor] Acore conductor 5... etc. are cooled and the exhaust hole 3
9A... to the outside of the machine frame 14, and the cooling train 2
0, the surplus air sucked by the impeller 19 flows into the ventilation barrel 12..., cools the rotor core, the non-magnetic core 92, and The sucked air is combined with the winding 23. The second stator 25 is ventilated and cooled, and the exhaust air is discharged from the ventilation holes 39B of the machine frame 14 through the ventilation window of the ventilation fixed link 27A, and the windings 22, 23, the rotor core 2 , 3. Non-magnetic material 9.
A function is stably exerted on each of the conductors 5...

回転子8の変速は、回動固定子31により位相のずれを
制御して回転子8の導体5・・・に流れる電流を増減に
変化させる制御のみで回転子8の回転速度を任意に変速
することかできる。
The speed of the rotor 8 can be changed arbitrarily by controlling the phase shift using the rotary stator 31 and increasing or decreasing the current flowing through the conductors 5 of the rotor 8. I can do something.

回動固定子31と第2固定子25の巻線22゜23のそ
れぞれを並列に商用3相電源に連結すると、回動固定子
31と第2固定子25の巻線22.23に入力する電圧
は等しく、両固定子31.25のそれぞれから回転子8
の導体5・・・に誘起する電圧は同等でその電圧の位相
はPOだけ責なり、複数個の導体5・・・間を連結材と
なす抵抗t、Jr・・・を介して流れる電流は、(1/
 2)×(第1.第2固定子のそれぞれから回転子導体
に誘起した差電圧)÷(抵抗材r・・・の抵抗値)にほ
ぼ比例した電流となる。しかしながら、回転子8の導体
5・・・には抵抗材1゛・・・に流れる電流の伯に(両
固定子の回転子導体に誘起する和電圧)÷(回転子導体
のインピーダンス)にほぼ比例した電流が重畳して流れ
る。(上記和電圧は、PO−πがゼロで、PO−〇で最
大となり、回転子導体のインピーダンスは導体の抵抗と
二次漏れリアクタンスのそれぞれよりなるのですべりに
よって異なる)したがって、回転子8の導体5・・・に
流れる電流の大ぎさに対し、複数個の導体5・・・間を
抵抗材r・・・を介して流れる電流の比率は、POが一
定でもすべりおよび抵抗値によっても異なり、POを一
定とした場合のすべりとトルク特性は、一般の巻線形誘
導電動機の二次挿入抵抗を一定とした場合の特性と、−
般の誘導電動機の一次電圧を制御した場合の特性とを混
合した特性どした第9図に示す如くなり、この特性は、
両固定子31,2bの巻線22.23を直列に連結した
場合の特性に対して速度制御の範囲が狭くなるものとな
る。しかしながら、ファン、ポンプ等のように低減トル
ク特性を負荷とする駆動源とし−C1運転・停止および
変速制御を頻繁に反復する電動機として、本発明は優れ
たトルク特性を示ずものであり、第8図は定トルク特性
を示したものに対し、第9図は低減トルク特性を示した
ものである。
When each of the windings 22 and 23 of the rotary stator 31 and the second stator 25 are connected in parallel to a commercial three-phase power supply, the input to the windings 22 and 23 of the rotary stator 31 and the second stator 25 is The voltages are equal and from each of both stators 31.25 to rotor 8
The voltages induced in the conductors 5... are the same, and the phase of the voltage is solely responsible for PO, and the current flowing through the resistors t, Jr..., which serve as connections between the multiple conductors 5... , (1/
2) The current is approximately proportional to (differential voltage induced in the rotor conductor from each of the first and second stators)÷(resistance value of the resistance material r...). However, in the conductor 5 of the rotor 8, the current flowing through the resistive material 1... is approximately equal to (sum voltage induced in the rotor conductors of both stators) ÷ (impedance of the rotor conductor). Proportional currents flow in a superimposed manner. (The above sum voltage is zero at PO-π and maximum at PO-〇, and the impedance of the rotor conductor is composed of the resistance of the conductor and the secondary leakage reactance, respectively, so it varies depending on the slippage.) Therefore, the conductor of the rotor 8 The ratio of the current flowing between the plurality of conductors 5 through the resistive material r to the magnitude of the current flowing through the conductors 5 varies depending on the slip and resistance value even if PO is constant. The slip and torque characteristics when PO is constant are the characteristics when the secondary insertion resistance of a general wound induction motor is constant, and -
The characteristics are shown in Figure 9, which is a mixture of the characteristics when the primary voltage of a general induction motor is controlled, and these characteristics are as follows.
The range of speed control becomes narrower than the characteristic when the windings 22 and 23 of both stators 31 and 2b are connected in series. However, the present invention does not exhibit excellent torque characteristics when used as a drive source with reduced torque characteristics as a load, such as a fan or pump, and as an electric motor that frequently repeats C1 start/stop and speed change control. Figure 8 shows constant torque characteristics, while Figure 9 shows reduced torque characteristics.

次に、回転子導体に流れる電流の漏れについて第4図お
よび第10図を参照して説明する。
Next, leakage of current flowing through the rotor conductors will be explained with reference to FIGS. 4 and 10.

導体に流れる電流は(起電力)e=vBQで示される(
B・・・磁束密度、fl・・・長さ、■・・・速度)。
The current flowing through the conductor (electromotive force) is expressed as e=vBQ (
B...magnetic flux density, fl...length, ■...speed).

導体に誘起する起電力eの和は、導体5のA点〜F点に
おいて、導体と珪素鋼板77a〜77fとの絶縁が完全
であるなら、起電力(A点〜F点)の総和はPで示され
るラインとなる。
If the insulation between the conductor and the silicon steel plates 77a to 77f is perfect at points A to F of the conductor 5, the sum of the electromotive force e induced in the conductor (points A to F) is P. The line will be shown as .

導体5のA点〜F点にお【ブる起電力Pの大きさは抵抗
材rの大ぎさによって決まり、起電力1〕ば導体5のA
点からF点に向は比例して大ぎくなるが、導体5と珪素
鋼板77・・・の導体挿入孔78・・・とに何等絶縁処
理がなされていない場合には、抵抗材1゛を大きくした
ものほど起電力Pを大きくした導体5のF点から珪素鋼
板77のIT点部に電流が漏れ、導体5のF点から抵抗
材rに流れる電流は低下し、回転子の回転トルクを著し
く降下するので、それに伴い効率を悪くするものである
The magnitude of the electromotive force P generated at points A to F of the conductor 5 is determined by the size of the resistive material r, and if the electromotive force is 1, then the A of the conductor 5
The direction increases proportionally from point F to point F, but if the conductor 5 and the conductor insertion hole 78 of the silicon steel plate 77 are not insulated in any way, the resistance material 1. The larger the electromotive force P is, the more current leaks from point F of the conductor 5 to the IT point of the silicon steel plate 77, and the current flowing from point F of the conductor 5 to the resistive material r decreases, increasing the rotational torque of the rotor. This results in a significant drop in efficiency, resulting in a reduction in efficiency.

しかしながら本発明においては、珪素鋼板77・・・の
導体挿入孔78・・・、導体5・・・のいずれか一方ま
たは双方に絶縁処理をしたので、抵抗材1゛を大きく形
成しても、導体5・・・から珪素鋼板77・・・に電流
が漏れることがなく、トルク特性と効率を向上すること
ができる効果が大ぎい。
However, in the present invention, since either or both of the conductor insertion holes 78 of the silicon steel plates 77 and the conductors 5 are insulated, even if the resistive material 1 is made large, No current leaks from the conductors 5 to the silicon steel plates 77, which greatly improves torque characteristics and efficiency.

ところで、(第2図参照)可変速誘導電動機1の運転開
始時にa′3いて、磁気センサー32が検出する回転固
定子31の回動位置が例えば電気角で60°であった場
合、回転子軸4に連結された負荷の起動特性を考慮する
ことなく電源を入れると、起動トルクを大きく必要とす
る負荷を連結したものにあっては、電動機1を起動不能
となることや、起動機器の容量を充分に確保すること等
が従来の問題点とする処であったが、本発明の特徴とす
る点は、起動機器を小型化すると共に起動をスムーズに
、また変速自在にした構成にあり、電動機1の運転起動
前に、回動固定子31の回動固定位置がどの箇所である
かを回動位置検出器32の磁気センサー32にJ−り検
出する。例えば回動固定子31の回動位置を磁気検知体
34cから磁気センサー32が検出して表示器43に連
絡し、表示器43においてその信号値により、回動固定
子31の回動位置を電気角で60°であることをデジタ
ル表示づる。上記回動位置の表示に基づいて、ソレノイ
ド38を作動させてギヤー33の[lツクを解除すると
共に、スイッチにより小型モーター35を逆転させて回
転子軸4に連結された負荷の起動特性に対応する起動速
度となるにうに、例えば回動固定子31の回動位置を電
気角で150゜とした場合、磁気センサー32により磁
気検知体34. fを検出して表示器43に回動固定子
31の目標起動回動位置である150°を表示されるま
で作動さゼ、目標起動回動位置が表示されると小型モー
ター35の作動を停止すると共に、ソレノイド38を作
動してギヤー33をロックし、回動固定子31の回動を
固定する。
By the way (see FIG. 2), if the rotational position of the rotary stator 31 detected by the magnetic sensor 32 is, for example, 60 degrees in electrical angle when the variable speed induction motor 1 is at a'3 at the start of operation, the rotor If the power is turned on without considering the starting characteristics of the load connected to the shaft 4, it may become impossible to start the electric motor 1 or the starting equipment may fail if the load that requires a large starting torque is connected. In the past, securing sufficient capacity was a problem, but the feature of the present invention is that the starting device is downsized, and the starting device is made smooth and the speed is freely variable. Before the electric motor 1 starts operating, the magnetic sensor 32 of the rotation position detector 32 detects where the rotation fixed position of the rotation stator 31 is. For example, the magnetic sensor 32 detects the rotating position of the rotating stator 31 from the magnetic sensing body 34c and communicates it to the display 43, and the display 43 uses the signal value to indicate the rotating position of the rotating stator 31 electrically. The digital display shows that the angle is 60°. Based on the rotation position display, the solenoid 38 is operated to release the gear 33 from the lock position, and the switch is used to reverse the small motor 35 to correspond to the starting characteristics of the load connected to the rotor shaft 4. For example, when the rotational position of the rotary stator 31 is set to 150 degrees in electrical angle, the magnetic sensor 32 detects the magnetic sensing body 34. f is detected and the small motor 35 is operated until the target starting rotational position of 150° of the rotary stator 31 is displayed on the display 43, and when the target starting rotational position is displayed, the small motor 35 stops operating. At the same time, the solenoid 38 is activated to lock the gear 33 and fix the rotation of the rotating stator 31.

上記操作の終了後、電源から巻線22.23に通電され
ると、回転子軸4は回動固定子31を起動回動位置に応
じたスムーズな回転速度で起動し、次いでソレノイド3
8を起動してギヤー33のロックを解除すると共に、ス
イッチを操作して小型モーター35を正転させ、回転子
軸4の回転速度の変化を速度検出器44によって検出し
、回転子軸4の回転速度が所望回転速度となったことを
速度表示器45が検知すると、小型モーター35を停止
すると共にソレノイド38を作動してギヤー33をロッ
クして回動固定子31の回動を固定する。
After the above operation is completed, when the windings 22 and 23 are energized from the power supply, the rotor shaft 4 starts the rotary stator 31 at a smooth rotational speed corresponding to the starting rotation position, and then the solenoid 3
8 to unlock the gear 33, operate the switch to rotate the small motor 35 in the forward direction, detect changes in the rotational speed of the rotor shaft 4 with the speed detector 44, and detect the change in the rotation speed of the rotor shaft 4. When the speed indicator 45 detects that the rotational speed has reached the desired rotational speed, the small motor 35 is stopped and the solenoid 38 is activated to lock the gear 33 and fix the rotation of the rotary stator 31.

なお、起動時の回動固定子31の回動位置の設定は、回
転子軸4に連結された種々負荷の起動特性に対応して任
意の回動位置に設定されて運転されること、磁気センサ
ー32を任意複数個を装着すること等は適宜選択される
ことは勿論のことである。
Note that the rotational position of the rotational stator 31 at the time of startup is set to an arbitrary rotational position corresponding to the startup characteristics of various loads connected to the rotor shaft 4, and the magnetic It goes without saying that mounting any number of sensors 32 may be selected as appropriate.

また、回動位置検出器としては、上記実施例に限定され
るものではなく、リミツ1〜スイッチ。
Further, the rotational position detector is not limited to the above-mentioned embodiments, and may include the limit 1 to switch.

ホトセンサー等の複数個により形成すること、あるいは
制御機能を備えたロターリーエン]−ダー、その他種々
の回動位置検出器を選択して実施できるものである。
It can be implemented by forming a plurality of photosensors, etc., or by selecting a rotary encoder equipped with a control function or other various rotational position detectors.

目標回動位置の調節終了後、起動スイッチの入力と同時
に送風装置73のモーター72を作動して風車71を回
転させると、風車71の吸風作用により外気を送風口6
8から通風胴67に吸風し、その外気を冷却作用体13
により通風胴67内を攪拌して非磁性コア9あるいは導
体5・・・、抵抗材r・・・等を冷却放熱し、通風胴6
7内の空気は排風口69を介して送風胴70に吸引され
て排風口部74Bから送風11470外に排気される。
After adjusting the target rotation position, when the start switch is input and the motor 72 of the blower device 73 is activated to rotate the windmill 71, the wind turbine 71 sucks the outside air into the blower port 6.
8 to the ventilation shell 67, and the outside air is passed to the cooling body 13.
The inside of the ventilation shell 67 is stirred to cool and radiate heat from the non-magnetic core 9 or the conductor 5 . . . , the resistance material r .
The air inside the air blower 11470 is sucked into the air blower body 70 through the air outlet 69 and is exhausted to the outside of the air blower 11470 through the air outlet part 74B.

高速度領域での運転であっては、外気を吸引した冷却用
翼車19.20の送風作用を通風胴12・・・に流通さ
せ、回転子コア2,3、非磁性コア9を冷却させ、導体
5・・・、抵抗材r・・・に放熱作用を及ぼしてその排
気を排風胴39A・・・。
In the case of operation in a high speed region, the air blowing action of the cooling impeller 19, 20 sucking outside air is circulated through the ventilation barrel 12... to cool the rotor cores 2, 3 and the non-magnetic core 9. , the conductor 5..., the resistor material r... exerts a heat dissipation effect, and the exhaust air is discharged to the air exhaust cylinder 39A....

39B・・・のそれぞれから排出するので、抵抗材r・
・・の発熱はさほど高くはならず蓄熱されることもない
。しかしながら、変速した低・中速度回転領域において
は、抵抗材I・・・・の発熱は急速に増大するので、冷
却用翼車19.20のみの送風作用では抵抗材r・・・
を放熱する機能に不足を生じるが、通風胴67内に外気
を導入して非磁性コア9および抵抗材r・・・を冷却放
熱し、その排熱を通風胴67から排気する送風装置73
を備えているから、電動機1の回転速度の変速とは無関
係に抵抗材r・・・を冷却放熱し、電動回転効率を有効
的に作用させると共に、抵抗材「・・・・の発熱および
その発熱に関与する非磁性コア9のそれぞれの耐久性を
向上して維持することができる。また前記非磁性]ア9
は漏れリアクタンスを減少さ一1IC1〜ルク特性およ
び効率の向上に貢献する。
Since it is discharged from each of 39B..., the resistance material r.
The heat generated by ... does not become very high and no heat is stored. However, in the low-to-medium speed rotation range where the speed is changed, the heat generation of the resistance material I... increases rapidly, so the air blowing action of the cooling impeller 19, 20 alone causes the resistance material r...
However, the blower device 73 introduces outside air into the ventilation shell 67 to cool and radiate heat from the non-magnetic core 9 and the resistive material r, and exhausts the waste heat from the ventilation shell 67.
, the resistance material r... is cooled and heat radiated regardless of the change in the rotational speed of the electric motor 1, thereby effectively increasing the electric rotation efficiency, and reducing the heat generation of the resistance material "..." and its heat release. The durability of each of the non-magnetic cores 9 involved in heat generation can be improved and maintained.
This reduces leakage reactance and contributes to improved leakage characteristics and efficiency.

なお、送風装置73の排風口部74Bを機枠14に設り
た任意個数の送風口68に連通計し送風装置醒73の送
風により外気を通風胴67内に導入させ、その排気を任
意個数のす1川ロ69から排除するJ:う構成してもよ
い。いずれにしても、機外空気を機枠14の一方側から
通風胴73内に導入し、その排気を機枠14の他方側か
ら排気りるので抵抗材r・・・、非磁性コア9の冷却放
熱に効果的な作用を7II!!J−ことかでき、送風口
68.排風口69は複数個であってもよい。
Note that the exhaust port 74B of the blower 73 is connected to an arbitrary number of air outlets 68 provided in the machine frame 14, and outside air is introduced into the ventilation shell 67 by the air blowing from the air blower 73, and the air is discharged from an arbitrary number of air outlets 68. Exclude from Nosu 1 Kawaro 69 J: You may also configure it. In any case, the air outside the machine is introduced into the ventilation shell 73 from one side of the machine frame 14, and the exhaust air is exhausted from the other side of the machine frame 14. 7II effective cooling and heat dissipation effects! ! J-Kotakade, ventilation port 68. There may be a plurality of exhaust ports 69.

また、任意の冷媒装置により冷却風を送風口68から通
風Jji67内に導入し、通風胴67内の空気を冷却す
れば非磁性]ア9.抵抗材r・・・への冷却放熱をより
効果的に作用さける。送用装@73は、回転子軸4が高
速回転から低速回転に向け−C変速するに伴い、モータ
ー72の回転速度を高速度回転に向けて制御させること
もあり、送風装置73.冷媒装置は、電動機1の高速度
運転時にあっ−では、モーター72あるいはいずれかの
冷媒装置を適宜ON、OF+−制御し、電動機1の電動
効率との関係をデータによりチエツクしつつ省エネルギ
ー化を優先させる場合がある。そし−C温度検出器64
の入手した信号により、制a機M465に設定した作動
信号によってモーター72を自動運転することができる
。なお、送風装置73は、機枠14に直接連結すること
なく、他所に配設して送風口68または排風口69にダ
ク1〜を介し連通さぴることは任意に選択して実施でき
るものである。
Moreover, if cooling air is introduced into the ventilation Jji 67 from the ventilation opening 68 by an arbitrary refrigerant device and the air inside the ventilation cylinder 67 is cooled, non-magnetic] a9. Cooling heat dissipation to the resistor material r... is prevented more effectively. The blowing device @73 sometimes controls the rotational speed of the motor 72 toward high-speed rotation as the rotor shaft 4 changes speed from high-speed rotation to low-speed rotation. When the motor 1 is operating at high speed, the refrigerant device controls the motor 72 or one of the refrigerant devices to turn on and off as appropriate, and prioritizes energy saving while checking the relationship with the electric efficiency of the motor 1 based on data. There may be cases where Soshi-C temperature detector 64
The motor 72 can be automatically operated using the signal obtained by the controller M465. Note that the blower device 73 can be arbitrarily selected and implemented by disposing it elsewhere and communicating with the blower port 68 or the blower outlet 69 through the ducts 1 to 6, without directly connecting it to the machine frame 14. be.

第11図に示すものは、回転子コア2,3の珪素鋼板7
7・・・を重合連結し、複数個の導体挿入孔78・・・
のそれぞれに絶縁用塗料を塗布する実施例を示したもの
である。
What is shown in FIG. 11 is the silicon steel plate 7 of the rotor cores 2 and 3.
7... are overlapped and connected, and a plurality of conductor insertion holes 78...
This figure shows an example in which an insulating paint is applied to each of the parts.

回転子コア2,3は、例えば次に示すような作業方法に
より絶縁処理が行われる。作業台80に回転子コア載置
盤81を回転自在に装着し、回転子コア載置盤81には
中心軸82を固設すると共に、回転子]ア載同盤81の
回転を制御するサーボモーター83を連結し、作業台8
0に立設した支柱84に塗料噴霧装置85を上下動自在
に装着してあり、塗料噴霧装置85は、塗料タンク86
を支持杆87.87によって支柱に横架し、塗料タンク
86にはヒーター88゜空気圧縮弁を備えた噴霧制m器
89.モーターを備えた撹拌装置90と−L下勅に制御
づ−るモーター91のそれぞれが装着しCあり、塗料タ
ンクの下部から延長してフレキシブル状で弾性力のある
噴霧管92が設け−Cあり、93は塗料が珪素鋼板の表
面部に付着するのを防止するマスク盤である。
The rotor cores 2 and 3 are insulated, for example, by the following method. A rotor core mounting board 81 is rotatably mounted on a workbench 80, a central shaft 82 is fixedly mounted on the rotor core mounting board 81, and a servo is installed to control the rotation of the rotor mounting board 81. Connect the motor 83 to the workbench 8
A paint spraying device 85 is mounted on a pillar 84 erected at 0, so as to be movable up and down.
is hung horizontally on the column by support rods 87.87, and the paint tank 86 is equipped with a heater 88 and a spray control device 89 with an air compression valve. A stirring device 90 equipped with a motor and a motor 91 controlled by the -L lower ejector are installed respectively, and a flexible and elastic spray pipe 92 is provided extending from the bottom of the paint tank. , 93 is a mask plate that prevents paint from adhering to the surface of the silicon steel plate.

上記のような装置において、塗料タンク86に任意の絶
縁用塗料を入れ、ヒーター88.撹拌装置90により塗
料を加温すると共に斑のないよう攪拌する。次いで制御
装置に設定した信号によりサーボモーター83.モータ
ー91を作動させ、回転子コア載置盤を回転させC所定
位置に停止させると共に、塗料噴霧装置85を下降させ
、噴霧管92を回転子]ア2,3の導体挿入孔78内下
部までJit’i入し、次いで噴霧制御器90を作動し
て導体挿入孔78の内周面に塗料を塗布しながら、モー
ター91により塗料噴霧装置85は上動じ、最上段の珪
素鋼板77の導体挿入孔78への塗布が終了づ−れば噴
霧制御器90からの噴霧は停止し、噴霧管92の下端部
がマスク盤93から僅量流出するとモーター91は停止
し、以後前記した作業が継続する。
In the above-described apparatus, the paint tank 86 is filled with any insulating paint, and the heater 88. A stirring device 90 heats the paint and stirs it so that there are no spots. Next, the servo motor 83. is activated by a signal set in the control device. The motor 91 is activated, the rotor core mounting plate is rotated and stopped at a predetermined position C, the paint spraying device 85 is lowered, and the spray pipe 92 is inserted into the lower part of the conductor insertion hole 78 of the rotor A2, 3. Then, while operating the spray controller 90 to apply paint to the inner peripheral surface of the conductor insertion hole 78, the paint sprayer 85 is moved upward by the motor 91, and the conductor is inserted into the silicon steel plate 77 on the uppermost stage. When the application to the hole 78 is completed, the spray from the spray controller 90 stops, and when a small amount of the lower end of the spray tube 92 flows out from the mask board 93, the motor 91 stops, and the above-mentioned operation continues thereafter. .

複数個の珪素鋼板77・・・による導体挿入孔78のス
キューは、予めスキコー制御装置によって行われている
から、絶縁用塗料を塗布してその後に導体を導体挿入孔
78に挿入しても、絶縁不良となることがなく、塗料の
塗布後において高温焼付乾燥処理を行っておけば効果的
である。また、任意の絶縁用粉末材をプラズマ溶射。
Since the skew of the conductor insertion hole 78 by the plurality of silicon steel plates 77 is already performed by the Skico control device, even if the conductor is inserted into the conductor insertion hole 78 after applying the insulating paint, It is effective to perform high-temperature baking and drying treatment after applying the paint to prevent insulation defects. We can also plasma spray any insulating powder material.

その他溶射手段を用いて絶縁材とすることは必要に応じ
任意に選択して実施できる。
The use of thermal spraying means to form an insulating material can be arbitrarily selected and carried out as required.

なお、導体挿入孔78・・・に絶縁用塗料を塗布処理し
たことによる導体5・・・の漏れ電流を防止した作用に
ついては、上記第10図について述べた効果と同様であ
るので、その詳細につい−では省略する。
Note that the effect of preventing leakage current from the conductor 5 by applying insulating paint to the conductor insertion hole 78 is similar to the effect described in connection with FIG. 10 above, so the details will be explained below. The details will be omitted here.

前記実施例の他に、回転コア2,3の導体挿入孔78・
・・、あるいは導体5・・・の表層面のいずれか一方、
または双方に絶縁性の陽[i酸化被膜処理を施して絶縁
材に形成することもあり、また導体5・・・をアルミ材
とする場合には、アルマイト被膜処理を施せば酸化によ
る耐久性劣化を防止することができる。そして陽極酸化
被膜処理をした導体挿入孔78・・・、導体5・・・の
表層面に、あるいは前記任意の合成樹脂塗料を塗布処理
した後にテフロン(登録商標)コーディング処理を施せ
ば、絶縁効果に合せて耐久性を向」ニすることができる
In addition to the embodiments described above, the conductor insertion holes 78 and 78 of the rotating cores 2 and 3
... or the surface layer of the conductor 5...
Alternatively, both sides may be treated with an insulating positive oxide film to form an insulating material, and if the conductor 5 is made of aluminum, an alumite film treatment may be applied to reduce durability due to oxidation. can be prevented. Then, if Teflon (registered trademark) coating is applied to the surface of the conductor insertion holes 78, conductors 5, etc., which have been subjected to anodized coating treatment, or after coating with any of the above-mentioned synthetic resin paints, an insulation effect can be achieved. Durability can be adjusted to suit the needs of the user.

さらに前記実施例の伯に、回転子コア2,3に導体5・
・・を例えばアルミ材、その他高抵抗材を短絡環6,7
および冷却用翼車19.20と共に一体的に鋳込み処理
される場合が多いが、この場合、前記したように絶縁チ
ューブ79または絶縁用塗料を回転子コア2,3の導体
挿入孔78・・・に装着した後に鋳込み処理を行えば鋳
込み導体と導体挿入孔78・・・どには安定して一定の
寸法が確保できるので、鋳込み導体により絶縁不良を招
くことがない。
Further, in addition to the above embodiment, the rotor cores 2 and 3 have conductors 5 and 5.
For example, connect aluminum or other high resistance materials to short-circuit rings 6, 7.
In many cases, they are integrally cast together with the cooling impellers 19, 20, but in this case, as described above, the insulating tubes 79 or insulating paint are applied to the conductor insertion holes 78 of the rotor cores 2, 3. If the casting process is performed after the conductor is installed in the conductor, a stable and constant dimension can be ensured between the cast conductor and the conductor insertion hole 78, so that the cast conductor does not cause insulation defects.

また、上記のように一体的に鋳込みを行うものではなく
、例えば回転子コア2,3の導体挿入孔78・・・に導
体5・・・を挿入し、その導体挿入孔78・・・と導体
5・・・の空間部に前記した合成樹脂を充填注入づる場
合においても、合成樹脂を充填注入する際、導体5・・
・が導体挿入孔78・・・の一方向に押(=Iけられて
絶縁不良を招くことがあるが、回転子コア2,3の導体
挿入孔78・・・に絶縁チューブ79・・・を挿入して
おくか、または絶縁用塗料を塗布しておぎ、導体挿入孔
78・・・に導体5・・・を挿入した後に合成樹脂を充
填注入すれば、導体挿入孔78・・・と導体5・・・の
絶縁作用は強力なものとなり、導体5・・・の漏れ電流
は全くないものとなり、また通気による酸化も防止され
て耐久性を向上する等の効果も大きい。
Moreover, instead of integrally casting as described above, for example, the conductors 5 are inserted into the conductor insertion holes 78 of the rotor cores 2 and 3, and the conductors are inserted into the conductor insertion holes 78. Even when filling and injecting the synthetic resin described above into the space of the conductor 5..., when filling and injecting the synthetic resin, the conductor 5...
· may be pushed in one direction (=I) and lead to poor insulation, but the insulation tubes 79... may be pushed in one direction by the conductor insertion holes 78... of the rotor cores 2 and 3. or apply insulating paint, insert the conductor 5... into the conductor insertion hole 78, and then fill and inject synthetic resin into the conductor insertion hole 78... The insulating effect of the conductors 5 is strong, there is no leakage current of the conductors 5, and oxidation due to ventilation is prevented, resulting in improved durability.

そして、運転・停止が頻繁に継続されるものではなく、
その変速制御領域が中速、高速回転領域であるもののト
ルク特性を主にした本発明の電動機にあっては、回転子
」ア2.3間側面の浅部範囲内のみに予め回転子コア2
,3の導体挿入孔78・・・(珪素鋼板77・・・)ま
たは、導体のいずれか一方、またはそれぞれに絶縁用塗
料を塗布することや、非磁性体]ア9a、9bから突出
する導体5・・・に任意厚ざの前記種々絶縁用合成樹脂
を輪状に充填注入すること、あるいは、非磁性体9a、
9bの両端部を、内周面には導体5・・・を挿入でき、
外周面には導体挿入孔78・・・に挿入できる形状のも
のに形成する等の種々形体とすれば、中・高速回転領域
においては、抵抗材1゛・・・を低抵抗材に形成すれば
よいから、導体5の起電力の総和1〕は、低回転領域で
必要とする大ぎな起電力は発生しないため、特に回転子
コア2,3の導体挿入孔78・・・の全長に回り絶縁材
を施す必要がない。
And, it is not something that continues to run and stop frequently,
In the electric motor of the present invention whose speed change control range is medium-speed and high-speed rotation ranges, but whose torque characteristics are the main focus, the rotor core 2 is
, 3 conductor insertion hole 78... (silicon steel plate 77...), or applying an insulating paint to one or each of the conductors, or applying a non-magnetic material to the conductor protruding from A 9a, 9b. 5... Filling and injecting the various insulating synthetic resins of arbitrary thickness in a ring shape, or non-magnetic material 9a,
The conductor 5 can be inserted into the inner peripheral surface of both ends of 9b,
If various shapes are formed on the outer circumferential surface, such as a shape that can be inserted into the conductor insertion hole 78..., the resistance material 1... may be formed of a low resistance material in the medium to high speed rotation region. Therefore, the sum 1] of the electromotive force of the conductor 5 is not large enough to generate the electromotive force required in the low rotation region, so the sum 1] of the electromotive force of the conductor 5 should be extended especially around the entire length of the conductor insertion holes 78 of the rotor cores 2 and 3. No need for insulation.

第12図に示すものは、回転子172.3間の空間また
は非磁性体コア部において、回転了コア2,3のぞれぞ
れに装設した複数個の導体5・・・のそれぞれと回転子
軸4に嵌挿する高抵抗環94とを連結材となす抵抗材1
゛・・・により短絡する一実施例である。抵抗lJrは
全ての導体5・・・に連結されていなくても応分の作用
を得ることができる。なお、前記高抵抗環94は高抵抗
材でなくて一般の通電性の材料でもよい。
What is shown in FIG. 12 is a connection between a plurality of conductors 5 installed in each of the rotating cores 2 and 3 in the space between the rotors 172.3 or in the non-magnetic core. A resistance material 1 that serves as a connecting material with a high resistance ring 94 that is inserted into the rotor shaft 4
This is an example in which a short circuit is caused by . Even if the resistor lJr is not connected to all the conductors 5..., it can obtain a suitable effect. Note that the high-resistance ring 94 may be made of a general electrically conductive material instead of a high-resistance material.

次に、第13図に示1ブロック図により、可変速誘導電
動機の自動制御の一実施例を説明する。
Next, one embodiment of automatic control of a variable speed induction motor will be described with reference to a block diagram shown in FIG.

(第1図および第2図参照)入出力制御回路96、制御
回路97.演算回路98.記憶回路99等からなる制御
装置95の入力側に、回転子軸4に装着した速度表示器
45を備えたタコゼネレーター等の速度検出器44、回
動固定子31の回動位置を検出する電圧位相差検出器4
2と、通風胴67の適所に装着した温度検出器64と、
起動スイッチ100とデイスプレィを備えたキーボード
101と、電圧位相差設定器102とを連結し、制御装
置の出力側には、小型モーター35(電圧位相装置10
3)、導体5・・・、抵抗材r・・・等を冷却放熱する
送用装置73のモーター72、そしてソレノイド38の
それぞれに連結し°Cある。キーボード101から制御
装置95の記憶回路99には以下のような制御値が入力
されである。即ち、位相角0°〜180°に対応づる回
動固定子31の回動位置を検出する電圧位相差検出器4
2に設定する始動用位相差および運転用位相差の設定値
と、上記位相差の設定値に対してt−ターフ2の回転数
を制御する速度制御値と、また、回転子軸4に連結した
負荷の起動特性に適合する数種の始動用位相差設定値と
、温度検出器64の検出1−る温度に対してモーター7
2を増減に制御する基準温度設定値とを入力しである。
(See FIGS. 1 and 2) Input/output control circuit 96, control circuit 97. Arithmetic circuit 98. A speed detector 44 such as a tachometer generator equipped with a speed indicator 45 mounted on the rotor shaft 4 and a voltage for detecting the rotational position of the rotation stator 31 are connected to the input side of the control device 95 consisting of a memory circuit 99 and the like. Phase difference detector 4
2, a temperature detector 64 attached to the appropriate position of the ventilation trunk 67,
A keyboard 101 equipped with an activation switch 100 and a display is connected to a voltage phase difference setting device 102, and a small motor 35 (voltage phase difference setting device 102) is connected to the output side of the control device.
3) are connected to the motor 72 of the feeding device 73 for cooling and radiating heat from the conductors 5, . . . , the resistive material r, . The following control values are input from the keyboard 101 to the storage circuit 99 of the control device 95. That is, the voltage phase difference detector 4 detects the rotational position of the rotational stator 31 corresponding to a phase angle of 0° to 180°.
2, a speed control value that controls the rotation speed of the T-Turf 2 with respect to the set value of the phase difference, and a speed control value that is connected to the rotor shaft 4. The motor 7
2 and the reference temperature setting value to be controlled to increase or decrease.

運転開始に際して、キーボード101から運転準備のキ
ーを入力すると、回動固定子31の坦在の回動位置を電
圧位相差検出器42が検出してデイスプレィに表示し、
電圧位相差設定器102から回転子軸4に連結した負荷
の起動特性に適合する任意の始動用位相差設定値を入力
すると、制御装置95の記憶回路99から出力する信号
を受1プてソレノイド38を作動して回動固定子31に
嵌着したギヤー33のロックを解除し、また小型モータ
ー35を作動させて回動固定子31を回動ざぜ、所望始
動位相差位置に到達したことを電圧位相差検出器42が
検知すると小型モーター35は自動停止する。
At the start of operation, when the operation preparation key is input from the keyboard 101, the voltage phase difference detector 42 detects the rotating position of the rotary stator 31 and displays it on the display.
When an arbitrary starting phase difference setting value that matches the starting characteristics of the load connected to the rotor shaft 4 is input from the voltage phase difference setting device 102, a signal output from the memory circuit 99 of the control device 95 is received and the solenoid is activated. 38 to unlock the gear 33 fitted to the rotary stator 31, and also activates the small motor 35 to rotate the rotary stator 31 to confirm that the desired starting phase difference position has been reached. When the voltage phase difference detector 42 detects this, the small motor 35 automatically stops.

デイスプレィに運転準備完了が表示されると、回転子軸
4に連結した負荷の起動トルクに応じて電圧位相差設定
器102から任意運転用位相差設定値が制御装置95に
入力され、運転用位相差設定値とするために小型モータ
ー35の回転数が演算される。起動スイッチ100を起
動して制御装@95に入力信号を連絡すると、制御装置
95の出力信号を受(プて小型モーター35を作動して
回動固定子31を回動し、入力された運転用位相差設定
値を電圧位相差検出器42が検出すると小型モーター3
5を停止する。
When readiness for operation is displayed on the display, a phase difference setting value for arbitrary operation is input to the control device 95 from the voltage phase difference setting device 102 according to the starting torque of the load connected to the rotor shaft 4, and the operation position is set. The rotation speed of the small motor 35 is calculated to obtain the phase difference setting value. When the start switch 100 is activated and an input signal is sent to the control device @95, the output signal of the control device 95 is received (and the small motor 35 is activated to rotate the rotary stator 31, and the input operation is started. When the voltage phase difference detector 42 detects the phase difference setting value for the small motor 3
Stop 5.

そして、回転子軸4に装着した速度検出器44の検出値
を連絡した速度値と制御装置95に設定された速度制御
値とを比較してその速度に相違がある場合には、制御装
置75から小型モーター35に出力して回転速度を補正
制御し、ソレノイド38を作動させて回動固定子のギヤ
ー33をロックする。
Then, the speed value detected by the speed detector 44 attached to the rotor shaft 4 is compared with the speed control value set in the control device 95, and if there is a difference in speed, the control device 75 The rotational speed is outputted to the small motor 35 to correct and control the rotational speed, and the solenoid 38 is operated to lock the rotating stator gear 33.

電圧位相差設定器105に設定した始動用位相差設定値
または運転用位相差設定値に対応し、制御装置よ5から
の出力信号は、モーター72の回転速度を高側または低
側に制御される。
Corresponding to the starting phase difference set value or the running phase difference set value set in the voltage phase difference setting device 105, the output signal from the control device 5 controls the rotational speed of the motor 72 to a high side or a low side. Ru.

制御装置よ5に連絡された温度検出器64の温度検出値
が記憶回路99に設定された基tP−設定値よりも高温
になると、制御装置95から出力する信号によりモータ
ー72の回転速度を補正し、通風胴67内の通風作用を
大きくして非磁性コア9・・・、抵抗材r・・・等を冷
却放熱する作用を正常に復帰させる。また、電圧位相差
設定器102の位相差制御とは無関係に、温度検出器6
4の検出値が、基準温度設定値となるように制御装置9
5からの出力信号により送風装圃73のモーター72の
回転速度を増減に、あるいはON、OFFで制御する場
合もある。
When the temperature detection value of the temperature detector 64 communicated to the control device 5 becomes higher than the base tP-set value set in the memory circuit 99, the rotation speed of the motor 72 is corrected by a signal output from the control device 95. Then, the ventilation effect in the ventilation cylinder 67 is increased to restore the normal function of cooling and dissipating heat from the non-magnetic cores 9 . . . , the resistive material r . . . . Furthermore, regardless of the phase difference control of the voltage phase difference setter 102, the temperature detector 6
The control device 9 so that the detected value of 4 becomes the reference temperature set value.
The rotational speed of the motor 72 of the blower field 73 may be controlled to increase or decrease, or to be turned ON or OFF by the output signal from 5.

そして、固定子に極数変換巻線を施した構成のもの(こ
の場合、回転コアには巻線を巻装するものとする)にあ
っては、制御装置95の出力側を結線の切換スイッチに
結線しておけば、負荷の低減1〜ルクに対応して広範囲
の変速を自動的に実施することができる。また、回動固
定子、固定子のそれぞれに巻装した巻線の結線をデルタ
結線とスター結線のいずれかに切換える結線スイッチを
設【ノ、制御装置95の出力信号によりデルタ結線、ま
たはスター結線に自動切換するよう構成すれば、変速範
囲を拡大することもできる。
In the case of a structure in which the stator is provided with a pole conversion winding (in this case, the rotating core is wound with a winding), the output side of the control device 95 is connected to a wire connection selector switch. If the transmission line is connected to the transmission line, it is possible to automatically perform a wide range of gear changes in response to a load reduction of 1 to 2 hours. In addition, a connection switch is provided to switch the connection of the windings wound around each of the rotary stator and stator to either delta connection or star connection. By configuring the system to automatically switch between the two modes, the shift range can be expanded.

さらに本出願の複数固定子誘導電動機は、誘導発電機と
しても使用することができるものであり、回転子軸4に
タービン、ガスタービン。
Furthermore, the multiple stator induction motor of the present application can also be used as an induction generator, and the rotor shaft 4 has a turbine and a gas turbine.

太陽熱発電機等直接連結して発電すれば高価な調速機を
省略することもできる。また内燃機を原動機として連結
した場合には、その内燃機の最小燃費の回転数に対応す
ることができ、風水をエネルギー源とするパワーが弱く
不安定な場合においても、その最高出力を取出せる回転
数で発電することができ、水力発電においては流速に応
じて効率よく発電でき、それぞれ複雑高価な可変ピッチ
装置あるいは調相機を省略できる。また外部電力に対し
ての同期も高価な同期波ばなしで行える。また、回転子
軸に他の回転軸を連結すると共に固定子巻線の入力側の
2相を入替えるスイッチを設け、該スイッチにより回転
子軸を正転、逆転自在とすれば、該スイッチと電圧位相
装置との操作より電気制動機としても使用することがで
き、電圧位相装置により回転速度を制御することにより
、回転子軸に連結しIC回転軸の制動力を効率よく調整
できる。
If a solar thermal power generator or the like is directly connected to generate electricity, an expensive governor can be omitted. In addition, when an internal combustion engine is connected as a prime mover, it can correspond to the rotational speed that achieves the minimum fuel consumption of the internal combustion engine, and even when the power from feng shui as an energy source is weak and unstable, the rotational speed can produce its maximum output. In hydroelectric power generation, power can be generated efficiently according to the flow velocity, and complicated and expensive variable pitch devices or phase adjusters can be omitted. Furthermore, synchronization with external power can be performed without using an expensive synchronization wave. Furthermore, if a switch is provided that connects another rotating shaft to the rotor shaft and switches the two phases on the input side of the stator winding, and the rotor shaft can be freely rotated in the forward and reverse directions by the switch, the switch By operating with a voltage phase device, it can also be used as an electric brake, and by controlling the rotation speed with the voltage phase device, it is possible to efficiently adjust the braking force of the IC rotating shaft by connecting it to the rotor shaft.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上記に説明したように本発明によれば、複数個の固定子
のそれぞれに巻装した巻線を並列して電源に連結すると
共に、複数個の回転子コアに装着した導体のそれぞれを
抵抗材を介して短絡したので、ファン、ポンプ等のよう
な低減1〜ルク特性を負荷と1−る駆動源として、運転
・停止および変速制御を頻繁に反復する場合においても
、負荷に対応したトルクに規制することができ、その変
速範囲も低速麿から高速度の任意な速度値に正確に設定
することができる。
As explained above, according to the present invention, the windings wound around each of a plurality of stators are connected to a power source in parallel, and each of the conductors attached to a plurality of rotor cores is connected to a resistive material. Since the short circuit occurs through the The speed change range can be accurately set to any speed value from low speed to high speed.

また、速度制御機器をインバーター、変圧器等の高価な
ものを使用する必要がなく、その構成費を廉価にできる
ことに併せ、操作が容易で高調波障害も発生しないとい
う、従来機器では秦することのでない顕著な効果を有す
るものである。
In addition, there is no need to use expensive devices such as inverters and transformers for speed control equipment, and the configuration costs can be lowered.In addition, it is easy to operate and does not generate harmonic interference, which is different from conventional equipment. It has a remarkable effect.

そして、前記抵抗材により強力で特異な回転トルクが発
生するため、それに応じて導体から回転子コアの珪素鋼
板に電流が漏れて効率が低下することが究明されたこと
により、これを改善するため回転子コアに設けた導体挿
入孔または導体のいずれか一方、または双方に絶縁材を
装着したことにより、導体から抵抗材に強力な電流が回
転トルクとして流れる作用時であっても、導体から回転
子コアの珪素鋼板に電流が漏れることがなく、抵抗材に
流れる電流を有効的に高め、トルク特性と効率を向上す
ることがC゛き、特に起動時および低速回転領域におい
Cは極めて顕著な効果を秦覆る。また、前記回転子コア
間の全部または一部を非磁性体とすることにより、漏れ
リアクタンスを減少させ゛Cトルク特性と効率を高める
こと、または回転子の強度向上にも役立つものとなる。
It was also discovered that the resistance material generates a strong and unique rotational torque, which causes current to leak from the conductor to the silicon steel plate of the rotor core, reducing efficiency. By attaching an insulating material to either the conductor insertion hole provided in the rotor core, the conductor, or both, even when a strong current flows from the conductor to the resistance material as rotation torque, the conductor will not rotate. No current leaks to the silicon steel plate of the child core, effectively increasing the current flowing through the resistor material, improving torque characteristics and efficiency, and C is extremely noticeable, especially at startup and in low-speed rotation areas. Qin cover effect. Furthermore, by making all or part of the space between the rotor cores non-magnetic, it is useful to reduce leakage reactance, improve C torque characteristics and efficiency, and improve the strength of the rotor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第13図は、本出願の実施例図である。第1図
は誘導電動機の側断面図、第2図は回動固定子の回動機
構と送風装置とを示す側面図、第3図は両固定子に巻装
した巻線のそれぞれを直列に連結した結線図、第4図は
回転コアの導体挿入孔に絶縁チューブをした実施例、第
5図は回転子のすべりと有効電力の関係を示す図、第6
図は回転子の電気的等価回路図、第7図は固定子側から
みた電気的等価回路図、第8図は抵抗材により1〜ルク
の関係を示ず図、第9図は低減トルクとすべりの関係を
示す図、第10図は導体に流れる起電力について説明し
た図、第11図は回転子コアの導体挿入孔に絶縁用塗料
を塗布処理する実施例、第12図は複数個の導体間に抵
抗材を連結した部分断面図であり、第13図は自動制御
の構成を示ずブロック図である。 1・・・誘導電動機、2,3・・・回転子コア、4・・
・回転子軸、5・・・導体、6,7・・・短絡環、8・
・・回転子、9.9a 、9b−・・非磁性コア、10
,11・・・側部、12・・・通風胴、13・・・冷却
作用体、13A・・・冷却翼体、14・・・機枠、15
.16・・・軸受盤、17・・・連結棒、18・・・ナ
ツト、19゜20・・・冷却用翼車21・・・軸受、2
2.23・・・巻線、25・・・第2固定子、26・・
・すべり軸、27・・・固定リング、28・・・ストッ
プリング、29・・・駆動装置、30・・・回動機構、
31・・・回動固定子、32・・・磁気センサー、33
・・・ギヤー、34,34a〜34a・・・磁気検知体
、35・・・小型モーター、36・・・駆動用歯車、3
7・・・開口部、38・・・ソレノイド、39・・・排
風孔、40・・・通風孔、41・・・非磁性板、42・
・・回動位置検出器、43・・・表示器、44・・・速
度検出器、45・・・速度表示器、64・・・温度検出
器、65・・・制御機器、66・・・空間部、67・・
・通風胴、68・・・送風口、69・・・排風口、70
・・・送風胴、71・・・風車、72・・・モーター、
73・・・送風装置、74A・・・吸風1]部74B・
・・υ1風口部、75・・・中心軸、76・・・治具台
、77・・・珪素鋼板、78・・・導体挿入孔、79・
・・絶縁デユープ、80・・・作業台、81・・・回転
子コア載置盤、82・・・中心軸、83・・・サーボモ
ーター、84・・・支柱、85・・・塗料噴霧装置、8
6・・・塗料タンク、87・・・支持杆、88・・・ヒ
ーター、89・・・噴霧制御器、90・・・撹拌装置、
91・・・モーター、92・・・噴霧管、93・・・マ
スク盤、94・・・高抵抗環95・・・制御回路、98
・・・演算回路、99・・・記憶回路、100・・・起
動スイッチ、101・・・キーボード、102・・・電
圧位相差設定器、103・・・電圧位相装置。 特許出願人 株式会社佐竹製作所 第5図 第6図 昭和63年3月9日 1.事件の表示  乙?−げ(?、7 昭和昭和63力3 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人   電お(031 263
 − 31115、補正により増加する請求項の数 な
 し6、補正の対象 7、補正の内容 (1)、明細書第30頁第12行[流れる電流は(起電
力)」を「誘起する起電力をeとすれば、jと補正する
。 (2)、同第30頁第13行「Ω・・・長さ」をUg・
・・固定子に対峙する導体の長さ」と補正する。 (3)、同第30頁第13行[V・・・速麿ゴをFV・
・・回転磁界の速度と回転子の速度との差」と補正する
。 (4)、同第30頁第14行[導体に誘起する起電力e
の和は、jを削除する。 (5)、同第30頁第18〜19行「導体5のA点〜F
点における起電力Pの大きさは抵抗材rの大きさによっ
て決まり、」を削除する。 (6)、同第31頁M3〜4行「抵抗材rを大きくした
ものほど起電力Pを大きくした」を削除する。 (7)、同第31頁第4行「導体5の1点」を「導体5
の、たとえば1点」と補正する。 (8)、同第31頁第4〜5行「珪素鋼板77のF点部
」を1珪素鋼板77f点部」と補正する。 (9)、同第31頁第5行「導体5のF点部を「導体5
」と補正する。
1 to 13 are illustrations of embodiments of the present application. Fig. 1 is a side sectional view of the induction motor, Fig. 2 is a side view showing the rotation mechanism of the rotating stator and the blower, and Fig. 3 is a side view showing the rotation mechanism of the rotating stator and the air blower. The connected wiring diagram, Figure 4 is an example in which an insulating tube is installed in the conductor insertion hole of the rotating core, Figure 5 is a diagram showing the relationship between rotor slip and active power, and Figure 6 is a diagram showing the relationship between rotor slip and active power.
The figure is an electrical equivalent circuit diagram of the rotor, Figure 7 is an electrical equivalent circuit diagram seen from the stator side, Figure 8 is a diagram that does not show the relationship between 1 and torque due to the resistance material, and Figure 9 is a diagram of the reduced torque and Figure 10 is a diagram showing the relationship between slips, Figure 10 is a diagram explaining the electromotive force flowing in the conductor, Figure 11 is an example of applying insulation paint to the conductor insertion hole of the rotor core, and Figure 12 is a diagram explaining the electromotive force flowing in the conductor. FIG. 13 is a partial sectional view showing a resistance material connected between conductors, and FIG. 13 is a block diagram without showing the automatic control configuration. 1... Induction motor, 2, 3... Rotor core, 4...
・Rotor shaft, 5... Conductor, 6, 7... Short circuit ring, 8.
...Rotor, 9.9a, 9b-...Nonmagnetic core, 10
, 11... Side part, 12... Ventilation barrel, 13... Cooling body, 13A... Cooling wing body, 14... Machine frame, 15
.. 16... Bearing plate, 17... Connecting rod, 18... Nut, 19° 20... Cooling impeller 21... Bearing, 2
2.23...Winding, 25...Second stator, 26...
・Sliding shaft, 27... Fixed ring, 28... Stop ring, 29... Drive device, 30... Rotating mechanism,
31... Rotating stator, 32... Magnetic sensor, 33
...Gear, 34,34a-34a...Magnetic detector, 35...Small motor, 36...Driving gear, 3
7... Opening, 38... Solenoid, 39... Ventilation hole, 40... Ventilation hole, 41... Non-magnetic plate, 42...
...Rotation position detector, 43...Display device, 44...Speed detector, 45...Speed indicator, 64...Temperature detector, 65...Control equipment, 66... Space department, 67...
・Ventilation barrel, 68...Blower port, 69...Ventil exhaust port, 70
...Blower cylinder, 71...Windmill, 72...Motor,
73... Air blower, 74A... Air suction 1] part 74B.
... υ1 air opening part, 75 ... center axis, 76 ... jig stand, 77 ... silicon steel plate, 78 ... conductor insertion hole, 79 ...
... Insulation duplex, 80 ... Workbench, 81 ... Rotor core mounting board, 82 ... Central shaft, 83 ... Servo motor, 84 ... Support column, 85 ... Paint spraying device , 8
6... Paint tank, 87... Support rod, 88... Heater, 89... Spray controller, 90... Stirring device,
91... Motor, 92... Spray pipe, 93... Mask board, 94... High resistance ring 95... Control circuit, 98
... Arithmetic circuit, 99 ... Memory circuit, 100 ... Start switch, 101 ... Keyboard, 102 ... Voltage phase difference setting device, 103 ... Voltage phase device. Patent applicant Satake Seisakusho Co., Ltd. Figure 5 Figure 6 March 9, 1988 1. Incident display Otsu? -Ge(?, 7 Showa 63 Riki 3 3. Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant Den-o (031 263)
- 31115, Number of claims increased by amendment None 6, Subject of amendment 7, Contents of amendment (1), Page 30 of the specification, Line 12 [Flowing current is (electromotive force)] changed to "Induced electromotive force If it is e, correct it to j. (2), page 30, line 13 "Ω...length" is changed to Ug・
...The length of the conductor facing the stator" is corrected. (3), page 30, line 13 [V...
...corrected as the difference between the speed of the rotating magnetic field and the speed of the rotor. (4), page 30, line 14 [electromotive force e induced in the conductor]
The sum of removes j. (5), page 30, lines 18-19 “Point A to F of conductor 5
The magnitude of the electromotive force P at a point is determined by the magnitude of the resistive material r, so delete ". (6), page 31, lines M3-4, ``The larger the resistive material r is, the larger the electromotive force P is'' is deleted. (7), page 31, line 4, “1 point of conductor 5” is changed to “conductor 5
For example, 1 point. (8), page 31, lines 4 and 5, "Point F of silicon steel plate 77" is corrected to "Point F of silicon steel plate 77". (9), page 31, line 5 “The point F of conductor 5 is
” he corrected.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、任意間隔を設けて回転軸に軸着した複数個の回
転子コアのそれぞれに装設した複数個の導体のそれぞれ
を連結して一体的な回転子に形成し、前記複数個の回転
子コア間において前記複数個の導体を抵抗材によって短
絡連結し、前記複数個の回転子コアと同心的に且つその
外周部に複数個の固定子を対峙並設し、前記複数個の固
定子のうち少なくとも1個の固定子を回動自在な回動固
定子に形成して電圧位相装置に形成した電動機において
、前記複数個の固定子に巻装した巻線のそれぞれを電源
に並列連結し、前記回動固定子の回動・固定を自在とし
た駆動装置を設けると共に、前記回転子に直接または間
接的に装着した速度検出器と前記駆動装置とを制御装置
を介して連結してことを特徴とする可変速誘導電動機。
(1) A plurality of conductors installed in each of a plurality of rotor cores fixed to a rotating shaft at arbitrary intervals are connected to form an integral rotor, and the plurality of conductors are connected to each other to form an integral rotor. The plurality of conductors are short-circuited and connected between the rotor cores by a resistive material, a plurality of stators are arranged in parallel and facing each other concentrically with the plurality of rotor cores and on the outer periphery of the plurality of stators, and the plurality of stators are fixed. In an electric motor in which at least one stator among the stators is formed into a rotatable rotary stator to form a voltage phase device, each of the windings wound around the plurality of stators is connected in parallel to a power source. and a drive device capable of freely rotating and fixing the rotary stator is provided, and a speed detector mounted directly or indirectly on the rotor and the drive device are connected via a control device. A variable speed induction motor characterized by:
(2)、前記複数個の回転子コア間の全部または一部を
非磁性体とし、前記回転子コア間において前記複数個の
導体を抵抗材によって短絡連結した請求項(1)記載の
可変速誘導電動機。
(2) The variable speed according to claim (1), wherein all or part of the plurality of rotor cores is made of a non-magnetic material, and the plurality of conductors are short-circuited and connected by a resistive material between the rotor cores. induction motor.
(3)、前記電動機の始動時の前記回動固定子の回動位
置を検出する回動位置検出器を前記回動固定子に関連し
て直接または間接的に装着し、前記回動位置検出器を前
記制御装置に連絡した請求項(1)記載の可変速誘導電
動機。
(3) A rotational position detector for detecting the rotational position of the rotational stator at the time of starting the electric motor is mounted directly or indirectly in relation to the rotational stator, and the rotational position is detected. 2. The variable speed induction motor according to claim 1, wherein the variable speed induction motor is connected to the control device.
(4)、前記制御装置の出力信号の連絡を受けて作動す
る前記駆動装置により前記電圧位相装置を制御し、前記
回動固定子に対峙する回転子の導体に誘起する電圧と、
他側の固定子に対峙する回転子導体に誘起する電圧の位
相差を、0°から180°の任意範囲内において設定変
更できる位相差設定器を前記制御装置に装着した特許請
求項(1)記載の可変速誘導電動機。
(4) a voltage induced in a conductor of a rotor facing the rotary stator by controlling the voltage phase device by the drive device activated in response to an output signal of the control device;
Patent claim (1), wherein the control device is equipped with a phase difference setting device that can change the phase difference of the voltage induced in the rotor conductor facing the stator on the other side within an arbitrary range of 0° to 180°. Variable speed induction motor as described.
(5)、前記複数個の導体を挿入する前記回転子コアに
穿設した導体挿入孔、導体のいずれか、または双方に絶
縁材を装着した請求項(1)記載の可変速誘導電動機。
(5) The variable speed induction motor according to claim (1), wherein an insulating material is attached to either or both of the conductor insertion holes drilled in the rotor core into which the plurality of conductors are inserted.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62262690A (en) * 1986-05-08 1987-11-14 Satake Eng Co Ltd Induction motor
JPS62268391A (en) * 1986-05-15 1987-11-20 Satake Eng Co Ltd Induction motor
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