JPH01227692A - Variable speed induction motor - Google Patents

Variable speed induction motor

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Publication number
JPH01227692A
JPH01227692A JP63054611A JP5461188A JPH01227692A JP H01227692 A JPH01227692 A JP H01227692A JP 63054611 A JP63054611 A JP 63054611A JP 5461188 A JP5461188 A JP 5461188A JP H01227692 A JPH01227692 A JP H01227692A
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JP
Japan
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rotor
stator
speed
conductor
conductors
Prior art date
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Pending
Application number
JP63054611A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Satake
佐竹 利彦
Yukio Onoki
大野木 幸男
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Satake Engineering Co Ltd
Original Assignee
Satake Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Satake Engineering Co Ltd filed Critical Satake Engineering Co Ltd
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Publication of JPH01227692A publication Critical patent/JPH01227692A/en
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Abstract

PURPOSE:To accurately set a speed changing range to an arbitrary speed value from a low speed to high speed by rotating a stator with a speed detector in a variable speed motor having two stators. CONSTITUTION:A small-sized motor 35 is operated to rotate a rotating stator 31 thereby to rotate the stator 31 through a predetermined angle by an electric phase angle, thereby regulating a voltage induced in a rotor 8 to steplessly control the speed of the rotor. A speed detector and a controller (both not shown) are provided. The rotating speed of the rotor 8 is detected and compared with a set speed thereby to drive the motor 35 to become a set speed, thereby rotating the stator 31.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トルク特性および効率が良く速度制御が容易
なファン、ポンプ等の低減トルク特性をもつ負荷に応用
する可変速誘導電動機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a variable speed induction motor that is applied to loads with reduced torque characteristics, such as fans and pumps, which have good torque characteristics and efficiency and whose speed can be easily controlled.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

一般的に汎用電動機の速度を制御する方法の一つとして
、近年では電源の周波数を変えて行う方法がある。この
方法は連続的かつ広範囲な速度制御が可能である反面、
この方法で必要とする周波数変換装置を高価とし、また
周波数変換装置により交流を直流に変換して再度交流に
変換する過程において一般に高調波および電波が発生し
、これらによってコンピューター、その仙台種電気制御
機器の誤動作あるいはコンデンサーの過熱等の障害を招
くことがあり、このうち高調波障害に対しては、フィル
ターを設置することにより対策を講じることもできるが
、フィルターの設置にはコストがかかる。また低速時に
おいて一般に性能が不十分となる等の欠点を有するもの
である。
In recent years, one method of generally controlling the speed of a general-purpose electric motor is to change the frequency of the power supply. While this method allows for continuous and wide-range speed control,
The frequency converter required by this method is expensive, and harmonics and radio waves are generally generated in the process of converting alternating current to direct current and then back to alternating current, which can cause computers, their electronic control systems, etc. This can lead to problems such as malfunction of equipment or overheating of condensers. Among these, harmonic interference can be countered by installing filters, but installing filters is costly. Additionally, they have drawbacks such as generally insufficient performance at low speeds.

また、電源の電圧を変えて速度を制御する方法では、速
度制御を連続的に行える反面特に低速度領域において効
率が悪くなる欠点がある。
Further, although the method of controlling the speed by changing the voltage of the power supply allows continuous speed control, it has the disadvantage that efficiency is poor especially in the low speed region.

また、汎用電動機の回転子は、板端面をカーライト等の
燐酸絶縁被膜処理した珪素鋼板の複数個を重合連結して
一体的な回転子に形成されたものであるが、回転子に導
体を挿入する導体挿入孔に絶縁処置を施さなくCも、導
体に還流する電流は導体挿入孔に流れることはなく、格
別の処置を施す必要がなかった。
In addition, the rotor of a general-purpose electric motor is formed by overlapping and connecting multiple silicon steel plates whose end surfaces have been treated with a phosphoric acid insulating coating such as carlite. Even in case C, where no insulation treatment was applied to the conductor insertion hole to be inserted, the current flowing back into the conductor did not flow into the conductor insertion hole, and no special treatment was required.

ところで、従来の複数固定子電動機の一例としては、例
えば特開昭54−19005号公報のものが知られてお
り、この技術のものは、同一軸に設置された2組の回転
子鉄心に対向してそれぞれ独立する固定子巻線を備えた
2組の固定子と、前記2組の回転子鉄心に跨って共通に
設置されかつ両端にてそれぞれ短絡環を介して相互間を
短絡したかご形導体と、2組の回転子鉄心間におけるか
ご形導体の中央箇所にてかご形導体の相互間を短絡する
高抵抗体とを備え、回転子鉄心に対向してそれぞれ独立
する固定子に巻線を備え、始動時には固定子巻線の相互
間の位相を180°ずらせ、始動後の運転時には位相を
合わせて給電づる双鉄心かご彫型動機であるが、このも
のは、始動時に固定子巻線の相互間の位相を180°ず
らずことにより始動トルクを大にして始動特性を向上し
、運転時には固定子巻線の相互間の位相を合わせて通常
のトルク特性で運転できる点に特徴を有するものである
By the way, as an example of a conventional multiple stator electric motor, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-19005 is known, and in this technology, two sets of rotor cores installed on the same axis are opposed to each other. A squirrel-cage type stator, which is installed in common across two sets of stators each having an independent stator winding, and the two sets of rotor cores, and which are short-circuited at both ends via short-circuit rings. A conductor and a high-resistance element that short-circuits the squirrel-cage conductors at the center of the cage-shaped conductors between the two sets of rotor cores, and winds wires on independent stators facing the rotor core. This is a twin-iron cage type mower that shifts the phase of the stator windings by 180 degrees at startup, and feeds power while matching the phases during operation after startup. By shifting the phase between the stator windings by 180 degrees, the starting torque is increased and the starting characteristics are improved. During operation, the phase between the stator windings is matched and the stator windings can be operated with normal torque characteristics. It is something.

したがって、始動性を向上する効果は認められたとして
も、この電動機は可変速電動機ではないから変速を必要
とする負荷の動力源として使用することができないもの
である。
Therefore, even if the effect of improving startability is recognized, this electric motor is not a variable speed electric motor and cannot be used as a power source for a load that requires speed change.

ざらに詳しく上記特開昭54−29005号公報の技術
について述べると、起動時から運転時への移行に際し、
トルクの急激な変動によるショックを緩和する目的によ
り瞬間的に固定子巻線の相互の給電回路を直列接続の中
間ステラプを設けることも1例にあるが、この場合は、
回転磁界の位相のずれがOoと18o°の両時点のみに
限定されるもので変速目的のものではない。しかも直列
に切り換えたことにより固定子に加わる電圧は半減され
るのでトルクは1/4に減殺されることも相俟って変速
制御が全く不可能になることは、この公報に開示する要
旨が変速を目的としないことからも明白なところであり
、仮に「固定子巻線を給電回路に対して直列接続と並列
接続とに切り換える中間ステップ」云々とあるが、この
直列接続は変速目的には全く用をなさない接続に過ぎず
、任意速度に変速制御することができず、また、2組の
回転子鉄心に導体を挿入する導体挿入孔に絶縁材を装着
していないため、始動時に固定子巻線の相互の位相をず
らして始動トルクを大にした際、導体に還流して流れる
電流が導体挿入孔から回転子鉄心に漏れて吸収されるた
め、始動トルクの効率を低下する欠点があった。
To briefly describe the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 54-29005, when transitioning from startup to operation,
For the purpose of alleviating the shock caused by rapid fluctuations in torque, one example is to provide an intermediate staircase that instantly connects the mutual power supply circuits of the stator windings in series, but in this case,
The phase shift of the rotating magnetic field is limited to both Oo and 18o degrees, and is not intended for speed change purposes. Moreover, by switching to series, the voltage applied to the stator is halved, so the torque is reduced to 1/4, and this makes gear change control completely impossible, which is the main point disclosed in this publication. It is clear from the fact that the purpose is not to change speeds, and although it is said that there is an intermediate step in which the stator windings are switched between series connection and parallel connection with respect to the power supply circuit, this series connection is not used for the purpose of speed changes at all. The connection is nothing more than a useless connection, and the speed cannot be controlled to any desired speed.Also, since there is no insulating material installed in the conductor insertion holes for inserting the conductors into the two sets of rotor cores, the stator When increasing the starting torque by shifting the phase of the windings, the current that flows back into the conductor leaks into the rotor core through the conductor insertion hole and is absorbed, resulting in a reduction in starting torque efficiency. Ta.

また、特開昭57−59457号公報には、それぞれの
固定子に対応して設けだ回転子鉄心を一軸に固定し、そ
れぞれの回転子に高抵抗の起動巻線を設けると共に、2
個の回転子鉄心に運転巻線に誘導する低抵抗の二次導体
を設け、電動機の起動に際しては電磁開閉器の切換操作
により、一方の固定子巻線に入力する電磁気的位相を1
80度〜120度〜0度のように切換えて正常運転に入
るというものである。この切換操作時において、起動巻
線に発生する発熱は相当に大きく二次導体との間は電気
的に絶縁を必要とするので熱の伝導度は低下し、発生熱
のほとんどは鉄心に吸収されるか、短絡環の端部に伝導
して放散されるので、二次導体の漏れリアクタンスが低
下する要因となるため、起動巻線の放熱、絶縁には相当
な配慮を講じる必要があった。また、このものもまた、
低速度領域を任意に変速できるものではなく、仮に電磁
開閉器の操作により一方の固定子の位相を150度また
は120度に適合する回転速度であったとした場合は、
起動巻線の発熱は極めて高く、その発熱のため巻線およ
び導体の電流損による効率の低下や耐久性の劣化を招き
、起動時から最高速回転までの全回転速度に回り、任意
の速度に変速制御できる実用の電動機として使用できな
い問題点があった。
Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-59457, a rotor core is provided corresponding to each stator, the rotor core is fixed to a single axis, each rotor is provided with a high resistance starting winding, and two
A low-resistance secondary conductor is provided in each rotor core to guide the operating winding, and when starting the motor, the electromagnetic phase input to one stator winding is changed to 1 by switching the electromagnetic switch.
It switches from 80 degrees to 120 degrees to 0 degrees and enters normal operation. During this switching operation, the heat generated in the starting winding is quite large and requires electrical insulation from the secondary conductor, so the conductivity of the heat decreases and most of the generated heat is absorbed by the iron core. Otherwise, it is conducted to the end of the short-circuit ring and dissipated, causing a decrease in the leakage reactance of the secondary conductor, so considerable consideration had to be taken for heat dissipation and insulation of the starting winding. Also, this one also
It is not possible to arbitrarily change the speed in the low speed region, and if the rotation speed is set to match the phase of one stator to 150 degrees or 120 degrees by operating the electromagnetic switch,
The heat generated by the starting winding is extremely high, and this heat generation causes a drop in efficiency and durability due to current loss in the winding and conductor. There was a problem that it could not be used as a practical electric motor that could control speed changes.

さらに、特公昭27−4357号公報に開示される可変
速誘導電動機は、2割に分割した回転子導体を接続し、
固着固定子と可動固定子とを設けた巻線のそれぞれを並
列して電源に接続し、回動固定子に回動装置を連結する
と共に、回転数を表示する表示灯を設けた構成のもので
ある。このものは、変速を自在にできる点において、前
記特開昭54−29005号公報、特開昭57−594
57号公報のものと相違する。
Furthermore, the variable speed induction motor disclosed in Japanese Patent Publication No. 27-4357 connects rotor conductors divided into 20%,
A structure in which windings each having a fixed stator and a movable stator are connected to a power source in parallel, a rotating device is connected to the rotating stator, and an indicator light is provided to display the rotation speed. It is. This device is disclosed in the above-mentioned JP-A-54-29005 and JP-A-57-594 in that the speed can be changed freely.
It is different from that in Publication No. 57.

しかしながらこのものも、2組の回転子間において、回
転子導体に抵抗材を短絡連結したものではなく、回転速
度領域を低・中速度に制御して充分な機能を発生するこ
とができず、特にファン、ポンプ等の低減トルク特性を
必要とする用途においては、抵抗材を短絡連結してぃな
いので、それ等駆動源に求められる変速度にトルクを規
制することができなく、また、この電動機にあっては、
回転数を表示する表示灯の増減により回転速度を知らせ
るだけのものであって、表示灯の増減程度に基づいて回
転速度を自動制御することができない問題点があった。
However, this also does not connect the rotor conductor with a short-circuited resistive material between the two sets of rotors, and cannot control the rotational speed range to low to medium speeds to generate sufficient functionality. Particularly in applications that require reduced torque characteristics such as fans and pumps, the resistance material is not short-circuited, so the torque cannot be regulated to the variable speed required for the drive source. For electric motors,
The problem is that the rotational speed is simply notified by increasing or decreasing the indicator light that indicates the rotational speed, and the rotational speed cannot be automatically controlled based on the degree of increase or decrease in the indicator light.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的の一つは、ファン、ポンプなどにおいて、
これ等の駆動を増減に無段階的な制御ができ、また運転
、停止を頻繁に反復する電動機のトルク特性の向上と、
高調波障害のない電動機に構成することにある。
One of the objects of the present invention is to provide fans, pumps, etc.
These drives can be controlled steplessly to increase or decrease, and the torque characteristics of electric motors that are frequently started and stopped can be improved.
The aim is to construct an electric motor free from harmonic interference.

また、その他の目的とするところは、電動機の回転速度
を低速度から高速度の全速反領域に亘り、任意の速度に
制御できると共に、その速度制御を廉価に構成すること
に併せ、その操作を容易とする装置を付設することにあ
る。
Another objective is to be able to control the rotational speed of the electric motor to any speed from low speed to high speed, and to configure the speed control at a low cost. The goal is to install equipment that facilitates the process.

そして、その他の目的とするところは、回転子コアに設
けた導体挿入孔、導体のいずれか、または双方に絶縁材
を装着し、導体から回転子−〇− コアに漏れる起電力の漏れリアクタンスを防止し、複数
個の回転子コア間において短絡連結した抵抗材に流れる
電流を有効的に高め、始動的および任意変速回転時にお
けるトルク特性と、効率を向上する技術を提供すること
を目的とする。
Another objective is to install an insulating material on the conductor insertion hole provided in the rotor core, the conductor, or both, to reduce the leakage reactance of the electromotive force leaking from the conductor to the rotor core. The purpose of the present invention is to provide a technology that effectively increases the current flowing through the resistance material connected to the short circuit between multiple rotor cores, and improves the torque characteristics and efficiency during starting and arbitrary speed rotation. .

なお、本発明において、「導体挿入孔および導体に絶縁
材を装着した」という用語を用いたが、「絶縁材」とは
、導体挿入孔または導体に絶縁物具材を装着することに
限定されるものではなく、回転子コアの導体挿入孔、あ
るいは導体の表層面に種々絶縁処理を施したものも含め
て総称するものである。
In the present invention, the term "insulating material is attached to the conductor insertion hole and the conductor" is used, but "insulating material" is not limited to attaching an insulating material to the conductor insertion hole or the conductor. It is a general term that includes the conductor insertion hole of the rotor core or the surface layer of the conductor that has been subjected to various insulation treatments.

そして、本発明の可変速誘導電動機の回転子形態として
は、普通かご形、二重かご形、深溝かご形、特殊かご形
1巻線形等のいずれの形式のものにも導体を挿入するこ
とが適用できること、あるいは単相、3相電動機に形成
すること等は、任意に選択して採用できるものである。
As for the rotor configuration of the variable speed induction motor of the present invention, conductors can be inserted into any of the rotor configurations such as a normal squirrel cage type, a double squirrel cage type, a deep groove cage type, and a special squirrel cage single winding type. Applicability or formation into a single-phase or three-phase motor can be arbitrarily selected and adopted.

(問題点を解決するための手段〕 −10= 上記技術的課題を達成するために本発明は、任意間隔を
設けて回転軸に軸着した複数個の回転子コアのそれぞれ
に装設した複数個の導体のそれぞれを連結して一体的な
回転子に形成し、前記複数個の回転子コア間において前
記複数個の導体を抵抗材によって短絡連結し、前記複数
個の回転子コアと同心的に且つその外周部に複数個の固
定子を対峙並設し、機枠内周部に装設した前記複数個の
固定子のうち少なくとも1個の固定子を回動自在な回動
固定子に形成して電圧位相装置に形設した電動機におい
て、前記複数個の固定子に巻装した巻線のそれぞれを電
源に並列連結し、前記回動固定子の回動・固定を自在と
した駆動装置を設けると共に、前記回転子に直接または
間接的に装着した速度検出器と前記駆動装置とを制御装
置を介して連結した構成により、問題点を解決するだめ
の手段とした。
(Means for Solving the Problems) -10= In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a plurality of The plurality of conductors are connected to each other to form an integral rotor, and the plurality of conductors are short-circuited by a resistive material between the plurality of rotor cores, and the plurality of conductors are connected concentrically with the plurality of rotor cores. and a plurality of stators are arranged in parallel and opposite each other on the outer periphery of the machine frame, and at least one stator among the plurality of stators installed on the inner periphery of the machine frame is a rotatable rotary stator. In the electric motor formed into a voltage phase device, each of the windings wound around the plurality of stators is connected in parallel to a power source, and the rotary stator can be freely rotated and fixed. In addition, a speed detector mounted directly or indirectly on the rotor and the drive device are connected via a control device, thereby providing a means to solve the problem.

またその他の発明の手段は、制御装置に連結した駆動装
置の作動によって回動する回動固定子の回動位置を検出
Jる回動位置検出器を前記回動固定子に関連して直接ま
たは間接的に駁看し、前記回動位置検出器を制御装置に
連絡したという手段を講じた。
Further, in another aspect of the invention, a rotation position detector for detecting the rotation position of a rotation stator rotated by the operation of a drive device connected to a control device is installed directly or directly in relation to the rotation stator. A measure was taken to indirectly monitor the situation and communicate the rotational position detector to the control device.

また別の発明のものは、複数個の固定子のそれぞれから
誘起する電圧の位相差がO°〜180°の任意範囲内に
おいて設定変更できる位相差設定器を制御装置に装着し
、該制御装置に前記駆動装置を連結した手段を講じた。
In another invention, a control device is equipped with a phase difference setting device that can change the phase difference of voltages induced from each of a plurality of stators within an arbitrary range of 0° to 180°, and the control device A method was taken in which the drive device was connected to the drive device.

るための手段とした。It was used as a means to

ざらに本発明の別の構成として、前記複数個の導体を挿
入する前記回転子コアに穿設した導体挿入孔、前記複数
個の導体のいずれか、または双方に絶縁材を装着したこ
とにより、問題点を解決するための手段とした。
Roughly, as another configuration of the present invention, an insulating material is attached to a conductor insertion hole drilled in the rotor core into which the plurality of conductors are inserted, one or both of the plurality of conductors, It was used as a means to solve problems.

〔作 用〕[For production]

複数個の固定子のうち少なくとも1個の固定子に関連し
て電圧移相装置となす回動固定子を回動させると、一方
の回転子コアに巻装した複数個の導体と、使方の複数個
の導体との間に誘起づ−る電圧の位相とには位相のずれ
を生じ、位相のずれの程度を電圧移相装置の操作により
回転子導体に誘起する合成電圧を増減に制御すれば、回
転子の回転速度を任意に変えることができる。
When the rotating stator, which constitutes a voltage phase shifter, is rotated in relation to at least one stator of the plurality of stators, a plurality of conductors wound around one rotor core are connected to each other. A phase shift occurs in the phase of the voltage induced between the rotor conductors, and the degree of phase shift is controlled by increasing or decreasing the combined voltage induced in the rotor conductors by operating a voltage phase shifter. Then, the rotation speed of the rotor can be changed arbitrarily.

ところで、前記複数個の固定子のそれぞれに巻装した巻
線を電源に並列連結すると共に、複数個の導体を装設し
た複数個の回転子コア間において、複数個の導体を抵抗
材を介して短絡連結した構成により、抵抗材に流れる電
流は、(1/2)x(回動固定子と固定子の双方から回
転子導体に誘起した差電圧)÷く抵抗材の抵抗値)にほ
ぼ比例した電流が流れることになり、(回動固定子と固
定子の双方から回転子導体に誘起する和電圧)÷(回転
子導体のインピーダンス)にほぼ比例した電流が重畳し
て流れる。
By the way, the windings wound around each of the plurality of stators are connected in parallel to a power source, and the plurality of conductors are connected through resistive materials between the plurality of rotor cores equipped with the plurality of conductors. Due to the short-circuited configuration, the current flowing through the resistor material is approximately equal to (1/2) x (differential voltage induced in the rotor conductor from both the rotating stator and the stator) ÷ the resistance value of the resistor material). A proportional current flows, and a current approximately proportional to (the sum of the voltages induced in the rotor conductor from both the rotating stator and the stator)/(impedance of the rotor conductor) flows in a superimposed manner.

その結果、すべりとトルクの特性は、一般の巻線形誘導
電動機において二次抵抗を挿入した場合の特性と、一般
の誘導電動機の一次電圧を制御した場合を混合した特性
となる。
As a result, the slip and torque characteristics become a mixture of the characteristics when a secondary resistance is inserted in a general wound induction motor and the characteristics when the primary voltage of a general induction motor is controlled.

そして、ファン、ポンプ等のような低減トルり特性を負
荷とづる駆動源として、運転・停止および変速制御を頻
繁に反復する場合であっても、速度制御を制御装置に入
力すれば、制御装置の出力信号により駆動装置を作動し
、電圧位相装置となず回動固定子を回動すると共に、制
御装置に回動位置検出器と速度検出器の検出信号を連絡
し、制御装置に入力した速度制御値に至ると制御装置か
らの出力信号により駆動装置は自動停止する機能である
から、人手を煩わす面倒な操作を必要とせず、変速制御
装置を簡略化して装置を廉価とすることに併せ、高調波
障害を誘発する問題も発生しない特徴がある。
Even if the drive source, such as a fan or pump, has a reduced torque characteristic as a load and frequently repeats start/stop and speed change control, if the speed control is input to the control device, the control device can The drive device is actuated by the output signal of the voltage phase device and the rotation stator is rotated, and the detection signals of the rotation position detector and speed detector are communicated to the control device and input into the control device. Since the drive device automatically stops when the speed control value is reached by the output signal from the control device, there is no need for cumbersome manual operations, and this also simplifies the speed change control device and makes the device less expensive. , it has the characteristic that it does not cause problems that induce harmonic interference.

また、回転子コアに穿設した導体挿入孔、または導体に
絶縁材を装着しであるので、特に起動時あるいは低回転
速度運転時に、回転子導体に流れる電流が大きくなって
も、導体から回転コアに漏れる起電力の漏れリアクタン
スは発生せず、一方側と他方側の導体からそれぞれ流れ
る電流は有効的に抵抗材に流れて還流するので、導体の
漏れリアクタンスを防止してトルク特性と効率を向上す
るものとなる。
In addition, since the conductor insertion hole is drilled in the rotor core or the conductor is covered with insulating material, even if the current flowing through the rotor conductor becomes large, especially during startup or low rotational speed operation, the conductor will not rotate. Leakage reactance of electromotive force leaking into the core does not occur, and the current flowing from the conductors on one side and the other side effectively flows through the resistance material and circulates, preventing leakage reactance of the conductors and improving torque characteristics and efficiency. It will improve.

〔実施例〕〔Example〕

実施例について図面を参照し説明する。第1図に示す符
号1は本発明による可変速誘導電動機であり、該誘導電
動機1は以下のような構成を有する。鉄心からなる回転
子コア2,3を任意の間隔を設【プて回転子N4に装着
し、回転子コア2,3間に非磁性体コア9を介設しであ
る。
Examples will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 shown in FIG. 1 is a variable speed induction motor according to the present invention, and the induction motor 1 has the following configuration. Rotor cores 2 and 3 made of iron cores are mounted on the rotor N4 with an arbitrary interval between them, and a non-magnetic core 9 is interposed between the rotor cores 2 and 3.

回転子コア2.3間に形成される非磁性体コア9は、耐
熱性が高い石綿、セラミック材(陶器。
The non-magnetic core 9 formed between the rotor cores 2 and 3 is made of asbestos, ceramic material (pottery, etc.) with high heat resistance.

非磁性ニューセラミック等を含む)合成樹脂(マイカ、
石綿、ガラス繊維等を数%混入して合成した珪素樹脂、
シリコン樹脂、ふっ素樹脂等)アルミ材、ステンレス鋼
が採用され、非磁性体コア9の適所には開口部を設4J
ることもある。
Synthetic resins (including non-magnetic new ceramics, etc.) (mica,
Silicone resin synthesized by mixing a few percent of asbestos, glass fiber, etc.
Silicone resin, fluororesin, etc.) aluminum material, stainless steel is used, and openings are provided at appropriate locations in the non-magnetic core 9.
Sometimes.

回転子コア2,3に連通して挿入した複数個の導体5・
・・のそれぞれを一体向な回転子8を形成しくその詳細
は後)ホする)、複数個の導体5・・・の両端部を短絡
環6,7により連結しである。
A plurality of conductors 5 and 5 are inserted in communication with the rotor cores 2 and 3.
. . . to form an integral rotor 8 (details of which will be discussed later), and both ends of the plurality of conductors 5 . . . are connected by short-circuit rings 6 and 7.

また回転子コア2,3および非磁性体コア9に回転子8
の両側部10.11に連絡する複数個の通風ll1i1
2・・・を設る。回転子8に装設した複数個の導体5・
・・は、回転子コア2,3間の非磁性体コア9部におい
て、複数個の導体5・・・のそれぞれを連結材と成すニ
クロム線、炭素混入鋼。
In addition, the rotor 8 is attached to the rotor cores 2 and 3 and the non-magnetic core 9.
A plurality of ventilation ll1i1 connected to both sides 10.11 of
2... is established. A plurality of conductors 5 and 5 installed on the rotor 8
... is a nichrome wire or carbon-containing steel that serves as a connecting material for each of the plurality of conductors 5 in the non-magnetic core 9 portion between the rotor cores 2 and 3.

通電性セラミック等の抵抗材r・・・を介して短絡連結
しである。非磁性体コア92回転子コア2゜3の側内側
端面には、放熱作用の高い材質を用いた複数個の冷却作
用体13を装着し、冷却作用体13は冷却翼車体13A
に形成しである。
They are short-circuited and connected via a resistive material r such as a conductive ceramic. A plurality of cooling bodies 13 made of a material with a high heat dissipation effect are attached to the inner end surface of the non-magnetic core 92 rotor core 2°3, and the cooling bodies 13 are attached to the cooling blade vehicle body 13A.
It is formed.

なお、冷却作用体13は、非磁性体コア9に非磁性材に
よって冷却用ファンに形成することや冷却作用体13を
種々形状に形成し、回転子]ア2,3の両側面に装着す
る冷却作用体13は絶縁処理するものとする。また冷却
作用体を回転子軸4に軸着する場合もあり、また複数個
の抵抗材r・・・を例えばジグザグ状形状あるいはその
他任意の冷却撹拌体として冷却作用体13に形成するこ
とができる。円筒状の機枠14の両側部に設けた軸受盤
15.16を両端部にボルトを備えた連結棒17・・・
とナツト18・・・とにより一体的に組付け、回転子8
の両側部に冷却用翼車19,20を装着し、回転子軸4
の両端部を軸受盤15.16に嵌装した軸受21.21
に軸支し、回転子4を回転自在としである。
The cooling member 13 may be formed into a cooling fan using a non-magnetic material in the non-magnetic core 9, or may be formed into various shapes and mounted on both sides of the rotors 2 and 3. The cooling body 13 shall be insulated. In some cases, the cooling body is attached to the rotor shaft 4, and the cooling body 13 may be formed with a plurality of resistive materials r, for example, in a zigzag shape or any other desired cooling stirring body. . Bearing discs 15 and 16 provided on both sides of the cylindrical machine frame 14 are connected to connecting rods 17 with bolts at both ends...
The rotor 8 is integrally assembled with the and nut 18...
Cooling impellers 19 and 20 are installed on both sides of the rotor shaft 4.
Bearing 21.21 with both ends fitted in bearing disc 15.16
The rotor 4 is rotatably supported.

第1図および第2図に示すように、回転子コア2,3に
対して同心的にその外側部に巻線22.23を施した回
動固定子31と第2固定子25を対峙並設し、機枠14
と回動固定子31との間にすべり軸受26を装設し、す
べり軸受26を機枠14に嵌装したストップリング28
・・・によって左右移動を固定し、機枠14と第2固定
子25とは数箇所に通風窓を設けた通風固定リング27
Aと固定リング27Bにより固定する。回動固定子31
の一側外周面にはギヤー33を嵌着してあり、機枠14
の外周部に固設した駆動装置29と成す正逆回転用小型
モーター35に駆動用歯車36を軸着し、機枠14の外
周囲部に複数個の排風口39を穿設し、軸受−17= 盤15.16には複数個の通風孔4o・・・を穿設しで
ある。
As shown in FIGS. 1 and 2, a rotary stator 31 and a second stator 25, each having a winding 22 and 23 concentrically arranged on the outside of the rotor cores 2 and 3, are arranged in parallel. set, machine frame 14
A stop ring 28 is provided with a sliding bearing 26 between the rotating stator 31 and the rotating stator 31, and the sliding bearing 26 is fitted into the machine frame 14.
The machine frame 14 and the second stator 25 are fixed by a ventilation fixing ring 27 with ventilation windows in several places.
A and a fixing ring 27B. Rotating stator 31
A gear 33 is fitted on the outer peripheral surface of one side, and the machine frame 14
A driving gear 36 is pivotally attached to a small motor 35 for forward and reverse rotation, which is formed by a drive device 29 fixedly installed on the outer periphery of the machine frame 14. 17= A plurality of ventilation holes 4o... are bored in the board 15, 16.

また、第3図に示すように、回動固定子31と第2固定
子25のそれぞれは、スター結線して巻線22.23が
施されてあり(デルタ結線でもよく、極数変換巻線の場
合もある)、それぞれの巻線22.23は電源に並列し
て連結しである。
Further, as shown in FIG. 3, each of the rotary stator 31 and the second stator 25 is star-connected and provided with windings 22 and 23 (delta connection may also be used, and pole-converting windings are provided). ), each winding 22, 23 is connected in parallel to the power supply.

回転子コア2,3間と、すべり軸受26に装着した回動
固定子31と、通風固定リング27Aおよび固定リング
27Bに固定した第2固定子251機枠14とで形成す
る空間部66を通風WA67に形成し、機枠1に複数個
の開口部を開設して通風胴67に連通し、上記複数個の
開口部を任意個数の送風口68と排風口69とに形成し
である。風車71に軸着したモーター72を送風胴70
に装着して送用装置73に形成し、モーター72は、正
逆回転自在に形成され、また電圧調整器、インバーター
等任意の変速手段を連結し、それら変速手段に表示器、
スイッチを備えた制御機構65を連結し、通風胴67に
装着した温度検出器64と制御機構65とを連結しであ
る。送風装置73を機枠14に固設すると共に、送風装
置73の吸風部74Aを排風口69に連絡して通風胴6
7に連通し、排風口69の他方から外気を導入する送風
口68を通風胴67に連通してあり、送風胴70には排
風部74Bが形設しである。また、送風口69に、クー
ラー、凝縮器、冷媒ガス、その細極々の冷媒装置を直接
に、または通管を介して連結することかがある。
Ventilation is provided in a space 66 formed between the rotor cores 2 and 3, the rotary stator 31 mounted on the sliding bearing 26, and the second stator 251 fixed to the ventilation fixing ring 27A and the fixing ring 27B. WA67, a plurality of openings are opened in the machine frame 1 to communicate with the ventilation trunk 67, and the plurality of openings are formed into an arbitrary number of ventilation ports 68 and ventilation ports 69. A motor 72 that is pivoted to a wind turbine 71 is connected to a blower body 70.
The motor 72 is formed to be able to freely rotate in forward and reverse directions, and is connected to arbitrary speed change means such as a voltage regulator and an inverter, and is equipped with an indicator, a display, and a display.
A control mechanism 65 equipped with a switch is connected, and a temperature detector 64 mounted on the ventilation barrel 67 and the control mechanism 65 are connected. The blower device 73 is fixed to the machine frame 14, and the air suction portion 74A of the blower device 73 is connected to the air exhaust port 69 to connect the ventilation barrel 6.
A ventilation port 68 for introducing outside air from the other side of the ventilation port 69 is connected to the ventilation barrel 67, and a ventilation portion 74B is formed in the ventilation barrel 70. Further, a cooler, a condenser, a refrigerant gas, and various refrigerant devices thereof may be connected to the air outlet 69 directly or through a pipe.

間口部37から機枠14内に一部を挿入した駆動用歯車
36と、回動固定子31に嵌着したギヤー33とを係合
させ、駆動装置29と成すスイッチを備えた小型モータ
ー35とギヤー3゛3および駆動用歯車36とより成る
回動機構30とを介して回動固定子31に連結し、回動
固定子31を回動自在とし、機枠14に固設した第2固
定子25に関連して回動自在とした回動固定子31を電
圧移相装置103に形設してあり、電圧位相装置103
は、上記実施例の他に本目的を達成する種々のものを選
択して採用できる。
A drive gear 36 partially inserted into the machine frame 14 from the frontage part 37 is engaged with a gear 33 fitted to the rotary stator 31, and a small motor 35 equipped with a switch forming the drive device 29 is connected. A second fixing member is connected to the rotary stator 31 via a rotary mechanism 30 consisting of a gear 3'3 and a drive gear 36, so that the rotary stator 31 can freely rotate, and is fixed to the machine frame 14. A rotary stator 31 that is rotatable in relation to the child 25 is formed in the voltage phase shifter 103 .
In addition to the above-mentioned embodiments, various methods that achieve this object can be selected and adopted.

回動固定子31の外周面に磁気セン9−−32を装着し
、磁気センサー32に関連して磁気を検出する複数個の
端子径を異にした磁気検知体34・・・を非磁性板41
に埋設し、非磁性板41を機枠14の内周面に装着し、
磁気センFj−32と磁気検知体34・・・とにより回
動位置検知器42に形成すると共に、磁気センサー32
は、各磁気検知体34・・・のそれぞれに設定された回
動固定子31の回動位置を入力した表示器43に電気的
に連結しである。符号38は突片を入出動制御するソレ
ノイドで、ソレノイド38は機枠14に装着してその突
片を回動固定子31に嵌着したギヤー33に装着自在に
係合させてあり、回転子軸4にはタコゼネレーター等の
速度検出器44を装架し、速度検出器44は速度表示器
45に連結しである。なお、速度検出器44は、回転子
軸4に装着することに限定されるものではなく、ストロ
ボ式回転計、光電式回転計等の非接触式回転計を回転子
コア2,3、非磁性体コア9、導体5・・・等に関連し
て配設して使用することがある。
A magnetic sensor 9--32 is mounted on the outer circumferential surface of the rotary stator 31, and a plurality of magnetic detecting bodies 34 having different terminal diameters for detecting magnetism are connected to a non-magnetic plate in relation to the magnetic sensor 32. 41
, and a non-magnetic plate 41 is attached to the inner peripheral surface of the machine frame 14.
The magnetic sensor Fj-32 and the magnetic sensing body 34 form a rotational position detector 42, and the magnetic sensor 32
is electrically connected to a display 43 into which the rotational position of the rotational stator 31 set for each magnetic sensing body 34 is input. Reference numeral 38 denotes a solenoid for controlling the entry and exit of a protruding piece.The solenoid 38 is attached to the machine frame 14, and its protruding piece is freely engaged with a gear 33 fitted to a rotary stator 31. A speed detector 44 such as a tacho generator is mounted on the shaft 4, and the speed detector 44 is connected to a speed indicator 45. Note that the speed detector 44 is not limited to being mounted on the rotor shaft 4, and may be mounted on the rotor cores 2, 3, non-magnetic tachometers, etc., such as a strobe type tachometer or a photoelectric tachometer. It may be used in conjunction with the body core 9, conductor 5, etc.

次に、第4図に示す回転子コア2.3について説明する
Next, the rotor core 2.3 shown in FIG. 4 will be explained.

治具台76に一体的に固定した中心軸75に回転子2,
3および非磁性体]ア9を挿入して上載しである。回転
子コア2,3について更に詳しく説明すると、回転子コ
ア2,3は、両側面を燐酸被膜処理した複数個の珪素鋼
板77・・・を重合連結して一体的な回転子8に形成さ
れる。
The rotor 2,
3 and non-magnetic material] A9 is inserted and placed on top. To explain the rotor cores 2 and 3 in more detail, the rotor cores 2 and 3 are formed into an integral rotor 8 by polymerizing and connecting a plurality of silicon steel plates 77, both sides of which are treated with a phosphoric acid coating. Ru.

珪素鋼板77・・・は複数個の導体挿入孔78・・・を
穿設してあり、最下段に短絡環6を中心軸75に挿入配
設して所定厚さの珪素鋼板77・・・を重合上載する。
The silicon steel plate 77... has a plurality of conductor insertion holes 78..., and the shorting ring 6 is inserted into the center shaft 75 at the lowest stage, and the silicon steel plate 77... has a predetermined thickness. is polymerized and superimposed.

所定幅に重合した珪素鋼板による回転子コア2,3の導
体挿入孔78・・・それぞれに同一長さの絶縁チューブ
7つ・・・を挿入する。
Seven insulating tubes of the same length are inserted into the conductor insertion holes 78 of the rotor cores 2 and 3 made of silicon steel plates overlapped to a predetermined width.

絶縁チューブ79・・・は、マイカ、石綿、ガラス繊維
等の粒状物を数%混入した合成樹脂(珪素樹脂、シリコ
ーン樹脂、ふっ素樹脂等)により薄いチューブに成形さ
れており、複数個の導体5・・・の長尺方向の中間部に
は予め抵抗材r・・・を輪状に各種手段により溶着して
おぎ、非磁性体コア9を二分割した一方の磁性体コア9
aに挿入し、非磁性体コア9aから突出した複数個の導
体5・・・を回転子コア2の導体挿入孔78・・・に挿
入した絶縁チューブ79・・・の内周面に挿入する。次
に、上記とは逆に、抵抗材r・・・を溶着した複数個の
導体5・・・の反対側に非磁性体コア9bを挿入し、非
磁性体コア9bから突出した導体5・・・のそれぞれに
絶縁チューブ79・・・を挿入し、ざらに絶縁チューブ
7つ・・・を介して所定幅の珪素鋼板77・・・すなわ
ち回転子コア3および短絡環7を導体5・・・に挿入す
る。絶縁チューブ79・・・は導体挿入孔78・・・に
接着させておくこともあり、上記短絡環6,7、回転子
コア2゜3、導体5・・・、非磁性体コア9a、9bの
それぞれを順々に挿入すると共に、短絡環6を固定して
他方の短絡環7を回動させて複数個の導体をスキューさ
せた後、各導体5・・・の両端部をヘラターにより打撃
し、短絡環6,7と導体5・・・とを完全に締付けると
、回転子コア2,3および非磁性体コア9は一体的な回
転子8に形成される。なお、上記各作業工程は自動装買
によって行われるのが主である。また、回転子コア2゜
3に挿入した絶縁チューブ79・・・の内周面に挿入す
る導体5・・・に絶縁用樹脂塗料を塗布してお(プば、
導体5・・・がスキューの際に絶縁チューブ79・・・
の皮膜が薄くなっていても、導体挿入孔78・・・と導
体5・・・との絶縁不良に対する心配がないものとなる
。また起動1〜ルクが小さく、高速回転領域においての
みに使用される電動機においでは、絶縁チューブ79・
・・を使用することなく導体5・・・に絶縁用樹脂塗料
を塗布するのみで使用される場合があるが、絶縁用樹脂
塗料を塗布された導体5・・・の表面部は、自然乾燥で
はなく焼付乾燥処理しておくことが絶縁性および耐久性
においても望ましい。
The insulating tube 79 is formed into a thin tube using a synthetic resin (silicon resin, silicone resin, fluororesin, etc.) mixed with a few percent of particulate matter such as mica, asbestos, or glass fiber, and is made of a thin tube containing a plurality of conductors 5. . . . A resistance material r .
a, and the plurality of conductors 5 protruding from the non-magnetic core 9a are inserted into the inner peripheral surface of the insulating tube 79 inserted into the conductor insertion hole 78 of the rotor core 2. . Next, contrary to the above, the non-magnetic core 9b is inserted on the opposite side of the plurality of conductors 5... to which the resistive material r... is welded, and the conductors 5 and 5 protruding from the non-magnetic core 9b are inserted. An insulating tube 79 is inserted into each of the conductors 5, and the silicon steel plate 77 of a predetermined width is connected to the rotor core 3 and the short-circuit ring 7 through the seven insulating tubes.・Insert into. The insulating tubes 79... may be glued to the conductor insertion holes 78..., and the short circuit rings 6, 7, the rotor core 2゜3, the conductor 5..., the non-magnetic cores 9a, 9b. After inserting each of the conductors in turn, fixing the shorting ring 6 and rotating the other shorting ring 7 to skew the plurality of conductors, both ends of each conductor 5 are struck with a helter. However, when the short circuit rings 6, 7 and the conductors 5 are completely tightened, the rotor cores 2, 3 and the non-magnetic core 9 are formed into an integral rotor 8. Note that each of the above-mentioned work steps is mainly performed by automatic loading. In addition, an insulating resin paint is applied to the conductor 5 inserted into the inner peripheral surface of the insulating tube 79 inserted into the rotor core 2゜3.
When the conductor 5... is skewed, the insulation tube 79...
Even if the film is thin, there is no need to worry about poor insulation between the conductor insertion holes 78 and the conductors 5. In addition, in electric motors that have a small starting torque and are used only in high-speed rotation areas, the insulating tube 79
In some cases, the conductor 5 is used by simply applying an insulating resin paint without using the insulating resin paint, but the surface of the conductor 5 coated with the insulating resin paint is left to dry naturally. Baking and drying is preferable from the standpoint of insulation and durability.

以下に上記構成にお(プる作用を説明する。The effects of the above configuration will be explained below.

巻線22.23に商用3相電源がら通電すると、回動固
定子31.25に回転磁界が生じて回転子8に電圧が誘
起され、回転子8の導体5・・・に電流が流れて回転子
8は回転する。回動固定子31に対して第2固定子25
それぞれの回動量をゼロとしたとぎには、それぞれの固
定子31.25に生じる回転磁界の磁束に位相のずれが
なく、その詳細は後述する如く連結材となす抵抗材r・
・・には電流が流れないので、一般の誘導電動機と同一
のトルク特性を持つものである。
When the windings 22.23 are energized from a commercial three-phase power source, a rotating magnetic field is generated in the rotating stator 31.25, voltage is induced in the rotor 8, and current flows through the conductors 5 of the rotor 8. The rotor 8 rotates. The second stator 25 with respect to the rotating stator 31
When the amount of each rotation is set to zero, there is no phase shift in the magnetic flux of the rotating magnetic field generated in each stator 31.25, and the details will be explained later when the resistance material r.
Since no current flows through the motor, it has the same torque characteristics as a general induction motor.

次に、小型モーター35を作動して回動固定子31を回
動し、回動固定子31を電気位相角でθだEプ回動じた
場合について説明する。回動固定子31と第2固定子2
5が作る回転磁界の磁束φ1.φ2の位相はθだけずれ
ており、そのため回動固定子31と第2固定子25によ
り回転子8の導体5・・・に誘起される電圧L:3+ 
、tA2の位相はθだけずれている。今、第2固定子2
5によって回転子8の導体5・・・に誘起される電圧d
2を基準にとし、該電圧を62= S Eとする。ここ
でSはすべり、Eはずべり 1のときの誘起電圧である
。このとき第1固定子24によって導体5Aに誘起され
る電圧白1は、6+=3EεjOとなる。
Next, a case will be described in which the small motor 35 is operated to rotate the rotary stator 31, and the rotary stator 31 is rotated by θ E with an electrical phase angle. Rotating stator 31 and second stator 2
The magnetic flux φ1 of the rotating magnetic field created by 5. The phase of φ2 is shifted by θ, so the voltage L induced in the conductor 5 of the rotor 8 by the rotating stator 31 and the second stator 25 is 3+
, tA2 are shifted in phase by θ. Now, the second stator 2
Voltage d induced in conductor 5 of rotor 8 by 5
2 as a reference, and the voltage is 62=SE. Here, S is slip and E is the induced voltage when slip is 1. At this time, the voltage white 1 induced in the conductor 5A by the first stator 24 becomes 6+=3EεjO.

(E−すべり1の時の誘起電圧) 第5図に示すものは、非磁性体コア9部において複数個
の導体5・・・を短絡する抵抗材r・・・が装着されて
いない場合の回転子8のすベリSと回転子入力の有効電
力Pとの関係を示すもので、電圧の位相がθ−〇°のと
き有効電力Pは最大となり、0°くθ〈180°のとき
はそれよりも小ざなものとなる。ここで導体5・・・の
抵抗およびインダクタンスをRおよびしとし、電源の角
周波数をωと覆れば、有効電力Pの極大は5−(R/ω
L) のとき現われる。
(Induced voltage when E-slip 1) What is shown in Fig. 5 is the case where the resistive material r... that short-circuits the plurality of conductors 5... is not installed in the non-magnetic core 9 section. This shows the relationship between the slippage S of the rotor 8 and the active power P of the rotor input. When the voltage phase is θ-〇°, the active power P is maximum, and when the voltage phase is 0° and θ<180°, It becomes something smaller than that. Here, if the resistance and inductance of the conductor 5 are R and the angular frequency of the power source is ω, then the maximum active power P is 5−(R/ω
L) Appears when .

有効電力Pは誘導電動機1の駆動トルクと比例するので
、小型モーター35を作動して回動固定子31を第2固
定子25に対して回動させることによって回転子8に誘
起する電圧を調整し、回転子の速度を無段階的に制御す
ることができる。
Since the active power P is proportional to the driving torque of the induction motor 1, the voltage induced in the rotor 8 is adjusted by operating the small motor 35 and rotating the rotary stator 31 relative to the second stator 25. However, the speed of the rotor can be controlled steplessly.

次に、回転子8の導一体5・・・の短絡環6,7がら連
結材までのそれぞれの抵抗をR1,R2、またインダク
タンスを11.L2とし、電源の角周波数をωとし、各
導体5・・・のそれぞれを短絡する抵抗材の抵抗をrと
すれば、回転子8の電気的等価回路は第6図のようにな
り、符号I+、I2.I3は各枝路を流れる電流を示す
ものである。
Next, the respective resistances from the short-circuit rings 6 and 7 of the conductors 5 of the rotor 8 to the connecting members are set to R1 and R2, and the inductance is set to 11. L2, the angular frequency of the power source is ω, and the resistance of the resistive material that short-circuits each conductor 5 is r, the electrical equivalent circuit of the rotor 8 is as shown in Fig. 6, and the symbol is I+, I2. I3 indicates the current flowing through each branch.

次に、第7図に示すものを両固定子31,25側からみ
た等価回路に変換すると第6図のようになり、RI=R
2,LI=L2でθ−0゜のときには13=II−I2
= Oとなり抵抗材rには電流が流れないことになる。
Next, when converting the circuit shown in FIG. 7 into an equivalent circuit viewed from both stators 31 and 25 side, it becomes as shown in FIG. 6, and RI=R
2, When LI=L2 and θ-0°, 13=II-I2
= O, and no current flows through the resistor material r.

このことはθ−0°のときにはトルクTはrがないとき
の値に等しいことを意味している。従って、θ=0°の
ときは従来の誘導電動機と同一のトルク特性を持つこと
になる。
This means that when θ-0°, the torque T is equal to the value without r. Therefore, when θ=0°, it has the same torque characteristics as a conventional induction motor.

次に、RI=R2,L+=L2rθ−18o。Next, RI=R2, L+=L2rθ-18o.

のとぎには、I+=−I?、l3=TI−I2=21+
となり、従来の誘導電動機において回転子導体の抵抗を
Ri’=R2=RとすればRはR+2rに増加したと同
様な結果となっている。
Next, I+=-I? , l3=TI-I2=21+
Therefore, in a conventional induction motor, if the resistance of the rotor conductor is set as Ri'=R2=R, the result is similar to that in which R increases to R+2r.

上記回転子8の回転により、軸受盤15,16に穿設し
た通用口40・・・から冷却用翼車19゜20により機
枠14内に外気を吸引し、冷却用翼車19により巻線2
22回転子コア2.導体5・・・等を冷却して排風孔3
9A・・・を介して機枠14外に排除し、冷却用翼車2
0では、翼車19で吸引して余剰となった空気を通風胴
12・・・内に流動させると共に、回転子コア、非磁性
体コア92回転子コア3を冷却し、軸受盤16から吸引
した空気とを合流させて巻線23.第2固定子25を通
風させて冷却し、その排気は通風固定リンク27Aの通
風窓を介して機枠14の排風孔39B・・・から排出さ
れ、巻線22,23、回転子コア2,3、非磁性体9.
導体5・・・のそれぞれに機能を安定的に作用させる。
As the rotor 8 rotates, outside air is sucked into the machine frame 14 by the cooling impellers 19 and 20 through the communication ports 40 bored in the bearing discs 15 and 16, and the cooling impellers 19 wind the windings. 2
22 rotor core2. The conductor 5... etc. are cooled and the exhaust hole 3
9A... to the outside of the machine frame 14, and the cooling impeller 2
0, the surplus air sucked by the impeller 19 flows into the ventilation barrel 12 . winding 23. The second stator 25 is ventilated and cooled, and the exhaust air is discharged from the ventilation holes 39B of the machine frame 14 through the ventilation window of the ventilation fixed link 27A, and the windings 22, 23, the rotor core 2 , 3. Non-magnetic material 9.
A function is stably exerted on each of the conductors 5...

回転子8の変速は、回動固定子31により位相のずれを
制御して回転子8の導体5・・・に流れる電流を増減に
変化させる制御のみで回転子80回転速度を任意に変速
することができる。
The speed of the rotor 8 is arbitrarily changed by controlling the phase shift using the rotary stator 31 and increasing or decreasing the current flowing through the conductors 5 of the rotor 8. be able to.

回動固定子31と第2固定子25の巻線22゜23のそ
れぞれを並列に商用3相電源に連結すると、回動固定子
31と第2固定子25の巻線22.23に入力する電圧
は等しく、両固定子31.2’5のそれぞれから回転子
8の導体5・・・に誘起する電゛圧は同等でその電圧の
位相はPθだけ異なり、複数個の導体5・・・間を連結
材となす抵抗材r・・・を介して流れる電流は、(1/
 2)×(第1.第2固定子のそ□れぞれから回転子導
体に誘起した差電圧)÷(抵抗材r・・・の抵抗値)に
ほぼ比例した電流となる。しかしながら、回転子8の導
体5・・・には抵抗材r・・・に流れる電流の他に(両
固定子の回転子導体に誘起する和電圧)÷(回転子導体
のインピーダンス)にばば比例した電流が重畳して流れ
る。(上記和電圧は、Pθ−πがゼロで、Pθ=0で最
大となり、回転子導体のインピーダンスは導体の抵抗と
二次漏れリアクタンスのそれぞれよりなるのですべりに
よって異なる)したがって、回転子8の導体5・・・に
流れる電流の大きさに対し、複数個の導体5・・・間を
抵抗材r・・・を介して流れる電流の比率は、Pθが一
定でもすべりおよび抵抗値によっても異なり、Pθを一
定とした場合のすべりとトルク特性□は、一般の巻線形
誘尋電動機の二次挿入抵抗″を一定とした場合の特性と
、−般の誘導電動機の一次電圧を制御した場合の特性と
を混合した特性とした第9図に示す如く′なり、この特
性は、両固定子3i”、25の巻゛線22.23を直列
に連結した場合の特性に対して速度制御の範囲が狭くな
るものとなる。しかしながら、ファン、ポンプ等のよう
に低減トルク特性を負荷とする駆動源として、運転・停
止および変速制御を頻繁に反復する電動機として、本発
明は優れたトルク特性を示すものであり、第8図は定ト
ルク特性を示したものに対し、第9図は低減トルク特性
を示したものである。□次に、回転子導体に流れる電流
の漏れリアクー29= タンスについて第4図および第10図を参照して説□明
する。
When each of the windings 22 and 23 of the rotary stator 31 and the second stator 25 are connected in parallel to a commercial three-phase power supply, the input to the windings 22 and 23 of the rotary stator 31 and the second stator 25 is The voltages are the same, and the voltages induced from each of the stators 31.2'5 to the conductors 5... of the rotor 8 are the same, but the phases of the voltages differ by Pθ, and the voltages induced on the conductors 5... of the rotor 8 are the same. The current flowing through the resistive material r... which serves as a connecting material between the
2) The current is approximately proportional to x (differential voltage induced in the rotor conductor from each of the first and second stators)÷(resistance value of the resistance material r...). However, in the conductor 5 of the rotor 8, in addition to the current flowing through the resistor material r... The currents flow in a superimposed manner. (The above sum voltage is maximum when Pθ-π is zero and Pθ=0, and the impedance of the rotor conductor is composed of the resistance of the conductor and the secondary leakage reactance, respectively, so it varies depending on the slippage.) Therefore, the conductor of the rotor 8 The ratio of the current flowing between the plurality of conductors 5 through the resistive material r to the magnitude of the current flowing through the conductors 5 varies depending on the slip and resistance value even if Pθ is constant. The slip and torque characteristics when Pθ is constant are the characteristics when the secondary insertion resistance of a general wound induction motor is constant, and the characteristics when the primary voltage of a general induction motor is controlled. As shown in Fig. 9, this characteristic is a mixture of the two stators 3i'' and 25 windings 22 and 23, and this characteristic has a wider speed control range than the characteristic when both stators 3i'' and 25 windings 22 and 23 are connected in series. It will become narrower. However, the present invention exhibits excellent torque characteristics when used as a drive source with reduced torque characteristics as a load, such as a fan or pump, and as an electric motor that frequently repeats start/stop and speed change control. 9 shows a constant torque characteristic, whereas FIG. 9 shows a reduced torque characteristic. □Next, the leakage tank 29 of the current flowing through the rotor conductor will be explained with reference to FIGS. 4 and 10.

導体に流れる電流は(起電力)e=vBJJで示される
(B・・・磁束密度、Q・・・長さ、■・・・速度)。
The current flowing in the conductor (electromotive force) is expressed as e=vBJJ (B...magnetic flux density, Q...length, ■...speed).

導体に流れる起電力eの和は、導体5のA点〜F点にお
いて、導体と珪素鋼板77a〜77fとの絶縁が完全で
あるなら、起電力(A点〜F点)め総□和はPで示され
るラインとなる。導体5(7JA点〜F点における起電
力Pの大きさは抵抗材r′の大き゛さによって決まり、
起電力Pは導体5′の入・点からF点に向は比例して大
きくなるが、・導体5と珪素鋼板77・・・の導体挿入
孔78・・・と(何等絶′縁処理がなされていない場合
には、抵抗材rを大きくしたものほど起電力Pを大きく
しだ導体5のF点から珪素鋼板77の1点部に電位が漏
れ、導体5のF点から抵抗材rに流れる起電力Pは低下
し、回転子の回転トルクを著しく降下するので、それに
伴い効率を悪くするものである。
If the insulation between the conductor and the silicon steel plates 77a to 77f is perfect at points A to F of the conductor 5, the sum of the electromotive force e flowing in the conductor is as follows: This is the line indicated by P. The magnitude of the electromotive force P at the conductor 5 (7JA point to F point is determined by the magnitude of the resistive material r',
The electromotive force P increases in proportion to the direction from the entry point of the conductor 5' to the point F. If this is not done, the larger the resistance material r is, the greater the electromotive force P will be, and the potential will leak from point F of the conductor 5 to one point of the silicon steel plate 77, and from point F of the conductor 5 to the resistance material r. The flowing electromotive force P decreases, and the rotational torque of the rotor decreases significantly, resulting in a corresponding decrease in efficiency.

しかしながら本発明においては、珪素鋼板77・・・の
導体挿入孔78・・・、導体5・・・のいずれか一方ま
たは双方に絶縁処理をしたので、抵抗月rを大ぎく形成
しても、導体5・・・から珪素鋼板77・・・に漏れる
ことがなく、トルク特性と効率を向上することができる
効果が大ぎい。
However, in the present invention, since one or both of the conductor insertion holes 78 of the silicon steel plates 77 and the conductors 5 are insulated, even if the resistor is formed to a large extent, There is no leakage from the conductors 5 to the silicon steel plates 77, which has a great effect of improving torque characteristics and efficiency.

ところで、(第2図参照)可変速誘導電動機1の運転開
始時において、磁気センサー32が検出する回転固定子
31の回動位置が例えば電気角で60°であった場合、
回転子軸4に連結された負荷の起動特性を考慮すること
なく電源を入れると、起動トルクを大きく必要とする負
荷を連結したものにあっては、電動機1を起動不能とな
ることや、起動機器の容量を充分に確保すること等が従
来の問題点とする処であったが、本発明の特徴とする点
は、起動機器を小型化すると共に起動をスムーズに、ま
た変速自在にした構成にあり、電動機1の運転起動前に
、回動固定子31の回動固定位置がどの箇所であるかを
回動位置検出器32の磁気センサー32により検出する
。例えば回動固定子31の回動位置を磁気検知体34G
から磁気センサー32が検出して表示器43に連絡し、
表示器43においてその信号値により、回動固定子31
の回動位置を電気角で60°であることをデジタル表示
する。上記回動位置の表示に基づいて、ソレノイド38
を作動させてギA7−33のロックを解除すると共に、
スイッチにより小型モーター35を逆転さゼて回転子1
ThI14に連結された負荷の起動特性に対応する起動
速度となるように、例えば回動固定子31の回動位置を
電気角で150゜とした場合、磁気センサー32により
磁気検知体34fを検出して表示器43に回動固定子3
1の目標起動回動位置である150°を表示されるまで
作動させ、目標起動回動位置が表示されると小型モータ
ー35の作動を停止すると共に、ソレノイド38を作動
してギヤー33をロックし、回動固定子31の回動を固
定する。
By the way, when the variable speed induction motor 1 starts operating (see FIG. 2), if the rotational position of the rotary stator 31 detected by the magnetic sensor 32 is, for example, 60 degrees in electrical angle,
If the power is turned on without considering the starting characteristics of the load connected to the rotor shaft 4, the electric motor 1 may not be able to start or may not start properly if a load that requires a large starting torque is connected. Conventionally, securing sufficient capacity for equipment was a problem, but the features of the present invention are that the starting equipment is downsized, and it has a configuration that allows smooth starting and variable speed. Before starting the operation of the electric motor 1, the magnetic sensor 32 of the rotation position detector 32 detects where the rotation fixed position of the rotation stator 31 is. For example, the rotational position of the rotational stator 31 can be detected by the magnetic detection body 34G.
The magnetic sensor 32 detects and informs the display 43,
According to the signal value on the display 43, the rotary stator 31
Digitally displays the rotational position of 60 degrees in electrical angle. Based on the display of the rotational position, the solenoid 38
Activate to unlock gear A7-33, and
The switch reverses the small motor 35 and the rotor 1
For example, when the rotational position of the rotating stator 31 is set to 150 degrees in electrical angle so that the starting speed corresponds to the starting characteristics of the load connected to the ThI 14, the magnetic sensor 32 detects the magnetic sensing body 34f. The rotating stator 3 is displayed on the display 43.
The motor is operated until the target starting rotational position of 150° is displayed, and when the target starting rotational position is displayed, the operation of the small motor 35 is stopped and the solenoid 38 is activated to lock the gear 33. , fixes the rotation of the rotation stator 31.

上記操作の終了後、電源から巻線22.23に通電され
ると、回転子軸4は回動固定子31を起動回動位置に応
じたスムーズな回転速度で起動し、次いでソレノイド3
8を起動してギヤー33のロックを解除すると共に、ス
イッチを操作して小型モーター35を正転させ、回転子
軸4の回転速度の変化を速度検出器44によって検出し
、回転子軸4の回転速度が所望回転速度となったことを
速度表示器45が検知すると、小型モーター35を停止
すると共にソレノイド38を作動してギヤー33をロッ
クして回動固定子31の回動を固定する。
After the above operation is completed, when the windings 22 and 23 are energized from the power supply, the rotor shaft 4 starts the rotary stator 31 at a smooth rotational speed corresponding to the starting rotation position, and then the solenoid 3
8 to unlock the gear 33, operate the switch to rotate the small motor 35 in the forward direction, detect changes in the rotational speed of the rotor shaft 4 with the speed detector 44, and detect the change in the rotation speed of the rotor shaft 4. When the speed indicator 45 detects that the rotational speed has reached the desired rotational speed, the small motor 35 is stopped and the solenoid 38 is activated to lock the gear 33 and fix the rotation of the rotary stator 31.

なお、起動時の回動固定子31の回動位置の設定は、回
転子軸4に連結された種々負荷の起動特性に対応して任
意の回動位置に設定されて運転されること、磁気センサ
ー32を任意複数個を装着すること等は適宜選択される
ことは勿論のことである。
Note that the rotational position of the rotational stator 31 at the time of startup is set to an arbitrary rotational position corresponding to the startup characteristics of various loads connected to the rotor shaft 4, and the magnetic It goes without saying that mounting any number of sensors 32 may be selected as appropriate.

また、回動位置検出器としては、上記実施例に限定され
るものではなく、リミットスイッチ。
Furthermore, the rotational position detector is not limited to the above embodiments, but may include a limit switch.

ホトセンサー等の複数個により形成すること、あるいは
制’am能を備えたロターリーエン]−ダー、その弛種
々の回動位置検出器を選択して実施できるものである。
It can be implemented by forming a plurality of photosensors, etc., or by selecting a rotary encoder with a control function, or various types of rotational position detectors.

目標回動位品の調節終了後、起動スイッチの入力と同時
に送風装置73のモーター72を作動して風車71を回
転させると、風車71の吸風作用により外気を送風口6
8から通風胴67に吸風し、その外気を冷却作用体13
により通風胴67内を攪拌して非磁性コア9あるいは導
体5・・・、抵抗材「・・・等を冷却放熱し、通風胴6
7内の空気は排風口69を介して送風胴70に吸引され
て排風口部74Bから送風11!70外に排気される。
After the adjustment of the target rotation position is completed, the motor 72 of the blower device 73 is activated to rotate the windmill 71 at the same time as the start switch is input.
8 to the ventilation shell 67, and the outside air is passed to the cooling body 13.
The inside of the ventilation shell 67 is stirred to cool and radiate heat from the non-magnetic core 9 or the conductor 5..., the resistance material "..., etc., and
The air inside the air blower 70 is sucked into the air blower body 70 through the air outlet 69 and is exhausted to the outside of the air blower 11!70 through the air outlet portion 74B.

高速度領域での運転であっては、外気を吸引した冷却用
翼車19,2’0の送風作用を通風胴12・・・に流通
さぜ、回転子」ア2,3、非磁性コア9を冷却させ、導
体5・・・、抵抗材r・・・に放熱作用を及ぼしてその
排気を排風胴39A・・・。
In the case of operation in a high speed region, the air blowing action of the cooling impeller 19, 2'0 that sucks outside air is distributed to the ventilation barrel 12... 9 is cooled, exerts a heat dissipation effect on the conductor 5..., the resistor material r..., and the exhaust air is discharged to the air exhaust cylinder 39A...

39B・・・のそれぞれから排出するので、抵抗材r・
・・の発熱はさほど高くはならず蓄熱されることもない
。しかしながら、変速した低・中速度回転領域において
は、抵抗材r・・・の発熱は急速に増大するの、で、冷
却用翼車1.9.20のみの送風作用では抵抗材r・・
・を放熱する機能に不足を生じるが、通風胴67内に外
気を導入して非磁性コア9および抵抗材r・・・を冷却
放熱し、その排熱を通風[67から排気する送風装置7
3を備えているから、電動機1の回転速度の変速とは無
関係に抵抗材r・・・を冷却放熱し、電動回転効率を有
効的に作用させると共に、抵抗材r・・・の発熱および
その発熱に関与する非磁性コア9のそれぞれの耐久性を
向上して維持することができる。
Since it is discharged from each of 39B..., the resistance material r.
The heat generated by ... does not become very high and no heat is stored. However, in the low-to-medium speed rotation range when the speed is changed, the heat generation of the resistance material r... increases rapidly, so the air blowing action of the cooling impeller 1.9.20 alone causes the resistance material r...
・Although the function of radiating heat from
3, the resistance material r... is cooled and heat radiated regardless of the change in the rotational speed of the electric motor 1, and the electric rotation efficiency is effectively exerted, and the heat generation of the resistance material r... The durability of each of the nonmagnetic cores 9 involved in heat generation can be improved and maintained.

なお、送風装置73の排風口部74Bを機枠14に設け
た任意個数の送風口68に連通させ送風装置73の送風
により外気を通風胴67内に導入させ、その排気を任意
個数の排風口69から排除するよう構成してもよい。い
ずれにしても、機外空気を機枠14の一方側から通風胴
73内に導入し、その排気を機枠14の他方側から排気
するので抵抗材r・・・、非磁性コア9の冷却放熱に効
果的な作用を施すことができ、送風口68.排風口69
は複数個であってもよい。
Note that the air exhaust port 74B of the air blower 73 is communicated with an arbitrary number of air outlets 68 provided in the machine frame 14, so that outside air is introduced into the ventilation shell 67 by the air blown by the air blower 73, and the exhaust air is passed through the arbitrary number of air outlets 68. 69 may be excluded. In any case, since the outside air is introduced into the ventilation shell 73 from one side of the machine frame 14 and the exhaust air is exhausted from the other side of the machine frame 14, the resistance material r... and the non-magnetic core 9 are cooled. The air outlet 68. can have an effective effect on heat radiation. Exhaust port 69
may be plural.

また、任意の冷媒装置により冷却風を送風口68から通
風胴67内に導入し、通風胴67内の空気を冷却すれば
非磁性コア9.抵抗材r・・・への冷却放熱をより効果
的に作用させる。送風装置73は、回転子軸4が高速回
転から低速回転に向けて変速するに伴い、モーター72
の回転速度を高速度回転に向けて制御させることもあり
、送M装置73.冷媒装置は、電動el11の高速度運
転時にあっては、モーター72あるいはいずれかの冷媒
装置を適宜ON、、OFF制御し、電動機1の電動効率
との関係をデータによりチエツクしつつ省エネルギー化
を優先さける場合がある。そして温度検出器64の入手
した信号により、制御機構65に設定した作動信号によ
ってモーター72を自動運転することができる。なお、
送風装置73は、機枠14に直接連結することなく、他
所に配設して送風口68または排風口69にダクトを介
し連通させることは任意に選択して実施できるものであ
る。
Moreover, if cooling air is introduced into the ventilation cylinder 67 from the ventilation port 68 by an arbitrary refrigerant device and the air in the ventilation cylinder 67 is cooled, the non-magnetic core 9. Cooling and heat dissipation to the resistance material r... is made more effective. The blower device 73 is operated by the motor 72 as the rotor shaft 4 changes speed from high speed rotation to low speed rotation.
The rotational speed of the M feeding device 73. may be controlled toward high speed rotation. During high-speed operation of the electric EL11, the refrigerant device controls the motor 72 or any of the refrigerant devices as appropriate, and prioritizes energy saving while checking the relationship with the electric efficiency of the electric motor 1 based on data. It may be avoided. Then, based on the signal obtained by the temperature detector 64, the motor 72 can be automatically operated according to an operation signal set in the control mechanism 65. In addition,
The blower device 73 may be arbitrarily selected and implemented by disposing it elsewhere and communicating with the blower port 68 or the blower outlet 69 via a duct, without directly connecting it to the machine frame 14.

第11図に示すものは、回転子コア2,3の珪素鋼板7
7・・・を重合連結し、複数個の導体挿入孔78・・・
のそれぞれに絶縁゛用塗料を塗布する実施例を示したも
のである。
What is shown in FIG. 11 is the silicon steel plate 7 of the rotor cores 2 and 3.
7... are overlapped and connected, and a plurality of conductor insertion holes 78...
This figure shows an example in which an insulating paint is applied to each of the parts.

回転子コア2,3は、例えば次に示すような作業方法に
より絶縁処理が行われる。作業台80に回転子コア載置
盤81を回転自在に装着し、回転子コア載置盤81には
中心軸82を固設すると共に、回転子コア載置盤81″
の回転を制御するサーボモーター83を連結し、作業台
80に立設した支柱84に塗料噴霧装置85を上下動自
在に装着してあり、塗料噴霧装置85は、塗料タンク8
6を支持杆87.8’7によって支柱に横架し、塗料タ
ンク8′6にはヒーター88゜空気圧縮弁を備えた噴霧
制御器89.モーターを備えた撹拌装置90と上下動に
制御するモーター91のそれぞれが装着してあり、塗料
タンクの下部から延長してフレキシブル状モ弾性力のあ
る噴霧管92が設けてあり、93は塗料が珪素鋼板の表
面部に付着するのを防止するマスり盤である。
The rotor cores 2 and 3 are insulated, for example, by the following method. A rotor core mounting board 81 is rotatably mounted on the workbench 80, a central shaft 82 is fixedly mounted on the rotor core mounting board 81, and the rotor core mounting board 81''
A paint spraying device 85 is connected to a servo motor 83 that controls the rotation of the paint tank 8 and is mounted on a support 84 erected on a workbench 80 so as to be able to move up and down.
The paint tank 8'6 is equipped with a heater 88 and a spray controller 89.6 with an air compression valve. A stirring device 90 equipped with a motor and a motor 91 for controlling vertical movement are installed, and a flexible spray pipe 92 with elasticity is provided extending from the bottom of the paint tank. This is a massing machine that prevents adhesion to the surface of silicon steel plates.

上記のような装置において、塗料タンク86に任□意の
絶縁用塗料を入れ、ヒーター88.撹拌波@90により
塗料を加温すると共に斑のないよう攪拌する。次いで制
御装置に設定した信号によりサーボモーター83.モー
ター91を作動させ、回転子コア載置盤を回転させて所
定位置に停止させると共に、塗料噴霧装置85を下降さ
せ、噴霧管92を回転子コア2,3の導体挿入孔78内
下部まで挿入し、次いで噴霧制御器90を作動して導体
挿入孔78の内周面に塗料を塗布しながら、モーター9
1により塗料噴霧装置85は上動し、最上段の珪素鋼板
77・の導体挿入孔78への塗布が終了すれば噴霧制御
器90からの噴霧は停止し、噴霧管92の下端部がマス
ク盤93から僅量流出するとモーター91は停止し、以
後前記した作業が継続する。
In the above-described apparatus, the paint tank 86 is filled with an arbitrary insulating paint, and the heater 88. Warm the paint with a stirring wave @90 and stir it so that there are no spots. Next, the servo motor 83. is activated by a signal set in the control device. The motor 91 is activated to rotate the rotor core mounting plate and stop it at a predetermined position, and at the same time, the paint spraying device 85 is lowered and the spray pipe 92 is inserted to the lower part of the conductor insertion hole 78 of the rotor cores 2 and 3. Then, while applying paint to the inner peripheral surface of the conductor insertion hole 78 by operating the spray controller 90, the motor 9
1, the paint spraying device 85 moves upward, and when the application to the conductor insertion hole 78 of the uppermost silicon steel plate 77 is completed, the spraying from the spraying controller 90 is stopped, and the lower end of the spraying pipe 92 is connected to the mask board. When a small amount of water flows out from 93, the motor 91 stops, and the above-described operation continues thereafter.

複数個の珪素鋼板77・・・による導体挿入孔78のス
キューは、予め・スキュー制御、装置によって行われて
いるから、絶縁用塗料を塗布してその後に導体を導体挿
入孔78に挿入しても、絶縁不良となることがなく、塗
料の塗布後において高温焼付乾燥処理を行っておけば効
果的である。また、任意の絶縁用粉末材をプラズマ溶射
Since the skew of the conductor insertion hole 78 due to the plurality of silicon steel plates 77 is done in advance by a skew control device, the conductor is inserted into the conductor insertion hole 78 after applying an insulating paint. However, there will be no insulation failure, and it is effective if a high temperature baking drying process is performed after applying the paint. We can also plasma spray any insulating powder material.

その他溶射手段を用いて絶縁材とすることは必要に応じ
任意に選択して実施できる。
The use of thermal spraying means to form an insulating material can be arbitrarily selected and carried out as required.

なお、導体挿入孔78・・・に絶縁用塗料を塗布処理し
たことによる導体5・・・の漏れリアクタンスを防止し
た作用については、上記第10図について述べた効果と
同様であるので、その詳細については省略する。
The effect of preventing the leakage reactance of the conductor 5 by applying the insulating paint to the conductor insertion hole 78 is similar to the effect described in connection with Fig. 10 above, so the details will be explained below. will be omitted.

前記実施例の他に、回転コア2.3の導体挿入孔78・
・・、あるいは導体5・・・の表層面のいずれか一方、
ま1cは双方に絶縁性の陽極酸化被膜処理を施して絶縁
材に形成することもあり、また導体5・・・をアルミ材
とする場合には、アルマイト被膜処理を施せば酸化によ
る耐久性劣化を防止することができる。そして陽極酸化
被膜処理をした導体挿入孔78・・・、導体5・・・の
表層面に、あるいは前記任意の合成樹脂塗料を塗布処理
した後にテフロン(登録商標)コーティング処理を施せ
ば、絶縁効果に合せて耐久性を向上することができる。
In addition to the embodiments described above, the conductor insertion hole 78 of the rotating core 2.3
... or the surface layer of the conductor 5...
Also, 1c may be formed into an insulating material by applying an insulating anodic oxide coating to both sides, and if the conductor 5 is made of aluminum, an alumite coating can be applied to prevent deterioration of durability due to oxidation. can be prevented. Then, if a Teflon (registered trademark) coating is applied to the surface of the conductor insertion hole 78, conductor 5, etc., which has been subjected to an anodized coating treatment, or after coating with any of the synthetic resin paints described above, an insulation effect can be achieved. Durability can be improved accordingly.

さらに前記実施例の他に、回転子コア2,3に導体5・
・・を例えばアルミ材、その地鳥抵抗材を短絡環6,7
および冷却用翼車19,20と共に一体的に鋳込み処理
される場合が多いが、この場合、前記したように絶縁チ
ューブ79または絶縁用塗料を回転子コア2,3の導体
挿入孔78・・・に装着した後に鋳込み処理を行えば鋳
込み導体と導体挿入孔78・・・とには安定して一定の
寸法が確保できるので、鋳込み導体により絶縁不良を招
くことがない。
Furthermore, in addition to the above-mentioned embodiments, conductors 5 and
For example, use aluminum material, and short-circuit the resistance material 6, 7.
In many cases, they are integrally cast together with the cooling impellers 19 and 20, but in this case, as described above, the insulating tube 79 or insulating paint is applied to the conductor insertion holes 78 of the rotor cores 2 and 3. If the casting process is performed after mounting on the conductor, a stable and constant dimension can be ensured between the cast conductor and the conductor insertion hole 78, so that the cast conductor does not cause insulation defects.

また、上記のように一体的に鋳込みを行うものではなく
、例えば回転子コア2.3の導体挿入孔78・・・に導
体5・・・を挿入し、その導体挿入孔78・・・と導体
5・・・の空間部に前記した合成樹脂を充填注入する場
合においても、合成樹脂を充填注入する際、導体5・・
・が導体挿入孔78・・・の一方向に押付けられ−C絶
縁不良を招くことがあるが、回転子コア2,3の導体挿
入孔78・・・に絶縁チューブ79・・・を挿入してお
くか、または絶縁用塗料を塗布しておぎ、導体挿入孔7
8・・・に導体5・・・を挿入した後に合成樹脂を充填
注入すれば、導体挿入孔78・・・と導体5・・・の絶
縁作用は強力なものとなり、導体5・・・の漏れリアク
タンスは全く影響を受けないものとなり、また通気によ
る酸化も防止されて耐久性を向上する等の効果も大きい
Moreover, instead of integrally casting as described above, for example, the conductors 5 are inserted into the conductor insertion holes 78 of the rotor core 2.3, and the conductors are inserted into the conductor insertion holes 78. Even when filling and injecting the synthetic resin described above into the space of the conductor 5..., when filling and injecting the synthetic resin, the conductor 5...
· may be pressed in one direction of the conductor insertion holes 78, resulting in -C insulation failure. or apply insulating paint to the conductor insertion hole 7.
If synthetic resin is filled and injected after inserting the conductor 5 into the conductor insertion hole 78, the insulation effect between the conductor insertion hole 78 and the conductor 5 will be strong, and the conductor 5 will be Leakage reactance is not affected at all, and oxidation due to ventilation is also prevented, resulting in significant effects such as improved durability.

そして、運転・停止が頻繁に継続されるものではなく、
その変速制御領域が中速、高速回転領域であるもののト
ルク特性を主にした本発明の電動機にあっては、回転子
コア2,3間側面の代部範囲内のみに予め回転子コア2
,3の導体挿入孔78・・・(珪素鋼板77・・・)ま
たは、導体のいずれか一方、またはそれぞれに絶縁用塗
料を塗布することや、非磁性体コア9a、9bから突出
する導体5・・・に任意厚さの前記種々絶縁用合成樹脂
を輪状に充填注入すること、あるいは、非磁性体9a、
9bの両端部を、内周面=41− には導体5・・・を挿入でき、外周面には導体挿入孔7
8・・・に挿入できる形状のものに形成する等の種々形
体とすれば、中・高速回転領域においては、抵抗材r・
・・を低抵抗材に形成すればよいから、導体5の起電力
の総和Pは、低回転領域で必要とする大きな起電力は発
生しないため、特に回転子コア2,3の導体挿入孔78
・・・の全長に亘り絶縁材を施す必要がない。
And, it is not something that continues to run and stop frequently,
In the electric motor of the present invention whose speed change control region is a medium-speed and high-speed rotation region, but whose torque characteristics are mainly controlled, the rotor core 2 is
, 3 conductor insertion hole 78... (silicon steel plate 77...), or apply an insulating paint to one or each of the conductors, or conductor 5 protruding from the non-magnetic cores 9a, 9b. Filling and injecting various insulating synthetic resins of arbitrary thickness into a ring shape, or non-magnetic material 9a,
The conductor 5 can be inserted into the inner peripheral surface = 41- of both ends of the 9b, and the conductor insertion hole 7 can be inserted into the outer peripheral surface.
If it is formed into various shapes such as one that can be inserted into the
. . may be formed of a low-resistance material, the sum P of the electromotive force of the conductor 5 does not generate the large electromotive force required in the low rotation region.
There is no need to apply insulation material over the entire length of...

第12図に示すものは、回転子コア2,3間の空間また
は非磁性体コア部において、回転子コア2.3のそれぞ
れに装設した複数個の導体5・・・のそれぞれと回転子
軸4に嵌挿する高抵抗環94とを連結材となづ抵抗材r
・・・により短絡する一実施例である。抵抗材rは全て
の導体5・・・に連結されていなくても応分の作用を得
ることができる。
What is shown in FIG. 12 shows that each of the plurality of conductors 5 installed in each of the rotor cores 2 and 3 is connected to the rotor in the space between the rotor cores 2 and 3 or in the non-magnetic core part. A high-resistance ring 94 that is inserted into the shaft 4 is used as a connecting member.
This is an example of short-circuiting due to... Even if the resistive material r is not connected to all the conductors 5, it can obtain the appropriate effect.

次に、第13図に示すブロック図により、可  ・変速
誘導電動機の自動制御の一実施例を説明づる。
Next, one embodiment of automatic control of a variable speed induction motor will be explained with reference to the block diagram shown in FIG.

(第1図および第2図参照)入出力制御回路96、制御
回路97.演算回路98.記憶回路99等からなる制御
装置95の入力側に、回転子軸4に装着した速度表示器
45を備えたタコゼネレーター等の速度検出器44、回
動固定子31の回動位置を検出する電圧位相差検出器4
2と、通風胴67の適所に装着した温度検出器64と、
起動スイッチ100とデイスプレィを備えたキーボード
101と、電圧位相差設定器102とを連結し、制御装
置の出力側には、小型モーター35(電圧位相装置10
3)、導体5・・・、抵抗材r・・・等を冷却放熱する
送風装置73のモーター72、そしてソレノイド38の
それぞれに連結しである。キーボード101から制御装
置95の記憶回路99には以下のような制御値が入力さ
れである。即ち、位相角0°〜180°に対応する回動
固定子31の回動位置を検出する電圧位相差検出器42
に設定する始動用位相差および運転用位相差の設定値と
、上記位相差の設定値に対してモーター72の回転数を
制御する速度制御値と、また、回転子軸4に連結した負
荷の起動特性に適合する数種の始動用位相差設定値と、
温度検出器64の検出する温度に対してモーター72を
増減に制御する基準温度設定値とを入力しである。
(See FIGS. 1 and 2) Input/output control circuit 96, control circuit 97. Arithmetic circuit 98. A speed detector 44 such as a tachometer generator equipped with a speed indicator 45 mounted on the rotor shaft 4 and a voltage for detecting the rotational position of the rotation stator 31 are connected to the input side of the control device 95 consisting of a memory circuit 99 and the like. Phase difference detector 4
2, a temperature detector 64 attached to the appropriate position of the ventilation trunk 67,
A keyboard 101 equipped with an activation switch 100 and a display is connected to a voltage phase difference setting device 102, and a small motor 35 (voltage phase difference setting device 102) is connected to the output side of the control device.
3) are connected to the motor 72 of the blower device 73 for cooling and dissipating heat from the conductors 5 . . . , the resistive material r . . . , and the solenoid 38 . The following control values are input from the keyboard 101 to the storage circuit 99 of the control device 95. That is, the voltage phase difference detector 42 detects the rotational position of the rotational stator 31 corresponding to a phase angle of 0° to 180°.
The set values of the starting phase difference and the running phase difference are set to Several types of starting phase difference settings that match the starting characteristics,
A reference temperature setting value for controlling the motor 72 to increase or decrease with respect to the temperature detected by the temperature detector 64 is input.

運転開始に際して、キーボード101から運転準備のキ
ーを入力すると、回動固定子31の現在の回動位置を電
圧位相差検出器42が検出してデイスプレィに表示し、
電圧位相差設定器102から回転子軸4に連結した負荷
の起動特性に適合する任意の始動用位相差設定値を入力
すると、制御装置95の記憶回路99がら出力する信号
を受けてソレノイド38を作動して回動固定子31に嵌
着したギヤー33のロックを解除し、また小型モーター
35を作動させて回動固定子31を回動させ、所舅始動
位相差位置に到達したことを電圧位相差検出器42が検
知すると小型モーター35は自動停止する。
When the operation preparation key is input from the keyboard 101 at the start of operation, the voltage phase difference detector 42 detects the current rotational position of the rotational stator 31 and displays it on the display.
When an arbitrary starting phase difference set value that matches the starting characteristics of the load connected to the rotor shaft 4 is input from the voltage phase difference setting device 102, the solenoid 38 is activated in response to a signal output from the memory circuit 99 of the control device 95. It operates to unlock the gear 33 fitted to the rotary stator 31, and also activates the small motor 35 to rotate the rotary stator 31. When the phase difference detector 42 detects this, the small motor 35 automatically stops.

デイスプレィに運転準備完了が表示されると、回転子軸
4に連結した負荷の起動トルクに応じて電圧位相差設定
器102から任意運転用位相差設定値が制御装置95に
入力され、運転用位相差設定値とするために小型モータ
ー35の回転数が演算される。起動スイッチ100’を
起動して制御装置9′5に入力信号を連絡すると、制御
装置95の出力信号を受けて小型モ」ター35を作動し
て回゛動固定子31を回動し、入力された運転用位相差
設定値を電圧位相差検出器42が検出すると小型モータ
ー35を停止する。
When readiness for operation is displayed on the display, a phase difference setting value for arbitrary operation is input to the control device 95 from the voltage phase difference setting device 102 according to the starting torque of the load connected to the rotor shaft 4, and the operation position is set. The rotation speed of the small motor 35 is calculated to obtain the phase difference set value. When the starting switch 100' is activated and an input signal is sent to the control device 9'5, the small motor 35 is operated in response to the output signal of the control device 95 to rotate the rotary stator 31, and the input signal is transmitted to the control device 9'5. When the voltage phase difference detector 42 detects the operating phase difference set value, the small motor 35 is stopped.

そして、回転子軸4に装着した速度積□出器44の検出
値を連絡した速度値と制御装置95に設定された速゛度
制御値とを比較してその速度に相違がある場合には、制
御装置75から小型モーター35に出力して回転速度を
補正制御し、ンレノ右ド38を作動させて回動固定子の
ギヤー33をロックする。
Then, the speed value obtained by communicating the detected value of the speed accumulator 44 attached to the rotor shaft 4 is compared with the speed control value set in the control device 95, and if there is a difference in speed, , the control device 75 outputs an output to the small motor 35 to correct and control the rotational speed, and operates the rotary rotor 38 to lock the gear 33 of the rotary stator.

電圧位相差設定器105に設定した始動用位相差設定値
ま□たは運転用位相差設定値に対応し、制御装置よ5か
らの出力″信号はJモーター72の回転速度を高側また
は低側に制御される。
Corresponding to the phase difference setting value for starting or the phase difference setting value for operation set in the voltage phase difference setting device 105, the output signal from the control device 5 sets the rotational speed of the J motor 72 to a high side or a low side. controlled by the side.

制御装置よ5に連絡さ゛れた温度検□出器64の温度検
出値が記憶回路99に設定された基準設定値よりも高温
になると、制御装置95がら出力する信号によりモータ
ー72の回転速度を補正し、通風胴67内の通風作用を
大きくして非轡性コア9・・・、抵抗材r・・・等を冷
却放熱する作用を正常に復帰させる。また、電圧位相差
設定器102の位相差制御とは無関係に、温度検出器6
4の検出値が、基準温度設定値となφように制御装置9
5からの出力信号により送風装置73のモーター72.
の:回転速度を増減に、あるいはON、OFFで制御す
る場合もある。
When the temperature detection value of the temperature detector 64 communicated to the control device 5 becomes higher than the reference setting value set in the memory circuit 99, the rotation speed of the motor 72 is corrected by a signal output from the control device 95. Then, the ventilation effect in the ventilation barrel 67 is increased to restore the normal function of cooling and dissipating heat from the non-permeable cores 9 . . . , the resistive material r . . . . Furthermore, regardless of the phase difference control of the voltage phase difference setter 102, the temperature detector 6
The control device 9 controls the detection value of 4 to become the reference temperature set value.
The output signal from motor 72.5 of blower device 73 is activated.
No: The rotation speed may be controlled by increasing or decreasing, or by turning it ON or OFF.

そして、固定子に、極数変換巻線を施した構成のもの(
この場合、回、転コアには巻線を巻装するものとする)
にあっては、制御装置95の出力側を結線の切換−スイ
ッチに結線しておけば、負荷の低減トルクに対応して広
範囲の変速を自動的に実施することができる。また、回
動固定子、固定子のそれぞれに巻装した巻線の結線をデ
ルタ結線とスター結線のいずれかに切換える結線スイッ
チを設け、制御装置95の出力信号によりデルタ結線、
またはスター結線に自動切換するよう構成すれば、変速
範囲を拡大することもできる。
And, the stator has a configuration in which pole number conversion winding is applied (
In this case, the rotary core shall be wound with a winding wire)
In this case, if the output side of the control device 95 is connected to a switching switch, it is possible to automatically perform a wide range of gear changes in response to the load reduction torque. In addition, a connection switch is provided to switch the connection of the windings wound around each of the rotary stator and the stator to either delta connection or star connection, and the output signal of the control device 95 determines whether the connection is between delta connection and star connection.
Alternatively, if configured to automatically switch to star connection, the gear shifting range can be expanded.

さらに本出願の複数固定子誘導電動機は、誘導発電機と
しても使用することができるものであり、回転子軸4に
タービン、ガスタービン。
Furthermore, the multiple stator induction motor of the present application can also be used as an induction generator, and the rotor shaft 4 has a turbine and a gas turbine.

太陽熱発電機等直接連結して発電すれば高価な調速機を
省略することもできる。また内燃機を原動機として連結
した場合には、その内燃機の最小燃費の回転数に対応す
ることができ、風水を」−ネルギー源とするパワーが弱
く不安定な場合においても、その最高出力を取出せる回
転数で発電覆ることができ、水力発電においては流速に
応じて効率よく発電でき、それぞれ複雑高価な可変ピッ
チ装置あるいは調相機を省略できる。また外部電力に対
しての同期も高価な同期装置なしで行える。また、回転
子軸に他の回転軸を連結すると共に固定子巻線の入力側
の2相を入替えるスイッチを設け、該スイッチにより回
転子軸を正転、逆転自在どすれば、該スイッチと電圧位
相装置との操作より電気制動機としても使用することが
でき、電圧位相装置により回転速度を制御することによ
り、回転子軸に連結した回転軸の制動力を効率よく調整
できる。
If a solar thermal power generator or the like is directly connected to generate electricity, an expensive governor can be omitted. In addition, when an internal combustion engine is connected as a prime mover, it can correspond to the rotational speed of the internal combustion engine for minimum fuel consumption, and even when the power source of energy is weak and unstable, the maximum output can be obtained. Power can be generated based on the rotational speed, and in hydroelectric power generation, power can be generated efficiently according to the flow velocity, and complicated and expensive variable pitch devices or phase adjusters can be omitted. Furthermore, synchronization with external power can be performed without an expensive synchronization device. In addition, if a switch is provided that connects another rotating shaft to the rotor shaft and switches the two phases on the input side of the stator winding, and the rotor shaft can be freely rotated forward or reversed by the switch, By operating with a voltage phase device, it can also be used as an electric brake, and by controlling the rotation speed with the voltage phase device, the braking force of the rotating shaft connected to the rotor shaft can be efficiently adjusted.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上記に説明したように本発明によれば、複数個の固定子
のそれぞれに巻装した巻線を並列して電源に連結すると
共に、複数個の回転子コアに装着した導体のそれぞれを
抵抗材を介して短絡したので、ファン、ポンプ等のよう
な低減トルク特性を負荷とする駆動源として、運転・停
止および変速制御を頻繁に反復する場合においても、負
荷に対応したトルクに規制することができ、その変速範
囲も低速度から高迷電の任意な速度値に正確に設定する
ことかできる。
As explained above, according to the present invention, the windings wound around each of a plurality of stators are connected to a power source in parallel, and each of the conductors attached to a plurality of rotor cores is connected to a resistive material. Since the short circuit occurred through the The speed change range can be accurately set to any speed value from low speed to high stray current.

また、速度制御機器をインバーター、変圧器等の高価な
ものを使用する必要がなく、その構成費を廉価にできる
ことに併せ、操作が容易で高調波障害も発生しないとい
う、従来機器では奏することのでない顕著な効果を有す
るものである。
In addition, there is no need to use expensive speed control devices such as inverters and transformers, and the configuration cost can be reduced.In addition, it is easy to operate and does not generate harmonic interference, which is not possible with conventional devices. It has no significant effect.

そして、前記抵抗(Aにより強力で特異な回転トルクが
発生ずるため、それに応じて導体から回転子コアの珪素
鋼板に起動力が漏れて効率が低下することが究明された
ことにより、これを改善するため回転子コアに設りた導
体挿入孔または導体のいずれか一方、または双方に絶縁
材を装着したことにより、導体から抵抗材に強力な電流
が回転トルクとして流れる作用時であっても、導体から
回転子コアの珪素鋼板に起動力が漏れることがなく、抵
抗材に流れる電流を有効的に高め、トルク特性と効率を
向上することができ、特に起動時および低速回転領域に
おいては極めて顕著な効果を奏する。
Furthermore, it was discovered that since the resistance (A) generates a strong and unique rotational torque, the starting force leaks from the conductor to the silicon steel plate of the rotor core, reducing efficiency. Therefore, by installing an insulating material on either the conductor insertion hole provided in the rotor core or the conductor, or both, even when a strong current flows from the conductor to the resistance material as rotation torque, No starting force leaks from the conductor to the silicon steel plate of the rotor core, effectively increasing the current flowing through the resistor material and improving torque characteristics and efficiency, which is especially noticeable during startup and in low-speed rotation areas. It has a great effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第13図は、本出願の実施例図である。第1図
は誘導電動機の側断面図、第2図は回動固定子の回動機
構と送風装置とを示す側面図、第3図は両固定子に巻装
した巻線のそれぞれを直列に連結した結線図、第4図は
回転コアの導体挿入孔に絶縁チューブをした実施例、第
5図は回転子のすべりと有効電力の関係を示す図、第6
図は回転子の電気的等価回路図、第7図は固定子側から
みた電気的等価回路図、第8図は抵抗材によりトルクの
関係を示す図、第9図は低減トルクとすべりの関係を示
す図、第10図は導体に流れる起電力について説明した
図、第11図は回転子コアの導体挿入孔に絶縁用塗料を
塗布処理する実施例、第12図は複数個の導体間に抵抗
材を連結した部分断面図であり、第13図は自動制御の
構成を示すブロック図である。 1・・・誘導電動機、2,3・・・回転子コア、4・・
・回転子軸、5・・・導体、6,7・・・短絡環、8・
・・回転子、9,9a 、’9b−・・非磁性コア、1
0,11・・・側部、12・・・通風胴、13・・・冷
却作用体、13A・・・冷却翼体、14・・・機枠、1
5.16・・・軸受盤、17・・・連結棒、18・・・
ナツト、19゜20・・・冷却用翼車21・・・軸受、
22.23・・・巻線、25・・・第2固定子、26・
・・すべり軸、27・・・固定リング、28・・・スト
ップリング、29・・・駆動装置、30・・・回動機構
、31・・・回動固定子、32・・・磁気センサー、3
3・・・ギヤー、34,34a〜34(+・・・磁気検
知体、35・・・小型モーター、36・・・駆動用歯車
、37・・・開口部、38・・・ソレノイド、39・・
・排風孔、40・・・通風孔、41・・・非磁性板、4
2・・・回動位置検出器、43・・・表示器、44・・
・速度検出器、45・・・速度表示器、64・・・温度
検出器、65・・・制御11機器、66・・・空間部、
67・・・通風胴、68・・・送風口、69・・・排風
口、70・・・送風胴、71・・・風車、72・・・モ
ーター、73・・・送風装置、74A・・・吸風口部7
4B・・・排風口部、75・・・中心軸、76・・・治
具台、77・・・珪素鋼板、78・・・導体挿入孔、7
9・・・絶縁チコーブ、80・・・作業台、81・・・
回転子コア載置盤、82・・・中心軸、83・・・サー
ボモーター、84・・・支柱、85・・・塗料噴霧装置
、86・・・塗料タンク、87・・・支持杆、88・・
・ヒーター、8つ・・・噴霧制御器、90・・・撹拌装
置、91・・・モーター、92・・・噴霧管、93・・
・マスク盤、94・・・高抵抗環95・・・制御回路、
98・・・演粋回路、99・・・記憶回路、100・・
・起動スイッチ、1゜1・・・キーボード、102・・
・電圧位相差設定器、103・・・電圧位相装置。
1 to 13 are illustrations of embodiments of the present application. Fig. 1 is a side sectional view of the induction motor, Fig. 2 is a side view showing the rotation mechanism of the rotating stator and the blower, and Fig. 3 is a side view showing the rotation mechanism of the rotating stator and the air blower. The connected wiring diagram, Figure 4 is an example in which an insulating tube is installed in the conductor insertion hole of the rotating core, Figure 5 is a diagram showing the relationship between rotor slip and active power, and Figure 6 is a diagram showing the relationship between rotor slip and active power.
The figure is an electrical equivalent circuit diagram of the rotor, Figure 7 is an electrical equivalent circuit diagram seen from the stator side, Figure 8 is a diagram showing the relationship between torque using resistance materials, and Figure 9 is the relationship between reduced torque and slip. Figure 10 is a diagram explaining the electromotive force flowing in the conductor, Figure 11 is an example of applying insulating paint to the conductor insertion hole of the rotor core, and Figure 12 is a diagram explaining the electromotive force flowing in the conductor. FIG. 13 is a partial cross-sectional view showing the connected resistance materials, and FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of automatic control. 1... Induction motor, 2, 3... Rotor core, 4...
・Rotor shaft, 5... Conductor, 6, 7... Short circuit ring, 8.
...Rotor, 9,9a,'9b-...Nonmagnetic core, 1
0, 11... Side part, 12... Ventilation body, 13... Cooling effect body, 13A... Cooling wing body, 14... Machine frame, 1
5.16...bearing board, 17...connecting rod, 18...
Nut, 19°20... Cooling impeller 21... Bearing,
22.23...Winding, 25...Second stator, 26.
... Sliding shaft, 27... Fixed ring, 28... Stop ring, 29... Drive device, 30... Rotating mechanism, 31... Rotating stator, 32... Magnetic sensor, 3
3... Gear, 34, 34a-34 (+... Magnetic detector, 35... Small motor, 36... Drive gear, 37... Opening, 38... Solenoid, 39...・
・Exhaust hole, 40... Ventilation hole, 41... Non-magnetic plate, 4
2... Rotation position detector, 43... Display device, 44...
・Speed detector, 45...Speed indicator, 64...Temperature detector, 65...Control 11 equipment, 66...Space part,
67... Ventilation barrel, 68... Ventilation port, 69... Ventilation outlet, 70... Ventilation barrel, 71... Windmill, 72... Motor, 73... Blower device, 74A...・Air intake port 7
4B...Exhaust port portion, 75...Center shaft, 76...Jig stand, 77...Silicon steel plate, 78...Conductor insertion hole, 7
9... Insulated chicobe, 80... Workbench, 81...
Rotor core mounting board, 82... Central shaft, 83... Servo motor, 84... Support column, 85... Paint spraying device, 86... Paint tank, 87... Support rod, 88・・・
・Heaters, 8 pieces...Spray controller, 90...Agitator, 91...Motor, 92...Spray pipe, 93...
・Mask board, 94... High resistance ring 95... Control circuit,
98...Arithmetic circuit, 99...Memory circuit, 100...
・Start switch, 1゜1...Keyboard, 102...
- Voltage phase difference setting device, 103... Voltage phase device.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、任意間隔を設けて回転軸に軸着した複数個の回
転子コアのそれぞれに装設した複数個の導体のそれぞれ
を連結して一体的な回転子に形成し、前記複数個の回転
子コア間において前記複数個の導体を抵抗材によつて短
絡連結し、前記複数個の回転子コアと同心的に且つその
外周部に複数個の固定子を対峙並設し、前記複数個の固
定子のうち少なくとも1個の固定子を回動自在な回動固
定子に形成して電圧位相装置に形成した電動機において
、前記複数個の固定子に巻装した巻線のそれぞれを電源
に並列連結し、前記回動固定子の回動・固定を自在とし
た駆動装置を設けると共に、前記回転子に直接または間
接的に装着した速度検出器と前記駆動装置とを制御装置
を介して連結してことを特徴とする可変速誘導電動機。
(1) A plurality of conductors installed in each of a plurality of rotor cores fixed to a rotating shaft at arbitrary intervals are connected to form an integral rotor, and the plurality of conductors are connected to each other to form an integral rotor. The plurality of conductors are short-circuited and connected between the rotor cores by a resistive material, and a plurality of stators are arranged in parallel and facing each other concentrically with the plurality of rotor cores and on the outer periphery thereof, In the motor, in which at least one stator among the plurality of stators is formed into a rotatable rotary stator to form a voltage phase device, each of the windings wound around the plurality of stators is used as a power source. A drive device connected in parallel and capable of freely rotating and fixing the rotary stator is provided, and a speed detector mounted directly or indirectly on the rotor and the drive device are connected via a control device. A variable speed induction motor characterized by:
(2)、前記複数個の回転子コア間の全部または一部を
非磁性体とし、前記回転子コア間において前記複数個の
導体を抵抗材によって短絡連結した請求項(1)記載の
可変速誘導電動機。
(2) The variable speed according to claim (1), wherein all or part of the plurality of rotor cores is made of a non-magnetic material, and the plurality of conductors are short-circuited and connected by a resistive material between the rotor cores. induction motor.
(3)、前記電動機の始動時の前記回動固定子の回動位
置を検出する回動位置検出器を前記回動固定子に関連し
て直接または間接的に装着し、前記回動位置検出器を前
記制御装置に連絡した請求項(1)記載の可変速誘導電
動機。
(3) A rotational position detector for detecting the rotational position of the rotational stator at the time of starting the electric motor is mounted directly or indirectly in relation to the rotational stator, and the rotational position is detected. 2. The variable speed induction motor according to claim 1, wherein the variable speed induction motor is connected to the control device.
(4)、前記制御装置の出力信号の連絡を受けて作動す
る前記駆動装置により前記電圧位相装置を制御し、前記
回動固定子に対峙する回転子の導体に誘起する電圧と、
他側の固定子に対峙する回転子導体に誘起する電圧の位
相差を、0°から180°の任意範囲内において設定変
更できる位相差設定器を前記制御装置に装着した特許請
求項(1)記載の可変速誘導電動機。
(4) a voltage induced in a conductor of a rotor facing the rotary stator by controlling the voltage phase device by the drive device activated in response to an output signal of the control device;
Patent claim (1), wherein the control device is equipped with a phase difference setting device that can change the phase difference of the voltage induced in the rotor conductor facing the stator on the other side within an arbitrary range of 0° to 180°. Variable speed induction motor as described.
(5)、前記複数個の導体を挿入する前記回転子コアに
穿設した導体挿入孔、導体のいずれか、または双方に絶
縁材を装着した請求項(1)記載の可変速誘導電動機。
(5) The variable speed induction motor according to claim (1), wherein an insulating material is attached to either or both of the conductor insertion holes drilled in the rotor core into which the plurality of conductors are inserted.
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