JPH01107635A - Cooling device for variable speed induction motor - Google Patents

Cooling device for variable speed induction motor

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JPH01107635A
JPH01107635A JP62264545A JP26454587A JPH01107635A JP H01107635 A JPH01107635 A JP H01107635A JP 62264545 A JP62264545 A JP 62264545A JP 26454587 A JP26454587 A JP 26454587A JP H01107635 A JPH01107635 A JP H01107635A
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JP
Japan
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stator
rotor
machine frame
stators
speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP62264545A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Satake
佐竹 利彦
Yukio Onoki
大野木 幸男
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Satake Engineering Co Ltd
Original Assignee
Satake Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Satake Engineering Co Ltd filed Critical Satake Engineering Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To cool a resistance material and dissipate its heat effectively by forming, in a ventilation barrel, a space part defined between a plurality of stators, and between rotor cores, and by a machine frame, and by causing a blowing apparatus to communicate with a blower port or exhaust port opened in said machine frame. CONSTITUTION:Rotor cores 2, 3 are fitted to a rotor shaft 4 and a non-magnetic material core is interposed between said rotor cores 2, 3. Respective conductors 5 furnished at said rotor cores 2, 3 are connected in series and both ends thereof are connected by short-circuit rings 6, 7. Also, the rotor cores 2, 3 and non-magnetic material cores are provided with a plurality of ventilation barrels for connecting the rotor cores 2, 3 and non-magnetic cores with both ends 10, 11 of a rotor 8. A space part 66 defined between said rotor cores 2, 3, and by a turning stator 31 fitted to a sliding bearing 26, by a second stator 25 fixed at a ventilation fixing ring 27A and a stator ring 27B, and by a machine frame 14 is formed in a ventilation barrel 67. A blower port 68 is opened in one side part of said machine frame 14 to communicate with said ventilation barrel 67, and an exhaust port 69 is opened in the machine frame 14 facing the blower port 68. A blowing apparatus 73 is immovably provided in the machine frame 14.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、速度制御領域を広範囲に且つその速度領域を
無段階的に設定できる電動曙に関し、詳しくは、複数個
の回転子間の空間または非磁性体部において、複数個の
回転子のそれぞれに装設した複数個の導体を抵抗材を介
して短絡連結し、非磁性体あるいは抵抗材に通風して冷
却放熱することにより、電動回転効率を有効的に作用さ
れると共に、非磁性体あるいは抵抗材の耐久性を向上す
るための冷却装置に係る。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a motorized dawn that can set a wide range of speed control ranges and steplessly. Alternatively, in the non-magnetic part, multiple conductors installed on each of multiple rotors are short-circuited via a resistive material, and the non-magnetic material or the resistive material is ventilated to cool and dissipate heat. The present invention relates to a cooling device for effectively increasing efficiency and improving the durability of non-magnetic materials or resistive materials.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

従来、一般的に使用されているかご形誘導電動機の始動
時においては、始動電流を抑制する手段としてスターデ
ルタ始動、リアクトル始動、始動補償器始動等が知られ
ているが、これ等いずれの手段も回転速度を段階的に抑
制することしか出来ず、また始動電流を始動装置に設定
した抑制値を適宜変更して運転制御できない欠点があっ
た。
Conventionally, when starting a squirrel cage induction motor that is commonly used, star-delta starting, reactor starting, starting compensator starting, etc. are known as means for suppressing the starting current. However, the rotation speed can only be suppressed in stages, and the starting current cannot be controlled by appropriately changing the suppression value set in the starting device.

また、巻線型電動機においては、二次抵抗器の抵抗値を
変化させ、比較的簡単に始動時から所望回転速度に至る
まで無段階的に副部を行うことが可能である反面、制御
装置の構成を高価とすると共に制御操作が面倒である等
の問題点があり、かご形誘導電動機には使用することが
できないものである。
In addition, in wire-wound electric motors, it is possible to change the resistance value of the secondary resistor and perform the sub-section steplessly from the time of starting to the desired rotational speed relatively easily. There are problems in that the structure is expensive and the control operation is troublesome, so it cannot be used in squirrel cage induction motors.

上記問題点に対処するものとして、例えば、特開昭49
−86807号公報に提案されているものは、多相巻線
とかご形ロータとを備えたステータを有する非同期電気
モータであって伝導バー、短絡回路端環および強磁積属
からなるものにおいて、ステータは第一と第二の巻線区
分からなり、これらの区分は相互におよびロータの異る
部分に隣接して共軸状に配置され、かつ同じ周波数の交
流を供給されることができ、また第二巻線区分によりロ
ータの巻線に誘導される起電力を変化する手段を設けた
非同期電気モータであるが、このものは、機械的あるい
は電気的手段により、2個のステーター区分間の位相差
を設けて一応回転速度を変えることができるものではあ
るが、2個のステーター区分間の位相角が同相のときを
除いてトルクが小さく、負荷が掛ると直ちに運転が停止
する欠陥を持つ実用に全く供しないものであり、負荷を
連結した状、態において、起動・停止を頻繁に反復する
動力源として採用することができない問題点を未解決と
するものであった。
To address the above problems, for example,
Japanese Patent No. 86807 proposes an asynchronous electric motor having a stator with polyphase windings and a squirrel-cage rotor, consisting of a conduction bar, a short-circuit end ring and a ferromagnetic metal. The stator consists of first and second winding sections, which sections are coaxially arranged adjacent to each other and to different parts of the rotor and can be supplied with an alternating current of the same frequency; Also, an asynchronous electric motor provided with means for varying the electromotive force induced in the rotor winding by the second winding section, which is capable of changing the electromotive force between the two stator sections by mechanical or electrical means. Although it is possible to change the rotation speed by setting a phase difference, the torque is small except when the phase angle between the two stator sections is in the same phase, and the problem is that the operation stops immediately when a load is applied. This was completely unsuitable for practical use, and left the problem unsolved that it could not be used as a power source that frequently starts and stops when a load is connected.

また、特開昭54−19005号公報に開示される技術
のものは、同一軸に設置された2組の回転子鉄心に対向
してそれぞれ独立する固定子巻線を備えた2組の固定子
と、前記2組の回転子鉄心に跨って共通に設置されかつ
両端にてそれぞれ短絡環を介1て相互間を短絡したかご
形導体と、2組の回転子鉄心間におけるかご形導体の中
央箇所にてかご形導体の相互間を短絡する高抵抗体とを
備え、回転子鉄心に対向してそれぞれ独立する固定子に
巻線を備え、始動時には固定子巻線の相互間の位相を1
80°ずらせ、始動後の運転時には位相を合わせて給電
する双鉄心かご形電動機であるが、このものは、始動時
に固定子巻線の相互間の位相を180゛ずらずことによ
り始動トルクを大にして始動特性を向上し、運転時には
固定子巻線の相互間の位相を合わせて通常のトルク特性
で運転できる点に特徴を有するものである。したがって
、始動性を向上する効果は認められたとしても、この電
動機は可変速電動機ではないから変速を必要とする負荷
の動力源として使用することができないものである。
Furthermore, the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-19005 has two sets of stators each having independent stator windings facing two sets of rotor cores installed on the same axis. and a squirrel-cage conductor that is commonly installed across the two sets of rotor cores and short-circuited at both ends via short-circuit rings, and the center of the squirrel-cage conductor between the two sets of rotor cores. It is equipped with a high-resistance element that shorts between the squirrel cage conductors at certain points, and has windings on independent stators facing the rotor core, and when starting, the phase between the stator windings is set to 1.
This is a twin iron core squirrel cage electric motor that supplies power by shifting the stator windings by 80 degrees and matching the phase during operation after startup, but this motor increases the starting torque by shifting the phase between the stator windings by 180 degrees at the time of startup. This feature improves starting characteristics, and during operation, the phases of the stator windings are aligned with each other, allowing operation with normal torque characteristics. Therefore, even if the effect of improving startability is recognized, this electric motor is not a variable speed electric motor and cannot be used as a power source for a load that requires speed change.

さらに詳しく上記特開昭54−29005号公報の技術
について述べると、起動時から運転時への移行に際し、
トルクの急激な変動によるショックを緩和する目的によ
り瞬間的に固定子巻線の相互の給電回路を直列接続の中
間ステップを設けることも1例にあるが、この場合は、
回転磁界の位相のずれが0°と18o°の両時点のみに
限定されるもので変速目的のものではない。しかも直列
に切り換えたことにより固定子に加わる電圧は半減され
るのでトルクは1/4に減殺されることも相俟って変速
制御が全く不可能になることは、この公報に開示する要
旨が変速を目的としないことからも明白なところであり
、仮に「固定子巻線を給電回路に対して直列接続と並列
接続とに切り換える中間ステップ」云々とあるが、この
直列接続は変速目的には全く用をなさない接続に過ぎず
、任意速度に変速制御することができず、また、高抵抗
体の中央短絡環に通風する手段を備えておらず、起動負
荷を大きくする場合にあっては起動能力に不足を生じて
起動不能により高抵抗体を傷損すること、所定運転時間
に対処して高抵抗体に通風して発熱を防止することがで
きない欠陥を未解決としていた。
To describe the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-29005 in more detail, when transitioning from startup to operation,
One example is to provide an intermediate step that instantly connects the mutual power supply circuits of the stator windings in series for the purpose of alleviating the shock caused by sudden fluctuations in torque.
The phase shift of the rotating magnetic field is limited to both 0° and 18°, and is not intended for speed change purposes. Moreover, by switching to series, the voltage applied to the stator is halved, so the torque is reduced to 1/4, and this makes gear change control completely impossible, which is the main point disclosed in this publication. It is clear from the fact that the purpose is not to change speeds, and although it is said that there is an intermediate step in which the stator windings are switched between series connection and parallel connection with respect to the power supply circuit, this series connection is not used for the purpose of speed changes at all. It is just a useless connection, it cannot control speed change to any speed, and it does not have a means to ventilate the central short-circuit ring of the high resistance element, so if the starting load is to be large, it is difficult to start. Unresolved problems include damage to the high-resistance element due to inability to start due to lack of capacity, and inability to prevent heat generation by ventilating the high-resistance element for a specified operating time.

そして、特公昭27−4357号公報には、固着固定子
と可動固定子との2組に分割して夫々同一巻線となし同
一電源に接続し、又回転子も2組に分割し回転子導体は
夫々中央部を幅広くなしたる別状導体にして接続し両端
を端短絡環にて接続し、機枠に冷却通風孔を設けると共
に、2次導体中央部を別状としたことにより冷却効果を
大にする構成が開示されているが、この技術のものも、
両固定子の巻線を直列に連結したものではなく、中央部
の2次導体それぞれを高抵抗体によって短絡連結したも
のではないため、起動時および低・中速度領域では負荷
の運転特性に対応して充分な出力を出すことができない
ものであった。
In Japanese Patent Publication No. 27-4357, the stator is divided into two sets, a fixed stator and a movable stator, each with the same winding and connected to the same power source, and the rotor is also divided into two sets, and the rotor is divided into two sets, a fixed stator and a movable stator. The conductors are connected as separate conductors with a wide center section, and both ends are connected with short-circuit rings. Cooling ventilation holes are provided in the machine frame, and the center section of the secondary conductor is made separate to achieve a cooling effect. A configuration to increase the size is disclosed, but this technology also has
The windings of both stators are not connected in series, and the secondary conductors in the center are not short-circuited using a high resistance element, so it corresponds to the operating characteristics of the load at startup and in the low/medium speed range. However, it was not possible to produce sufficient output.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記従来技術の欠点を改善覆るためのもので
、上記特開昭49−86807号公報、特開昭54−2
9005号公報および特公昭27−4357号公報のそ
れぞれの総和では奏することのできない特異のトルク特
性を備え、速度制御領域を広範囲に且つその速度制御を
無段階的として任意の所望速度に設定できると共に、任
意のトルクで起動させることができ、また起動点から最
高回転速度までの全速度領域に亘り、最高回転速度時点
とほぼ同等の定検電流を作用させることにより現われる
トルク特性と効率の優れた可変速誘導電動機において、
複数個の導体間に形成する非磁性体あるいは複数個の導
体を短絡連結した抵抗材のそれぞれに通風して放冷放熱
させ、電動回転効率を有効的に作用させると共に、非磁
性体あるいは抵抗材の耐久性を向上するための冷却装置
を提供することにある。
The present invention is aimed at improving and overcoming the drawbacks of the above-mentioned prior art, and is directed to the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open Nos. 49-86807 and 54-2.
It has a unique torque characteristic that cannot be achieved by the sum of the two methods disclosed in Japanese Patent Publication No. 9005 and Japanese Patent Publication No. 27-4357. , it can be started with any torque, and has excellent torque characteristics and efficiency that appear by applying a constant test current that is almost the same as that at the maximum rotation speed over the entire speed range from the starting point to the maximum rotation speed. In a variable speed induction motor,
A non-magnetic material formed between multiple conductors or a resistive material formed by short-circuiting multiple conductors is ventilated to cool and radiate heat, thereby effectively increasing electric rotation efficiency. The purpose of the present invention is to provide a cooling device for improving the durability of.

なお、本発明の可変速誘導電動機は、単相または3相電
源等に接続して使用され、回転子の形態は、普通かご形
、二重・かご形、深溝かご形。
The variable speed induction motor of the present invention is used by being connected to a single-phase or three-phase power supply, and the rotor has a normal squirrel cage type, a double squirrel cage type, or a deep groove cage type.

特殊かご形9巻線形等のいずれの形式のものにも適用で
きるものであり、本発明の説明に用いる導体とは、かご
形回転子コアに装設した導体、および巻線形回転子コア
に巻装した巻線のそれぞれを総称するものであり、前記
複数個の固定子をそれぞれ並列して電源に連結すること
、あるいは複数個の固定子相互を直列に連結すること等
は、任意に選択して採用できるものである。
It can be applied to any type of special squirrel-cage rotor with 9 windings, etc., and the conductors used in the explanation of the present invention refer to conductors installed in the squirrel-cage rotor core and conductors wound around the wound rotor core. It is a general term for each of the windings installed in the winding, and connecting the plurality of stators in parallel to the power supply, or connecting the plurality of stators in series can be arbitrarily selected. It can be adopted by

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記技術的課題を達成するために本発明は、任意間隔を
設けて回転軸に軸着した複数個の回転子コアのそれぞれ
に装設した複数個の導体のそれぞれを連結して一体的な
回転子に形成し、前記回転子コアのそれぞれに装設した
複数個の回転子コア間に形成した空間または非磁性体部
において前記複数個の導体を抵抗材によって短絡連結し
、前記複数個の回転子コアと同心的に且つその外周部に
複数個の固定子を対峙並設し、機枠内周部に装設した前
記複数個の固定子のうち少なくとも1個の固定子に関連
して電圧移送装置を設けた電動機において、前記複数個
の固定子間と前記回転子コア間と前記機枠で形成する空
間部を通風胴に形成し、尋人した外気により前記抵抗材
を冷却放熱して前記機枠外に排気するように、前記機枠
に送風口を開設して前記通風胴に連通し、前記送風口に
対面して前記機枠に排風口を開設し、前記送風口または
前記排風口のいずれかに送風装置を連通した構成により
、上記問題点を解決するための手段とした。
In order to achieve the above-mentioned technical problem, the present invention connects each of a plurality of conductors installed in each of a plurality of rotor cores that are fixed to a rotating shaft at arbitrary intervals to achieve integral rotation. The plurality of conductors are short-circuited by a resistive material in a space formed between the plurality of rotor cores or a non-magnetic material portion formed in the rotor core and installed in each of the rotor cores. A plurality of stators are arranged in parallel and facing each other concentrically with the child core and on its outer periphery, and a voltage is applied to at least one stator among the plurality of stators installed on the inner periphery of the machine frame. In the electric motor provided with a transfer device, a space formed between the plurality of stators, between the rotor cores, and the machine frame is formed in a ventilation shell, and the resistive material is cooled and heat radiated by outside air. An air outlet is provided in the machine frame to communicate with the ventilation shell so as to exhaust the air outside the machine frame, an air outlet is provided in the machine frame facing the air outlet, and the air outlet or the air exhaust port is provided. A configuration in which an air blower is connected to either of the two is used as a means to solve the above-mentioned problems.

〔作 用〕[For production]

本発明は、複数個の固定子のうち少なくとも1個の固定
子にrIA連して電圧移相装置を設けたので、複数個の
固定子間に誘起する電圧の位相と、一方の回転子コアに
巻装した複数個の導体と、他方の複数個の導体との間に
誘起する電圧の位相とには位相のずれを生じ、位相のず
れに応じて回転子導体に誘起する電圧が変化し、回転子
導体に誘起する電圧を増減に制御して回転子の回転速度
を任意に変えることができる。
In the present invention, since a voltage phase shift device is provided in connection with the rIA to at least one stator among the plurality of stators, the phase of the voltage induced between the plurality of stators and one rotor core can be changed. There is a phase shift in the phase of the voltage induced between the multiple conductors wound around the rotor and the other multiple conductor, and the voltage induced in the rotor conductor changes according to the phase shift. The rotational speed of the rotor can be arbitrarily changed by increasing or decreasing the voltage induced in the rotor conductor.

また複数個の回転子コアに巻装した複数個の導体を、複
数個の回転子コア間で抵抗材を介して短絡連結しである
から、特に起動時、低回転速度運転時において複数個の
回転子コアに設けた複数個の導体から抵抗材を介して電
流が必然的に流れ、強力な回転トルクを出すことができ
る。
In addition, since the plurality of conductors wound around the plurality of rotor cores are short-circuited through the resistive material between the plurality of rotor cores, the plurality of conductors are short-circuited through the resistive material, especially at startup and during low rotational speed operation. Electric current inevitably flows from the plurality of conductors provided in the rotor core through the resistive material, making it possible to generate strong rotational torque.

ところで、起動時から最高速度運転に至るまでにおいて
は、所要時間が極短時間であるため何等支障は生じない
が、特に中・低速度領域の運転時にあっては、非磁性体
あるいは抵抗材の発熱が増大し、その発熱作用により電
動回転効率お半び非磁性体あるいは抵抗材の耐久性は大
幅に低下する。本発明においては、機枠外空気を送風装
置により通風胴に導入し、非磁性体あるいは抵抗材に通
風して冷却放熱させ、通風胴内から排風を機枠外に排出
させるから、複数個の回転子コアに装設した複数個の導
体を、複数個の回転子コア間において短絡連結した抵抗
材の作用は変動なく正確に作用し、電動機を低速回転か
ら高速回転までの任意回転領域の変速運転を正常に、し
かも効率よく運転することができる。
By the way, from startup to maximum speed operation, the time required is extremely short and there is no problem, but especially when operating at medium and low speeds, non-magnetic or resistive materials Heat generation increases, and due to the heat generation effect, the electric rotation efficiency and the durability of the non-magnetic material or resistance material are significantly reduced. In the present invention, the air outside the machine frame is introduced into the ventilation shell by the blower, the non-magnetic material or the resistive material is cooled and the heat is radiated, and the exhaust air is discharged from the ventilation shell to the outside of the machine frame. The action of the resistive material, in which multiple conductors installed in the child core are short-circuited and connected between multiple rotor cores, works accurately without fluctuations, allowing the motor to operate at variable speeds in any rotational range from low speed to high speed. be able to operate normally and efficiently.

(実施例) 本発明の実施例を第1図〜第22図に基づぎ説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 22.

第1図〜第3図により本発明の第1実施例を説明する。A first embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.

第1図に示す符号1は本発明による可変速誘導電動機で
あり、該誘導電動ta1は以下のような構成を有する。
Reference numeral 1 shown in FIG. 1 is a variable speed induction motor according to the present invention, and the induction motor ta1 has the following configuration.

鉄心からなる回転子コア2,3を任意の間隔を設けて回
転子軸4に装着し、回転子コア2.3間に非磁性体コア
9を介設しである。回転子コア2,3に装設した複数個
の導体5・・・のそれぞれを直列に連結して一体的な回
転子8を形成し、その直列に連結した複数個の導体5・
・・の両端部を短絡環6.7により連結しである。また
回転子コア2,3および非磁性体コア9に回転子8の両
側部10.11に連絡する複数個の通風胴12・・・を
設る。回転子8に装設した複数個の導体5・・・は、回
転子コア2.3間の非磁性体コア9部において、複数個
の導体5・・・のそれぞれを連結材と成すニクロム線、
炭素混入鋼2通電性セラミック等の抵抗材r・・・を介
して短絡連結してあり、非磁性体コア9には複数のアル
ミ材、セラミック材、樹脂、ゴム、ガラス等の非磁性材
から成る複数個の冷却作用体13を装着し、冷却作用体
13は冷却翼車体13Aに形成しである。なお、冷却作
用体13は、第2図に示すように、非磁性体コア9を前
記任意非磁性材によって冷却用ツムアンに形成すること
、あるいは冷却作用体13を種々形状に形成し、該冷却
作用体13を回転子コア2,3内側面の一方または両側
面に任意複数個装着すること、さらに回転子コア2.3
の空間部に任意形態の冷却作用体を回転子軸4に軸着す
る場合もある。(第1図、第2図参照)円筒状の機枠1
4の両側部に設けた軸受盤15゜16を両端部にボルト
を備えた連結棒17・・・とナツト18・・・とにより
一体的に組付け、回転子8の両側部に冷却用翼車19.
20を装着し、回転子軸4の両端部を軸受盤15.16
に嵌装した軸受21.21に軸支し、回転子4を回転自
在としである。
Rotor cores 2 and 3 made of iron cores are mounted on a rotor shaft 4 with an arbitrary interval between them, and a non-magnetic core 9 is interposed between the rotor cores 2 and 3. Each of the plurality of conductors 5 installed in the rotor cores 2 and 3 is connected in series to form an integral rotor 8, and the plurality of conductors 5 connected in series are connected in series to form an integral rotor 8.
. . , both ends of which are connected by a short circuit ring 6.7. Further, a plurality of ventilation cylinders 12 . . . are provided in the rotor cores 2 and 3 and the non-magnetic core 9, which communicate with both side portions 10, 11 of the rotor 8. The plurality of conductors 5... installed on the rotor 8 are made of nichrome wires that serve as connecting materials for each of the plurality of conductors 5... in the non-magnetic core 9 portion between the rotor cores 2 and 3. ,
The carbon-containing steel 2 is short-circuited and connected via a resistive material r such as conductive ceramic, and the non-magnetic core 9 is made of a plurality of non-magnetic materials such as aluminum, ceramic, resin, rubber, and glass. A plurality of cooling effect bodies 13 consisting of the above are attached, and the cooling effect bodies 13 are formed on the cooling blade vehicle body 13A. As shown in FIG. 2, the cooling body 13 can be formed by forming the non-magnetic core 9 into a cooling shape using the arbitrary non-magnetic material, or by forming the cooling body 13 into various shapes. A plurality of acting bodies 13 may be mounted on one or both inner surfaces of the rotor cores 2, 3, and
In some cases, an arbitrary type of cooling body is attached to the rotor shaft 4 in the space. (See Figures 1 and 2) Cylindrical machine frame 1
The bearing discs 15 and 16 provided on both sides of the rotor 8 are integrally assembled by connecting rods 17 with bolts at both ends and nuts 18, and cooling blades are installed on both sides of the rotor 8. Car 19.
20, and connect both ends of the rotor shaft 4 to bearing discs 15 and 16.
The rotor 4 is rotatably supported by bearings 21 and 21 fitted in the rotor.

回転子コア2.3に対して同心的にその外側部に巻線2
2.23を施した回動固定子31と第2固定子25を対
峙並設し、機枠14と回動固定子31との間にすべり軸
受26を装設し、すべり軸受26を機枠14に嵌装した
ストップリング28・・・によって左右移動を固定し、
機枠14と第2固定子25とは数箇所に通風窓を設けた
通風固定リング27Aと固定リング27Bにより固定す
る。回動固定子31の一側外周面にはギヤー33をV!
着してあり、機枠14の外周部に固設した駆動装置29
と成す正逆回転用小型モーター35に駆動用歯車36を
軸着し、機枠14の外周囲部に複数個の排風口39を穿
設し、軸受115.16には複数個の通風孔40・・・
を穿設しである。
Winding 2 concentrically with respect to the rotor core 2.3 and on its outer part
The rotating stator 31 and the second stator 25 subjected to 2.23 are arranged facing each other in parallel, and a sliding bearing 26 is installed between the machine frame 14 and the rotating stator 31, and the sliding bearing 26 is installed between the machine frame 14 and the rotating stator 31. The left and right movement is fixed by the stop ring 28 fitted in 14,
The machine frame 14 and the second stator 25 are fixed by a ventilation fixing ring 27A and a fixing ring 27B, which are provided with ventilation windows at several locations. A gear 33 is connected to the outer peripheral surface of one side of the rotating stator 31.
A drive device 29 is fixed to the outer periphery of the machine frame 14.
A driving gear 36 is pivotally attached to a small motor 35 for forward and reverse rotation, and a plurality of ventilation holes 39 are bored in the outer periphery of the machine frame 14, and a plurality of ventilation holes 40 are formed in the bearings 115 and 16. ...
It is perforated.

回転子コア2.3間と、すべり軸受26に装着しだ回動
固定子31と、通風固定リング27Aおよび固定リング
27Bに固定した第2固定子251機枠14とで形成す
る空間部66を通[67に形成し、機枠1の一側部に送
風口68を開口して通風胴67に連通し、送風068に
対面する機枠14に排風口69を開口する。
A space 66 is formed between the rotor core 2.3, the rotating stator 31 mounted on the sliding bearing 26, the second stator 251 fixed to the ventilation fixing ring 27A and the fixing ring 27B, and the machine frame 14. A ventilation port 68 is opened in one side of the machine frame 1 to communicate with the ventilation shell 67, and a ventilation port 69 is opened in the machine frame 14 facing the ventilation 068.

風車71に軸着したモーター72を送風胴70に装着し
て送風装置73に形成し、モーター72は、正逆回転自
在に形成され、また電圧調整器、インバーター等任意の
変速手段を連結して変速自在に形成する場合もある。送
風装置73を機枠14に固設すると共に、送風装置73
の吸風部74Aを排風口69に連絡して送風胴67に連
通し、送風胴70には排風部74Bが形設しである。開
口部37から機枠14内に一部を挿入した駆動用歯車3
6と、回動固定子31に嵌着したギヤー33とを係合さ
せ、駆動装置29と成すスイッチを備えた小型モーター
35とギヤー33および駆動用歯車36とより成る回動
機構30とを介して回動固定子31に連結し、回動固定
子31を回動自在とし、機枠14に固設した第2固定子
25に関連して回動自在とした回動固定子31を電圧移
相波M100に形設しである。
A motor 72 which is pivoted to a windmill 71 is attached to a blower body 70 to form a blower device 73, and the motor 72 is formed to be able to freely rotate in forward and reverse directions. In some cases, it is formed so that the speed can be changed freely. The blower device 73 is fixed to the machine frame 14, and the blower device 73
The air suction part 74A is connected to the air exhaust port 69 and communicated with the air blowing cylinder 67, and the air blowing cylinder 70 is formed with an air exhaust part 74B. Drive gear 3 partially inserted into machine frame 14 through opening 37
6 is engaged with a gear 33 fitted to a rotation stator 31, and a rotation mechanism 30 consisting of a small motor 35 equipped with a switch, a gear 33, and a drive gear 36, which constitutes a drive device 29, is engaged. The rotary stator 31 is connected to the rotary stator 31 so that the rotary stator 31 is rotatable, and the rotary stator 31 is rotatable in relation to the second stator 25 fixed to the machine frame 14. It is shaped like a phase wave M100.

回動固定子31の外周面に磁気センサー32を装着し、
磁気センサー32に関連して磁気を検出する複数個の端
子径を異にした磁気検知体34・・・を非磁性板41に
埋設し、非磁性板41を機枠14の内周面に装着し、磁
気センサー32と磁気検知体34・・・とにより回動位
置検知器42に形成すると共に、磁気センサー32は、
各磁気検知体34・・・のそれぞれに設定された回動固
定子31の回動位置を入力した表示V!f143に電気
的に連結しである。符号38は突片を入出動制御するソ
レノイドで、ソレノイド38は機枠14に装着してその
突片を回動固定子31に嵌着したギヤー33に装着自在
に係合させてあり、回転子軸4にはタフゼネレーター等
の速度検出器44を装架し、速度検出器針44は速度表
示器45に連結しである。
A magnetic sensor 32 is attached to the outer peripheral surface of the rotating stator 31,
A plurality of magnetic detectors 34 with different terminal diameters for detecting magnetism in relation to the magnetic sensor 32 are embedded in a non-magnetic plate 41, and the non-magnetic plate 41 is attached to the inner peripheral surface of the machine frame 14. The magnetic sensor 32 and the magnetic sensing body 34 form a rotational position detector 42, and the magnetic sensor 32 is
Display V where the rotational position of the rotational stator 31 set for each magnetic detection body 34... is input! It is electrically connected to f143. Reference numeral 38 denotes a solenoid for controlling the entry and exit of a protruding piece.The solenoid 38 is attached to the machine frame 14, and its protruding piece is freely engaged with a gear 33 fitted to a rotary stator 31. A speed detector 44 such as a tough generator is mounted on the shaft 4, and the speed detector needle 44 is connected to a speed indicator 45.

次に、第3図に基づいて回動固定子31と第2固定子2
5のそれぞれに巻装した巻線22゜23の結線について
説明する。回動固定子31゜第2固定子25のそれぞれ
にスター結線を施した巻線22.23とを直列に連結す
る。即ち、回動同定子31の巻線22の端子A、B、C
を商用3相電源A、B、Cに連結すると共に、巻線22
の端子a、b、cを第2固定子25の巻線23の端子A
、B、Cに連結し、巻線23の端子a、b、cを短絡し
て連結しである。
Next, based on FIG. 3, the rotary stator 31 and the second stator 2 are
The connection of the windings 22 and 23 wound around each of the windings 22 and 23 will be explained. The rotating stator 31° and the windings 22 and 23 each having a star connection are connected in series to each of the second stator 25. That is, terminals A, B, and C of the winding 22 of the rotary identifier 31
are connected to commercial three-phase power supplies A, B, and C, and the winding 22
terminals a, b, c of the second stator 25
, B, and C, and the terminals a, b, and c of the winding 23 are short-circuited and connected.

以下に上記構成における作用を説明する。The operation of the above configuration will be explained below.

巻線22.23に商用3相電源から通電すると、回動固
定子31.25に回転磁界が生じて回転子8に電圧が誘
起され、回転子8の導体5・・・に電流が流れて回転子
8は回転する。回動固定子31に対して第2固定子25
それぞれの回動量をゼロとしたときには、それぞれの固
定子31.25に生じる回転磁界の磁束に位相のずれが
なく、その詳細は後述する如く連結材となす抵抗材r・
・・には電流が流れないので、一般の誘導電動機と同一
のトルク特性を持つものである。
When the windings 22.23 are energized from a commercial three-phase power source, a rotating magnetic field is generated in the rotating stator 31.25, voltage is induced in the rotor 8, and current flows through the conductors 5 of the rotor 8. The rotor 8 rotates. The second stator 25 with respect to the rotating stator 31
When the amount of rotation of each is set to zero, there is no phase shift in the magnetic flux of the rotating magnetic field generated in each stator 31.25, and as will be described in detail later, the resistance material r.
Since no current flows through the motor, it has the same torque characteristics as a general induction motor.

次に、小型モーター35を作動して回動固定子31を回
動し、回動固定子31を電気位相角でθだけ回動した場
合について説明する。回動固定子31と第2固定子25
が作る回転磁界の磁束φ1.φ2の位相はθだけずれて
おり、そのため回動固定子31と第2固定子25により
回転子8の導体5・・・に誘起される電圧61.62の
位相はθだけずれている。今、第2固定子25によって
回転子8の導体5・・・に誘起される電圧白を基準にと
し、該電圧を62 = S Eとする。ここでSはすべ
り、Eはすべり 1のときの誘起電圧である。このとぎ
第1固定子24によって導体5Aに誘起される電圧白は
、6t=SEεJOとなる。
Next, a case will be described in which the small motor 35 is operated to rotate the rotary stator 31, and the rotary stator 31 is rotated by an electrical phase angle of θ. Rotating stator 31 and second stator 25
The magnetic flux of the rotating magnetic field created by φ1. The phase of φ2 is shifted by θ, and therefore the phase of the voltages 61, 62 induced in the conductors 5 of the rotor 8 by the rotary stator 31 and the second stator 25 is shifted by θ. Now, using the voltage white induced by the second stator 25 in the conductor 5 of the rotor 8 as a reference, the voltage is set to 62 = SE. Here, S is slip and E is the induced voltage when slip is 1. At this point, the voltage white induced in the conductor 5A by the first stator 24 is 6t=SEεJO.

(E−すべり1の時の誘起電圧) 第4図に示すものは、非磁性体コア9部において複数個
の導体5・・・を短絡する抵抗材r・・・が装着されて
いない場合の回転子8のすべりSと回転子入力の有効電
力Pとの関係を示すもので、電圧の位相がθ=0°のと
き有効電力Pは最大となり、0°くθ<180°のとき
はそれよりも小さなものとなる。ここで導体5・・・の
抵抗およびインダクタンスをRおよびLとし、電源の角
周波数をωとすれば、有効電力Pの極大はS= (R/
ωL) のとき現われる。
(Induced voltage when E-slip 1) What is shown in Fig. 4 is the case where the resistive material r... that short-circuits the plurality of conductors 5... is not installed in the non-magnetic core 9 section. This shows the relationship between the slip S of the rotor 8 and the active power P input to the rotor. When the voltage phase is θ = 0°, the active power P is maximum, and when the voltage phase is 0° and θ < 180°, it is the maximum. It will be smaller than. Here, if the resistance and inductance of the conductor 5 are R and L, and the angular frequency of the power source is ω, then the maximum active power P is S = (R/
It appears when ωL).

有効電力Pは誘導10機1の駆動トルクと比例するので
、小型モーター35を作動して回動固定子31を第2固
定子25に対して回動させることによって回転子8に誘
起する電圧を調整し、回転子の速度を無段階的に制御す
ることができる。
Since the active power P is proportional to the driving torque of the induction machine 1, the voltage induced in the rotor 8 can be increased by operating the small motor 35 and rotating the rotary stator 31 relative to the second stator 25. The rotor speed can be adjusted and controlled steplessly.

次に、回転子8の導体5・・・の短絡環6,7から連結
材までのそれぞれの抵抗をR1,R2、またインダクタ
ンスをLl、L2とし、ff1lの角周波数をωとし、
各導体5・・・のそれぞれを短絡する抵抗材の抵抗をr
とすれば、回転子8の電気的等価回路は第6図のように
なり、符号I+、12.I3は各枝路を流れる電流を示
すものである。
Next, let R1 and R2 be the respective resistances from the short-circuit rings 6 and 7 of the conductor 5 of the rotor 8 to the connecting member, let the inductance be Ll and L2, and let the angular frequency of ff1l be ω,
The resistance of the resistive material short-circuiting each conductor 5 is r
Then, the electrical equivalent circuit of the rotor 8 is as shown in FIG. 6, with symbols I+, 12 . I3 indicates the current flowing through each branch.

次に、第5図に示すものを両固定子31,25側からみ
た等価回路に変換すると第6図のようになり、R1=R
2,1l=L2でθ= o’のときには13=I+−1
2= Oとなり抵抗材「には電流が流れないことになる
。このことはθ=0°のときにはトルクTはrがないと
きの値に等しいことを意味している。従って、θ=0°
のときは従来の誘導電動機と同一のトルク特性を持つこ
とになる。
Next, when converting the circuit shown in Fig. 5 into an equivalent circuit seen from both stators 31 and 25 side, it becomes as shown in Fig. 6, and R1=R
When 2,1l=L2 and θ=o', 13=I+-1
2 = O, and no current flows through the resistor material. This means that when θ = 0°, the torque T is equal to the value when there is no r. Therefore, θ = 0°
When , it will have the same torque characteristics as a conventional induction motor.

次に、RI=R2,LI=12でθ=180゜のときに
は、I+=−I2,13=II−12−21+となり、
従来の誘導電動機において回転子導体の抵抗をRI=R
2=RとすればRはR+2rに増加したと同様な結果と
なっている。
Next, when RI=R2, LI=12 and θ=180°, I+=-I2, 13=II-12-21+,
In a conventional induction motor, the resistance of the rotor conductor is RI=R
If 2=R, the result is the same as if R were increased to R+2r.

上記回転子8の回転により、軸受盤15,16に穿設し
た通風口40・・・から冷却用翼車19゜20により機
枠14内に外気を吸引し、冷却用翼車19により巻線2
21回転子コア2.導体5・・・等を冷却して排風孔3
9A・・・を介して機枠14外に排除し、冷却用翼車2
0では、!V中19で吸引して余剰となった空気を通風
胴12・・・内に流動させると共に、回転子コア、非磁
性体コア99回転子コア3を冷却し、軸受盤16から吸
引した空気とは合流させて巻線23.第2固定子25を
通風させて冷却し、その排気は通風固定リンク27Aの
通風窓を介して機枠14の排風孔39B・・・から排出
され、巻線22,23、回転子コア2,3、非磁性体9
.導体5・・・のそれぞれに機能を安定的に作用させる
As the rotor 8 rotates, outside air is sucked into the machine frame 14 by the cooling impeller 19 and 20 through the ventilation holes 40 bored in the bearing discs 15 and 16, and the cooling impeller 19 draws the outside air into the machine frame 14. 2
21 rotor core 2. The conductor 5... etc. are cooled and the exhaust hole 3
9A... to the outside of the machine frame 14, and the cooling impeller 2
At 0! The surplus air sucked in V inside 19 flows into the ventilation barrel 12..., and the rotor core, non-magnetic core 99 and rotor core 3 are cooled, and the air sucked from the bearing disk 16 and the are merged into winding 23. The second stator 25 is ventilated and cooled, and the exhaust air is discharged from the ventilation holes 39B of the machine frame 14 through the ventilation window of the ventilation fixed link 27A, and the windings 22, 23, the rotor core 2 , 3, non-magnetic material 9
.. A function is stably exerted on each of the conductors 5...

次に、回動固定子31と第2固定子25のそれぞれに巻
装した巻線22.23を直列に連結した作用を第1図、
第3図につき説明する。
Next, FIG.
This will be explained with reference to FIG.

巻線22.23を直列に連結しであるため商用3相電源
から巻線22.23間に電流は流れるが、仮に巻線22
.23のそれぞれの抵抗の相違あるいは両固定子31.
25の容量の大きざに相違があっても、それとは無関係
に、それぞれの巻線22.23に流れる電流の大きさは
等しく、したがって回動固定子31と第2固定子25の
それぞれから回転子8の導体5・・・に誘起して流れる
電流の大きさは等しくなる作用と、回動固定子31.第
2固定子25に対する回動差、即ち回転磁界の磁束に生
じる位相のずれに応じて両固定子31.25のそれぞれ
から回転子8の導体5・・・に流れる電流の大きさが笠
しくなるという強制力が生じる作用と、両固定子31.
25間の電圧の位相差に起因するベクトル差分の電流は
複数個の導体5・・・のそれぞれを連結材となす抵抗材
r・・・を介して必然的に流れるという強制力が生れる
作用との相乗効果により、第7図に示すすべりとトルク
特性のように効率の改善とそれぞれの変速領域において
大ぎなトルクを出すことができ、負荷を連結した状態に
おいてもそれぞれの速度領域ごとに起動を容易とするも
ので、負荷の起動特性に順応して滑らかな起動とするこ
と、あるいは高出力で起動すること等任意に使い分()
ができ、起動・停止を頻繁に反復する動力源に最適に対
応できる。上記のように回転子8の変速は、回動固定子
31により位相のずれを制御して回転子8の導体5・・
・に流れる電流を増減に変化させる制御のみで回転子8
の回転速度を任意に変速することができる。
Since the windings 22 and 23 are connected in series, current flows between the windings 22 and 23 from the commercial 3-phase power supply.
.. 23 or both stators 31.
25, the magnitude of the current flowing through each of the windings 22 and 23 is the same regardless of the difference in the size of the capacitance of the rotary stator 31 and the second stator 25. The magnitude of the current induced in the conductor 5 of the child 8 becomes equal, and the rotating stator 31... Depending on the rotation difference with respect to the second stator 25, that is, the phase shift that occurs in the magnetic flux of the rotating magnetic field, the magnitude of the current flowing from each of the stators 31 and 25 to the conductor 5 of the rotor 8 increases. The effect of generating a forcing force such that both stators 31.
A force is generated in that the vector difference current caused by the phase difference between the voltages between the conductors 5 inevitably flows through the resistive material r that connects each of the plurality of conductors 5. Due to the synergistic effect, as shown in the slip and torque characteristics shown in Figure 7, it is possible to improve efficiency and generate large torque in each speed range, and even when a load is connected, it is possible to start up in each speed range. It can be used to suit the starting characteristics of the load to achieve smooth startup, or startup with high output, etc. ()
This makes it ideal for power sources that are frequently started and stopped. As mentioned above, the speed of the rotor 8 is controlled by controlling the phase shift by the rotary stator 31, and the conductors 5 of the rotor 8...
・The rotor 8 is controlled only by increasing or decreasing the current flowing through the rotor 8.
The rotation speed can be changed arbitrarily.

なお、巻線22.23を直列に連結した回動固定子31
と第2固定子25のそれぞれから回転子8の導体5・・
・に流れる電流の大きさに対し、複数個の導体5・・・
間に抵抗材r・・・を介して短絡して流れる電流の比率
は、抵抗材r・・・の抵抗値およびすべりとは無関係に
Pθ(P=極対数、θ−位相角)の値によって決定され
、(上記比率は、Pθ=πが最大でPθ=0でゼロとな
る)Pθが一定であれば、一般の巻線形誘導電動機の二
次挿入抵抗を一定とした場合と同様のすべりとトルク特
性になり、Pθが小になると回転子8の導体5・・・に
流れる電流の比率が小となり、Pθを小ざくすることは
一般の巻線形誘導電動機の二次挿入抵抗を小さくするこ
とと同等の作用をすることとなる。そして両固定子31
.25に定格電流を流した場合において、位相差θを任
意に変えてもすべり値の選定と連結材の抵抗値の設計次
第により、最高速度の持つ定格電流と定格(−ルク特性
とを、それぞれの変速領域においてもほぼ同等に作用さ
せることができる。
Note that the rotating stator 31 has windings 22 and 23 connected in series.
and the second stator 25 to the conductor 5 of the rotor 8, respectively.
・For the magnitude of the current flowing in ・, multiple conductors 5...
The ratio of the current that flows in a short circuit through the resistive material r... is determined by the value of Pθ (P = number of pole pairs, θ - phase angle), regardless of the resistance value and slip of the resistive material r... (The above ratio is maximum when Pθ = π and becomes zero when Pθ = 0.) If Pθ is constant, the same slip as when the secondary insertion resistance of a general wound induction motor is constant. When it comes to torque characteristics, when Pθ becomes small, the ratio of current flowing through the conductor 5 of the rotor 8 becomes small, and reducing Pθ reduces the secondary insertion resistance of a general wound induction motor. It will have the same effect as . and both stators 31
.. 25, even if the phase difference θ is arbitrarily changed, depending on the selection of the slip value and the design of the resistance value of the connecting material, the rated current at the maximum speed and the rated (-lux characteristic) can be changed, respectively. Almost the same effect can be achieved even in the shift range of .

また、回動固定子31と第2固定子25の巻線22.2
3を直列に連結してあっても、仮に導体5・・・間に連
結材を設けて短絡していない場合は、位相差がある時は
回転子導体5・・・にはほとんど電流が流れにくい状態
となり、両固定子31.25の巻線22.23それぞれ
を並列に電源に連結したものよりも効率、トルクは著し
く低下する現象となる。
In addition, the windings 22.2 of the rotary stator 31 and the second stator 25
3 are connected in series, if a connecting material is provided between the conductors 5 and there is no short circuit, almost no current will flow through the rotor conductors 5 when there is a phase difference. This results in a phenomenon in which efficiency and torque are significantly lower than when the windings 22, 23 of both stators 31, 25 are connected to the power source in parallel.

上記に対し、回動固定子31と第2固定子25の巻線2
2.23のそれぞれを並列に商用3相電源に連結した場
合には、回動固定子31と第2固定子25の巻線22.
23に入力する電圧は等しく、両固定子31.25のそ
れぞれから回転子8の導体5・・・に誘起する電圧は同
等でその電圧の位相はPθだけ異なり、複数個の導体5
・・・間を連結材となす抵抗材r・・・を介して流れる
電流は、(1/ 2) x (第1.第2固定子のそれ
ぞれから回転子導体に誘起した差電圧)÷(抵抗材r・
・・の抵抗値)にほぼ比例した電流となる。しかしなが
ら、回転子8の導体5・・・には抵抗材r・・・に流れ
る電流の他に(両固定子の回転子導体に誘起する和電圧
)÷(回転子導体のインピーダンス)にほぼ比例した電
流が重砦して流れる。(上記和電圧は、Pθ=πがゼロ
で、Pθ=0で最大となり、回転子導体のインピーダン
スは導体の抵抗と二次漏れリアクタンスのそれぞれより
なるのですべりによって異なる)したがって、回転子8
の導体5・・・に流れる電流の大きさに対し、複数個の
導体5・・・間を抵抗材r・・・を介して流れる電流の
比率は、Pθが一定でもすべりおよび抵抗値によっても
異なり、Pθを一定とした場合のすべりとトルク特性は
、一般の巻線形誘導電動機の二次挿入抵抗を一定とした
場合の特性と、一般の誘導電動機の一次電圧を制御した
場合の特性とを混合した特性とした第9図に示す如くな
り、この特性は、両固定子31.25の巻線22.23
を直列に連結した場合の特性に対して速度制御の範囲が
狭くなるものとなる。
In contrast to the above, the winding 2 of the rotary stator 31 and the second stator 25
2.23 are connected in parallel to a commercial three-phase power supply, the windings 22.
23 are equal, the voltages induced from both stators 31.
The current flowing through the resistance material r... which serves as a connecting material between... is (1/2) x (differential voltage induced in the rotor conductor from each of the first and second stators) ÷ ( Resistance material r・
The current is approximately proportional to the resistance value of... However, in addition to the current flowing through the resistor material r... in the conductor 5 of the rotor 8, it is approximately proportional to (sum voltage induced in the rotor conductors of both stators) ÷ (impedance of the rotor conductor). The current flows in a heavily fortified manner. (The above sum voltage is maximum when Pθ=π is zero and Pθ=0, and the impedance of the rotor conductor is composed of the resistance of the conductor and the secondary leakage reactance, respectively, so it varies depending on the slippage.) Therefore, the rotor 8
The ratio of the current flowing between the plurality of conductors 5 through the resistive material r to the magnitude of the current flowing through the conductor 5 is determined by the slip and resistance value even if Pθ is constant. Differently, the slip and torque characteristics when Pθ is constant are the characteristics when the secondary insertion resistance of a general wound induction motor is constant, and the characteristics when the primary voltage of a general induction motor is controlled. The mixed characteristics are shown in FIG.
The range of speed control becomes narrower than the characteristic when connected in series.

ところで、(第2図参照)可変速誘導電動機1の運転開
始時において、磁気センサー32が検出する回転固定子
31の回動位置が例えば電気角で60°であった場合、
回転子軸4に連結された負荷の起動特性を考慮すること
なく電源を入れると、起動トルクを大きく必要とする負
荷を連結したものにあっては、電動機1を起動不能とな
ることや、起動機器の容量を充分に確保すること等が従
来の問題点とする処であったが、本発明の特徴とする点
は、起動機器を小型化すると共に起動をスムーズに、ま
た変速自在にした構成にあり、電動機1の運転起動前に
、回動固定子31の回動面定位2がどの箇所であるかを
回動位置検出器32の磁気センサー32により検出する
。例えば回動固定子31の回動位置を磁気検知体34C
から磁気センサー32が検出して表示器43に連絡し、
表示器43においてその信号値により、回動固定子31
の回動位置を電気角で60°であることをデジタル表示
する。上記回動位置の表示に基づいて、ソレノイド38
を作動させてギヤー33のロックを解除すると共に、ス
イッチにより小型モーター35を逆転させて回転子軸4
に連結された負荷の起動特性に対応する起動速度となる
ように、例えば回動固定子31の回動位置を電気角で1
50゜とした場合、磁気センサー32により磁気検知体
34fを検出して表示器43に回動固定子31の目標起
動回動位置である150°を表示されるまで作動させ、
目標起動回動位置が表示されると小型モーター35の作
動を停止すると共に、ソレノイド38を作動してギヤー
33をロックし、回動固定子31の回動を固定する。
By the way, when the variable speed induction motor 1 starts operating (see FIG. 2), if the rotational position of the rotary stator 31 detected by the magnetic sensor 32 is, for example, 60 degrees in electrical angle,
If the power is turned on without considering the starting characteristics of the load connected to the rotor shaft 4, the electric motor 1 may not be able to start or may not start properly if a load that requires a large starting torque is connected. Conventionally, securing sufficient capacity for equipment was a problem, but the features of the present invention are that the starting equipment is downsized, and it has a configuration that allows smooth starting and variable speed. Before starting the operation of the electric motor 1, the magnetic sensor 32 of the rotation position detector 32 detects where the rotation surface orientation 2 of the rotation stator 31 is located. For example, the rotation position of the rotation stator 31 can be detected by the magnetic detection body 34C.
The magnetic sensor 32 detects and informs the display 43,
According to the signal value on the display 43, the rotary stator 31
Digitally displays the rotational position of 60 degrees in electrical angle. Based on the display of the rotational position, the solenoid 38
is activated to unlock the gear 33, and at the same time, the small motor 35 is reversed by the switch to rotate the rotor shaft 4.
For example, the rotating position of the rotary stator 31 may be set at 1 electrical angle so that the starting speed corresponds to the starting characteristics of the load connected to the
In the case of 50 degrees, the magnetic sensor 32 detects the magnetic detection body 34f and operates until the display 43 displays 150 degrees, which is the target starting rotation position of the rotary stator 31.
When the target starting rotation position is displayed, the operation of the small motor 35 is stopped, and the solenoid 38 is activated to lock the gear 33 and fix the rotation of the rotation stator 31.

上記操作の終了後、電源から巻線22.23に通電され
ると、回転子軸4は回動固定子31を起動回動位置に応
じたスムーズな回転速度で起動し7、次いでソレノイド
38を起動してギヤー33のロックを解除すると共に、
スイッチを操作して小型モーター35を正転させ、回転
子軸4の回転速度の変化を速度検出器44によって検出
し、回転子軸4の回転速度が所望回転速度となったこと
を速度表示器45が検知す把と、小型モーター35を停
止すると共にソレノイド38を作動してギヤー33をロ
ックして回動固定子31の回動を固定する。
After the above operation is completed, when the windings 22 and 23 are energized from the power source, the rotor shaft 4 starts the rotary stator 31 at a smooth rotational speed according to the starting rotation position 7, and then activates the solenoid 38. As well as starting and unlocking gear 33,
Operate the switch to rotate the small motor 35 in the forward direction, and the speed detector 44 detects the change in the rotation speed of the rotor shaft 4, and the speed indicator indicates that the rotation speed of the rotor shaft 4 has reached the desired rotation speed. 45, the small motor 35 is stopped and the solenoid 38 is activated to lock the gear 33 and fix the rotation of the rotary stator 31.

なお、起動時の回動固定子31の回動位置の設定は、回
転子軸4に連結された種々負荷の起動特性に対応して任
意の回動位置に設定されて運転されること、磁気センサ
ー32を任意複数個を装着すること等は適宜選択される
ことは勿論のことである。
Note that the rotational position of the rotational stator 31 at the time of startup is set to an arbitrary rotational position corresponding to the startup characteristics of various loads connected to the rotor shaft 4, and the magnetic It goes without saying that mounting any number of sensors 32 may be selected as appropriate.

目標回動位置の調節終了後、起動スイッチの入力と同時
に送風装置73のモーター72を作動して風車71を回
転させると、風車71の吸風作用により外気を送風口6
8から通風胴67に吸風し、その外気を冷却作用体13
により通風胴67内を攪拌して非磁性コア9あるいは導
体5・・・、抵抗材r・・・等を冷却放熱し、通風胴6
7内の空気は排風口69を介して送風胴7.0に吸引さ
れて排風口部74Bから送風胴70外に排気される。
After adjusting the target rotation position, when the start switch is input and the motor 72 of the blower device 73 is activated to rotate the windmill 71, the wind turbine 71 sucks the outside air into the blower port 6.
8 to the ventilation shell 67, and the outside air is passed to the cooling body 13.
The inside of the ventilation shell 67 is stirred to cool and radiate heat from the non-magnetic core 9 or the conductor 5 . . . , the resistance material r .
The air inside the air blower 7.0 is sucked into the air blower 7.0 through the air outlet 69 and exhausted to the outside of the air blower 70 through the air outlet 74B.

高速度領域での運転であっては、外気を吸引した冷却用
翼車19.20の送風作用を通風胴12・・・に流通さ
せ、回転子コア2,3、非磁性コア9を冷却させ、導体
5・・・、抵抗材r・・・に放熱作用を及ぼしてその排
気を排風11i39A・・・。
In the case of operation in a high speed region, the air blowing action of the cooling impeller 19, 20 sucking outside air is circulated through the ventilation barrel 12... to cool the rotor cores 2, 3 and the non-magnetic core 9. , the conductor 5..., the resistor material r... exerts a heat dissipation effect, and the exhaust air is discharged to the air 11i39A....

39B・・・のそれぞれから排出するので、抵抗材r・
・・の発熱はさほど高くはならず蓄熱されるこ“ともな
い。しかしながら、変速した低・中速度回転領域におい
ては、抵抗材r・・・の発熱は急速に増大するので、冷
却用翼車19.20のみの送風作用では抵抗材r・・・
を放熱する機能に不足を生じるが、通風胴67内に外気
を導入して非磁性コア9および抵抗材r・・・を冷却放
熱し、その排熱を通風胴67から排気する送風装置73
を備えているから、電動機1の回転速度の変速とは無関
係に抵抗材r・・・を冷却放熱し、電動回転効率を有効
的に作用させると共に、抵抗材r・・・の発熱およびそ
の発熱に関与する非磁性コア9のそれぞれの耐久性を向
上して維持することができる。
Since it is discharged from each of 39B..., the resistance material r.
The heat generated by the resistance material r... does not become very high and is not stored. However, in the low-to-medium speed rotation range where the speed has been changed, the heat generated by the resistance material r... increases rapidly, so the cooling impeller 19 In the case of air blowing action of only .20, the resistance material r...
However, the blower device 73 introduces outside air into the ventilation shell 67 to cool and radiate heat from the non-magnetic core 9 and the resistive material r, and exhausts the waste heat from the ventilation shell 67.
, the resistance material r... is cooled and heat radiated regardless of the rotational speed change of the electric motor 1, and the electric rotation efficiency is effectively applied, and the heat generation of the resistance material r... The durability of each of the non-magnetic cores 9 involved in this can be improved and maintained.

なお、送風装置73の排風口部74Bを機枠14に設け
た送風口68に連通させ、送風装置73の送風により外
気を通J!1W467内に導入させ、その排気を排風口
69から排除するよう構成してもよい。いずれにしても
、機外空気を機枠14の一方側から通風胴73内に導入
し、その排気を機枠14の他方側から排気するので抵抗
材r・・・、非磁性コア9の冷却放熱に効果的な作用を
施すことができ、送風口68.排風口69は複数個であ
ってもよい。
Note that the air exhaust port 74B of the air blower 73 is communicated with the air outlet 68 provided in the machine frame 14, and outside air is passed through by the air blower 73. It may be configured such that the air is introduced into the 1W467 and the exhaust gas is removed from the exhaust port 69. In any case, since the outside air is introduced into the ventilation shell 73 from one side of the machine frame 14 and the exhaust air is exhausted from the other side of the machine frame 14, the resistance material r... and the non-magnetic core 9 are cooled. The air outlet 68. can have an effective effect on heat radiation. There may be a plurality of exhaust ports 69.

また、第9図に示すように、水Pa101にポンプ10
2を介して連結したラジェーター103により形成する
冷媒装置104を送風口68に連結し、通風胴67内に
尊大する空気を冷却して非磁性コア9.抵抗材「・・・
への冷却放熱をより効果的に作用させる。図示を省略す
るが、冷媒装置104をクーラー、凝縮器、冷媒ガス。
In addition, as shown in FIG. 9, the pump 10 is connected to the water Pa101.
A refrigerant device 104 formed by a radiator 103 connected via a radiator 9. Resistance material...
Cooling heat dissipation works more effectively. Although not shown, the refrigerant device 104 includes a cooler, a condenser, and a refrigerant gas.

その他種々の冷媒装置によって構成することは任意に選
択して実施でき、送風装置73は、回転子軸4が高速回
転から低速回転に向けて変速するに伴い、モーター72
の回転速度を高速度回転に向けて制御させることもあり
、送風装置73、冷媒装置104は、電動機1の高速度
運転時にあっては、モーター72あるいはいずれかの冷
媒装置104を停止し、電動11!1の電動効率との関
係をデータによりチエツクしつつ省エネルギー化を優先
させる場合がある。なお、送風装置73.その他の冷媒
装置104のそれぞれは、機枠14に直接連結すること
なく、それらを他所に配設して送風口68または排風口
69にダクトを介し連通させることは任意に選択して実
施できるものである。
The configuration with various other refrigerant devices can be arbitrarily selected and implemented, and as the rotor shaft 4 changes speed from high speed rotation to low speed rotation, the blower device 73
When the electric motor 1 is operating at high speed, the blower device 73 and the refrigerant device 104 stop the motor 72 or one of the refrigerant devices 104, and In some cases, priority is given to energy saving while checking the relationship with electric efficiency of 11!1 using data. Note that the blower device 73. Each of the other refrigerant devices 104 can be arbitrarily selected and implemented by arranging them elsewhere and communicating with the air outlet 68 or the air exhaust port 69 via a duct without directly connecting them to the machine frame 14. It is.

上記において、第2固定子25に対して回動固定子31
を回動自在に形設して電圧移相装置100に形設した構
成を説明したが、電圧移相、  装置M 100は上記
構成に限定されるものではなく、以下に示す各種手段に
よって形成することは任意に選択して実施できる。
In the above, the rotating stator 31 with respect to the second stator 25
Although a configuration in which the voltage phase shifter M 100 is rotatably formed in the voltage phase shifting device 100 has been described, the voltage phase shifting device M 100 is not limited to the above configuration, and can be formed by various means shown below. You can choose to do whatever you want.

まず、電圧移相装置100の一つとして第10図に示す
ように、機枠14に固設した複数個の固定子90.91
のそれぞれに任意複数種の極数に形成する巻線92A、
928.93A。
First, as one of the voltage phase shifting devices 100, as shown in FIG.
Winding wires 92A formed in arbitrary plural kinds of pole numbers for each of
928.93A.

93Bを施し、巻線92A、928.93A。93B, windings 92A, 928.93A.

93Bのそれぞれに複数個の極数切換スイッチ$1〜8
20を装着し、極数切換スイッチ81〜820により電
圧移相装置100を形成して電源に連結しである。電動
機の回転子軸に連結した負荷に求められる起動運転時お
よび所定速度に対応して該当する極数切換スイッチ・・
・を切換操作し、回転子軸に連結される負荷の変速を広
範囲に要求されるものにあっては、固定子90゜91に
巻装する巻線92A、92B、93A。
Multiple pole number changeover switches $1 to 8 for each of 93B
20, and the voltage phase shifting device 100 is formed by the pole number changeover switches 81 to 820 and connected to a power source. The appropriate number of poles selection switch corresponds to the start-up operation and specified speed required for the load connected to the rotor shaft of the motor.
・For applications requiring a wide range of speed changes for the load connected to the rotor shaft, windings 92A, 92B, and 93A are wound around the stator 90°91.

93Bを任意数の極数とする巻線に巻装すればよい。93B may be wound with a winding wire having an arbitrary number of poles.

前記実施例の回動固定子31の回動により変速を行うも
のに対して、この手段にあっては、要望される同期速度
近辺の速度に迅速な変速制御ができるということと、負
荷に要求される変速に対応して低速度から高速度領域に
亘り大きなトルクを出すことができるという長所がある
反面、無段階的に変速することができない短所も合せ持
っている。
In contrast to the above-mentioned embodiment in which the speed is changed by rotating the rotary stator 31, this method allows rapid speed change control to a speed close to the desired synchronous speed, and also allows the load to be Although it has the advantage of being able to generate large torque from low to high speeds in response to the speed changes that are made, it also has the disadvantage of not being able to change speed steplessly.

なお、第11図は、巻線92A、92B、93Δ、93
Bを該当する極数変換スイッチ・・・により極数を4極
と8極のそれぞれに切換え、巻線92A、92Bと巻線
93A、93Bを直列に連結したときのすべりとトルク
の関係を示したグラフであり、巻線92A、92Bと巻
線93A、93Bとを直列に連結した作用と、回転子軸
に要望される変速制御となるよう近辺の同期速度である
極数に切換だ作用との相乗効果により、広範囲な制御領
域において効率を改善することができると共に大きなト
ルクを出すことができ、起動・停止・変速制御を頻繁に
行い、かつ広範囲な速度制御を必要とする動力源に用い
て顕著な効果を奏する。
In addition, FIG. 11 shows windings 92A, 92B, 93Δ, 93
The relationship between slip and torque is shown when the number of poles of B is changed to 4 poles or 8 poles using the appropriate pole number conversion switch... and the windings 92A and 92B and the windings 93A and 93B are connected in series. This is a graph showing the effect of connecting the windings 92A and 92B and the windings 93A and 93B in series, and the effect of switching the number of poles to a nearby synchronous speed to achieve the desired speed change control for the rotor shaft. Due to the synergistic effect of the It has a remarkable effect.

次に、第12図に基づき、電圧移相装置のその他の手段
について説明する。固定子94,95に巻装した巻線9
6.97を直列に連結または並列に複数個の位相切換ス
イッチN1〜N19を介して電源に連結して電圧移相装
置100に構成しである。この手段にあっては、位相切
換スイッチN1〜N19を適宜に切換えて電源から巻線
96.97に入力する位相を切換え、回転子軸の回転速
度を変化させる。しかしこのものにあっては、位相切換
スイッチN1〜N19を適宜に操作するのみで位相を変
化させるものであるから、回転子軸の変速範囲は有段階
的にその間隙を大きいものとするものである。しかしこ
の電圧移相装置を、前記複数個の極数を巻装した巻線9
2A、92B、93A、93Bに装着した極数切換スイ
ッチ81〜S20のものと併用すれば、回転子軸に要求
される負荷の回転数変速に対して、回転子軸を同期速度
に近似する速度に変速する回転速度を小範囲の右段変速
制御を行うことができる。
Next, other means of the voltage phase shifter will be explained based on FIG. 12. Winding wire 9 wound around stators 94 and 95
6.97 are connected in series or in parallel to a power source via a plurality of phase changeover switches N1 to N19 to form the voltage phase shifter 100. In this means, the phase changeover switches N1 to N19 are appropriately switched to change the phase input from the power supply to the windings 96,97, thereby changing the rotational speed of the rotor shaft. However, in this case, since the phase is changed only by appropriately operating the phase changeover switches N1 to N19, the speed change range of the rotor shaft is designed to increase the gap in stages. be. However, this voltage phase shifter is formed by winding 9 wound with the plurality of poles.
When used together with the pole number changeover switches 81 to S20 attached to 2A, 92B, 93A, and 93B, the rotor shaft can be moved to a speed that approximates the synchronous speed in response to the load rotational speed change required for the rotor shaft. It is possible to perform right gear shift control over a small range of rotational speeds.

次に、電圧移相装置のその他の手段を第13図につき説
明する。固定子110に巻装した巻線112の人出側を
電源に連結し、巻線112の出力側を単相変圧器115
と複数個の結線切換スイッチP1〜P4により電圧移相
装置100に形成し、電圧移相装置1.15の単相変圧
器と結線切換スイッチP1〜P4とは固定子111に巻
装した巻線113に連結され、巻線112と巻線113
とは直列に連結しである。このちにあっては、巻線11
2と巻線113とを単相変圧器115を結線切換スイッ
チP2 、 P4を介して連結するか、またはそれぞれ
の結線切換スイッチPI 、P3を個々に切換え、巻線
112に入力する電圧の位相に対して、巻線113に入
力する電圧の位相を進めたり遅らせたりすることにより
回転子軸の回転速度を変速させることができる。このも
のも、回転子軸4の変速を有段階的にしか制御できない
ものであるが、変速制御を瞬間的に制御できる長所があ
る。
Next, other means of the voltage phase shifting device will be explained with reference to FIG. The output side of the winding 112 wound around the stator 110 is connected to a power source, and the output side of the winding 112 is connected to a single-phase transformer 115.
The voltage phase shifter 100 is formed by a plurality of connection changeover switches P1 to P4, and the single-phase transformer and connection changeover switches P1 to P4 of the voltage phase shifter 1. 113, the winding 112 and the winding 113
and are connected in series. From now on, winding 11
2 and the winding 113 are connected to the single-phase transformer 115 via the connection changeover switches P2 and P4, or the connection changeover switches PI and P3 are individually switched to match the phase of the voltage input to the winding 112. On the other hand, by advancing or delaying the phase of the voltage input to the winding 113, the rotational speed of the rotor shaft can be changed. Although this method is also capable of controlling the speed change of the rotor shaft 4 only in stages, it has the advantage of being able to control the speed change instantaneously.

次に、電圧移相装置のさらに別の実施例を第14図を参
照して説明する。この実施例の電圧移相装置100は、
枠体に固設された固定子105とその内部に回動自在に
軸着される回転子106とを有し、固定子105に1次
巻線107を、また回転子106に2次巻線108を施
して構成される3相誘導電圧調整器109により形成さ
れたものである。
Next, yet another embodiment of the voltage phase shifter will be described with reference to FIG. 14. The voltage phase shifter 100 of this embodiment is as follows:
It has a stator 105 fixed to a frame body and a rotor 106 rotatably pivoted inside the stator 105. The stator 105 has a primary winding 107, and the rotor 106 has a secondary winding. 108 is formed by a three-phase induction voltage regulator 109.

固定子110の巻線112の端子A、B、Cは商用3相
電源A、B、Cに連結される。3相誘導電圧調整器10
9の一次巻線の端子A、F3゜Cは固定子110の巻線
112の端子a、b。
Terminals A, B, and C of the winding 112 of the stator 110 are connected to a commercial three-phase power source A, B, and C. 3 phase induction voltage regulator 10
Terminals A and F3°C of the primary winding 9 are terminals a and b of the winding 112 of the stator 110.

Cに接続されると共に、二次巻線108の端子a、b、
cに接続される。二次巻線108の端子A、B、Cは固
定子111の巻線113の端子A、B、Cに接続される
。即ち、巻線112゜113は中間に電圧移相装置10
0となす3相誘導電圧調整器109を介して直列に連結
される。
C, and the terminals a, b, of the secondary winding 108
connected to c. Terminals A, B, and C of the secondary winding 108 are connected to terminals A, B, and C of the winding 113 of the stator 111. That is, the windings 112 and 113 have the voltage phase shifter 10 in between.
They are connected in series through a three-phase inductive voltage regulator 109 with zero.

この実施例においては、二次巻線108を施した3相誘
導電圧調整器109の回転子106を任意m回動するこ
とにより、固定子110゜111の巻線112.113
に入力する電圧の位相をずらすことができ、要求される
回転速度に応じて、回転子軸4の回転数を制御すること
ができる。
In this embodiment, by rotating the rotor 106 of the three-phase induction voltage regulator 109 provided with the secondary winding 108 by an arbitrary number of m, the windings 112, 113 of the stator 110° 111
The phase of the voltage input to the rotor shaft 4 can be shifted, and the rotation speed of the rotor shaft 4 can be controlled according to the required rotation speed.

次に第15図に基づぎ回動固定子31.第2固定子25
に巻装した巻線の結線方法について説明する。回動固定
子31に巻装した巻線22の端子U、V、Wはスイッチ
M1を介して、また端子X、Y、ZはスイッチM6によ
り相互に短絡し得るようになっている。また巻線22の
端子U、V、Wと端子Z、X、YとはスイッチM2を介
して接続しくqるようになってい−る。他方、第2固定
子25に巻装した巻線23の端子U、V、Wはスイッチ
M9を介して、また端子X、Y、ZはスイッチM3を介
して商用3相電源に連結される。巻線23の端子U、V
、Wは短絡用スイッチM7により相互に短絡し得るよう
になっている。また巻線23の端子Ll、 V。
Next, based on FIG. 15, the rotating stator 31. Second stator 25
The method of connecting the windings wound on the winding will be explained. The terminals U, V, and W of the winding 22 wound around the rotary stator 31 can be shorted to each other via a switch M1, and the terminals X, Y, and Z can be shorted to each other by a switch M6. Further, the terminals U, V, and W of the winding 22 are connected to the terminals Z, X, and Y via a switch M2. On the other hand, the terminals U, V, and W of the winding 23 wound around the second stator 25 are connected to a commercial three-phase power source through a switch M9, and the terminals X, Y, and Z are connected through a switch M3. Terminals U and V of winding 23
, W can be mutually short-circuited by a short-circuiting switch M7. Also, the terminals Ll, V of the winding 23.

Wと端子Z、X、YとはスツチM4を介して相互に接続
し得るようになっている。そして巻線22の端子R,V
、W、!:巻線23の端子X、Y。
W and terminals Z, X, and Y can be connected to each other via a switch M4. And the terminals R and V of the winding 22
,W,! :Terminals X and Y of winding 23.

Zとの間をスイッチM8を介して、また巻線22の端子
X、Y、Zと巻線23の端子U、V。
Z via switch M8, and between terminals X, Y, Z of winding 22 and terminals U, V of winding 23.

Wとの間をスイッチMwを介して接続することにより、
巻線22と巻線23とは、相互に直列に連結し得るよう
になっている。
By connecting with W via the switch Mw,
The winding 22 and the winding 23 can be connected to each other in series.

以下に上記構成における作用を第1図および第15図に
基づき説明する。
The operation of the above configuration will be explained below based on FIGS. 1 and 15.

回動固定子31.第2固定子25の巻線22゜23の結
線を、スイッチMl、M3およびMwを投入しその他の
スイッチを開放することによりデルタ結線とし、巻線2
2.23に商用3相電源から電力を供給すると、巻線2
2.23に入力する電圧には位相のずれがなく、一般の
誘導電動機と同一のトルク特性を持ち、回転子軸4の回
転速度は最高回転速度となる。
Rotating stator 31. The connections between the windings 22 and 23 of the second stator 25 are made delta connections by turning on switches Ml, M3 and Mw and opening the other switches.
2. When power is supplied from a commercial three-phase power supply to 23, winding 2
There is no phase shift in the voltage input to 2.23, it has the same torque characteristics as a general induction motor, and the rotational speed of the rotor shaft 4 is the maximum rotational speed.

小型モーター35を作動して回動固定子31を回動させ
ることによって回転速度を連続的に制御することができ
る。両固定子31.25間の電圧の位差相が180°に
なったときには回転速度の低下は一応限界に達する。巻
線22.23をデルタ結線としたときの位相角θ=0°
からθ−180°までにおけるすべりとトルクとの関係
は第16図に示すとおりであり、すべりS1〜S2の節
回においては、回転子軸4の回転速度を任意に制御して
使用できる。しかしながら、上記状態においては、すべ
りSがS=S 2からS=1.0の範囲において、第1
6図のハツチングで示す領域の速度制御は不能となる。
By operating the small motor 35 to rotate the rotary stator 31, the rotation speed can be continuously controlled. When the phase difference between the voltages between both stators 31 and 25 reaches 180°, the reduction in rotational speed reaches its limit. Phase angle θ = 0° when windings 22 and 23 are delta connected
The relationship between the slip and the torque from θ to -180° is as shown in FIG. 16, and the rotational speed of the rotor shaft 4 can be arbitrarily controlled and used in the slips S1 to S2. However, in the above state, when the slip S is in the range of S=S2 to S=1.0, the first
Speed control in the area indicated by hatching in FIG. 6 becomes impossible.

上記現免に対処するには、スイッチMa、M8及びM9
を投入すると共に他のスイッチを開放して巻線22.2
3の結線をスター結線に切換え、この状態においては、
両固定子31,25が作る回転磁界の磁束φ1′、φ2
′は同相となる。しかも両固定子31.25の巻線22
゜23のそれぞれがスター結線となるため、巻線22.
23に加わる電圧はデルタ結線のときの1/f3になる
。したがって磁束φ1′、φ2′によって回転子8の導
体5・・・に誘起する電圧ち1/J3となり、回転子8
のトルクは電圧の2乗に比例するのでトルクは1/3と
なる。
To deal with the above-mentioned Genmen, switch Ma, M8 and M9 are required.
At the same time as turning on the other switches, the winding 22.2
Switch the connection in step 3 to star connection, and in this state,
Magnetic flux φ1', φ2 of the rotating magnetic field created by both stators 31 and 25
′ becomes the same phase. Moreover, the windings 22 of both stators 31.25
Since each of the windings 22.
The voltage applied to 23 is 1/f3 of the delta connection. Therefore, the voltage induced in the conductor 5 of the rotor 8 by the magnetic fluxes φ1' and φ2' becomes 1/J3, and the rotor 8
Since the torque of is proportional to the square of the voltage, the torque is 1/3.

そこで回動固定子31.25の巻線22.23の結線を
スイッチによってスター結線に切換えることにより、そ
のトルク特性は第17図に示す如く、θ=  180’
  S= 1.0のときのトルクはT1/3となり、ま
たθ=0° s=i、。
Therefore, by switching the connection of the windings 22.23 of the rotary stator 31.25 to star connection using a switch, the torque characteristic becomes θ=180' as shown in FIG.
The torque when S=1.0 is T1/3, and θ=0° s=i.

のときのトリクはT2/3となり、ハツチングで示す速
度制御不能領域はかなり小さ(なる。
The trick at this time is T2/3, and the speed uncontrollable region shown by hatching is quite small.

次に、第18図によって回動位置検出器の第2実施例に
ついて説明する。
Next, a second embodiment of the rotational position detector will be described with reference to FIG.

回動固定子31の外周面に細長状の検知板46を固着し
、機枠14の内周面に複数個のリミットスイッチ47.
47a・・・47nを装着し、回動固定子31の回動に
伴ってリミットスイッチ47a・・・47nの該当部が
検知板46に接触するように形設して回動位置検出器4
8に形設してあり、リミットスイッチ47a・・・47
nは、同出力信号を入力した電気抵抗値の変化を演算し
て回動固定子31の回動位置を電気角で表示する表示器
49に連結しである。
An elongated detection plate 46 is fixed to the outer peripheral surface of the rotary stator 31, and a plurality of limit switches 47.
47a .
8, and limit switches 47a...47
n is connected to a display 49 which calculates the change in the electrical resistance value inputted with the same output signal and displays the rotational position of the rotational stator 31 in electrical angles.

上記構成により、回動固定子31が静止した状態は、検
知板46に当接したリミットスイッチ47・・・の該当
抵抗値により回動固定子31の回動位置が表示器49に
表示される。例えばリミットスイッチ47aのみが検知
板46に当接したときは、回動固定子31の回動位置は
電気角で0°が表示器49に表示され、以下リミットス
イッチ47b 、47C,7d 、47e ・・・は、
電気角で15” 、 30” 、 45” 、 60’
・・・のように表示される。なお、リミットスイッチ4
7・・・の装着は任意数に選択でき、また検知板は種々
のものを採用できることは言うまでもない。上記以外の
構成および作用は、前記第1実施例と同様であるのでそ
の詳細は省略する。
With the above configuration, when the rotating stator 31 is stationary, the rotating position of the rotating stator 31 is displayed on the display 49 based on the corresponding resistance value of the limit switch 47 that is in contact with the detection plate 46. . For example, when only the limit switch 47a comes into contact with the detection plate 46, the rotating position of the rotating stator 31 is displayed as 0° in electrical angle on the display 49, and the following limit switches 47b, 47C, 7d, 47e, etc. ··teeth,
Electrical angle: 15", 30", 45", 60'
...is displayed. In addition, limit switch 4
It goes without saying that any number of 7... can be selected and that various detection plates can be used. The configuration and operation other than those described above are the same as those of the first embodiment, so details thereof will be omitted.

次に、第19図によって回動位置検出器の第3実施例図
について説明する。
Next, a third embodiment of the rotational position detector will be described with reference to FIG. 19.

回動固定子31の側壁面に円盤50を装着し、円盤50
には複数個の孔径を異にした検知孔51・・・を穿設し
、機枠14の内周部にビス止めしたブラケット52にホ
トセンサー53を装着し、回動固定子31と一体的に回
動する検知孔51・・・に関連してホトセンサー53を
対面させて回動位置検出器54に形成してあり、演算機
能を設けた表示器55にホトセンサー53を連結しであ
る。
A disk 50 is attached to the side wall surface of the rotating stator 31, and the disk 50
A plurality of detection holes 51 with different diameters are drilled in the frame 14, and a photo sensor 53 is attached to a bracket 52 screwed to the inner circumference of the machine frame 14, and integrated with the rotary stator 31. A rotation position detector 54 is formed with a photo sensor 53 facing in relation to the detection hole 51 which rotates, and the photo sensor 53 is connected to a display 55 provided with a calculation function. .

以下に上記構成における作用につき説明する。The operation of the above configuration will be explained below.

回動固定子31の静止位置において、ホトセンサー53
が該当する検出孔51を検出すると、ホトセンサー53
の検出信号を表示器55において演算すると共に、回動
固定子31の回動位置、すなわち電気角が表示される。
At the rest position of the rotating stator 31, the photosensor 53
detects the corresponding detection hole 51, the photo sensor 53
The detection signal is calculated on the display 55, and the rotational position of the rotational stator 31, that is, the electrical angle, is displayed.

運転起動時の回動固定子31の回動位置が電気角で仮に
120°とする場合は、回動固定子31を回動させてホ
トセンサー53が検出孔51jを検出し、表示器55に
120°が表示されると起動スイッチを作動させ、次に
回動固定子31を回動させて所望の正常回転速度に制御
する。上記以外の構成および作用は、第1実施例と同様
であるのでその詳細は省略する。
If the rotational position of the rotational stator 31 at the start of operation is assumed to be 120 degrees in electrical angle, the rotational stator 31 is rotated so that the photosensor 53 detects the detection hole 51j and the display 55 indicates When 120° is displayed, the start switch is activated, and the rotary stator 31 is then rotated to control the desired normal rotation speed. The configuration and operation other than those described above are the same as those of the first embodiment, so the details thereof will be omitted.

次に、第20図により回動位置検出装置の第4実施例に
ついて説明する。
Next, a fourth embodiment of the rotational position detection device will be described with reference to FIG.

機枠14の下部に開口部56を開設し、第1固定子24
の一側部にウオーム歯157を固設して回動固定子58
に形設する。機枠14の外周部に装着したパルスモータ
−59に、ウオーム60をli!I!着した回転軸61
を軸着し、ウオーム60をウオーム歯車57に螺合して
駆動装置64に形成する。回転軸61に回軸を連結した
ロータリーエンコーダー62を表示器63に連結し、表
示器63には記憶回路、演算回路、デジタル表示部を備
えて回動位置検出路65に形成しである。
An opening 56 is formed in the lower part of the machine frame 14, and the first stator 24
A rotary stator 58 is provided with worm teeth 157 fixed on one side.
to be formed. A worm 60 is connected to a pulse motor 59 attached to the outer periphery of the machine frame 14! I! The attached rotating shaft 61
The worm 60 is screwed onto the worm gear 57 to form a drive device 64. A rotary encoder 62 whose rotation shaft is connected to the rotation shaft 61 is connected to a display 63, and the display 63 is equipped with a memory circuit, an arithmetic circuit, and a digital display section, and is formed in a rotation position detection path 65.

以下に、上記構成における作用につぎ説明する。ロータ
リーエンコーダー62の出力信号を入力した表示器63
において、回動固定子58の回動位置が電気角で06の
ときを記憶させ、順次回動固定子58の回動位置が電気
角で1800となるまでの間に、パルスモータ−59の
回転に伴うロータリーエンコーダー62の検出するパル
ス信号に基づいて回動固定子58の回動位置を電気角に
演算し、ロータリーエンコーダー62のパルス信号と回
動固定子58の回動位置の電気角との関係は記憶される
The operation of the above configuration will be explained below. Display device 63 into which the output signal of rotary encoder 62 is input
, the rotation position of the rotating stator 58 is memorized at 06 in electrical angle, and the rotation of the pulse motor 59 is sequentially changed until the rotating position of the rotating stator 58 reaches 1800 in electrical angle. The rotational position of the rotary stator 58 is calculated into an electrical angle based on the pulse signal detected by the rotary encoder 62, and the difference between the pulse signal of the rotary encoder 62 and the electrical angle of the rotational position of the rotary stator 58 is calculated. Relationships are remembered.

そこで、運転起動時において、ロータリーエンコーダー
62の出力値を表示器63が入力すると、その演算値を
デジタル表示部に出力して回動固定子58の回動位置が
電気角で表示され、次に、回転子軸の′負荷の起動特性
に応じた起動回転速度となるようにパルスモータ−59
を作動させ、パルスモータ−59の回転角度をロータリ
ーエンコーダー62が検出してその出力信号を表示器6
3に連絡し、デジタル表示部に表示される電気角が順次
変化する状態を調べ、所望電気角が表示されるとパルス
モータ−59の作動を停止した後、起動スイッチを作動
させると共に、再度パルスモータ−59を最前よりは逆
転させ、回転子軸4に連結した負荷が所望回転速度とな
るように制御する。
Therefore, when the output value of the rotary encoder 62 is input to the display 63 at the time of starting operation, the calculated value is output to the digital display section to display the rotation position of the rotation stator 58 in electrical angles, and then , the pulse motor 59 is set so that the starting rotation speed corresponds to the starting characteristics of the load on the rotor shaft.
The rotary encoder 62 detects the rotation angle of the pulse motor 59 and displays the output signal on the display 6.
3, check how the electrical angle displayed on the digital display changes sequentially, and when the desired electrical angle is displayed, stop the operation of the pulse motor 59, activate the start switch, and start the pulse again. The motor 59 is rotated in the reverse direction from the front, and controlled so that the load connected to the rotor shaft 4 has a desired rotational speed.

この実施例において、前記第1実施例と相違する特徴と
しては、回動固定子58とパルスモ−ター59とをウオ
ーム歯車57.ウオーム60とにより連結したので、回
動固定子58の回動停止時の固定を別途の装置を装着す
ることなく固定させることができ、また、回動固定子5
8の回動位置検出器65は、ロータリーエンコーダー6
2等により形成したので、回動固定子58の回動位置は
無段階的に検出して表示でき、起動制御を極めて円滑に
実施できる。
This embodiment differs from the first embodiment in that the rotary stator 58 and pulse motor 59 are connected to a worm gear 57. Since the rotary stator 58 is connected to the worm 60, the rotary stator 58 can be fixed when the rotary stator 58 stops rotating without installing a separate device.
The rotational position detector 65 of 8 is the rotary encoder 6
2 or the like, the rotational position of the rotational stator 58 can be detected and displayed in a stepless manner, and starting control can be performed extremely smoothly.

なお、前記各回動位置検出装置の実施例において、回動
固定子31を回動自在として電圧移相装置に形成したこ
とのみについて説明したが、回動固定子31と第2固定
子25の双方を回動させてもよく、この場合、両固定子
31.25の回動範囲を小さくして前記した電気角0°
から180°の変速制御を行うことができ、回動固定子
31の駆動装置としては小型モーター、パルスモータ−
に限定されるものではなく、エヤーシリンダー、油圧シ
リンダー、電磁石等を種々回vJn構に連結して採用で
きるもので娶る。
In addition, in the embodiments of each of the rotational position detection devices described above, only the case where the rotational stator 31 is rotatable and formed into a voltage phase shifting device has been described, but both the rotational stator 31 and the second stator 25 may be configured to be rotatable. In this case, the rotation range of both stators 31.25 may be reduced to reach the electrical angle of 0°.
The rotating stator 31 can be controlled by a small motor or a pulse motor as a drive device.
The present invention is not limited to the above, but may include air cylinders, hydraulic cylinders, electromagnets, etc., which can be connected in various ways to form a VJn structure.

次に、第21図に示すブロック図により、可変速誘導電
動機の自動制御の一実施例を説明する。
Next, an embodiment of automatic control of a variable speed induction motor will be described with reference to a block diagram shown in FIG.

(第1図および第2図参照)入出力制御回路76、制御
回路77、演算回路78.記憶回路79等からなる制御
装置75の入力側に、回転子軸4に装着した速度表示器
45を備えたタコゼネレーター等の速度検出器44、回
動固定子31の回動位置を検出する回動位置検出器42
と、通mTIA67の適所に装着した温度検出器80と
、起動スイッチ82とデイスプレィを備えたキーボード
81とを連結し、制御l装置75の出力側に小型モータ
ー35.導体5・・・、抵抗材r・・・等を冷却放熱す
る送風装置73のモーター72、ソレノイド38を連結
してあり、キーボード81から制御装置75の記憶回路
79には以下のような制御値が入力されている。、即ち
、位相角0°〜180°に対応する回動固定子31の回
動ωと、回動固定子31の回動角(電気角で0°〜18
0” )を検出する回動位置検出器42との関係と、回
動固定子31の回動角に対し動特性に適合する数種の起
動設定値と、温度検出器80の検出する温度に対してモ
ーター72を増減に制御する基準温度設定値とを入力し
である。
(See FIGS. 1 and 2) Input/output control circuit 76, control circuit 77, arithmetic circuit 78. A speed detector 44 such as a tacho generator equipped with a speed indicator 45 attached to the rotor shaft 4 and a circuit for detecting the rotational position of the rotation stator 31 are installed on the input side of the control device 75 consisting of a memory circuit 79 and the like. Moving position detector 42
A small motor 35 is connected to the output side of the control device 75 by connecting a temperature detector 80 attached to a suitable place on the TIA 67, a starting switch 82, and a keyboard 81 with a display. The motor 72 and solenoid 38 of a blower device 73 for cooling and dissipating heat from the conductors 5 . . . , the resistive material r . is entered. That is, the rotation ω of the rotary stator 31 corresponding to a phase angle of 0° to 180°, and the rotation angle of the rotary stator 31 (0° to 180° in electrical angle)
0"), several types of startup setting values that match the dynamic characteristics of the rotation angle of the rotation stator 31, and the temperature detected by the temperature detector 80. In contrast, a reference temperature setting value for controlling the motor 72 to increase or decrease is input.

運転開始に際して、キーボード81から運転準備のキー
を入力すると、回動固定子31の現在の回動位置を回動
位置検出器42が検出してデイスプレィに表示し、回転
子軸4に連結した負荷の起動特性に適合する任意の起動
設定値をキーボード81から入力すると、制御装置75
の記憶回路79から出力する信号を受けてソレノイド3
8を作動して回動固定子31に嵌着したギヤー33のロ
ックを解除し、また小型モーター35を作動させて回動
固定子31を回動させ、所望起動回動位置に至ると小型
モーター35は自動停止する。
When the operation preparation key is input from the keyboard 81 at the start of operation, the rotation position detector 42 detects the current rotation position of the rotation stator 31 and displays it on the display, and the load connected to the rotor shaft 4 is detected. When an arbitrary startup setting value that matches the startup characteristics of the controller 75 is input from the keyboard 81, the
Solenoid 3 receives a signal output from memory circuit 79 of
8 to unlock the gear 33 fitted to the rotary stator 31, and also activate the small motor 35 to rotate the rotary stator 31. When the desired starting rotation position is reached, the small motor 35 automatically stops.

デイスプレィに運転準備完了が表示されると、キーボー
ド84から回転子軸4の速度制御lviを制御装置75
に入力すると、入力した速度制御値とするために回動固
定子31の回動1が演算される。起動スイッチ82を起
動して制御装置75に入力信号を連絡すると、制御装置
75の出力信号を受けて小型モーター35を作動して回
転子軸4を変速制御し、回転子軸4に装着した速度検出
器44の検出値を連絡した速度値と速度制御値とを比較
してその速度に相違がある場合には、制御装置75から
小型モーター35に出力して回転速度を補正制御する。
When readiness for operation is displayed on the display, the speed control lvi of the rotor shaft 4 is controlled by the control device 75 from the keyboard 84.
, the rotation 1 of the rotation stator 31 is calculated to obtain the input speed control value. When the start switch 82 is activated and an input signal is sent to the control device 75, the small motor 35 is actuated in response to the output signal of the control device 75 to control the speed change of the rotor shaft 4, and the speed of the rotor shaft 4 is adjusted. The speed value detected by the detector 44 is compared with the speed control value, and if there is a difference in speed, the controller 75 outputs the output to the small motor 35 to correct the rotation speed.

回動固定子31の回動量演算値に対して、回動mが0゜
〜180°の範囲内に回動させる動きにおけるモーター
72の回転速度は、低回転→高回転となるように記憶回
路′79に設定されているから、制御回路77から出力
する速度制御値により回転子軸4が高速回転に制御され
るとぎには、モーター72を低速回転に、回転子軸4が
低速回転にiQ御されるときにはモーター72を高速回
転に制御される。
With respect to the rotation amount calculation value of the rotation stator 31, the rotation speed of the motor 72 in a movement in which the rotation m is rotated within the range of 0° to 180° is stored in a memory circuit so that the rotation speed is from low rotation to high rotation. '79, so when the rotor shaft 4 is controlled to high speed rotation by the speed control value output from the control circuit 77, the motor 72 is set to low speed rotation and the rotor shaft 4 is set to low speed rotation iQ. When controlled, the motor 72 is controlled to rotate at high speed.

制御装置75に連絡された温度検出器80の温度検出値
が記憶回路79に設定された基準設定値よりも高温にな
ると、制御装置75から出力する信号によりモーター7
2の回転速度を補正し、通風胴67内の通風作用を大き
くして非磁性コア9・・・、抵抗材r・・・等を冷却放
熱する作用を正常に復帰させる。また、回転固定子31
を回動するモーター35を正逆回転に制御する速度制御
値とは無関係に、温度検出器80の検出値が、基準温度
設定値となるように制御装置からの出力信号により送風
装置73のモーター72の回転速度を増減に制御する場
合もある。
When the temperature detection value of the temperature detector 80 communicated with the control device 75 becomes higher than the reference setting value set in the memory circuit 79, a signal output from the control device 75 causes the motor 7 to
2 is corrected, and the ventilation action within the ventilation cylinder 67 is increased to restore the normal function of cooling and radiating heat from the non-magnetic cores 9 . . . , the resistive material r . . . . In addition, the rotating stator 31
The motor of the air blower 73 is controlled by the output signal from the control device so that the detected value of the temperature detector 80 becomes the reference temperature setting value, regardless of the speed control value that controls the motor 35 that rotates the motor 35 to rotate forward or backward. The rotational speed of 72 may be controlled to increase or decrease.

上記運転中において、キーボード81から新たに回転速
度値を入力したり、あるいは負荷に連結した制御盤から
直接に速度制御値をキーボード81を介して自動的に制
御装置75に入力すると、回動固定子31の回動位置を
検出する回動位置検出器42から連絡された回動固定子
31の現在位置を基準とし、所望速度値に対して小型モ
ーター35を作動させて回転子軸4の目標回転速度に変
速制御する。
During the above operation, if a new rotational speed value is input from the keyboard 81 or a speed control value is automatically input directly from the control panel connected to the load to the control device 75 via the keyboard 81, the rotation is fixed. Based on the current position of the rotary stator 31 communicated from the rotary position detector 42 that detects the rotary position of the child 31, the small motor 35 is operated to a desired speed value to set the target of the rotor shaft 4. Shift control to rotational speed.

なお、上記制御装置75に連結する回動位置検出装置と
して、回動位置検出装置42に8えて回動位置検出装置
48.54.65のいずれかを採用して連結すること、
回動固定子31を回動駆動する小型モーター35に替え
てパルスモータ−59、あるいはエヤーシリンダー、油
圧シリンダー、電磁石等の種々回動機構に変更すること
、あるいは電圧移相装置としては第1図、第10図、第
12図〜第15図に記載した任意の装置を選択して適宜
採用でき、さらにモーター72を設けた送風装置73に
替えて種々の冷媒装置104を選択して連結することが
ある。
Furthermore, as the rotational position detection device connected to the control device 75, any one of the rotational position detection devices 48, 54, and 65 may be adopted and connected in place of the rotational position detection device 42;
It is possible to replace the small motor 35 that rotates the rotating stator 31 with a pulse motor 59, or with various rotating mechanisms such as an air cylinder, hydraulic cylinder, electromagnet, etc., or as a voltage phase shifter, see FIG. , any of the devices shown in FIGS. 10 and 12 to 15 can be selected and employed as appropriate, and various refrigerant devices 104 can be selected and connected in place of the blower device 73 provided with the motor 72. There is.

さらに本出願の可変速誘導電動機は、誘導発電機として
も使用することができるものであり、回転子軸4にター
ビン、ガスタービン、太陽熱発電機等直接連結して発電
すれば高価な調速機を省略することもできる。また内燃
機を原動機として連結した場合には、その内燃機の最小
燃費の回転数に対応することができ、風水をエネルギー
源とするパワーが弱く不安定な場合においても、その最
高出力を取出せる回転数で発電することができ、水力発
電においては流速に応じて効率よく発電でき、それぞれ
複雑高価な可変ピッチ装置あるいは調相機を省略できる
。また外部電力に対しての同期も高価な同期装置なしで
行える。また、回転子軸に他の回転軸を連結すると共に
固定子巻線の入力側の2相を入替えるスイッチを設け、
該スイッチにより回転子軸を正転、逆転自在とすれば、
該スイッチと電圧位相装置との操作より電気料8機とし
ても使用することができ、電圧位相装置により回転速度
を制御することにより、回転子軸に連結した回転軸の制
動力を効率よく調整できる。
Furthermore, the variable speed induction motor of the present application can also be used as an induction generator, and if the rotor shaft 4 is directly connected to a turbine, gas turbine, solar power generator, etc. to generate electricity, an expensive governor will be required. can also be omitted. In addition, when an internal combustion engine is connected as a prime mover, it can correspond to the rotational speed that achieves the minimum fuel consumption of the internal combustion engine, and even when the power from feng shui as an energy source is weak and unstable, the rotational speed can produce its maximum output. In hydroelectric power generation, power can be generated efficiently according to the flow velocity, and complicated and expensive variable pitch devices or phase adjusters can be omitted. Furthermore, synchronization with external power can be performed without an expensive synchronization device. In addition, a switch is provided to connect the rotor shaft to another rotating shaft and to switch the two phases on the input side of the stator winding.
If the rotor shaft can be rotated forward or reverse by the switch,
By operating the switch and the voltage phase device, it can be used as an electric generator, and by controlling the rotation speed with the voltage phase device, the braking force of the rotating shaft connected to the rotor shaft can be efficiently adjusted. .

第22図に示すものは、回転子コア2.3間の空間また
は非磁性体コア9部において、回転子コア2.3のそれ
ぞれに装設した複数個の導体5・・・のそれぞれと回転
子軸4に嵌挿する島抵抗環116とを連結材となす抵抗
材r・・・により短絡する一実施例である。抵抗材r・
・・は全ての導体5・・・に連結されていなくても応分
の作用を得ることができる。
What is shown in FIG. 22 is a case in which a plurality of conductors 5 installed in each of the rotor cores 2.3 rotate in the space between the rotor cores 2.3 or in the 9 parts of the non-magnetic core. This is an embodiment in which the island resistance ring 116 fitted into the child shaft 4 is short-circuited by a resistance material r serving as a connecting member. Resistance material r・
Even if they are not connected to all of the conductors 5, they can still obtain the appropriate effect.

また、冷却作用体13は非磁性コア9に冷却翼車体13
Aを装着することや、回転子軸4に冷却翼車体13Aを
直接に転着することもある。
In addition, the cooling body 13 is attached to the non-magnetic core 9 by the cooling blade vehicle body 13.
A may be attached to the rotor shaft 4, or the cooling blade vehicle body 13A may be directly attached to the rotor shaft 4.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上記に説明したように本発明によれば、複数個の回転子
コアのそれぞれに複数個の導体を装設し、前記複数個の
回転子コアを回転軸に軸着して一体的な回転子に形成し
、複数個の前記回転子コア間において前記複数個の導体
を抵抗材によって短絡連結した構成と、複数個の固定子
のうち少なくとも1個の固定子に関連して電圧移相装置
を設けた構成の電動機において、前記複数個の固定子間
と前記複数個の回転子コア間と前記複数個の固定子を内
股する機枠との空間部を通風胴に形成し、機枠に開設し
た送風口または排風口に送風装置を連通させた構成であ
るから、送風装置を作動させて外気を通風胴に導入さu
1抵抗材を有効的に冷却放熱させ、特に低・中速度領域
におけるトルクを存分に確保し、電動機の電動効率を高
めることができることに合せ、抵抗材の耐久性を向上す
る作用が顕著である。
As explained above, according to the present invention, a plurality of conductors are installed in each of a plurality of rotor cores, and the plurality of rotor cores are attached to a rotating shaft to form an integral rotor. the plurality of conductors are short-circuited and connected between the plurality of rotor cores by a resistive material, and a voltage phase shift device is provided in relation to at least one stator among the plurality of stators. In the electric motor having the above configuration, a space between the plurality of stators, between the plurality of rotor cores, and a machine frame that intersects the plurality of stators is formed in a ventilation shell, and is opened in the machine frame. Since the air blower is connected to the air outlet or exhaust port, the air blower can be operated to introduce outside air into the ventilation shell.
1.In addition to being able to effectively cool and dissipate heat from the resistance material, ensuring sufficient torque especially in the low and medium speed ranges and increasing the electric efficiency of the motor, it also has a remarkable effect of improving the durability of the resistance material. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第22図は、本出願の実施例図である。第1図
は誘導電動機の側断面図、第2図は回動固定子の回動機
構と送風装置とを示す側面図、第3図は再固定子に巻装
した巻線のそれぞれを直列に連結した結線図、第4図は
回転子のすべりと有効電力の関係を示す図、第5図は回
転子の電気的等価回路図、第6図は固定子側からみた電
気的等価回路図、第7図は複数個の導体のそれぞれを抵
抗材により短絡すると共に固定子に巻装した巻線を直列
に連結した場合の速度とトルクの関係を示す図、第8図
は固定子の巻線それぞれを並列に電源に連結したときの
速度とすべりの関係を示す図、第9図は通風胴にラジェ
ーターを連通した側面図、第18図、第10図は固定子
に複数種の極数を形成する巻線を施した結線図、第11
図は4極と8極における速度とトルク特性との関係を示
す図、第12図は電圧移相装置となす移相切換スイッチ
を固定子の巻線に連結した構成図、第13図は電圧移相
装置を単相変圧器と移相切換スイッチにより形成した実
施例図、第14図は電圧移相装置を誘導電圧調整器とし
た実施例図、第15図は固定子の巻線をデルタ結線また
はスター結線に切換える結線説明図、第16図および第
17図は速度とトルク特性との関係図、第18図は回動
位置検出器をリミットスイッチにより形成した第2実施
例を示す断面図、第19図は回動固定子の回動機構を示
す一部を破断した側検出器をホトセンサーにより形成し
た第3実施例図、第20図は回動位置検出器を記憶・演
算機能を有するロータリーエンコーダーにより形成した
第4実施例図、第21図は自動制御の構成を示すブロッ
ク図であり、第22図は複数個の導体間に抵抗材を連結
した部分断面図である。 1・・・誘導電動機    2,3・・・回転子コア4
・・・回転子軸     5・・・導体6.7・・・短
絡環   8.8A〜8C・・・回転子9・・・非磁性
コア   10.11・・・側部12・・・通風胴  
   13・・・冷却作用体13A・・・冷fJl翼体
   14・・・軸15.16・・・軸受盤  17・
・・連結棒18・・・ナツト     19.20・・
・冷却用翼車21・・・軸受      22.23・
・・巻線25・・・第2固定子   26・・・すべり
軸27・・・固定リング   28・・・ストップリン
グ29・・・駆動装置    30・・・回動機構31
・・・回動固定子   32・・・磁気センサー33・
・・ギヤー 34.348〜34g・・・磁気検知体35・・・小型
モーター  36・・・駆動用歯車37・・・開口部 
    38・・・ソレノイド39・・・排風孔   
  40・・・通風孔41・・・非磁性板    42
・・・回動位置検出器43・・・表示器     44
・・・速度検出器45・・・速度表示器   46・・
・検知板47.47a〜47n・・・リミットスイッチ
48・・・回動位置検出器 49・・・表示器50・・
・円盤   51.51a〜51n・・・検知孔52・
・・ブラケット   53・・・ホトセンサー54・・
・回動位置検出  55・・・表示器56・・・開口部
     57・・・ウオーム歯車58・・・回動固定
子   59・・・パルスモータ−60・・・ウオーム
    61・・・回転軸62・・・ロータリーエンコ
ーダー 63・・・表示器     64・・・駆動装置65・
・・回動位置検出器 66・・・空間部67・・・通風
胴     68・・・送風口69・・・排風口   
  70・・・送風胴71・・・風車      72
・・・モーター73・・・送風袋r11   74A・
・・吸風口部74B・・・排風口部   75・・・制
御装置76・・・入出力回路   77・・・制御回路
78・・・演算回路    79・・・記憶回路80・
・・温度検出器   81・・・キーボード82・・・
起動スイッチ 90.91・・・固定子 92A、92B、93A、93B・・・巻線94.95
・・・固定子  96.97・・・巻線100・・・電
圧移相装置 101・・・水槽102・・・ポンプ  
  103・・・ラジェーター104・・・冷媒装置 
  105・・・固定子106・・・回転子    1
07・・・1次巻線108・・・2次谷線 109・・
・3相誘導電圧調整器110.111・・・固定子 1
12,113・・・巻線114・・・単相変圧器  1
15・・・単相変圧器116・・・高抵抗環 r・・・抵抗材 S1〜320・・・極数切換スイッチ N1〜N19・・・移相切換スイッチ P1〜P4・・・結線切換スイッチ M 1〜MIO・・・スイッチ
1 to 22 are illustrations of embodiments of the present application. Fig. 1 is a side sectional view of the induction motor, Fig. 2 is a side view showing the rotation mechanism of the rotating stator and the blower, and Fig. 3 is a side view showing the rotation mechanism of the rotating stator and the air blower. Figure 4 is a diagram showing the relationship between rotor slip and active power, Figure 5 is an electrical equivalent circuit diagram of the rotor, Figure 6 is an electrical equivalent circuit diagram seen from the stator side, Figure 7 is a diagram showing the relationship between speed and torque when a plurality of conductors are short-circuited using resistive materials and the windings wound around the stator are connected in series, and Figure 8 is a diagram showing the relationship between the windings of the stator. A diagram showing the relationship between speed and slip when each is connected to a power source in parallel, Figure 9 is a side view of the radiator connected to the ventilation cylinder, and Figures 18 and 10 are diagrams showing the relationship between the speed and slip when the radiator is connected to the power supply in parallel. Connection diagram with windings to be formed, No. 11
The figure shows the relationship between speed and torque characteristics in 4-pole and 8-pole systems, Figure 12 is a configuration diagram of a voltage phase shift device in which a phase shift selector switch is connected to the stator winding, and Figure 13 is a voltage An embodiment diagram in which the phase shift device is formed by a single-phase transformer and a phase shift changeover switch, FIG. 14 is an embodiment diagram in which the voltage phase shift device is an induction voltage regulator, and FIG. 16 and 17 are diagrams showing the relationship between speed and torque characteristics. FIG. 18 is a sectional view showing a second embodiment in which the rotational position detector is formed by a limit switch. , Fig. 19 is a partially cut away side detector showing the rotating mechanism of the rotating stator, showing a third embodiment in which the side detector is formed by a photosensor, and Fig. 20 shows a rotating position detector with storage and calculation functions. FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of automatic control, and FIG. 22 is a partial sectional view showing a resistance material connected between a plurality of conductors. 1... Induction motor 2, 3... Rotor core 4
... Rotor shaft 5 ... Conductor 6.7 ... Short circuit ring 8.8A to 8C ... Rotor 9 ... Non-magnetic core 10.11 ... Side part 12 ... Ventilation barrel
13... Cooling effect body 13A... Cold fJl wing body 14... Shaft 15.16... Bearing plate 17.
...Connecting rod 18...Nut 19.20...
・Cooling impeller 21...Bearing 22.23・
...Winding 25...Second stator 26...Sliding shaft 27...Fixing ring 28...Stop ring 29...Drive device 30...Rotating mechanism 31
...Rotating stator 32...Magnetic sensor 33.
・Gear 34.348~34g ・Magnetic detector 35 ・Small motor 36 ・Drive gear 37 ・Opening
38...Solenoid 39...Exhaust hole
40... Ventilation hole 41... Non-magnetic plate 42
...Rotation position detector 43...Display device 44
...Speed detector 45...Speed indicator 46...
・Detection plate 47.47a to 47n...Limit switch 48...Rotation position detector 49...Indicator 50...
・Disk 51.51a~51n...Detection hole 52・
...Bracket 53...Photo sensor 54...
・Rotation position detection 55... Display 56... Opening 57... Worm gear 58... Rotating stator 59... Pulse motor 60... Worm 61... Rotating shaft 62 ...Rotary encoder 63...Display device 64...Drive device 65.
... Rotation position detector 66 ... Space 67 ... Ventilation barrel 68 ... Ventilation port 69 ... Ventilation port
70...Blower cylinder 71...Windmill 72
... Motor 73 ... Air bag r11 74A.
...Air intake port part 74B...Air exhaust port part 75...Control device 76...Input/output circuit 77...Control circuit 78...Arithmetic circuit 79...Memory circuit 80.
...Temperature detector 81...Keyboard 82...
Starting switch 90.91... Stator 92A, 92B, 93A, 93B... Winding 94.95
... Stator 96.97 ... Winding 100 ... Voltage phase shifter 101 ... Water tank 102 ... Pump
103...Radiator 104...Refrigerant device
105...Stator 106...Rotor 1
07...Primary winding 108...Secondary valley wire 109...
・3-phase induction voltage regulator 110.111...Stator 1
12,113...Winding 114...Single-phase transformer 1
15...Single-phase transformer 116...High resistance ring r...Resistance material S1-320...Pole number changeover switch N1-N19...Phase shift changeover switch P1-P4...Connection changeover switch M1~MIO...switch

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、任意間隔を設けて回転軸に軸着した複数個の回
転子コアのそれぞれに装設した複数個の導体のそれぞれ
を連結して一体的な回転子に形成し、前記複数個の回転
子コア間に形成した空間または非磁性体部において前記
複数個の導体を抵抗材によって短絡連結し、前記複数個
の回転子コアと同心的に且つその外周部に複数個の固定
子を対峙並設し、機枠内周部に装設した前記複数個の固
定子のうち少なくとも1個の固定子に関連して電圧移相
装置を設けた電動機において、前記複数個の固定子間と
前記回転子コア間と前記機枠で形成する空間部を通風胴
に形成し、導入した外気により前記抵抗材を冷却放熱し
て前記機枠外に排気するように、前記機枠に送風口を開
設して前記通風胴に連通し、前記送風口に対面して前記
機枠に排風口を開設し、前記送風口または前記排風口の
いずれかに送風装置を連通したことを特徴とする可変速
誘導電動機の冷却装置。
(1) A plurality of conductors installed in each of a plurality of rotor cores fixed to a rotating shaft at arbitrary intervals are connected to form an integral rotor, and the plurality of conductors are connected to each other to form an integral rotor. The plurality of conductors are short-circuited using a resistive material in a space formed between the rotor cores or a non-magnetic material portion, and a plurality of stators are arranged concentrically with the plurality of rotor cores and facing the outer periphery thereof. In the electric motor, a voltage phase shifting device is provided in relation to at least one stator among the plurality of stators arranged in parallel and installed on the inner periphery of the machine frame. A space formed between the rotor core and the machine frame is formed in a ventilation shell, and an air outlet is opened in the machine frame so that the introduced outside air cools and radiates heat from the resistance material and exhausts it outside the machine frame. a variable speed induction motor, characterized in that an air exhaust port is opened in the machine frame facing the air outlet, and an air blower is communicated with either the air outlet or the air exhaust port. cooling system.
(2)、前記通風胴内の空間に、前記回転子軸または前
記非磁性体部、または前記複数個の回転子の両内側面の
一方または両側面に冷却作用体を装着した特許請求範囲
第(1)項記載の可変速誘導電動機の冷却装置。
(2) A cooling body is attached to one or both inner surfaces of the rotor shaft, the non-magnetic material portion, or the plurality of rotors in the space within the ventilation barrel. A cooling device for a variable speed induction motor according to item (1).
(3)、前記吸風口部または前記送風口に直接または送
風装置を介してラジエーター、クーラー、凝縮器、冷媒
ガス等からなる冷媒装置を配設した特許請求の範囲第(
1)項記載の可変速誘導電動機の冷却装置。
(3) A refrigerant device consisting of a radiator, a cooler, a condenser, a refrigerant gas, etc. is disposed directly or via a blower at the air intake port or the air blower.
A cooling device for a variable speed induction motor according to item 1).
(4)、前記回動固定子に関連して設けた電圧移相装置
に対応して前記送風装置に設けたモーターの回転数を増
減調節するように、前記回転子軸の回転速度を制御する
速度制御値を設けた制御装置に、前記電圧移相装置と前
記モーターとを関連的に連結した特許請求の範囲第(1
)項記載の可変速誘導電動機の冷却装置。
(4) controlling the rotational speed of the rotor shaft so as to increase or decrease the rotational speed of a motor provided in the blower in accordance with a voltage phase shifter provided in connection with the rotary stator; Claim 1, wherein the voltage phase shifter and the motor are connected to a control device that provides a speed control value.
) A cooling device for a variable speed induction motor as described in item 2.
(5)、前記通風胴の任意箇所に温度検出器を配設し、
基準温度設定値を設けた前記制御装置に温度検出器と前
記送風装置のモーターとを関連的に連結した特許請求の
範囲第(1)項記載の可変速誘導電動機の制御装置。
(5) disposing a temperature detector at any location on the ventilation shell;
A control device for a variable speed induction motor according to claim 1, wherein a temperature detector and a motor of the blower are connected to the control device provided with a reference temperature set value.
(6)、前記複数個の固定子のうち少なくとも1個の固
定子を他方の固定子に関連して電気位相角で0°〜18
0°の回動範囲内において、前記複数個の固定子のうち
少なくとも1個の固定子を回動自在に形設し前記移相装
置に形成した前記特許請求の範囲第(1)項〜第(5)
項のいずれかに記載の可変速誘導電動機の冷却装置。
(6) At least one stator among the plurality of stators has an electrical phase angle of 0° to 18° relative to the other stator.
Claims (1) to 11, wherein at least one stator among the plurality of stators is rotatably formed in the phase shift device within a rotation range of 0°. (5)
A cooling device for a variable speed induction motor according to any one of paragraphs.
(7)、前記複数個の固定子のうち少なくとも1個の固
定子に巻装した巻線に位相切換用スイッチを連結して前
記電圧移相装置に形成した特許請求の範囲第(1)項〜
第(5)項のいずれかに記載の可変速誘導電動機の冷却
装置。
(7) Claim (1) wherein the voltage phase shifter is formed by connecting a phase changeover switch to a winding wound around at least one stator among the plurality of stators. ~
A cooling device for a variable speed induction motor according to any one of paragraph (5).
(8)、前記複数個の固定子のうち少なくとも1個の固
定子に巻装した単相変圧器と結線切換スイッチとにより
前記電圧移相装置に形成した特許請求の範囲第(1)項
〜第(5)項のいずれかに記載の可変速誘導電動機の冷
却装置。
(8) The voltage phase shifting device is formed by a single-phase transformer wound around at least one of the plurality of stators and a connection switch. A cooling device for a variable speed induction motor according to any one of paragraph (5).
(9)、前記複数個の固定子のそれぞれに複数種の極数
に形成する巻線を施したその端子に極数切換スイッチを
連結して前記電圧移相装置に形成した特許請求の範囲第
(1)項〜第(5)項のいずれかに記載の可変速誘導電
動機の冷却装置。
(9) The voltage phase shifter is formed by connecting each of the plurality of stators with a winding having a plurality of types of pole numbers to the terminal thereof, and connecting a pole number changeover switch to the terminal thereof. A cooling device for a variable speed induction motor according to any one of items (1) to (5).
(10)、前記複数個の固定子のそれぞれに巻装した巻
線の結線をデルタ結線またはスター結線のいずれかに切
換自在とするスイッチを設けて前記電圧移相装置に形成
した特許請求の範囲第(1)項〜第(5)項のいずれか
に記載の可変速誘導電動機の冷却装置。
(10) The voltage phase shifter is provided with a switch that can freely switch the connection of the windings wound around each of the plurality of stators to either delta connection or star connection. A cooling device for a variable speed induction motor according to any one of items (1) to (5).
JP62264545A 1987-10-19 1987-10-19 Cooling device for variable speed induction motor Pending JPH01107635A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05127313A (en) * 1991-09-12 1993-05-25 Fuji Photo Film Co Ltd Photographic film cartridge and camera using the same

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