JPH01231067A - 画像形成装置の画像制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は画像形成装置の画像制御方法に係り、特に、基
準濃度のパターンを用いた検知モードを行ない、その結
果に基づいて各種作像条件を制御するようにした画像形
成装置の画像制御方法に関する。

（従来技術） 電子写真複写機等の各種画像形成装置においては、あら
かじめ均一に帯電された感光体の表面上に画像の光像を
露光して静電潜像を形成しておき、この静電潜像をトナ
ーにより現像してトナー可視像を得、得られたトナー可
視像を記録紙上に転写することによって所定の画像を作
像するようにしている。

このとき、最終的に得られる画像における画像濃度など
の画像状態は、現像装置内におけるトナー濃度などの各
種作像条件により決定される。この作像条件を制御する
ため、一般に、トナー可視像の光反射率等から画像濃度
を検出するとともに、この検知された画＠濃度を基準値
と比較し、その結果に基づいて作像条件例えば現像装置
内における１〜ナ一濃度を制御することがしばしば行な
われている。このような作像条件制御によって画＠濃度
などの画像状態が一定に維持されることとなる。

上述した画像濃度検知装置として光学的システムが広く
知られている。この光学的検知システムを用いた基準パ
ターン検知モードでは、均一に帯電された感光体上に対
して定められた反射率を持つ基準パターンの反射像が投
影されるとともに、その部分を現像して得られたトナー
像の濃淡が光反射率から検知され、その検知結果は、基
準濃度と比較されるようになっている。このような基準
パターン検知モードに基づくトナー濃度制御は、現像剤
の劣化および環境の変化などによる現像能力の変化、感
光体およびチャージャーなどの劣化または電圧変化など
による帯電電位の変化、照明ランプおよび露光光学系の
汚れなどによる露光量の変化などに基因する画像濃度の
変化を検知して、現像剤中のトナー濃度を一定に保つも
のであり、現像画像の濃度を一定に保つものとして非常
に有効である。

なお制御すべき作像条件としては、上記トナー濃度のほ
かに、トナー帯電量、現像バイアス量、現像剤特性、現
像ギヤツブ聞、現像速度（現像時間）、感光体の帯電量
、感光体特性、露光量、検知特性などが挙げられる。

しかしながら、上記基準パターン検知モードにおいては
、基準パターン部に相当する感光体位置の部分的な帯電
むらまたは光量むら等が生じた場合に現像剤中のトナー
濃度などの作像条件を過補正してしまうことがある。例
えば、チャージャーの部分的な汚れで基準パターン部に
相当する位置の帯電電位が他の部分よりも低くなった場
合には、画像濃度が低く検知される。すなわちこの状態
で得られた検知結果には、トナー濃度などの現像能力情
報のほかに感光体の帯電特性の情報が混在されてしまう
こととなり、したがってその検知結果に基づいて作像条
件の補正制御、例えばトナー補給を行なうとすると、ト
ナー濃度が通常の場合より高くなってしまい、良好な画
像が得られないという問題がある。これが極端になると
、高すぎるトナー濃度のために機器内が汚染されるなど
の新たな不具合も発生されてしまう。また感光体が、部
分的ではなく全体的に電位変動されることもある。これ
は感光体の劣化、疲労、環境などの影響によるものであ
り、その影響が大きくなった場合も上記と同様な不具合
を生じる。

一方、例えば特開昭５６−１６５１５６号等には、感光
体上にトナーが多く付着される領域とトナーが少なく付
着するＷ４域とを形成し、それを赤外線濃度計で測定し
、濃度の高い領域のデータでトナー濃度を制御するとと
もに、トナー濃度が低い領域のデータで帯電電位を制御
するようにしたものが記載されている。この制御方法は
、トナー付着量から感光体上の表面電位を知るものでは
あるが、現像能力情報を加味して帯電条件を制御するも
のではなく、以下のような問題がある。まず第１２図は
、感光体表面の電位状態（横軸）と感光体上の反射濃度
すなわちトナー付＠量（縦軸）との関係を２種類のトナ
ー濃度をパラメータにして表わしたものである。正常ト
ナー濃度Ｔ１にある通常状態においては、電位１で反射
濃度Ａとなるようにトナー濃度がコントロールされてい
るとともに、電位３で反射濁度Ｂとなるように帯電電位
がコントロールされている。このような正常状態から、
上記のように経時変化や環境変化で感光体の特性が変動
され、電位１が２まで下がったとすると、それにしたが
って濃度Ａは下がるのでトナー濃度が正常濃度Ｔ１から
Ｔ２に上昇され、反則濃度をＡ１．：維持しようとする
。ところがそれにともなって反射濃度Ｂも上昇されるの
で、今度は帯電条件を下げて反射濃度Ｂを維持しようと
する。

このような制御動作が実行されると、そのまま暴走モー
ドに入る危険性がある。

感光体の特性変動には、大別して環境変動特性と経時変
動特性（疲労特性）とがある。そのうち環境変動特性と
しては、温度変動による感光体光感度変動（光減衰特性
変動）および温度変動による感光体残留電位変動などが
ある。第１８図には、有機感光体における温度特性が示
されている。また経時変動特性としては、感光体電位能
力変動、感光体暗減衰特性変動および残留電位上昇特性
変動などがある。第１今図には、帯電能力特性および暗
減衰特性が示されているとともに、第１５図（ａ）、（
ｂ）には、無機感光体における残留電位上昇特性および
有機感光体におｉする残留電位上昇特性がそれぞれ示さ
れている。このような感光体の特性変動があると、所定
の帯電条件、露光条件の元では、感光体上の潜像電位の
変動となり、現像手段の現像バイアスとの電位差の変化
が画像濃度の変化として現われるとともに階調性の変化
として現われる。

これを解消するためには、感光体の表面電位を検知して
これを補正することが必要である。感光体の帯電電位を
検知する従来の手段としては、■感光体の総回転数をカ
ウントしそのカララント数に応じて作像条件を調整する
もの。

■連続リピート時間の枚数ごとに作像条件を変化させる
もの。

■タイマーにより感光体の使用および不使用層を検知し
それに基づいて作像条件を調整するもの。

■感光体付近に環境センサーを設置しその検出値に基づ
いて作像条件を調整するもの。

■ヒーターを設けることにより感光体温度を一定に保つ
もの。

などがある。しかしこれらの手段は、感光体の帯電電位
を間接的に知るものにすぎず、これら各手段またはこれ
らの組合せで感光体の特性変動を予測することはできな
い。特に感光体履歴の取扱は困難であることから検知精
度に限界がある。感光体の表面電位を直接的に検知する
手段として、感光体に近接させて表面電位計を設置する
ようにしたものがあるが、装置のコストアップおよび大
型化を招来するという問題がある。

（目　　的） そこで本発明は、簡易な構成で感光体の電位変動の影響
をなくしつつ的確に基準パターン検知モードを実行し、
作像条件を安定的に制御することができるようにした画
像形成装置の画像濃度制御方法を提供することを目的と
する。

（構　　成） 上記目的を達成するため、本発明は、感光体表面がほぼ
零電位になるように所定時間作像工程を休止させた上で
一定の現像バイアスによって形成される既知の現像ポテ
ンシャルの下で感光体表面上にトナーを付着させ、その
トナー付着量を基準濃度値として検出し、これにより現
在の現像能力特性を検知する現像能力検知モードと、現
在設定されている帯電条件で帯電された感光体表面上に
一定濃度の基準濃度パターン潜像を形成し、この基準濃
度パターン潜像を一定の現像バイアスによって形成され
る現像ポテンシャルの下で現像してパターン可視像を得
、該パターン可視像を検知して得られたトナー付着量と
上記現像能力検知モードで（ｑられた現像能力特性とか
ら現在の感光体表面の帯電電位を検知する帯電電位検知
モードと、上記帯電電位検知モードにより検知された感
光体表面の帯電電位が目標帯電電位となるように帯電条
件を補正する帯電電位補正制御モードとを備えてなる構
成を有している。

このような構成からなる制御方法では、感光体表面がほ
ぼ零電位となるように休止させて行なわれる現像能力検
知モードにより、感光体の帯電状態の影響を受けること
なくトナー濃度等の現像能力特性が検知されるとともに
、この現像能力検知モードで得られた現像能力特性およ
びこれに続く帯電電位検知モードで得られたトナー濃度
値に基づいて感光体の帯電電位が検知され、帯電電位補
正制御モードで感光体の帯電電位が目標帯電電位に維持
されるように帯電条件が補正されるようになっている。

そして作像条件制御は、上述のような補正動作により安
定化される感光体の帯電状態を前提に行なわれるため、
画像状態は、常に安定したコントロール下に置かれるこ
ととなる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図には、本発明を適用するための画像形成装置の一
例としての電子写真複写機が示されている。本図に示さ
れるように、静電潜像担持体としての感光体ドラム１の
周囲には、その時計回りの回転方向に沿って、帯電チャ
ージｖ−２、露光光学系３、現像装置４、トナー付着ｍ
検出のための発光素子および受光素子からなる光量）Ｊ
型のトナー濃度センサー５、転写チャージャー６、定着
装置７、クリーニング装置８、除電ランプ９等が配置さ
れている。上記帯電チャージャー２の放電ワイヤー２８
およびグリッド２ｂには、駆動用の高圧電源回路１１お
よび１２がそれぞれ付設されている。

この装置では反転現像が行なわれるようになっており、
感光体ドラム１の表面がまず帯電チャージャー２によっ
て負極性に一様帯電されると、そこに露光光学系３を通
して複写すべき原稿の光像が照射・露光され、感光体ド
ラム１上の帯電電荷が選択的に消去され、そこに原稿像
に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像が現像
領域に搬入されると、現像装置４がわから負極性に帯電
されたトナーが同じく負極性にある現像バイアスによっ
て押し出されるように供給され、この供給されたトナー
により上記静電潜像が現像されて可視化される。

現像装置４は、トナーと磁性キャリアとからなる２成分
系珊像剤を収容する現像タンク４ａと現像剤を現像領域
に搬送する現像ローラー４ｂとを含み、羽根車による撹
拌および汲上げローラーによる汲上げの過程で、トナー
がキャリアとの摩擦により帯電される。現像剤は、上記
汲上げローラーから現像ローラー４ｂがわに移しとられ
た後、感光体ドラム１に近接する現像領域に搬送され、
トナーのみが静電潜像がわに吸着されて現像が行なわれ
る。

現像によって得られたトナー可視像は、通常の複写サイ
クルにおいては、図示を省略した給紙カセットから給紙
ローラーおよび搬送ローラーによって送られてきた記録
紙１３に重ねられ、転写チャージャー６によりトナーの
帯電極性とは逆の極性である正極性の帯電を受けること
によって上記記録紙１３がわに転写される。転写後、感
光体ドラム１の表面から分離された記録紙１３は、定着
装置７に入って転写１〜ナー像の定着作用を受け、トレ
イ内に排出される。一方、転写後の感光体ドラム１は、
クリーニング装置８によって残留トナーの除去作用を受
けるとともに、除電ランプ９によって残留電荷の除去作
用を受（ブるようになっている。

第１図に示されるように制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭ、Ｉｌｏ等で構成されている。この制御部２１
には、前記トナー濃度センサー５、帯電チャージャー２
の高圧電源回路１″１，１２、現像装置４の現像バイア
ス高圧電源回路１４、除電ランプ９のドライバ回路１５
、ビデオ制御部１６、帯電補正データＲＯＭ１７、トナ
ー濃度データＲＯＭ１８、感光体駆動モーター２２を駆
動するモータードライバー回路２３、タイマーカウンタ
ー２４、感光体ドラム１の表面温度を検知するサーミス
ター２５等が接続されている。帯電チャージャー２の高
圧電源回路１１．１２および現像装置４の現像バイアス
高圧電源回路１４は、制御部２１から出力されるトリガ
ーで高電圧を発するとともに、制御部２１からのデータ
により高電圧の出力値が可変設定されるようになってい
る。

前記トナー濃度センサー５を構成する発光素子および受
光素子は、発光ダイオードおよびフォトダイオード等か
らそれぞれ形成されている。発光素子から出射されて感
光体ドラム１の表面上で反則される光の光量は、トナー
付着量に対応して変化され、その変化にともなって受光
素子からの出力が変動されるようになっている。受光素
子からの出力信号は、特に第２図に示される・ように前
記制御部２１の濃度検出回路２１ａに印加されており、
ここで基準付着量を示１１１′基Ｆ＄電圧と比較されて
感光体ドラム１上のトナー付着層の大小が検出される。

この検出結果を示す信号は、スイッチ回路２１ｂを介し
てトナー補給制御回路２１ｃおよび帯電制御回路２１ｄ
にそれぞれ出力されている。

１ヘナ一補給制御回路２１ｄは、１ヘナ一付着邑が基準
付着（３）より低い場合にその低下分に対応した大きさ
の１〜ナ一補給信号を、上記現像装置４に付設されたト
ナー補給装置に出力する機能を備えている。トナー補給
装置には、上記ｉ・ナー補給制御回路２１ｃからの指示
信号に応じた開のトナーを現像タンク４ａ内に補給する
トナー補給ローラーが備えられている。帯電制御回路２
１ｄは、１〜ナー付看量を基準付着向と比較し、その大
小に応じて帯電チャージャー２の高圧電源回路１１．１
２に対して電圧制御用の信号を出力する機能を備えてい
る。

また、上記濃度検出回路２１ａには、タイミング発生回
路２１ｅから発せられるスイッチ信号が印加されており
、このスイッチ信号を受けることにより回路動作がオン
状態になされるようになっている。さらに上記タイミン
グ発生回路２１ｅから発せられるスイッチ信号は、前記
現像ローラー４ｂに現像バイアス電圧を印加する高圧電
源回路１４に付設された切替スイッチに発せられている
。

この切替スイッチは、高圧電源回路１４に設けられた複
数の電源を交互に切替えるものである。上記各電源には
、通常作像時用のものと、濃度検出時用のものとが備え
られている。

このような装置を用いたトナー濃度制御におけるトナー
濃度センサー５からの出力データの入力制御は第３図に
示すように行なわれる。濃度検出動作すなわちパターン
検知モードが例えばコピー枚数の１０枚目などの所定の
タイミングでスタートされると、まず、ステップ１にお
いてトナー濃度センサー５のオン時か否かが判断された
後、ステップ２においてトナー付着世を表わす信号ＶＳ
Ｐのチエツクを行なうか否かが判断される。ＶＳＰのチ
エツクを行なう場合には、ステップ３において　　　′
トナー濃度センサー５の出力電圧値■ＳＰが次々とＡ／
Ｄ変換されてＲＡＭに入力され、処理が実行される。さ
らにステップ４においてその平均値ｖＳＰが演算されて
トナー付着濃度としてＲＡＭに記憶される。またＶＳＰ
のチエツクを行なわな（＼場合には、ステップ５におい
て感光体地肌電位を表ゎす信号ＶＳＧのチエツクを行な
うが否がが判断され、ＶＳＧのチエツクを行なう場合に
も、トナー濃度センサー５の出力電圧値ＶＳＧが次々と
Ａ／Ｄ変換されてＲＡＭに入力され、さらにステップ６
においてその平均値ＶＳＧが演算されて感光体地肌電位
としてＲＡＭに記憶される。ステップ１においてｉ〜ル
ナ−度センサー５がオンされていない場合には、ステッ
プ７において検知動作は行なわれないこととされ、元に
戻される。

パターン検知モードは、現像能力検知モードと帯電電位
検知モードとからなる。すなわち第４図に示されるよう
に、パターン検知モードがスタートされると、ステップ
１において、前記サーミスター２５により感光体ドラム
１の表面温度が検出されるとともに、つぎのステップ２
において感光体ドラム１の履歴が検出される。そしてこ
れらの検出データに基づいてステップ３において感光体
ドラム１が休止されるべき基準時間が決定される。

ついでステップ４において、感光体ドラム１が現在まで
休止されている時間が上記決定された基準時間と比較さ
れる。感光体ドラム１の休止時間が基準時間と同じかそ
れより長い場合には、ステップ５において現像能力検知
モードが実行されるとともに、ステップ６において帯電
電位検知モードが実行された後、ステップ７において元
に戻される。また感光体ドラム１の休止時間が基準時間
より短い場合には、ステップ８において元に房される。

現像能力検知モードでは、その前提として上記のように
まず感光体ドラム１の表面がほぼ零電位になるように作
像工程を所定時間休止される。上述したように感光体ド
ラム１の表面上には残留電位が発生し、これは帯電後の
感光体ドラム１の表面に充分な光照射を与えても落ちき
れない電位である。しかしこの残留電位も、感光体ドラ
ム１を使用せずに１１１置しておくと、時間の経過にと
もなって徐々に低下されていき、零電位に近付いていく
。そこで本発明では、休止時間に対する残留電位の低下
の傾向から、充分低下されるであろう基準時間Ｔｏをあ
らかじめ決定しておき、タイマーカウンター２．４によ
り休止時間をカウントして上記基準時間ＴＯと比較しな
がら画像形成装置が基準時間ＴＯ以上体止されていた場
合にのみ、当該現像能力検知モードを実行するものであ
る。このような休止工程によって、感光体ドラム１の表
面電位は、はぼ零電位である−２０〜−６０Ｖになされ
る。零電位になされた感光体ドラム１の表面は、そこに
ほとんど電荷が存在しないことがら、暗減衰変化、疲労
、劣化あるいは温度や湿度などの環境変動などに基づく
感光体特性に影響されない一定電位状態に置かれること
となる。

つぎに、上記のような休止工程によってほぼ零電位の一
定電位状態に置かれた感光体ドラム１の表面に対して、
それとほぼ同電位例えば−４０Ｖの現像バイアスによっ
て形成される既知の現像ポテンシャル（この場合にはほ
ぼＯｖ）の下で現像動作が実行され、トナー付着が行な
われる。そしてそのトナー付着量は、トナー濃度センサ
ー５によって基ｒ＄濃度値として検出される。感光体ド
ラム１に対するトナー付着の主装置としては、感光体の
表面電位、現像バイアス値、現像剤ト・ナー湾度（１１
１などがあるが、上記検出過程においては感光体の表面
電位、現像バイアス（直が一定状態に確定され、両者で
定まる現像ポテンシャルが一定の零電位に確定されてい
る。したがって上記の検知結束によれば、現在のトナー
濃度すなわち現像能力が検知されることとなる。第５図
に示されるように、トナー濃度センサー５の出力がＡ１
である場合には、そのときの現像剤トナー濃度すなわち
現像能力特性は、Ｔ４で示される線上にあることが判明
する。

第６図には、上記現像能力検知モードを実行するタイミ
ングが示されている。あらかじめ確定された電位ＶＺ　
　（＝Ｏ）に帯電された感光体ドラム１の表面が、瑛＠
装置４の現像ローラー４ｂに対向する領域である現像領
域に到達されると、現像バイアストリガーがオンされる
とともに、現像バイアスを発する高圧電源回路１４に所
定の現像バイアスＶＢ１例えば−４０Ｖを印加するデー
タが送出される。現像バイアストリガーおよび現像バイ
アスデータは、Ｔ　ＰＴＮ時間オンされた後にオフされ
る。これにより所定幅を有する検知パターンが形成され
ることとなる。つぎに、形成された検知パターンが現像
領域を出てからトナー濃度センサー５に到達するまでの
時間ＴＢＰの後に、トナー濃度センサー５の発光素子が
Ｔ　ＰＴＮ時間オンされて点灯され、これにより検知パ
ターンが赤外光で照射される。発光素子はＴ　ＰＴＮ時
間照射後オフされる。このとき上述したトナー濃度セン
サーの入力制御処理が行なわれ、これにより１９られた
ＶＳＰの平均値ｖ訂が記憶される。そしてこのｖｓｐが
、あ／ＶＳｈ）Ｘ２００の値をａｌとすると、該ａ１と
トナー濃度との関係は、第７図に示されている。

一方、前記トナー濃度データのＲＯＭ１８には上記ａ１
の値で定められるアドレスに、このときの現像剤トナー
濃度の値がメモリされており、第８図に示されるような
制御動作が実行される。

すなわちまず、ステップ１においてトナー濃度を検出す
るか否かがチエツクされ、トナーｉ１１度を検出する場
合には、ステップ２において上記検知パターンをトナー
濃度センサー５により読み取って得られたａｌの値が、
制御部２１からトナー濃度データＲＯＭ１８にアドレス
として出力される。

そしてステップ３において、トナー濃度データＲＯＭ１
８から対応するトナー濃度の値（Ｔｃ　）が読み込まれ
、それがステップ４において制御部２１内のＲＡＭに記
憶される。

このような現像能力検知モードに続いて帯電電位検知モ
ードが行なわれる。この帯電電位検知モードは、電源オ
ン時およびコピー１００枚ごと（こ実行される。まず、
一定濃度の基準濃度パターン潜像がそのときに設定され
ている帯電条件の下で形成され、この基準濃度パターン
潜像がそれとほぼ同電位例えば−８００ｖの一定の現像
バイアスによって形成される現像ポテンシャルの下で現
像され、これにより帯電電位検出パターンの可視像が得
られる。該帯電電位検出パターンの可視像のトナー付着
量は、トナー濃度センサー５で検知される。そして上記
現像能力検知モードで得られた現像能力特性に対する上
記検出トナー濃度値の対応点を算出することによって、
現在の感光体表面のの帯電電位が検知されることとなる
。第５図に示されるように、検出されたトナー付着量が
Ａ２である場合は、そのときの感光体帯電電位は、−８
００−ＶＢ２として求められるものである。本実施例で
は反転現像が行なわれているため、検出トナー濃度値が
高い場合には感光体帯電電位が予定値より低く、検出ト
ナー濃度値が低い場合には実際の感光体帯電電位が予定
値より高いこととなる。

第９図には、帯電電位検知モードのタイミングが示され
ている。まず、制御部２１により帯電トリガーがオンさ
れ感光体ドラム１の表面が帯電される。このとき、帯電
用の高圧電源回路１１゜１２には、そのときに設定され
ているデータ例えば−８００Ｖが出力される。帯電を行
なう時間はＴ　ＰＴＮである。そして帯電された感光体
ドラム１の領域が現像装置４の現像ローラー４ｂと対向
する領域である現像領域に到達される時間ＴＣＢの後に
、現像バイアストリガーがオンされるとともに、現像バ
イアスの高圧電源回路１４に所定の現像バイアスＶＢ２
例えば−５ｏｏｖを印加するデータが送出される。現像
バイアストリガーおよび現像バイアスデータは、Ｔ　Ｐ
ＴＮ時間オンされた後にオフされる。これにより所定幅
を有する帯電電位検知パターンが形成されることとなる
。つぎに、形成された帯電電位検知パターンが現像領域
を出てからトナー濃度センサー５に到達するまでの時間
ＴＢＰの後に、１〜ナ一濃度センサー５の発光素子がＴ
　ＰＴＮ時間オンされて点灯され、これにより帯電電位
検知パターンが赤外光で照射される。発光素子はＴＰＴ
ＮＲ間照射後オフされる。このとき上述したトナー濃度
センサーの入力制卸処理が行なわれ、これにより得られ
たＶＳＰの平均値ＶＳＰが記憶が演算される。この（Ｖ
　ＳＰ／　Ｖ謁）Ｘ２００の値をａ２とすると、該ａ２
と感光体帯電電位との関係は、第１０図に示されている
。上記ａ２に対する感光体帯電電位の特性は、その時の
現像能力である現像剤トナー濃度をパラメータとして変
動されるものである。しかし、上述した現像能力検知モ
ードですでにトナー濃度が求められているので、感光体
帯電電位の特性は一義的に定められることとなり、その
結果、現在の帯電状態の変動状態が検出され、帯電条件
の補正すべき値が求められることとなる。なお、現像バ
イアスを段階的に切り替えて１−ナー濃度センサー５の
出力が第５図中のＡ１になる点を捜すようにすればより
確実に帯電値を求めることができる。そのときには、求
める帯電電位は現像バイアスに等しいこととなる。

前記帯電補正データＲＯＭ１７には上記ａ２の値で定め
られるアドレスに、このときの現像剤トナー濃度の値に
対する目標帯電電位およびこの目標帯電電位と検知され
た帯電電位との差から得られる補正データがメモリされ
ており、第１１図に示されるような感光体帯電条件の補
正制御動作が実行される。

すなわち感光体帯電条件の補正制御動作では、まず、ス
テップ１において感光体帯電電位を検出するか否かがチ
エツクされ、感光体帯電電位を検出する場合には、ステ
ップ２において上述した現像能力検知モードですでに求
められているトナー濃度値（Ｔｃ　）がトナー濃度デー
タＲＯＭ１８から読み出されるとともに、ステップ３に
おいて上記帯電電位検知パターンをトナー濃度センサー
５により読み取って得られたａ２の値が、制郊部２１か
ら帯電補正データＲＯ，’ｎ１７にアドレスとして出力
される。そしてステップ４において帯電補正データＲＯ
Ｍ１７から対応する帯電電位の補正値ＶＯが制御部２１
に読み込まれ、それがステップ５において帯電用の高圧
電源回路１１．１２に出力される。これにより感光体ド
ラム１の帯電条件が一定の目標帯電電位値、例えば−８
００Ｖに維持されるように補正されることとなる。

感光体ドラム１の表面電位の低下の傾向が、感光体温度
によって大きく異なってくる場合には、感光体ドラム１
に温度検出手段を付設しておき、その温度にしたがって
休止時間を変化させるようにしてもよい。さらに感光体
ドラム１の総使用時間などの履歴によって電位低下傾向
が変動される場合には、それにしたがって所定の休止時
間を変化させるようにしてもよい。またこれらを併用す
ることも当然可能である。このような休止工程によって
感光体ドラム１の表面電位をほぼ零電位にする方法は、
休止に伴う電位低下傾向の大きい無機感光体に対して特
に有効であり（第１４図参照）、高精度で使用すること
ができる。有機感光体に対しては、総使用時間が大きく
なる場合に零電位に落ちきらなくなることもあるが、適
切な休止時間を設定することによって、通常行なわれる
検知モードにおける誤差よりかなり小さな誤差で制御動
作を行なわせることができるものである。この場合には
、感光体の履歴を考慮して休止時間を設定することが特
に有効となる。

さらに、前述した温度検知や履歴検知にしたがって、初
期に想定した零電位に対して補正を加えていくこととす
れば、現像能力特性を一層高精度で検出することができ
る。適切に選択された休止時間後においては、たとえそ
れが完全に零電位にならなくても減衰の速度は無視でき
る程度にまで低下され、はぼ静的なものとして取り扱う
ことができ、感光体温度や履歴のもとての固有値として
予測することは容易である。

く効　　果） 以上述べたように本発明にかかる画像形成装置の画像制
御方法では、感光体表面をほぼ零電位になるように休止
させた上で検知された検知パターンのトナー付着量から
現像能力特性を検出するとともに、この検出された魂像
能力特性と通常のパターン検知操作から得られる現在の
感光体の帯電電位を検知し、この検知された感光体の帯
電電位を目標帯電電位に補正するように制御してなるか
ら、簡易な構成で感光体の電位変動の影響をなくしつつ
的確にパターン検知モードを実行し、作像条件を安定的
に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための画像制御回路の一例を
示したブロック線図、第２図は本発明を適用するための
画像形成装置の一例としての電子写真複写機が示した構
成説明図、第３図はトナー濃度制御におけるトナー濃度
センサーからの出力データの入力制御を示したフローチ
ャー１・、第４区は本発明の一実施例にあけるパターン
検知モード手順を表わしたフローチャー１・、第５図は
瑛像剤トナー濃度すなわち現像能力特性の一例を示した
線図、第６図は現像能力検知モードを実行する場合のタ
イミングチャート、第７図はトナー濃度検知結果とトナ
ー濃度との関係を示す線図、第８図は現像能力検知モー
ドの制御手順を示したフローチャート、第９図は帯電電
位検知モードを実行する場合のタイミングチャート、第
１０図はトナー濃度検知結果と感光体帯電電位との関係
を示す線図、第１１図は帯電電位検知モードを実行する
場合のフローチャート、第１２図は感光体表面の電位状
態と感光体上の反射濃度すなわちトナー付着量との関係
をトナー濃度をパラメータにして表わした線図、第１３
図は右前感光体における温度特性を示した線図、第１４
図は帯電能力特性および暗減衰特性を示した線図、第１
５図（ａ）。 （ｂ）は無償感光体にお（プる残留電位上昇特性および
有機感光体にお（プる残留電位上昇特性をそれぞれ示し
た線図である。 １・・・感光体ドラム、２・・・帯電チト−ジャー、４
・・・現像装置、５・・・トナー濃度センサー、６・・
転写チャージャー、１１，１２．１４・・・高圧電源回
路、２１・・・制御部、１７・・・帯電補正データＲ○
１〜１．１８・・・トナー濃度データＲＯＭ。 （外　１　名） ）／【 ２イ 弗４【 ち０口 曵信宅８Ｌ差乙Ｖ　（Ｖ） （ヱやごケａ）薯ＴＩＶｆ３−ヤＥｏ　脅−セｉ゛レシ
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体表面がほぼ零電位になるように所定時間作像工程
   を休止させた上で一定の現像バイアスによって形成され
   る既知の現像ポテンシャルの下で感光体表面上にトナー
   を付着させ、そのトナー付着量を基準濃度値として検出
   し、これにより現在の現像能力特性を検知する現像能力
   検知モードと、現在設定されている帯電条件で帯電され
   た感光体表面上に一定濃度の基準濃度パターン潜像を形
   成し、この基準濃度パターン潜像を一定の現像バイアス
   によって形成される現像ポテンシャルの下で現像してパ
   ターン可視像を得、該パターン可視像を検知して得られ
   たトナー付着量と上記現像能力検知モードで得られた現
   像能力特性とから現在の感光体表面の帯電電位を検知す
   る帯電電位検知モードと、上記帯電電位検知モードによ
   り検知された感光体表面の帯電電位が目標帯電電位とな
   るように帯電条件を補正する帯電電位補正制御モードと
   を備えてなることを特徴とする画像形成装置の画像制御
   方法。