JPH01231068A - 画像形成装置の画像制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は画像形成装置の画像制御方法に係り、特に、基
準濃度のパターンを用いた検知モードを行ない、その結
果に基づいて各種作像条件を制御するようにした画像形
成装置の画像制御方法に関する。

（従来技術） 電子写真複写機等の各種画像形成装置においては、あら
かじめ均一に帯電された感光体の表面上に画像の光像を
露光して静電潜像を形成しておき、この静Ｔｉ潜像をト
ナーにより現像してトナー可視像を得、得られたトナー
可視像を記録紙上に転写することによって所定の画像を
作像するようにしている。

このとき、最終的に得られる画像における画像濃度など
の画像状態は、現＠装置内におけるトナー濃度などの各
種作像条件により決定される。この作像条件を制御する
ため、一般に、トナー可視像の光反射率等から画像濃度
を検出するとともに、この検知された画８ｉ濃度を基準
値と比較し、その結果に基づいて作像条件例えば現像装
置内における１〜ナ一淵度を制御することがしばしば行
なわれている。このような作像条件制御によって画像濃
度などの画像状態が一定に維持されることとなる。

上述した画像濃度検知装置として光学的システムが広く
知られている。この光学的検知システムを用いた基準パ
ターン検知モードでは、均一に帯電された感光体上に対
して定められた反則率を持つ基準パターンの反射像が投
影されるとともに、その部分を現像して（ｑられたトナ
ー像の濃淡が光反射率から検知され、その検知結果は、
基準濃度と比較されるようになっている。このような基
準パターン検知モードに基づくトナー濃度制御は、現像
剤の劣化および環境の変化などによる現像能力の変化、
感光体およびチャージャーなどの劣化または電圧変化な
どによる帯電電位の変化、照明ランプおよび露光光学系
の汚れなどによる露光量の変化などに基因する画像濃度
の変化を検知して、現像剤中のトナー濃度を一定に保つ
ものであり、現像画像の濃度を一定に保つものとして非
常に有効である。

なお制御すべき作像条件としては、上記トナー濃度のほ
かに、トナー帯電量、現像バイアス量、現像剤特性、現
像ギヤツブ聞、現＠速度（現像時間）、感光体の帯電量
、感光体特性、露光量、検知特性などが挙げられる。

しかしながら、上記基準パターン検知モードにおいては
、基準パターン部に相当する感光体位置の部分的な帯電
むらまたは光ｍむら等が生じた場合に現像剤中のトナー
濃度などの作像条件を過補正してしまうことがある。例
えば、チャージャーの部分的な汚れで基準パターン部に
相当する位置の帯電電位が他の部分よりも低くなった場
合には、画像濃度が低く検知される。すなわちこの状態
で得られた検知結果には、トナー濃度などの現像能力情
報のほかに感光体の帯電特性の情報が混在されてしまう
こととなり、したがってその検知結果に基づいて作像条
件の補正制御、例えばトナー補給を行なうとすると、ト
ナー濃度が通常の場合より高くなってしまい、良好な画
像が得られないという問題がある。これが極端になると
、高すぎるトナー帯電量のために搬器内が汚染されるな
どの新たな不具合も発生されてしまう。また感光体が、
部分的ではなく全体的に電位変動されることもある。こ
れは感光体の劣化、疲労、環境などの影響によるもので
あり、その影響が大きくなった場合も上記と同様な不具
合を生じる。

一方、例えば特開昭５６−１６５１５６号等には、感光
体上にトナーが多く付着される領域とトナーが少なく付
着する領域とを形成し、それを赤外線濃度計で測定し、
濃度の高い領域のデータでトナー濃度を制御するととも
に、１−ナー濃度が低い領域のデータで帯電電位を制御
するようにしたものが記載されている。この制御方法は
、トナー付Ｗｆｆｉから感光体上の表面電位を知るもの
ではあるが、現像能力情報を加味して帯電条件を制御す
るものではなく、以下のような問題がある。まず第１３
図は、感光体表面の電位状態（横軸）と感光体上の反射
濃度すなわちトナー付着ｆｆ１（縦軸）との関係を２種
類のトナー濃度をパラメータにして表わしたものである
。正常トナー濃度Ｔ１にある通常状態においては、電位
１で反ｔＡ濃度Ａとなるようにトナー濃度がコントロー
ルされているとともに、電位３で反射濃度Ｂとなるよう
に帯電電位がコン１〜ロールされている。このような正
常状態から、上記のように経時変化や環境変化で感光体
の特性が変動され、電位１が２まで下がったとすると、
それにしたがって濃度Ａは下がるのでトナー濃度が正常
濃度Ｔ１からＴ２に上昇され、反射濃度をＡに維持しよ
うとする。ところがそれにともなって反射濃度Ｂも上昇
されるので、今度は帯電条件を下げて反！）１１１度Ｂ
を維持しようとする。

このような制御動作が実行されると、そのまま暴走モー
ドに入る危険性がある。

感光体の特性変動には、大別して環境変動特性と経時変
動特性（疲労特性）とがある。そのうちＩＷＩ動特性と
しては、温度変動による感光体光感度変動（光減衰特性
変動）および温度変動による感光体残留電位変動などが
ある。第１４図には、有機感光体における温度特性が示
されている。また経時変動特性としては、感光体電位能
力変動、感光体暗減衰特性変動および残留電位上昇特性
変動などがある。第１５図には、帯電能力特性および暗
減衰特性が示されているとともに、第１６図（ａ）、（
ｂ）には、無機感光体における残留電位上昇特性および
有機感光体における残留電位上昇特性がそれぞれ示され
ている。このような感光体の特性変動があると、所定の
帯電条件、露光条件の元では、感光体上の潜像電位の変
動となり、現像手段の現像バイアスとの電位差の変化が
画像濃度の変化として現われるとともに階調性の変化と
して現われる。

これを解消するためには、感光体の表面電位を検知して
これを補正することが必要である。感光体の帯電電位を
検知する従来の手段としては、■感光体の総回転数をカ
ウントシそのカウウン＋−数に応じて作像条件を調整す
るもの。

■連続リピート時間の枚数ごとに作像条件を変化させる
もの。

■タイマーにより感光体の使用および不使用上を検知し
それに基づいて作像条件を調整するもの。

■感光体付近に環境センサーを設置しその検出値に基づ
いて作像条件を調整するもの。

■ヒーターを設けることにより感光体温度を一定に保つ
もの。

などがある。しかしこれらの手段は、感光体の帯電電位
を間接的に知るものにすぎず、これら各手段またはこれ
らの組合せで感光体の特性変動を予測することはできな
い。特に感光体腹歴の取扱は困難であることから検知精
度に限界がある。感光体の表面電位を直接的に検知する
手段として、感光体に近接させて表面電位計を設置する
ようにしたものがあるが、装置のコストアップおよび大
型化を招来するという問題がある。

（目　　的） そこで本発明は、簡易な構成で感光体の電位変動の影響
をなくしつつ的確に基準パターン検知モードを実行し、
作像条件を安定的にｔｉＩ＋御することができるように
した画像形成装置の画像濃度制御方法を提供することを
目的とする。

（構　　成） 上記目的を達成するため、本発明は、感光体表面が所定
電位になるように複数回にわたって帯電工程を施した上
で一定の現像バイアスによって形成される既知の現像ポ
テンシャルの下で感光体表面上にトナーを付着させ、そ
のトナー付着墨を基準濃度値として検出し、これにより
現在の現像能力特性を検知する現像能力検知モードと、
現在設定されている帯電条件で帯電された感光体表面上
に一定濃度の基準濃度パターン潜像を形成し、この基準
濃度パターン潜像を一定の現像バイアスによって形成さ
れる現像ポテンシャルの下で現像してパターン可視像を
得、該パターン可視像を検知して得られたトナー付着ｍ
と上記現像能力検知モードで得られた現像能力特性とか
ら現在の感光体表面の帯電電位を検知する帯電電位検知
モードと、上記帯電電位検知モードにより検知された感
光体表面の帯電電位が目標帯電電位となるように帯電条
件を補正する帯電電位補正制御モードとを備えてなる構
成を有している。

このような構成からなる制御方法では、感光体表面を複
数回帯電して行なわれる現像能力検知モードにより、感
光体の帯電状態の影響を受けることなくトナー濃度等の
現像能力特性が検知されるとともに、この現像能力検知
モードで得られた現像能力特性およびこれに続く帯電電
位検知モードで得られたトナー濃度値に基づいて感光体
の帯電電位が検知され、帯電電位補正制御モードで感光
体の帯電電位が目標帯電電位に維持されるように帯電条
件が補正されるようになっている。そして作像条件制御
は、上述のような補正動作により安定化される感光体の
帯電状態を前促に行なわれるため、画像状態は、常に安
定したコントロール下に置かれることとなる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図には、本発明を適用するための画像形成ＩＩの一
例としての電子写真複写機が示されている。本図に示さ
れるように、静電潜像担持体としての感光体ドラム１の
周囲には、その時計回りの回転方向に沿って、帯電チャ
ージャー２、露光光学系３、坦＠装置４．１〜ナー付看
量検出のための発光素子および受光素子からなる光反射
型のトナー濃度センサー５、転写チャージャー６、定着
装置７、クリーニング装置８、除電ランプ９等が配置さ
れている。上記帯電チャージャー２の放電ワイヤー２８
およびグリッド２ｂには、駆動用の高圧電源回路１１お
よび１２がそれぞれ付設されている。

この装置では反転現像が行なわれるようになっており、
感光体ドラム１の表面がまず帯電チャージャー２によっ
て負極性に一様帯電されると、そこに露光光学系３を通
して複写すべき原稿の光像が照射・露光され、感光体ド
ラム１上の帯電電荷が選択的に消去され、そこに原稿像
に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像が現像
領域に搬入されると、現＠装Ｍ４がわから負極性に帯電
されたトナーが同じく負極性にある現像バイアスによっ
て押し出されるように供給され、この供給されたトナー
により上記静電潜像が現像されて可視化される。

現像装置４は、トナーと磁性キャリアとからなる２成分
系現像剤を収容する現像タンク４ａと現像剤を現像領域
に搬送する現像ローラー４ｂとを含み、羽根車による撹
拌および汲上げローラーによる汲上げの過程で、トナー
がキャリアとの摩擦により帯電される。現像剤は、上記
汲上げローラーから現像ローラー４ｂがわに移しとられ
た後、感光体ドラム１に近接する現像領域に搬送され、
トナーのみが静電潜像がわに吸着されて現像が行なわれ
る。

現象によって得られたトナー可視像は、通常の複写サイ
クルにおいては、図示を省略した給紙カセットから給紙
ローラーおよび搬送ローラーによって送られてきた記録
紙１３に重ねられ、転写チャージャー６によりトナーの
帯電極性とは逆の極性である正極性の帯電を受けること
によって上記記録紙１３がわに転写される。転写後、感
光体ドラム１の表面から分離された記録紙１３は、定着
装置７に入って転写トナー像の定着作用を受け、トレイ
内に排出される。一方、転写後の感光体ドラム１は、ク
リーニング装置８によって残留トナーの除去作用を受け
るとともに、除電ランプ９によって残留電荷の除去作用
を受（ブるようになっている。

第１図に示されるように制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭ、Ｉｌｏ等で構成されている。この制御１１部
２１には、前記トナー濃度センサー５、帯電チャージャ
ー２の高圧電源回路１１．１２、現像装置４の現像バイ
アス高圧電源回路１４、除電ランプ９のドライバ回路１
５、ビデオ制御部１６、帯電補正データＲＯＭ１７、ト
ナー濃度データＲＯＭ１８、転写チャージ１７−６の転
写用高圧電源回路２２、感光体駆動モーター２３を駆動
させるモータドライバー２４等が接続されている。

帯電チャージャー２の高圧電源回路１１．１２および現
像装置４の現像バイアス高圧電源回路１４は、制御部２
１から出力されるトリガーで高電圧を発するとともに、
制御部２１からのデータにより高電圧の出力値が可変設
定されるようになっている。

前記トナー濃度センサー５を構成する発光素子および受
光素子は、発光ダイオードおよびフォトダイオード等か
らそれぞれ形成されている。発光素子から出射されて感
光体ドラム１の表面上で反ｆＪＪされる光の光也は、ト
ナー付着量に対応して変化され、その変化にともなって
受光素子からの出力が変動されるようになっている。受
光素子からの出力信号は、特に第２図に示されるように
前記制御部２１の濃度検出回路２１ａに印加されており
、ここで基準付着山を示す基準電圧と比較されて感光体
ドラム１上のトナー付着量の大小が検出される。この検
出結果を示す信号は、スイッチ回路２１ｂを介してトナ
ー補給制御回路２１ｃおよび帯電制御回路２１ｄにそれ
ぞれ出力されている。

トナー補給制御回路２１ｄは、トナー付着量が基準付着
量より低い場合にその低下分に対応した大きさのトナー
補給信号を、上記現＠装置４に付設されたトナー補給装
置に出力する別能を備えている。１〜ナー補給装置には
、上記トナー補給制御回路２１Ｇからの指示信号に応じ
た量のトナーを現像タンク４ａ内に補給するトナー補給
ローラーが備えられている。帯電制御回路２１ｄは、ト
ナー付着量をＭ準付着巳と比較し、その大小に応じて帯
電チャージャー２の高圧電源回路１１．１２に対して電
圧制御用の信号を出力づ“る機能を備えている。

また、上記濃度検出回路２１ａには、タイミング発生回
路２１ｅから発せられるスイッチ信号が印加されており
、このスイッチ信号を受けることにより回路動作がオン
状態になされるようになっている。さらに上記タイミン
グ発生回路２１ｅから発せられるスイッチ信号は、前記
現像ローラー４ｂに現像バイアス電圧を印加する高圧電
源回路１４に付設された切替スイッチに発せられている
。

この切替スイッチは、高圧電源回路１４に設けられた複
数の電源を交互に切替えるものである。上記各電源には
、通常作像時用のものと、濃度検出時用のものとが備え
られている。

このような装置を用いたトナー濃度制御におけるトナー
濃度センサー５からの出力データの入力制御は第３図に
示すように行なわれる。濃度検出動作すなわちパターン
検知モードが例えばコピー枚数の１０枚目などの所定の
タイミングでスター１−されると、まず、ステップ１に
おいてトナー濃度センサー５のオン時か否かが判断され
た後、ステップ２において１−ナー付着分を表わす信号
ＶＳＰのチエツクを行なうか否かが判断される。ＶＳＰ
のチエツクを行なう場合には、ステップ３においてトナ
ー濃度センサー５の出力電圧ｍｖｓｐが次々とＡ／Ｄ変
換されてＲＡＭに入力され、処理が実行される。さらに
ステップ４においてその平均値ＶＳＰが演算されてトナ
ー付着濃度としてＲＡＭに記憶される。またＶＳＰのチ
エツクを行なわない場合には、ステップ５において感光
体地肌電位を表わす信号ＶＳＧのチエツクを行なうか否
かが判断され、ＶＳＧのチエツクを行なう場合にも、ト
ナー濃度センサー５の出力電圧値ＶＳＧが次々とＡ／Ｄ
変換されてＲＡＭに入力され、さらにステップ６におい
てその平均値ＶＳＧが演算されて感光体地肌電位として
ＲＡＭに記憶される。ステップ１においてトナー濃度セ
ンサー５がオンされていない場合には、ステップ７にお
いて検知動作は行なわれないこととされ、元に戻される
。

パターン検知モードは、現像能力検知モードと帯電電位
検知モードとからなる。

現像能力検知モードでは、まず感光体ドラム１の表面が
所定電位なるまで帯電工程が複数回流される。すなわち
１回のみの帯電工程を施す一般の場合には、第１７図に
示されるように、感光体ドラム１の疲労や温湿度などの
環境変化によって帯電特性が変動され、帯電後の電位が
初期の電位からずれてしまう。しかし本実施例では、転
写チャージャー６６よび除電ランプ９を不作動にした状
態で感光体ドラム１を複数回、例えば３回にわたって回
転させ、このとき帯電チャージヤ−２により帯電工程が
複数回流される。転写チャージャー６および除電ランプ
９を不作動にしておくのは、転写チャージャー６および
除電ランプ９の作用によって感光体ドラム］の表面電位
が低下されてしまうからである。また、このとき現像装
置４がらトナー供給が行なわれないように、現像バイア
スが例えば−５００Ｖにセットされる。これによって感
光体ドラム１の表面は、第４図に示されるようにグリッ
ド電位すなわち初期の帯電電位に対して帯電工程を施す
ごとに近付いていく。つまり感光体ドラム１の表面は、
暗減衰変化、疲労、劣化あるいは温度や湿度などの環境
変動などに基づく感光体特性に影響されない安定した電
位状態に置かれることとなる。

つぎに、上記のような複数回の帯電工程によって所定の
一定電位状態に置かれた感光体ドラム１の表面に対して
、それとほぼ同電位の一定電位例えば−５ｏｏｖの現像
バイアスによって形成される既知の現像ポテンシャル（
この場合はほぼｏ■）の下で現像動作が実行され、１−
ナー付着が行なわれる。そしてそのトナー付着量は、ト
ナー濃度センサー５によってａＳ濃度値Ｔｃとして検出
される。感光体ドラム１に対するトナー付着の主要因と
しては、感光体の表面電位、現像バイアス値、現像剤ｉ
・ナー濃度値などがあるが、上記検出過程においては感
光体の表面電位、現像バイアス値が一定状態に確定され
、両者で定まる現像ポテンシャルが一定に確定されてい
る。したがって上記の検知結果によれば、現在の１−ナ
ー濃度すなわち現像能力が検知されることとなる。第５
図に示されるように、トナー１度センサー５の出力がＡ
１である場合に（ま、そのときの現像剤トナー濃度すな
わち現象能力特性は、Ｔ４で示される線上にあることが
判明する。

第６図には、上記現像能力検知モードを実行するタイミ
ングが示されている。あらかじめ確定された電位ＶＺに
帯電された感光体ドラム１の表面が、現＠装置４の現像
ローラー４ｂに対向する領域である現像領域に到達され
ると、現像バイアストリガーがオンされるとともに、現
像バイアスを発する高圧電源回路１４に所定の現像バイ
アスＶＢ１例えば−８００Ｖを印加するデータが送出さ
れる。現像バイアストリガーおよび現像バイアスデータ
は、Ｔ　ＰＴＮ時間オンされた後にオフされる。

これにより所定幅を有する検知パターンが形成されるこ
ととなる。つぎに、形成された検知パターンが現像領域
を出てからトナー濃度センサー５に到達するまでの時間
ＴＢＰの後に、トナー濃度センサー５の発光素子がＴ　
ＰＴＮ時間オンされて点灯され、これにより検知パター
ンが赤外光で照的される。発光素子はＴ　ＰＴＮ時間照
射後オフされる。このとき上述したトナー濃度センサー
の入力制御７＋１処理が行なわれ、これにより得られた
ＶＳＰの平均値比ＳＰ／　Ｖ　ＳＧが演算される。この
（ＶＳＰ／ＶＳＧ）×２００の値を８１とすると、該ａ
１とトナー濃度との関係は、第７図に示されている。一
方、前記トナー濃度データのＲＯＭ１８には上記ａ１の
値で定められるアドレスに、このときの現像剤トナー濃
度の値がメモリされており、第８図に示されるような制
御動作が実行される。

すなわちまず、ステップ１において１ヘナ一濃度を検出
するか否かがチエツクされ、トナー濃度を検出する場合
には、ステップ２において上記検知パターンをトナー濃
度センサー５により読み取って得られたａｌの値が、制
御部２１からトナー濃度データＲＯＭ１８にアドレスど
して出力される。

そしてステップ３において、トナー濃度データＲＯＭ１
８から対応するトナー濃度の値（Ｔｃ　）が読み込まれ
、それがステップ４において制御部２１内のＲＡＭに記
憶される。

このような現像能力検知モードの制御手順をフローで示
すと第９図のようになる。まずステップ１で帯電チャー
ジャー２の電源がオンされるとともに、ステップ２およ
びステップ３において感光体ドラム１の表面電位が低下
されてしまわないように転写チャージャー６および除電
ランプ９がオフにされ、さらにステップ４において現像
装置４からトナー供給が行なわれないように現像バイア
スが例えば−５００Ｖにセットされる。このような状態
でステップ５において感光体ドラム１の駆動モーター２
３がオンされる。そして、ステップ６において感光体ド
ラム１ｈ（３回転されるまで待機され、その後ステップ
７において上述した現像剤トナー濃度検出動作が実行さ
れるとともに、それに続くステップ８において後述する
帯電電位検出動作が実行され、ステップ９において終了
される。

上記現像能力検知モードに続いて帯電電位検知モードが
行なわれる。この帯電電位検知モードは、電源オン時お
よびコピー１００枚ごとに実行される。まず、一定濃度
の基ｌＩ！濃度パターン潜像がそのときに設定されてい
る帯電条件の下で形成され、この基準ｉ１度パターン潜
像がそれとほぼ同電位の一定の現像バイアス例えば−８
００Ｖによって形成される現像ポテンシャルの下で現像
され、これにより帯電電位検出パターンの可視像が得ら
れる。

該帯電電位検出パターンの可視像のトナー付看量は、１
〜ナ一濃度センサー５で検知される。そして上記現像能
力検知モードで得られた現像能力特性に対する上記検出
トナー濃度値の対応点を算出することによって、現在の
感光体表面の帯電電位が検知されることとなる。第５図
に示されるように、検出されたトナー付着量がＡ２であ
る場合は、そのときの感光体帯電電位としては−８００
−ＶＢ２として求められるものである。本実施例では反
転現像が行なわれているため、検出トナー濃度値が高い
場合には感光体帯電電位が予定値より低く、検出トナー
濃度値が低い場合には実際の感光体帯電電位が予定値よ
り高いこととなる。

第１０図には、帯電電位検知モードのタイミングが示さ
れている。まず、制御部２１により帯電トリガーがオン
され感光体ドラム１の表面が帯電される。このとき、帯
電用の高圧電源回路１１゜１２には、そのときに設定さ
れているデータ例えば−８００Ｖが出力される。帯電を
行なう時間はＴ　ＰＴＮである。そして帯電された感光
体ドラム１の領域が現像装置４の現像ローラー４ｂと対
向する領域である現＠領域に到達される時間ＴＣＢの後
に、現像バイアストリガーがオンされるとともに、現像
バイアスの高圧電源回路１４に所定の現像バイアスＶＢ
２例えば−８００を印加するデータが送出される。現像
バイアストリガーおよび現像バイアスデータは、Ｔ　Ｐ
ＴＮ時間オンされた後にオフされる。これにより所定幅
を有する帯電電位検知パターンが形成されることとなる
。つぎに、形成された帯電電位検知パターンが現＠領域
を出てからトナー濃度センサー５に到達するまでの時間
ＴＢＰの後に、トナー濃度センサー５の発光素子がＴ　
ＰＴＮ時間オンされて点灯され、これにより帯電電位検
知パターンが赤外光で照射される。発光素子はＴ　ＰＴ
Ｎ時間照射後オフされる。このとき上述したトナー濃度
センサーの入力制御処理が行なわれ、これにより得られ
たＶＳＰの平均値■ＳＰが記憶が演算される。この（Ｖ
ＳＰ／５Ｇ）Ｘ２００の値を８２とすると、該ａ２と感
光体帯電電位との関係は、第１１図に示されている。上
記ａ２に対する感光体帯電電位の特性は、その時の現像
能力である現像剤トナー濃度をパラメータとして変動さ
れるものである。しかし、上述した現像能力検知モード
ですでにトナー濃度が求められているので感光体帯電電
位の特性は一義的に定められることとなり、その結果、
現在の帯電状態の変動状態が検出され、帯電条件の補正
すべき値が求められることとなる。なお、現像バイアス
を段階的に切り替えて１〜ナ一濃度センサー５の出力が
第５図中のＡ１になる点を捜すようにすればより確実に
帯電値を求めることができる。そのときには、求める帯
電電位は現像バイアスに等しいこととなる。

前記帯電補正データＲＯＭ１７には上記ａ２の値で定め
られるアドレスに、このときの現像剤トナー濃度の値に
対する目標帯電電位およびこの目標帯電電位と検知され
た帯電電位との差から得られる補正データがメモリされ
ており、第１２図に示されるような感光体帯電条件の補
正制御動作が実行される。

すなわち感光体帯電条件の補正制御動作では、まず、ス
テップ１において感光体帯電電位を検出するか否かがチ
エツクされ、感光体帯電電位を検出する場合には、ステ
ップ２において上述した現像能力検知モードですでに求
められているトナー濃度値（Ｔｃ　＞がトナー濃度デー
タＲ，０Ｍ１８から読み出されるとともに、ステップ３
にＪ３いて上記帯電電位検知パターンをトナー濃度セン
サー５により読み取って得られたａ２の値が、制御部２
１から帯電補正データＲＯＭ１７にアドレスとして出力
される。そしてステップ４において帯電補正データＲＯ
Ｍ１７から対応する帯電電位の補正ｆｌＩＩＶ　Ｏが制
御部２１に読み込まれ、それがステップ５において帯電
用の高圧電源回路１１．１２に出力される。これにより
感光体ドラム１の帯電条件が一定の目標帯電電位値、例
えば−８００Ｖに維持されるように補正されることとな
る。

（効　　果） 以上述べたように本発明にかかる画像形成装置の画像制
御方法では、感光体表面が所定電位に帯電されるように
感光体表面を複数回帯電させた上でパターン検知操作を
行ない、それにより得られたトナー付着量から現像能力
特性を検出するとともに、この検出された現像能力特性
と通常のパターン検知操作から得られる現在の感光体の
帯電電位を検知し、この検知された感光体の帯電電位を
目標帯電電位に補正するように制御してなるから、簡易
な構成で感光体の電位変動の影響をなくしつつ的確にパ
ターン検知モードを実行し、作像条件を安定的に制御す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための画像制御回路の一例を
示したブロック線図、第２図は本発明を適用するための
画像形成Ｈ置の一例としての電子写真複写機が示した構
成説明図、第３図はトナー濃度制御におけるトナー濃度
センサーからの出力データの入力制御を示したフローチ
ャート、第４図は本発明の一実施例における感光体ドラ
ム表面の帯電状態を示した線図、第５図は現像剤トナー
濃度すなわち現像能力特性の一例を示した線図、第６図
は現像能力検知モードを実行する場合のタイミングチャ
ート、第７図はトナー濃度検知結果とトナー濃度との関
係を示す一線図、第８図は現象能力検知モードの制御手
順を示したフローチャート、第９図は本発明の一実施例
にお【プる検知モードの手順を表わしたフローチャート
、第１０図は帯電電位検知モードを実行する場合のタイ
ミングチャート、第１１図はトナー濃度検知結果と感光
体帯電電位との関係を示す線図、第１２図は帯電電位検
知モードを実行する場合のフローチャート、第１３図は
感光体表面の電位状態と感光体上の反射濃度すなわちト
ナー何者ｍとの関係をトナー濃度をパラメータにして表
わした線図、第１４図は右前感光体における温度特性を
示した線図、　第１５図は帯電能力特性および暗減衰特
性を示した線図、第１６図（ａ）、（ｂ）は無機感光体
における残留電位上昇特性および有様感光体における残
留電位上昇特性をそれぞれ示した線図、第１７図は一般
の感光体ドラム表面の帯電状態を示した線図である。 １・・・感光体ドラム、２・・・帯電チャージャー、４
・・・現像装置、５・・・トナー濃度センサー、１１゜
１２．１４・・・高圧電源回路、２１・・・制画部、１
７・・・帯電補正データＲＯＭ、１８・・・トナー濃度
データＲＯＭ０ Ｎ、７゜ （外　１　名）　− ）Ｉ （ｊヂ ＱＱ　　　■　■ 方４尺 う０尺 （現＃　）ｃｕスｖｓ　−ＩＨｅｈ　Ｖｏ　）う１ ｐＴ−ざＬＥＤ−−−−−一」二一一一Ｔど〔〆ｊ 万δ圀 亮ｑ　口 □ ■・σＤ ）７８口 帯；１トリガ □ うｌ／口 ）４口 う〆５０ ＝−−１億□鴫風褒−一二一・！ 禰−一　　　　　　　　　　＼　　　　　鳴苛Ｑ透Ｈ叱
＃？層紹 （４トー掌−組り パう／ｉ園 六用＾尤俸 表　： ［Ｆ］　： 雪　： イ立　１ （ｂン 翁棋辱り径 嗟側ソ２艮し８（ ′ＩＹｆ）４７【 を 位 （Ｖ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体表面が所定電位になるように複数回にわたって帯
   電工程を施した上で一定の現像バイアスによつて形成さ
   れる既知の現像ポテンシャルの下で感光体表面上にトナ
   ーを付着させ、そのトナー付着量を基準濃度値として検
   出してその結果により現在の現像能力特性を検知する現
   像能力検知モードと、現在設定されている帯電条件で帯
   電された感光体表面上に一定濃度の基準濃度パターン潜
   像を形成し、この基準濃度パターン潜像を一定の現像バ
   イアスによって形成される現像ポテンシャルの下で現像
   してパターン可視像を得、該パターン可視像を検知して
   得られたトナー付着量と上記現像能力検知モードで得ら
   れた現像能力特性とから現在の感光体表面の帯電電位を
   検知する帯電電位検知モードと、上記帯電電位検知モー
   ドにより検知された感光体表面の帯電電位が目標帯電電
   位となるように帯電条件を補正する帯電電位補正制御モ
   ードとを備えてなることを特徴とする画像形成装置の画
   像制御方法。