JPH01229946A - クランクシャフトの傷剥離の有無判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はクランクシャフトの傷剥離の−ｑ無判定方法
、特にその自動的な判定の改溌に関する。

［従来の技術］ レシプロエンジンにおいては、ピストンの往復運動を回
転運動に変換するためにクランク機（１カを必要とする
。このクランク機構はエンジンから動力を取り出す重要
なものであり、十分な強度を備える必要である。そこで
、クランクシャフト等に傷等があってはならず、厳重な
検査が必要とされる。

ここで、クランクシャフトは第１３図に示すようなｆＭ
成を有している。すなわち、クランクシャフト１０はそ
の回転の中心となるンヤーナル部１２、ピストンの動き
を伝えるコネクティングロッド（図示せず）が連結され
るビン部１４、ジャーナル部１２とピン部１４を連結す
るアーム部１６からなっている。なお、アーム部１６に
おけるピン部１４の反対側にはバランスウェイト１６ａ
が設けられている。

そして、ジャーナル部１２またはビン部１４とアーム部
１６を接続する部分（図中斜線で示す部分）は最も負荷
がかかる場所なので、大きな強度が要求される。

このため、この部分に対し、所定圧力てローラ掛けを行
ない、強度を増加させることか行われている。そして、
このようなローラ掛けが行われる硬度の高い部分をロー
ラ掛け部１８と呼び、この部分に対する精密な検査が特
に要求される。

このようなローラ掛け部１８に対する従来の検査は、人
間の五感を利用した方法で行イツれている。

すなわち、第１に目視による観察、第２にケガキ針Ｎの
ような先の尖った針を手で持ち、ローラ掛け部表面をな
ぞり、傷や剥離のある個所で針が振動するのを感じとる
といった方法でクランクシャフトの傷剥離を検出してい
た。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のような従来の検出は、いずれも人間の五感に頼る
官能的かつ手作業であるために、次のような問題点があ
った。

（イ）人間の判断によるため、傷剥離を見逃す可能性が
ある。

（ロ）ある程度以上小さな傷や１１１　ｇｌｔは検出す
ることができない。

（ハ）作業の効率か悪い。

（ニ）人によって判断にバラツキがあり、客観的な検査
を行なうことができない。

この発明は−４−述のような問題点を解決するためにな
されたものであって、ローラ掛け部からの直接反射光を
カメラによって検出し、ローラ掛け部の傷、剥離を高精
度、高効率で検出できるクランクシャフトの傷剥離検出
装置を提供することを課題とする。

［課題を解決するための手段］ 第１図に示すように、この発明に係るクランクシャフト
の傷剥離有無判定方法は、 クランクシャフトのローラ掛け部に対し光を照射し、こ
のローラ掛け部からの反射光をカメラで受光する工程と
、 このカメラで検出した反射光強度から所定の基準値を算
出する工程と、 この算出された基僧値を記憶する工程と、この基準値と
カメラで検出した反射光強度を比較してその大小によっ
て傷剥離の有無を判定する工程と、 を何することを特徴とする。

［作用］ この発明に係るクランクシャフトの傷剥離有無判定方法
は以上のような構成を何し、次のように作用する。

まず、照明装置によってクランクシャフトのローラ掛け
部に対し光を照射する。そして、このローラ掛け部から
の反射光をカメラで受光する。

ここで、この発明においては、基準値算出工程において
このカメラで検出した反射光強度から所定の基準値を算
出し、これを記憶工程に基準値として記憶する。

そして、カメラによって受光された各部の反射光強度に
ついての信号を比較工程に供給し、ここで、記憶工程か
ら供給された基Ｌ４！値と比較する。

そして、供給された反射光強度の大小によって傷剥離の
有無を判定する。

このように、基僧値を検出値から演算算出するので、的
確な基準値によって、高粘度の１１１定か行える。

［実施例］ 次に、この発明に係るクランクシャ７１・の傷７り離の
有無判定方法を適用した装置の一実施例について図面に
基づいて説明する。

第１柔施例 第２図は第１実施例を適用した装置の全体構成を示す斜
視図である。クランクシャフト１０は一対の回転センタ
２２．２４によって回動自在に支持されている。そして
、回転センタ２２は基台２６に固定されており、回転セ
ンタ２４は基台２６に取り付けられたスライド２８」二
に移動自在に取り付けられている。また、回転センタ２
２はステッピングモータ３０を内蔵し、このステッピン
グモータ３０によって回転される回転軸３２を有してい
る。一方、回転センタ２４は従動回転する回転軸３４を
有している。そして、これら回転軸３２．３４には、ク
ランクシャツＩ・１０を支ｔｊ７するためのチャック３
６がそれぞれ接続されるのであるが、この回転軸３２．
３４と一対のチャック３６との間には偏心機構３８がそ
れぞれ挿入配置されている。

ここで、この偏心機構３８とチャック３６の構造につい
て第３図に基づいて説明する。チャ・ツク３６は１２０
度ずつ離れた位置に配置された３つの爪３６ａを有して
おり、この３つの爪３６ａの移動によってクランクシャ
フトを掴むようになっている。そして、このチャック３
６と回転１ｄ１３２の間には偏心機構３８が設けられて
いる。この偏心機構３８は第１アーム４０と、この第１
アームと第２アーム４２を回動自在に接続する第１ビン
４４と、第２アーム４２とチャック３６を回動自ｔ’ｌ
：　ｌこ接続する第２ピン４６とからなっている。そし
て、第３図において実線で示した位置にあってはチャッ
ク３６の中心は回転センタ２２．２４の回転軸３２．３
４の中心と合致している。従って、この状態でクランク
シャフト１０をチャック３６で掴めば回転軸３２の回転
によりクランクシャフト１０はそのジャーナル部１２を
中心に回転することになる。そこで、この状態でンヤー
ナル部１２のローラ掛け部１８についてのＩｆｙｈ　！
ＩＩ　離の検出が行える。

また、第２図において一点鎖線で示した位置にチャック
３６が位置される場合には、クランクシャフト１０のジ
ャーナル部の中心はＢ　？１１１．１−にζｌ也行移動
する。そして、この状態で回転軸３２．３４が回転する
ためクランクシャフト１０のジャーナル部１２はＡ軸を
中心としてＡ軸、Ｂ軸間Ｍｌ’ｉ［を半径とした円運動
を行う。ここで、Ａ軸、Ｂ軸の距離をクランクシャフト
１０のジャーナル部１２からピン部１４の距離に一致す
るように第１アーム４０、第２アーム４２の長さを決定
しておけば、クランクシャフト１０はピン部１６を中心
に回転することになる。そこで、ピン部１６のローラ■
）け部１８の検出を容易に行えるようになる。

なお、第３図から明らかなようにチャック３６の位置を
Ａ軸中心からＢ軸中心へ移動させた場合そのクランクシ
ャフト１０の軸方向の位置が変化する。しかし、回転セ
ンタ２４はスライド２８上に移動可能に設置されている
ため、このチャック３６の軸方向の移動に対応して回転
センタ２４が軸方向に移動することができ、この状態で
の検査が行える。

次に第４図に基づいて、第１実施例の方法について説明
する。検出装置５０は、ローラ掛け部１８に光を照射す
る照明装置５２とローラ掛け部１８からの反射光を受光
するＣＣＤカメラ５４からなっている。そして、この検
出装置５０はロッドレスシリンダ５６によって上下方向
移動自在に支持されている。このロッドレスシリンダ５
６は走行体５８によってスライド６０上を走行可能とな
っているため、ＣＣＤカメラ５４及び照明装置５２はク
ランクシャフト１０の回転軸方向に移動することができ
る。

ここで、照明装置５２はＣＣＤカメラに固定された支持
体５２ａとこの支持体５２ａに固定される１隻数の光フ
ァイバー５２ｂからなっている。そして、光源（図示せ
ず）からの光か光ファイバー５２ｂの端部より所定方向
に放射される。なお、光ファイバーが１ｌｊ−ｂ設けら
れているのは、ここから発せられた光が適当な方向から
適当な強度で段数ローラ山は部１８に照射されるように
するためである。すなわち、ローラ掛け部１８はその表
面が窪んだ凹状となっている。このため、一方向からの
光をここに照射すれば、反射光は一点に東京する光また
は種々の方向から交錯する光となってしまう。このため
、このような反射光をＣＣＤカメラ５４で受光したとし
てもこの反射光強度はローラ掛け部１８のそれぞれの場
所の反射光強度を表すものではなくなってしまう。

そこで、先ファイバー５２ｂを１（数段はローラ掛け部
１８における反射光が均一な゛［行光線となるようにし
ている。このため、ＣＣＤカメラ５４の受光部５４ａは
クランクシャフト１０のローラ掛け部１８の各場所で反
射された光をそれぞれ別の場所で受光する。

一方、ＣＣＤカメラ５４の受光部５４ａには複数の受光
素子がクランクシャフト１０の回転軸方向にＲ？−ｉに
配置されている。そこで、これら受光素子の１つ１つの
出力電圧はローラ掛け部１８の各場所の反射強度に対応
することになる。第５図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）にはこ
のようなＣＣＤカメラ５４による出力結果の表示例か示
しである。

このようにローラ掛け部１８のクランクシャフト１０の
軸方向の各部位における反射光強度が同時に表示される
ことになる。

次に、この実施例においてはＣＣＤカメラ５４における
検出結果は判定回路１００に人力される。

そして、この入力されたＣＣＤカメラ５４からの信号は
最明に切替スイッチ１０２に人力される。

この切替スイッチ１０２は、１側２側の２つの接点を持
つ。この切替スイッチ１０２の１側出力端は記憶回路１
０４に接続されている。この記憶回路１０４は、例えば
ワンライン５１２ビツトの記憶素子を５０ライン程度有
するものであり、クランクシャフト１０のローラ掛け部
１８を円周方向に５０等分しその各区分における反射光
強度を１ラインずつ、；２憶するものである。なお、１
ラインが５１２の記憶素子からなっているのは、ＣＣＤ
カメラの受光素子の個数に対応したちのである。

この記憶回路１０４の出力は演算回路１０６へ入力され
る。この演算回路１０６は記憶回路１０４から入力され
た各ラインの同一番号の記憶素子の値を平均し、ローラ
掛け部１８の軸方向の場所に応じた反射光強度の平均値
又を算出するものである。また、この演算回路１０６は
ローラ掛け部１８の各場所における標準偏差σの演算算
出も行う。このようにして演算回路１０６によって演算
算出されたローラ掛け部１８の各場所における反射光の
強度の・ｌ’均値叉及び（票■偏差σは判定基亭設定回
路１０８に人力される。

この判定域■設定回路１０８はこれら人力された゛ＩＬ
均値又及び（票準偏差σから判定用の基学値を算出する
ものであるが、ここにはａ設定回路１１０からの所定の
定数であるαも供給される。そして、この判定括準設定
回路１０８は、又−３σを判定基＜ｉ値として設定する
。すなわち、第６図に示すようにローラ掛け部１８の各
部位に対応して平辷ふ値又が求められ、これからその各
部位に対応した標準偏差Ｕの３倍及び所定の定数αがそ
れぞれ減算されローラ掛け部１８のそれぞれの部位に対
応した反射光強度についての判定＋λ章値が設定される
ことになる。

このようにして設定されたｉｌｌ定基学値は比較回路１
１２に供給される。そして、この比較回路１１２には切
替スイッチ１０２の２側の端子が接続されている。そこ
で、判定を行う場合は、切替スイッチ１０２を１側に接
続しクランクシャフト１０の１回転分のデータを切替ス
イッチ１０２の１側から記憶回路１０４、演算装置０６
を介し、判定域■設定回路１０８には給する。そして、
１つのローラ掛け部１８についての判定括僧設定値が比
較回路１１２に人力される。

次に、切替スイッチ１０２を２側に切り替え、クランク
シャフト１０の次の１回転分のデータを比較回路１１２
に順次供給する。そして、比較回路１１２においては、
切替スイッチ２側より供給されるローラ掛け部１８の各
点における反射光強度を予め供給されている判定基桑値
と随時比較する。そして、この比較結果を表示回路１１
４に表示する。なお、この比較結果は例えば切替スイッ
チ１０２の２側から供給されるデータから判定基準値を
差し引いた値の表示とすることができる。

ローラ掛け部１８に傷や剥離があった場合には、反射光
強度は小さくなる。

このため、Ｍ１定データがｔｌｌ定基亭設定値より小さ
くなることによって傷剥離が検出できる。また、クラン
クシャフト１０の回転はによって傷剥離の円周方向の位
置が検出され、ＣＣＤカメラ５４の光電素子における反
射光強度か判定基僧値以下であったかによって傷剥離の
クランクシャフト１０の軸方向の位置が検出てきる。

次に、実際にクランクシャフト１０のＷ　ｉｌｌ　Ｍの
釘無を１１１定する際の手順について説明する。

まず、クランクシャフト１０をチャック３６によってク
ランプする。そして、この状態でＣＣＤカメラ５４をス
ライド６０上で移動させ、所定のジャーナル部１２の真
上にくるようにする。次に、ＣＣＤカメラ５４をロッド
レスシリンダ５６によって降下させ、照明装置５２の先
端をジャーナル部１２へ接近させる。

そして、照明装置５２からの光をローラ掛け部１８に照
射し、・このローラ掛け部１８からの反射光をＣＣＤカ
メラ５４によって検知する。この状態で、ステッピング
モータ３０を回転させ、ローラ掛け部１８の全周におけ
る反射光強度をＣＣＤカメラ５４によって計測する。

このため、クランクシャフト１０が１回転すると、ロー
ラ掛け部１８全周における反射光強度が記憶回路１０４
に記憶されることになる。そして、この記憶回路に記憶
されたデータより演算回路１０６、判定基苧設定回路１
０８を介し比較回路１１２に判定括■値が供給される。

次に、切替スイッチ１０２を操作し、ＣＣＤカメラ５４
からの出力を直接比較回路１１２に供給するようにする
。そして、前回と同様にクランクシャフト１０をステッ
ピングモータ３０により回転させながらローラ掛け部１
８の反射光をＣＣＤカメラ５４によって検出する。比較
回路１１２においては、供給されるローラ掛け部１８の
各位置における反射光強度をそれぞれ判定基僧値と比較
する。そしてこの判定基準値又−３σ−αより小さけれ
ば、傷剥離などは無しと見なし、ｒ　ＯＫ　Ｊを表示回
路１１４に表示する。また、判定ｕＷＡ値より反射光強
度か小さいデータか／ｊ　／Ｉ：、した場合は表示回路
１１４においてｒＮＧＪを表示する。

このようにして１つのローラ掛け部１８に対する計ａｌ
ｌｌか終った場合には、ステッピングモータ９の回転を
停止させるとともに、ＣＣＤカメラ５４をロッドレスシ
リンダ５６によってＬ昇させ、移動に支障のない場所に
まで回避させる。そして、次にビン部１４のローラ掛け
部１８における傷剥離を検出するため偏心機構３８を操
作する。すなわち、スライド２８によって回転センタ２
４を移動させながら偏心機構３８を第３図における点線
の位置にチャック３６が位置するように移動する。

ここで、段数のビン１４の位置はそれぞれジャーナル部
１２に対する角度が異なっている。このため、単にチャ
ック３６の位置を変更したたけでは、所定のピン部１４
がステッピングモータ３０の回転中心と合致するとは限
らない。そこで、チャック３６を緩めクランクシャフト
１０を回転させることによって所定のピン部１４がステ
ッピングモータ３０の回転軸３２の中心にくるように位
置決めする。

この状態でチャック３６を締め、クランクシャフト１０
をクランプする。このようにすることによって、ステッ
ピングモータ３０によりクランクシャフト１０を旋回回
動させれば、測定対象である所定のビン１４はその軸を
中心に回転するようになる。

そこで］二述したのと同様に、ＣＣＤカメラ５４をロッ
ドレスシリンダ５６によって降下させ、所定のローラ掛
け部１８の計測が行える。このような移動計測を繰り返
すことによって、全てのローラ掛け部１８についての計
測を行うことかできる。

そして、計Ａ１１１が終−ｒした場合には、チャック３
６を緩めてクランクシャフト１０を取り外す。

以にのようにこの実施例の装置によれば、１回［１の計
／１ｌｌｌによって１−１１定基準値を設定することか
でき、２回口の計／１ｌ１１における検出値を判定ＪＪ
４１値と比較することによって正確なりランクシャフト
の傷ｊｌｌ　＃Ｅ　１ｌｔｌｌ定か行える。

第２実施例 この実施例において特徴的なのは、彼検査部であるロー
ラ掛け部１８の一点における反射光強度を記憶しておき
、この値を基準とすることである。

すなわち、この判定方法を適用した装置について第７因
に基づいて説明する。

ＣＣＤカメラ５４からの出力は判定回路２００の切替ス
イッチ２０２に入力される。この切替スイッチ２０２は
入力端子を１側、２側の出力端子に切り替え接続するも
のである。そして、この切））スイッチの１側には２１
６回路２０４が１妾続され、２側には第１比較回路２０
６が接続されている。

この第１比較回路２０６は、記憶回路２０４から、供給
されたデータと切替スイッチ２側から供給されるデータ
の差を演算算出するものである。

第１比較「り路２０６における演算ｊ−ｉ果は第２比較
回路２０８に供給される。ここで、第２比較回路２０８
には、差Ｉ、Ｉ、僧設定回路２１０からの所定の設定値
が供給されている。そして、この第２比較回路２０ｇは
第１比較回路２０６から供給されるデータと差Ｉｎ設定
回路２１０から供給されるデータの比較を行う。そして
、この差が差Ｖ、僧段設定回路］０から供給される設定
ｆｉｉ’ｉ内であれば、銅剥離はｊ！Ｉｔ　Ｌと見なし
「ＯＫ」を表示する。また、その差が設定値内でなけれ
ばｒＮＧＪを表示回路２１２に表示する。

ここで、実際に判定の動作を行う場合は、まず第１実施
例の場合と同時にクランクシャフト１゜をチャック３６
にセットする。そして、ＣＣＤカメラ５４を所定の位置
に移動し一ド降させる。そして、この状態においてＣＣ
Ｄカメラ５４からの信号を切替スイ、チ１側を介し記憶
回路２０４に供給する。次に、切替スイッチ２０２を２
側に切り替え、クランクシャフト１０を回転しなからロ
ーラ掛け部１８全周についてのデータを逐次第１比較回
路２０６に供給する。このようにして、この実施例の場
合は最明に人力された反射光強度を基準値として１１１
用し、その後の他のローラ掛け部１８についての反射光
強度をそれぞれ比較することによって銅剥離を検出する
。

ローラ掛け部１８に銅剥離が存在する場合、存在しない
場所との間には必ず反射光強度においてかなりの差かで
るためこの実施例のノブ法により確実な傷ノｌＩ＃ｆ：
のｑ無判定が行える。

なお、第８図（Ａ）、　　（Ｂ）、　　（Ｃ）に銅剥離
が無い場合における反射光強度を（Ｄ）、　　（Ｅ）。

（Ｆ）１Ｍ剥離がある場合における反射光強度を示しで
ある。このように、反射光強度は銅剥離の１無によって
大きく相違する。そこで、この実施例の方法のように各
点の差を取ることによって傷ノリ離の自゛無を効果的に
ｊ１１定できることが理解される。

第３実施例 この実施例において特徴的なのは、第２の検出装置８２
を設けたことである。この第２の検出装置８０は第２の
照明装置８０及び第２のＣＣＤカメラ８２を（７してい
る。すなわち、スライド６゜に走行可能に支持された走
行体５８には照明装置５２及びＣＣＤカメラ５４からな
る検出装置５゜の他に、第２の照明装置８２及び第２の
ＣＣＤカメラ８４からなる第２の検出装置８０が装着さ
れている。そして、この第２の照明装置８２及び第２の
ＣＣＤカメラ８４はシリンダ８６及びスライダ８８によ
って所定の移動かＩＩＪ能となっている。

そして、この実施例の装置において、クランクシャフト
１０の傷、Ａｌ１離の有無を１゛１１定する場合は、上
述の場合と同様にクランクシう・フト１ｏをセットシ、
照明装置５２及び第２の照明装置８２を所定のローラ掛
け部１８近傍に位置させる。そして、第１０図に示すよ
うに、この状態において２つのＣＣＤカメラ５４及び８
２の出力をｌ’ｌ＋定回路３００の′：ｊＸ１比較回路
３０２に供給する。

この第１比較回路３０２は両ＣＣＤカメラ５４．８２の
出力の差を演算算出する。そして、この演算結果は第２
比較回路３０４に供給される。この第２比較回路３０４
では、差Ｉｎ設定回路３０６に予め設定された差の基桑
値が供給されており、この値と第１比較回路３０２から
供給された値との比較を行う。そして、第２比較回路３
０４における比較の結果第１比較回路３０２から供給さ
れた値か！ＡＬ￥、値以Ｆであれば表示回路３０８にお
いてｒ　ＯＫ　Ｊの表示を行い、設定値以１ユであれば
ｒＮＧＪの表示を行う。

ここで、ローラ掛け部１８における傷１１離はローラ掛
け作りかクランクシャフト１０を回転しながら行うこと
にも対応し、その全周において生じる場合が多い。この
実施例の方法においては、クランクシャフト１０自体を
回転させないため、その一部において発生する銅剥離を
’Ｉ”１１定することはできない。しかし、発生頻度の
多いローラ掛け部全周に負る傷ノＩ＋　４１のｑ無を短
時間で効率的に検出することができる。

なお、第１１図にＣＣＤカメラ５４及びＣＣＤカメラ８
２の出力結果である反射光強攻のデータについて示す。

（Ａ）、　　（Ｂ）が傷！Ｉ驕１ｔかない場合、（Ｃ）
、　　（Ｄ）が銅剥離がある場合を示している。このよ
うに全周に銅剥離等かある場合両ＣＣＤカメラ５４．８
２の出力結果に大きな差が現われることか理解される。

第４実施例 この実施例は、第２実施例による方法と第３実施例によ
る方法を組み合せたことを特徴とする。

すなわち、ンヤーナル部１２におけるローラｌ）け部１
８に対しては、第２実施例における判定方法と同様の判
定を行う。そして、ピン部１４におけるローラＵ［け部
１８に対しては、第３実施例と同ｔ、１の判定）ｊ法に
よって判定を行う。

このように、この第３実施例においては、照明装置及び
ＣＣＤカメラからなる検出装置が３つ設けである。すな
わち第１の検出装置５０は照明装置５２及びＣＣＤカメ
ラ５４からなる検出装置５０と、照明装置８２及びＣＣ
Ｄカメラ８４からなる検出装置８０と、照明装置９２及
びＣＣＤカメラ９４からなる検出装置９０を自゛シてい
る。

そして、第１の検出装置５０はジャーナル部１２におけ
るローラ掛け部１８の検出用のものであり、第２、第３
の検出装置８０．９０はピン部１４川のちのである。

すなわち、第１検出装置５０か図において最もＩ−１側
の第５ジヤーナルのローラ掛け部を検出している時、第
２検出装置８０または第３険出装置９０のどちらか−ノ
ｊか図において最も右側の第４ピン部ローラ掛け部１８
を検出する。そして、第１検出装置において、第４ジヤ
ーナルのローラ掛け部１８を検出する場合には、第４ピ
ン部の検出を行なわなかった第２または第３険出装置ｔ
８０．９０のどちらかにおいて第３ピン部の検出を行う
。

このようにして、すへてのジャーナル部１２及びピン部
１４のローラ掛け部１８の検出か行える。

なお、図において最も左側の第１ジャーナル部における
ローラ掛け部１８の検出を行う場合には、対応するピン
部１４ため、第２、第３険出装置８０．９０は検出は行
なわない。なお、３つの検出装置５０．８０．９０相対
位置は、クランクシャフト１０におけるピン部１２の位
置によってあらかじめ調整し、固定しておく。

また、判定回路としてジャーナル部用判定回路とビン部
用土１１定回路を有している。このンヤーナル用判定回
路は、第２実施例における判定回路２００と同一（１３
成を有し同一の作用をする。また、ピン部用判定回路は
第３実施例における判定回路３００と同様の構成を有し
同様の作用をする。

このような１１′４成によって、ジャーナル部１２にお
ける銅剥離判定はＣＣＤカメラ５４に最初に入力された
データを括にするローラ掛け部１８各部位の反射光強度
との差によって第２実施例と同様に判定される。また、
ピン部１４におけるローラ掛け部１８の判定においては
、その全周における銅剥離を所定の２点の反射光強攻の
差によって第３実施例と同様に判定される。

このような方法によりジャーナル部１２及びピン部１４
における銅剥離を効率良＜　’Ｉ′ｌ＋定することがで
きる。なお、この実施例においては、ピン部１４に対し
てはクランクシャフト１０を同転しないため、偏心機（
：η３８を必要とせずその（１°ｊ１成か簡略化できる
。また、偏心して回動させることがないため、検査の効
率化を図ることかできる。

［発明の効果］ 以」−説明したように、この発明に係るクランクシャフ
トの（５Ａ　、４＋Ｉ離ｆ−ｉ−’ｌ！Ｉｃ判定方法に
よれは、自己のカメラにおいて検出した反射光強攻より
所定の括べ（値を算出し、これに対する比較として（ｕ
　ｊｌ　Ａｉの有無を判定するので、効率的でかつ確実
なりランクシャフトのＯＡ　ｔｌ＋　＃、有無の判定が
行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるクランクシャフトの（Ｍ　Ｊ
ｌｌ離ｑ無判定方法のｔｌ“４成を示すフローチャート
図、 第２図はこの究明を適用する第１実施例の装置の構成を
示す斜ｌ見図、 第３図は同実施例における偏心機ｆＭ　３８を説明する
市面図、 第４図は第１実施例の全体構成を、」−すブロック図、 第５図は第１実施例における反射光強ｔＵの分布を示す
特性図、 第６図は第１実施例における基べ（値を示す特性図、 第７図は第２実施例の（１ζ成を示すブロック図、第８
図は同実施例における反射光強電の状態を示す特性図、 第９図は第３実施例の装置の（１も成を示す斜視図、第
１０図は第３実施例の構成をン」りすブロック図、第１
１図は同実施例における反射光強電の状態を示す特性図
、 第１２図は第４実施例の装置１ｔの構成を示す斜視図、 第１３図はＵ１＝来の判定方法を説明するための（１ζ
成図である。 １０・・クランクンヤフト １８・・ローラ１卦部 ５２・・照明製置 ５４・・・ＣＣＤカメラ（カメラ） 出願人　トヨタ自動巾株式会′ｆＬ 光洋粘　−Ｌ株式会ｔＬ 代理人　弁理士　吉ｉｌｌ　４１ｆ二［１！−６０］ロ
ーラ彩汗咋舒 及肘尤 づ１機１示す７０−＋τ−ト 第１図・ 才１大兇伊ト畏１０構７代Σホ牢宋斗ネ見図第２図 ヨ　　　　　　　　　　下 ′　　　　　　の ′″　　Ｉ Ｕ載×第一 協 ｔ２大兇ソ゛］の購Ａ図 （Ａ）　　　　　　ＣＢ）　　　　　（Ｃ）反七九・汁
Δシ吠簡鉾す許惇図 ？３Ｘ灸地測りイーＶ大Ｘ丘η 第１０図 （Ａ）　　　　　　（Ｂ） （Ｃ）　　　　　　（Ｄ） 反射χ施Ａ←状唇Σ本ｆ時９１図 第１１図 （へ） イモ来ら翌咋ア君凹 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）クランクシャフトのローラ掛け部に対し光を照射
   し、このローラ掛け部からの反射光をカメラで受光する
   工程と、 このカメラで検出した反射光強度から所定の基準値を算
   出する工程と、 この算出された基準値を記憶する工程と、 この基準値とカメラで検出した反射光強度を比較してそ
   の大小によって傷剥離の有無を判定する工程と、 を有することを特徴とするクランクシャフトの傷剥離有
   無判定方法。