JPH01227839A - エンジンのアイドル回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はスロットルバルブの開度に対応して気化器から
主燃料が供給されるエンジンにおいて、特に、高温再始
動時におけるエンジンのアイド嘗ノング特性を安定化さ
せるエンジンのアイドル回転数制御方法に関する。

（従来の技術） 従来、エンジンのアイドル回転数制御において、目標ア
イドル開度はエンジンの冷却水温に応じて設定してあり
、従って、高温再始動時においてはアイドル回転数が低
く、しかも、高温でのエンジン停止状態においては気化
器がオーバーリッチ状態にあることから、エンジン回転
がラフアイドルになるばかりか、最悪の場合にはエンジ
ンがストールするおそれがあると言う欠点があった。

この対策として、特開昭５６−９６３０号公報に示され
ているように、高温補償装置によって導入したエアによ
って空燃比をリーンにするとともに、ダッシュポットに
よってスロットル弁のアイドル開度を大きくして、エン
ジンのアイドル回転数を上げている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この場合、高温補償装置によって導入したエア
量とエンジンの要求エア量とを一致させることｔよでき
ず、しかも、ダッシュポットによってスロットル弁のア
イドル開度を大きくすると、ｏ２センサが活性状態の場
合には、本来アイドル回転数が低いにも拘らず高くなっ
て、エンジンの正常なアイドル回転数制御が妨げられる
ばかりかコンピュータによる通常のエンジン制御とマツ
チングさせることが難しく、エンジン制御の実状に合わ
ないと言う欠点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は、エンジン運転状態に対応した各種センサから
の信号に基づいてエンジンのアイドル回転数を制御する
に際して、エンジンが始動状態か否かの判別を行い、エ
ンジン始動時にはエンジンのアイドル回転数を上昇させ
るとともに、０２センサからの出力信号がリッチ信号に
なったときには、エンジンのアイドル回転数上昇を中止
して、エンジンの回転数を通常のアイドル回転数に戻す
エンジンのアイドル回転数制御方法にある。

（作用） このように構成されたアイドル回転数制御方法において
、エンジン始動の場合には、エンジン温度の高低に拘ら
ずエンジンのアイドル回転数を上昇させるため、高温再
始動時のように空燃比がたとえリッチであってもエンジ
ンのラフアイドル及びストールを防止することができ、
特に、コンピュータの電子制御装置ＥＣＵによるエンジ
ン制御の場合、０２センサが活性状態か否かを判定する
のに時間がかかるため、０２センサの不活性状態検出後
にエンジンのアイドル回転数を高い目標アイドル回転数
に制御しても、判定されるまでにエンジンがラフアイド
ル状態になるか、場合によってはエンジンがストールす
るが、本発明はこの欠点を確実に防止することができ、
しかも、コンピュータの電子制御装置ＥＣＩＪによるエ
ンジン制御のみで高温再始動時の問題を解決することが
できる特長がある。

（実施例） 次に、本発明の一実施例の構成を第１図〜第３図によっ
て説明する。

エンジンに気化器２からの燃料を供給する吸気通路３に
はアクセルペダルの踏込み吊に対応して開くスロットル
バルブ４が図示省略スプリングでバルブ閉方向に付勢さ
れた状態で取り付けられ、スロットルバルブ４のバルブ
閏位置はスロットルバルブ４の軸５に固着されたスロッ
トルレバー６がアクチュエータ７、この場合、可逆運転
可能なりＣモータ８とギャデ１９を介してネジ棒１０を
正・逆回転させて円周方向移動が規制されたネジ棒１０
とネジ嵌合した出力軸１１を前後動させるアクチュエー
タ７先端のタッチヘッド１２に当接することによって定
まるとともに、タッチヘッド１２に対するスロットルレ
バー６の当接はこの当接でスプリング１３の付勢力に抗
して出力軸１１と共にファイナルギヤ１４が僅か後退す
ることによるアイドルスイッチ１５のオンによって検出
され、出力＠１１０ストロークエンドは出力＠１１上の
ドッグ１６がリミットスイッチ１７のレバー１８に当接
することによって検出される。

この気化器２には、吸気通路３の小ベンチユリ１９に形
成されたメインノズル２０に対する燃料供給をメインジ
ェット２１位置でカットするためのメインカット電磁弁
２２と、吸気通路３のスロットルバルブ４付近に形成さ
れたスローボート２３に対する燃料供給をカットするた
めのスローカット電磁弁２４と、メイン及びスロー系に
対するブリードエア調整用エアブリードコントロールバ
ルブ２４５、この場合、ステッパモータ２６を介してナ
ツト体２７を正・逆回転させて円周方向移動が規制され
たネジ棒２８とともにニードル弁２９を前後動させるこ
とによって大気孔３０から各エア通路３１．３２を通っ
てメイン系及びスロー県警燃料通路３３．３４に供給さ
れるブリードエア吊を調整するエアコントロールバルブ
２５と、エンジン始動及び加速時等においてエンジンに
対する燃料供給量を増大させる補助燃料ポンプ３５、こ
の場合、ソレノイドコイル３６のオン・オフ作動とスプ
リング３７の付勢力とによるプランジャ３８を介しての
ピストン３９の往復動によって気化器２のフロート室４
０からの燃料を吸入側チエツクバルブ４１を通って−Ｈ
シリンダ室４２に吸入した後、吐出側チエツクバルブ４
３から大ベンチュリ４４十方位置に形成された補助ノズ
ル４５を通って吸気通路３に供給する補助燃料ポンプ３
５とのそれぞれが取付けられている。

このように形成された気化器２において、アクチュエー
タ７のＤＣモータ８と、各スイッチ１５゜１７と、燃料
カット用各電磁弁２２．２４と、エアブリードコントロ
ールバルブ２５のステッパモータ２６と、補助燃料ポン
プ３５のソレノイドコイル３６と、気化器２に取付けら
れてスロットルバルブ４の開度に対応した出力を発生さ
せるスロットル開度センサ４６と、エンジンのウォータ
ジャケットに取付けられた水温センサ４７と、イグニッ
ションコイル等のエンジン回転数センサ４８と、車両の
速度に対応した出力を発生させる車速センサ４９と、排
気通路に取付けられてＭ素濃度に対応した出力を発生さ
せる０２センサ５０と、クラッチオフとニュートラル状
態のときに出力を変化させるクラッチ・ニュートラル検
出センサ５１と、サイドランプオン時に出力を発生させ
るサイドランプ検出センサ５２と、スタータスイッチ５
３と、イグニッションキースイッチ５４とのそれぞれは
、バッテリ５５からの電源供給がイグニッションキース
イッチ５４によってオン・オフｉ制御される通称ＥＣＵ
のエンジン制御用電気制御回路５６に接続されている。

次に、第２図は電気制御回路５６の具体例であって、記
憶回路ＲＯＭのプログラムに従って制御されるマイクロ
コンピュータＣＰＵには、波形整形器６０を介してエン
ジン回転数センサ４８からのエンジン回転数に対応した
周波数のパルス信号が入力される他、水温センサ４７が
らのエンジン冷却水温度に対応したアナログ信号とスロ
ットル開度センサ４６からのスロットルバルブ４の開度
に対応したアナログ信号と０２センサ５０からの酸素濃
度に対応したアナログ信号とのそれぞれがＡ／Ｄ変換器
６１を介してデジタル信号に変換された状態で入力ポー
トロ２を介して入力され、がっ、アイドルスイッチ１５
とクラッチ・ニュートラル検出センサ５１とパルス出力
の車速センサ４９とイグニッションキースイッチ５４と
スタータスイッチ５３とのそれぞれからのオン・オフ信
号が入力ポートロ３を介して入力され、又、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの出力ポートロ４には、各駆動回路６
５〜６８を介してアクチュエータ７のＤＣモータ８と補
助燃料ポンプ３５のソレノイドコイル３６とメインカッ
ト電磁弁２４とのそれぞれが出力されている他、出力ポ
ートロ９及び駆動回路７０を介してエアブリードコント
０−ルバルブ２５のステッパモータ２６が接続されてい
る。

次に、本実施例の作用について説明する。

このように構成されたエンジン制御装置において、始動
時にマイクロコンピュータＣＰＵはアイドル開度とエア
ブリードのそれぞれを第３図のフローチャートに示すよ
うにコントロールする。

即ち、イグニッションキースイッチ５４のオンによりス
テップ１０１でプログラムの初期化を行い、ステップ１
０２でエンジンが始動したか否かがエンジン回転数セン
サ４８からのエンジン完爆に対応したエンジン回転数出
力によって判別され、（Ｉｆ３Ｉ＋、、ていない場合は
この判別動作が繰返され、エンジンが始動したことを判
別した場合はステップ１０３に移行し、始動時のアイド
ルアップ制御が完了して空燃比のＦ、Ｂ条件が成立した
ことを示すＦ、Ｂ実行フラグがセットされたか否かが判
別され、Ｆ、Ｂ実行フラグが１にセットされている場合
はステップ１０９のＦ、Ｂルーチンへ移行し空燃比のＦ
、ＢＩＩｌｌｌを実行する。

一方、前記ステップ１０３において、Ｆ、Ｂ実行フラグ
がセットされていないＯの場合はステップ１０４で０２
センサ５０からリッチ信号が入力されたか否かが判別さ
れ、０２センサ５０がらリッチ信号が入力された場合は
ステップ１０７に移行し、アイドルアップを解除しアイ
ドルアップフラグをＯにセットすると共にＦ、Ｂ実行フ
ラグを１にセットしてステップ１０３に戻る。

前記ステップ１０４において、０２センサ５０からリッ
チ信号が入力されていない場合はステップ１０５でアイ
ドルアップフラグがセットされているか否かが判別され
、アイドルアップフラグが０にセットされている場合は
ステップ１０８でアイドルアップを行いアイドルアップ
フラグを１にセットしてステップ１０３に戻る。

前記ステップ１０５において、アイドルアップフラグが
１にセットされてる場合はステップ１０６でアイドルア
ップが所定時間経過したか否かが判別され、所定時間経
過していなければステップ１０３に戻って、そのままア
イドルアップ制御を続け、所定時間経過している場合は
アイドルアップ制御の終了にともないステップ１０７で
前記同様、アイドルアップを解除してアイドルアップフ
ラグをＯにセットし、かつ、Ｆ、Ｂ実行フラグを１にセ
ットしてステップ１０３に戻る。

このように、このアイドル回転数制御方法においては、
エンジン始動の場合に、０２センサが不活性状態か否か
が検出される前に、エンジン温度の高低に拘らずエンジ
ンのアイドル回転数を上昇させるため、高温再始動時の
ように空燃比がたとえリッヂであってもエンジンのラフ
アイドル及びストールを防止することができる上、０２
センサの活性化を早めてエンジン制御を早期に安定させ
ることができ、しかも、特別のＨｆｌを用いることなく
、エンジン制御のコンピュータプログラムの一部として
組込むだけで簡単に制御することができる。

（発明の効果） 本発明は、エンジンのアイドル回転数を制御するに際し
て、エンジンが始動状態か否かの判別を行い、エンジン
始動時にはエンジンのアイドル回転数を上昇させるとと
もに、０２センサからの出力信号がリッチ信号になった
ときには、エンジンのアイドル回転数上昇を中止して、
エンジンの回転数を通常のアイドル回転数に戻すエンジ
ンのアイドル回転数制御方法にある。

これによって本発明は、エンジン始動の場合には、エン
ジン温度の高低に拘らずエンジンのアイドル回転数を上
昇させて、高温再始動時のように空燃比がたとえリッチ
であってもエンジンのラフアイドル及びストールを確実
に防止することができる上、０２センサの活性化を早め
てエンジン制御を早期に安定させることができ、しかも
、特別の装置を用いることなく、エンジン制御のコンピ
ュータプログラムの一部として組込むだけで簡単にυＪ
ｌｌｌｌｊることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のエンジン制御システム全体
を示す説明図、第２図はその電気回路図、第３図はその
フローチャート図である。 ２・・・気化器 ４・・・スロットルバルブ ７・・・アクチュエータ １９・・・小ベンチユリ ２０・・・メインノズル ２３・・・スローボート ２５・・・エアーブリードコントロールバルブ３５・・
・補助燃料ポンプ ５６・・・電気制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン運転状態に対応した各種センサからの信号に基
   づいてエンジンのアイドル回転数を制御するに際して、
   エンジンが始動状態か否かの判別を行い、エンジン始動
   時にはエンジンのアイドル回転数を上昇させるとともに
   、Ｏ２センサからの出力信号がリッチ信号になつたとき
   には、エンジンのアイドル回転数上昇を中止して、エン
   ジンの回転数を通常のアイドル回転数に戻すことを特徴
   とするエンジンのアイドル回転数制御方法。