JPH01227577A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば、ロボット等における監視用視覚情
報を得るのに好適する撮像装置に関する。

（従来の技術） 一般に、この種の撮像装置は、第４図に示すように、結
像光学系１に対応して固体撮像素子等の撮像素子２が配
設され、この撮像素子２には信号処理部３が接続されて
いる。そして、このような撮像装置は、その結像光学系
１で結像された画像が撮像素子２で光電変換された後、
その映像信号が信号処理部３で信号処理されて画像情報
が生成され、この画像情報が図示しない表示装置に出力
されて表示される。

ところが、上記撮像装置では、その広視野の画像を撮像
した場合、その撮像素子２が画像情報の解像度に限界を
有することにより、例えば広視野を撮像すると、いわゆ
る分解能が低下してピッチが粗くなるため、被写体が微
細なものだと、情報の判別が困難となり、正確な監視が
できないという問題を有する。

（発明が解決・しようとする課題） 以上述べたように、従来の撮像装置では、その、撮像素
・子に画像情報の解像度に限界を有するため、広視野を
撮像した場合、被写体が微細だと、情報の判別が困難と
なるものであった。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡
易にして、微細な被写体の高解像度情報と共に、広範囲
の画像情報を得ることができるようにして、監視機能の
向上を図り得るようにした撮像装置を提供することを目
的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は結像光学系に対応して撮像素子を配設してな
る撮像装置を、前記結像光学系と撮像素子間に介在され
、前記結像光学系の結像面に対応される一端面に略中央
部に比して周囲部が粗に形成された複数の光導入口を有
し、かつ、前記撮像素子の撮像面に対応される他端面に
前記光導入口の周囲部よりも密で前記光導入口の略中央
部と同様に形成された複数の光導出口を有した光ファイ
バ束を備えて構成したものである。

（作用） 上記構成によれば、撮像素子は高解像度の要求される視
線の略中央部に対応される撮像面が広い領域となり高い
分解能を有し、比較的解像度の要求されない広視野に対
応される撮像面が狭い領域となり低い分解能となる。従
って、画像情報は視線に対応する視野の略中央部が高解
像度の情報が得られ、視野の周囲部が若干解像度が低下
された状態となる。これにより、人間の目と略同様に略
中央部が高解像度の情報を得、周囲部が若干ぼやけた情
報を得る如き、微細な情報の高解像度情報と共に、広範
囲の情報を得ることができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係る撮像装置を示すもの
で、結像光学系１０と固体撮像素子等の撮像素子１１間
にはこの発明の特徴とする導光部を構成する光ファイバ
束１２が介在される。この光ファイバ束１２は第２図に
示すように、その結合光学系１０の結像面に対応する導
入面１２ａが中央部Ａに比して周囲部Ｂが粗な状態に配
設され、その撮像素子１１の撮像面に対応される導出面
１２ｂは、その中央部Ａ′及び周囲部Ｂ′が導入面の中
央部Ａと同様に密な状態に配設れる。例えば、この光フ
ァイバ束１２は、その導入口の中央部Ａと導出口の中央
部Ａ′を連結する複数の光ファイバ１２１は微細の略円
柱形状に形成され、その導入口の周囲部Ｂと導出口の周
囲部Ｂ′を連結する複数の光ファイバ１２２は略円錐形
状に形成される（第２図（ｂ）参照）。

上記構成により、結像光学系１０で結像された画像のう
ち結像面の中央部で結像された画像は光束ファイバ束１
２の導入口１２ａの中央部Ａから導入され、導出口１２
ｂの中央部Ａ′を介、して撮像素子１１の撮像面におけ
る広い領域に導かれ、る。一方、結像光学系１０分結像
面の周囲部で結像された画像は光ファイバ束１２の導入
口１２ａの周囲部Ｂから導入され、導出口１２ｂの周囲
部Ｂ′を介して撮像素子１１の撮像面における周囲の狭
い領域に導かれる。これにより、撮像素子１１は高解像
度の要求される中央部の画像の分解能が高くなり、他方
比較的解像度の要請されない周囲部の画像の分解能が低
くなる。この結果、信号処理部１３で信号処理が施され
た画像情報は、人間の目と略同様に、視点となる中心部
が高解像度で周囲部がぼやけた広視野の情報となる。

このように、上記撮像装置は、結像光学系１０と撮像素
子１１間に光ファイバ束１２を介在させて、高解像度の
要求される視線の略中央部に対応される撮像索子１１の
撮像面を比較的解像度の要求さ□れない周囲部より広い
領域に対応させて視線に対応する画像の中央一部の分解
能を高くとり、画像の周囲部の分解能を比較的低くする
ように構成したことにより、生成される画像情報が人間
の目と略同様に略中央部が高解像度の情報を得、周囲部
が若干ぼやけた広範囲の情報を得ることができる。これ
によれば、現状通りの周囲の状況（臨場感）を得ながら
、所望の微細な被写体の高解像度情報を得ることができ
ることにより、微細な情報の判別が可能となるため、可
及的に監視機能の向上が図れる。

なお、上記実施例では、光ファイバ束１２の導入口１２
ａの周囲部Ａと導出口１２ｂの周囲部Ａ′を接続する光
ファイバ１２２を略円錐形状のものを用いて周囲部Ａの
面を粗な状態に形成したが、これに限ることなく、例え
ば、第３図に示すように、略円柱形状の光ファイバ１２
３を用いて周囲部Ａに対応する部分を所定の間隔をおき
に配設して粗な状態を形成し、導出口の周囲部Ｂ′を密
な状態に形成することも可能で、略同様の効果を期待で
きる。また、光ファイバとしては、略円錐形状のものを
用いたが、これに限ることなく、略四角錐形状等の各種
形状のものが可能である。

よって、この発明は上記各実施例に限ることなく、その
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にし
て、微細な被写体の高解像度情報と共に、広範囲の画像
情報を得ることができるようにして、監視機能の向上を
図り得るようにした撮像装置を提供することできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る撮像装置を示す構成
図、第２図は第１図の光ファイバ束の詳細を説明するた
めに示した図、第３図はこの発明の他の実施例を説明る
ために示した図、第４図は従来の撮像装置を示す構成図
である。 １０・・・結像光学系、１１・・・撮像素子、１２・・
・光ファイバ束、１２ａ・・・導出口、１２ｂ・・・導
出口、２１．１２２．１２３・・・光ファイバ、１３・
・・信号処理部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 （ａ） （ｂ） 第２図 （ａ） （ｂ） 第　３　図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 結像光学系に対応して撮像素子を配設してなる撮像装置
   において、前記結像光学系と撮像素子間に介在され、前
   記結像光学系の結像面に対応される一端面に略中央部に
   比して周囲部が粗に形成された複数の光導入口を有し、
   かつ、前記撮像素子の撮像面に対応される他端面に前記
   光導入口の周囲部よりも密で前記光導入口の略中央部と
   同様に形成された複数の光導出口を有した光ファイバ束
   を具備したことを特徴とする撮像装置。