JPH01223679A - アクチュエータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は文書ファイル、データファイルなどに用いる光
デイスクドライブおよび光磁気ディスクドライブ装置等
のトラッキングのアクチュエータ駆動回路に関するもの
である。

従来の技術 従来、この種のアクチュエータ駆動回路は第２図に示す
ような構成であった。第２図において２１は光検出素子
、２２は光検出素子２１からの出力電流を電圧に変換し
増幅する増幅回路、２３は２つの増幅回路２２からの出
力の差動をとる差動増幅回路、２４は差動出力の位相補
償を行う位相補償回路、２６はトラックジャンプコント
ロール信号によって上記位相補償の出力かトラックジャ
ンプ信号かを切り換えるスイッチ回路、２６はスイッチ
回路２５からの出力の電流増幅を行うドライバー回路、
２７はトラッキングアクチュエータである。

以上のように構成されたアクチュエータ駆動回路におい
て、以下その動作について説明する。

光学ヘッドによって、ディスクに照射された光は、トラ
ッキング溝によって回折を受け、再び光学ヘッドを通っ
て、２分割された光検出素子２１に照射される。光検出
素子２１では光量を電流に変換する。変換された電流は
増幅回路２２によって電圧に変換され、さらに増幅され
る。２分割された光検出素子２１からそれぞれ増幅され
た電圧は差動増幅回路２３に入力され、差動出力（これ
をトラッキング誤差信号と言う）が得られる。このトラ
ッキング誤差信号を位相補償回路２４で位相補償を行う
。ディスクの溝はスパイラル状に切られているので、同
一トラック上をトレースしようとすると１回転ごとに１
回トラックを元に戻す為のトラックジャンプを行う必要
がある。位相補償回路からの出力とトラックジャンプ信
号とを切シ換えるのがスイッチ回路２５で、トラックジ
ャンプコントロール信号によって切シ換えを行う。

さらにスイッチ回路２５からの出力はドライバー回路２
６によって電流増幅され、トラッキングアクチュエータ
２７を駆動する。スイッチ回路２５てよってトラックジ
ャンプ時にはトラックを一つ元に戻すようにトラッキン
グアクチュエータ２７に電流が流れるが、それ以外は差
動増幅回路２３からの出力が零になるようにサーボが働
くようにしている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成では、トラッキングア
クチュエータ２７の可動部の中心付近で動作している場
合は、２分割された光検出素子２１への光量は、トラッ
ク中心で等しくなるが、可動部の中心よシ±０．１　ｆ
１以上で動作している場合は、対物レンズの端を使うこ
とになるので光にけられが生じることになシ、トラック
中心で２分割された光検出素子２１への光量は等しくな
くなシ、オフセットを生じる。サーボは差動増幅回路２
３からの出力が零、即ち２分割された光検出素子２１へ
の光量が等しくなるように働くので、トラックの中心か
らはずれたところでトラッキングがかか！ｌｌＣ／Ｎの
大きな低下を招いたシ、サーボゲインが小さくなってト
ラッキングがはずれたりしてしまうという問題点を有し
ていた。

本発明は上記課題に鑑み、Ｃ／Ｈの低下が小さく、又、
トラッキングの追従範囲を大きくすることのできるアク
チュエータ駆動回路を提供するものである。

課題を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、トラックジャン
プ時のトラッキングエラー信号の最大値と最小値を検出
する手段と、最大値と最小値の平均値を演算する手段と
、トラッキング誤差信号と平均値との差信号を新たなト
ラッキング誤差信号とする手段とを備えたものである。

作用 この構成によシ、トラッキングアクチュエータが例えば
可動部の中心よシ±Ｑ、５　ｆｆの範囲で動作しても、
トラックの中心でトラッキングがかかり、Ｃ／Ｈの低下
を小さくすることができるものである。

実施例 以下本発明のアクチュエータ駆動回路について、図面を
参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるアクチュエータ駆動
回路の回路図を示すものである。第１図において、１は
分割された光検出素子、２は光検出素子からの出力電流
を電圧に変え増幅する増幅回路、３は二つの増幅回路２
からの出力電圧の差動をとる差動増幅回路、４は差動増
幅回路からの出力（トラッキング誤差信号）の最大値を
ホールドし、トラックジャンプコントロール信号でクリ
アするホールドコンデンサ６を有するピークホールド回
路である。６はピークホールド回路、４とはダイオード
の向きが逆でトラッキング誤差信号の最小値をホールド
し、トラックジャンプコントロール信号でクリアするも
う一つのピークホールド回路、７は二つのピークホール
ド回路４．６からの出力の差をとり平均を出力する差動
増幅回路、８はトラッキング誤差信号と差動増幅回路７
からの出力の差動をとる差動増幅回路、９は位相補償を
行う位相補償回路、１Ｑはトラックジャンプコントロー
ル信号によって位相補償回路９からの出力か、トラック
ジャンプ信号かを切シ換えるスイッチ回路、１１は電流
増幅を行うドライバー回路、１２はトラッキングアクチ
ュエータである。

以上のように構成されたアクチュエータ駆動回路につい
て以下その動作を説明する。

光学ヘッドによってディスクに照射された光は、トラッ
キング溝によって回折を受け、再び光学ヘッドを通って
分割された光検出素子１に照射され電流に変換され、さ
らに増幅回路２によって電圧に変換され、増幅される。

二つの増幅回路２からの出力は差動増幅回路３に入力さ
れ、トラッキング誤差信号が得られる。ディスクの溝は
スパイラル状に切られているので、同一トラック上をト
レースしようとすると１回転ごとに１回トラックを元に
戻すトラックジャンプを行う。このトラックジャンプは
トラックジャンプコントロール信号によってスイッチ回
路１ｏを切シ換え、トラックジャンプ信号を与えること
によって行う。トラックジャンプ時のトラッキング誤差
信号は、溝を横切ることから最大値と最小値が生じる。

この最大値をピークホールドコンデンサ５を充放電する
ピークホールド回路４によって、最小値をもう一つのピ
ークホールド回路６によって、次のトラックジャンプコ
ントロール信号がくるまで保持し、トラックジャンプコ
ントロール信号がくればクリアし、次の最大値と最小値
の取シ込みとホールドを行う。

この最大値と最小値をゲイン０．６の差動増幅回路７に
入力すれば平均の値が得られる。この平均値は光ビーム
がトラックの中心にあっても分割された光検出素子１に
入射される光量が異なるときに生じるトラッキング誤差
信号のＤＣオフセットに等しくなる。従ってこの平均値
とトラッキング誤差信号とを差動増幅回路８で差動をと
れば、Ｉ）Ｃオフセットがキャンセルでき、光ビームが
トラックの中心にあれば、差動増幅回路８の出力は零に
なる。これを位相補償回路９、スイッチ回路１０を通し
てドライバー回路１１で電流増幅してトラッキングアク
チュエータ１２を駆動するようＫする。サーボは差動増
幅回路８の出力が零となるように動作するので、トラッ
キングアクチュエータ１２が可動部の中心より±Ｑ、１
ｆ１以上の範囲で動作してもトラックの中心でトラッキ
ングがかかることになる。

このようにした結果、±０．５謂の範囲でトラッキング
追従精度±０．１μｍ　、　Ｃ／　Ｈの低下０．３ｄＢ
以下という値が得られた。

発明の効果 以上のように本発明はトラック中心にある光ビームによ
って分割された光検出素子に照射される光量にオフセッ
トが生じてもそれを補正することによって、トラッキン
グアクチュエータの追従範囲を例えば±Ｑ、５　ｆｆｌ
と大きくしたもので、これＫよりリニアモータによるデ
イヌクの偏芯補正など行う必要がなくなり、安価なステ
ッピングモータなどが使え、その効果は大なるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるアクチュエータ駆動回
路の回路図、第２図は従来のアクチュエータ駆動回路の
回路図である。 １・・・・・・光検出素子、４．θ・・・・・・ピーク
ホールド回路、６・・・・・・ホールドコンデンサ、７
・・・・・・差動増幅回路、８・・・・・・差動増幅回
路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名４．
６−　　ピークホールド回路 ５〜＝木−ルドコン≠ンチ ７．８−ヱ動増幅回外 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）トラックジャンプ時のトラッキング誤差信号の最
   大値と最小値とを検出する手段と、この最大値と最小値
   の平均値を演算する手段と、前記トラッキング誤差信号
   と平均値との差信号を新たなトラッキング誤差信号とす
   る手段とを備えたアクチュエータ駆動回路。（２）最大
   値を検出する手段として、トラッキング誤差信号を入力
   としトラッキング誤差信号の最大値あるいは最大値に準
   じた値を次のトラックジャンプまで出力に保持するホー
   ルドコンデンサを有したピークホールド回路を備えた特
   許請求の範囲第１項記載のアクチュエータ駆動回路。 （３）最小値を検出する手段として、トラッキング誤差
   信号を入力とし、トラッキング誤差信号の最小値あるい
   は最小値に準じた値を次のトラックジャンプまで出力に
   保持するホールドコンデンサを有したピークホールド回
   路を備えた特許請求の範囲第１項または第２項記載のア
   クチュエータ駆動回路。 （４）最大値と最小値の平均を演算する手段として、最
   大値あるいは最大値に準じた値及び最小値あるいは最小
   値に準じた値を入力とし平均値あるいは平均値に準じた
   値を出力する差動あるいは加算増幅回路を備えた特許請
   求の範囲第１項記載のアクチュエータ駆動回路。 （５）トラッキング誤差信号と平均値との差を新たなト
   ラッキング誤差信号とする手段として、トラッキング誤
   差信号と平均値あるいは平均値に準じた値とを入力とし
   、出力を新たなトラッキング誤差信号とする差動あるい
   は加算増幅回路を備えた特許請求の範囲第１項記載のア
   クチュエータ駆動回路。