JPH01222843A - 主軸回転数同調形主軸冷却制御装置 - Google Patents
主軸回転数同調形主軸冷却制御装置Info
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- JPH01222843A JPH01222843A JP4328488A JP4328488A JPH01222843A JP H01222843 A JPH01222843 A JP H01222843A JP 4328488 A JP4328488 A JP 4328488A JP 4328488 A JP4328488 A JP 4328488A JP H01222843 A JPH01222843 A JP H01222843A
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 241001580033 Imma Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0003—Arrangements for preventing undesired thermal effects on tools or parts of the machine
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、工作機械の主軸冷却制御装置に関する。更
に詳しくは、工作機械の回転数に同調して主軸冷却装置
をコントロールする主軸回転数同調形主軸冷却制御装置
に関する。
に詳しくは、工作機械の回転数に同調して主軸冷却装置
をコントロールする主軸回転数同調形主軸冷却制御装置
に関する。
［従来技術］
工作機械の主軸ヘッド内では、工具または工作物を保持
し回転する主軸を軸受で支持している。
し回転する主軸を軸受で支持している。
このため、軸受部分のころがり摩擦またはすべり摩擦に
より主軸ヘッド全体が発熱する０発生した熱は、主軸ヘ
ッドを熱変形させる主要因となる。
より主軸ヘッド全体が発熱する０発生した熱は、主軸ヘ
ッドを熱変形させる主要因となる。
この主軸ヘッドは、冷却装置で冷却された冷却油を主軸
ヘッドに通して冷却される。冷却装置は、常に冷却油が
設定された温度となるように制御されている。
ヘッドに通して冷却される。冷却装置は、常に冷却油が
設定された温度となるように制御されている。
この設定温度は、室温と同一に設定されることが多い。
これは、設定温度を室温より下げると、主軸ヘッド上で
結露する。したがって、冷却油を室温より低く設定する
ことは通常は行われていない。
結露する。したがって、冷却油を室温より低く設定する
ことは通常は行われていない。
［発明が解決しようとする課題］
主軸ヘッドから発熱する発熱量は、主軸の回転数に関係
していることは、経験的に実験的に知られている。前記
した従来の冷却装置は、主軸ヘッドの発熱エネルギーを
単に冷却油を一定にするという制御方式で主軸ヘッドの
温度を間接的に制御しているにずぎない。主軸ヘッド内
の温度変化は、冷却装置に直接的にはフィードバックさ
れていない。主軸が発生させる熱発生量に対して充分な
容量を冷却装置が有していれば、主軸ヘッドの熱発生量
が変化しても設定した温度での定常偏差の幅が少なく問
題はない。しかし、冷却装置は、必然的に大型化する。
していることは、経験的に実験的に知られている。前記
した従来の冷却装置は、主軸ヘッドの発熱エネルギーを
単に冷却油を一定にするという制御方式で主軸ヘッドの
温度を間接的に制御しているにずぎない。主軸ヘッド内
の温度変化は、冷却装置に直接的にはフィードバックさ
れていない。主軸が発生させる熱発生量に対して充分な
容量を冷却装置が有していれば、主軸ヘッドの熱発生量
が変化しても設定した温度での定常偏差の幅が少なく問
題はない。しかし、冷却装置は、必然的に大型化する。
特に、主軸の回転数の変動が激しい工作機械の場合、こ
の熱変動に迅速に対応しないと、主軸ヘッドの温度が上
昇する。したがって、主軸へ・ラドの温度により主軸ヘ
ッドの変位が大きくなり、結果として加工精度を低下さ
せてしまう。また、前記した従来の冷却システムは、温
度修正の動作の時間遅れが大きく、温度が上下動する定
常偏差の量が大きかった。この発明は、前記した問題点
を解決するもので次のような課題を達成する。
の熱変動に迅速に対応しないと、主軸ヘッドの温度が上
昇する。したがって、主軸へ・ラドの温度により主軸ヘ
ッドの変位が大きくなり、結果として加工精度を低下さ
せてしまう。また、前記した従来の冷却システムは、温
度修正の動作の時間遅れが大きく、温度が上下動する定
常偏差の量が大きかった。この発明は、前記した問題点
を解決するもので次のような課題を達成する。
この発明の目的は、主軸の単位時間当たりの回転数量に
応じて冷却装置を制御する主軸回転数同調形主軸冷却装
置を提供することにある。
応じて冷却装置を制御する主軸回転数同調形主軸冷却装
置を提供することにある。
この発明の他の目的は、冷却装置の応答速度を早くして
主軸ヘッドの温度の定常偏差が少ない主軸回転同調形主
軸冷却装置を提供することにある。
主軸ヘッドの温度の定常偏差が少ない主軸回転同調形主
軸冷却装置を提供することにある。
［前記課題を解決するための手段］
この発明は、前記課題の解決をするため次の手段を採る
。
。
工作機械などの回転軸のすべり摩擦熱を冷却するための
冷却油を冷却するための冷却手段と、該冷却手段を制御
する冷却制御手段とを有する回転軸冷却装置において、
前記回転軸の回転速度と時間を積算して発熱量を算出す
る発熱量算出手段と、該発熱量算出手段の出力を前記冷
却制御手段に入力し前記冷却油が温度変化する前に前記
冷却手段を制御して前記回転軸の温度を一定にするため
の自動温度調整変換手段とからなる主軸回転数同調形主
軸冷却制御装置である。
冷却油を冷却するための冷却手段と、該冷却手段を制御
する冷却制御手段とを有する回転軸冷却装置において、
前記回転軸の回転速度と時間を積算して発熱量を算出す
る発熱量算出手段と、該発熱量算出手段の出力を前記冷
却制御手段に入力し前記冷却油が温度変化する前に前記
冷却手段を制御して前記回転軸の温度を一定にするため
の自動温度調整変換手段とからなる主軸回転数同調形主
軸冷却制御装置である。
し作 用」
主軸の単位時間の回転数を積算して、この積算値により
冷却装置をコントロールして主軸ヘッドを一定温度に保
つものである。
冷却装置をコントロールして主軸ヘッドを一定温度に保
つものである。
［実施例］
以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。
工作機ｆ１ｆｔは、主軸を軸受で回転自在に支持する主
軸ヘッド３を備えている。主軸冷却装置２は、主軸ヘッ
ド３を冷却するための冷却装置である。この冷却装置そ
のものは、公知の技術である。主軸の回転によって発生
する単位時間の摩擦仕事量Ｅは、軸受の種類、構造によ
って異なる。例えば、ジャーナル軸受とすれば、Ｅ＝２
πｎμＷｒであることが知られている。ただし、ノ１：
摩擦係数、Ｗ：主軸への垂直荷重、ｒ：主軸の半径、ｎ
：主軸の単位時間回転数である。
軸ヘッド３を備えている。主軸冷却装置２は、主軸ヘッ
ド３を冷却するための冷却装置である。この冷却装置そ
のものは、公知の技術である。主軸の回転によって発生
する単位時間の摩擦仕事量Ｅは、軸受の種類、構造によ
って異なる。例えば、ジャーナル軸受とすれば、Ｅ＝２
πｎμＷｒであることが知られている。ただし、ノ１：
摩擦係数、Ｗ：主軸への垂直荷重、ｒ：主軸の半径、ｎ
：主軸の単位時間回転数である。
発生する熱量は、単位時間の回転数に比例することがわ
かる。惟位時間回転数ｎは、主軸駆動用サーボモータに
設けたシャフト・エンコーダなどから検出する。発熱総
量は、前記単位時間の李擦仕事ｔＥを時間で積分した値
である。発熱量算出部４は、この発熱量を単位時間ごと
に計算する演算手段である。発熱量算出部４は、マイク
ロコンピュータで構成される公知の演算手段である。
かる。惟位時間回転数ｎは、主軸駆動用サーボモータに
設けたシャフト・エンコーダなどから検出する。発熱総
量は、前記単位時間の李擦仕事ｔＥを時間で積分した値
である。発熱量算出部４は、この発熱量を単位時間ごと
に計算する演算手段である。発熱量算出部４は、マイク
ロコンピュータで構成される公知の演算手段である。
発熱量算出部・１からの出力信号は、自動温度調整変換
制御部５に入力される。この自動温度調整変換制御部５
は、発熱量算出部４からの出力信号を受けて、主軸冷却
装置２へ制御信号を出力するものである。この出力信号
は、電圧などのアナログ信号である。主軸冷却装置２の
油槽１０には、冷却油が貯蔵しである。油槽１０には、
ポンプ１１の吸入管１２が挿入しである。吸入管１２は
、油槽ＩＯからボン１１１で冷却油を汲み収るためのも
のである。冷却油は、配管１３を通して主軸ヘッド３に
送られ主軸へ・ラド３を冷却する。
制御部５に入力される。この自動温度調整変換制御部５
は、発熱量算出部４からの出力信号を受けて、主軸冷却
装置２へ制御信号を出力するものである。この出力信号
は、電圧などのアナログ信号である。主軸冷却装置２の
油槽１０には、冷却油が貯蔵しである。油槽１０には、
ポンプ１１の吸入管１２が挿入しである。吸入管１２は
、油槽ＩＯからボン１１１で冷却油を汲み収るためのも
のである。冷却油は、配管１３を通して主軸ヘッド３に
送られ主軸へ・ラド３を冷却する。
ポンプ１１は、モータ１５で回転駆動される。
モータ１５は、制御部２６により制御される。冷却機１
６は、油槽１０内の冷却油を冷却するための冷媒ガス（
フロン）を圧縮するものである。冷却機１６で冷却され
た冷媒ガスは、放冷管１７を通り油槽１０内に入り、油
槽１０内の冷却油を冷却する。プロペラ１８は、油槽１
０内の冷却油を均一な温度に保つためにかくはんするも
のである。プロペラ１８は、冷却機１６を駆動するモー
タ（図示せず）により回転駆動される。
６は、油槽１０内の冷却油を冷却するための冷媒ガス（
フロン）を圧縮するものである。冷却機１６で冷却され
た冷媒ガスは、放冷管１７を通り油槽１０内に入り、油
槽１０内の冷却油を冷却する。プロペラ１８は、油槽１
０内の冷却油を均一な温度に保つためにかくはんするも
のである。プロペラ１８は、冷却機１６を駆動するモー
タ（図示せず）により回転駆動される。
油温検知センサ２０は、油槽１０内の冷却油の温度を検
出するものである。油温検知センサ２０は、半導体を素
子とするサーミスタ抵抗温度計である。油温検知センサ
２０の出力は、油温検出部２１に入力される。油温検出
部２１は、油温検知センサ２０からのアナログ量である
出力信号を増幅して差温算出部２４に送る。室温検知セ
ンサ２３は、同様にサーミスタ抵抗温度計である。室温
検出センサ２３の出力は、室温検出部２２に入力される
。
出するものである。油温検知センサ２０は、半導体を素
子とするサーミスタ抵抗温度計である。油温検知センサ
２０の出力は、油温検出部２１に入力される。油温検出
部２１は、油温検知センサ２０からのアナログ量である
出力信号を増幅して差温算出部２４に送る。室温検知セ
ンサ２３は、同様にサーミスタ抵抗温度計である。室温
検出センサ２３の出力は、室温検出部２２に入力される
。
室温検出部２２に入力された信号は、増幅されて差温算
出部２４に送られる。差温算出部２４は、油温検出部２
１と室温検出部２２とからの出力値を比較して、両者の
差温を算出して比較部２５に送る。比較部２５には、差
温度算出部２４からの出力信号と、自動温度調整変換制
御部５からの出力信号が入力される。自動温度調整変換
制御部５は、発熱量算出部４からのデジタル信号を電圧
などのアナログ破に変換するものである。例えば、複数
のＲ１−Ｒｎのリレーを選択してデジタル信号をアナロ
グ量に変換するものである（図示せず）。
出部２４に送られる。差温算出部２４は、油温検出部２
１と室温検出部２２とからの出力値を比較して、両者の
差温を算出して比較部２５に送る。比較部２５には、差
温度算出部２４からの出力信号と、自動温度調整変換制
御部５からの出力信号が入力される。自動温度調整変換
制御部５は、発熱量算出部４からのデジタル信号を電圧
などのアナログ破に変換するものである。例えば、複数
のＲ１−Ｒｎのリレーを選択してデジタル信号をアナロ
グ量に変換するものである（図示せず）。
比較部２５は、差温算出部２４と自動温度調整変換制御
部５とからの再入力信号を加算して制御部２６に送る。
部５とからの再入力信号を加算して制御部２６に送る。
制御部２６は、比較部２５の出力信号の大きさにしたが
って冷却機１６をオンオフ制御して運転する。主軸ヘッ
ド３の温度を一定（室温にすることが多い。）にすると
いう目標値が自動温度調整変換制御部５の出力によって
支配されている。
って冷却機１６をオンオフ制御して運転する。主軸ヘッ
ド３の温度を一定（室温にすることが多い。）にすると
いう目標値が自動温度調整変換制御部５の出力によって
支配されている。
以上の説明から理解されるように、本実施例は、目標値
が他の制御装置の出力によって支配されているのでカス
ケード制御系といえる。発熱量算出部４と、自動温度調
整変換制御部５との動作により冷却油温が速く修正され
る。主軸へ・ソド３の温度上昇の時定数が長いので制御
性が著しく改善される。
が他の制御装置の出力によって支配されているのでカス
ケード制御系といえる。発熱量算出部４と、自動温度調
整変換制御部５との動作により冷却油温が速く修正され
る。主軸へ・ソド３の温度上昇の時定数が長いので制御
性が著しく改善される。
作動
第２図に示すフローチャートは、発熱量算出部５の動作
を示す、主軸回転数は、サンプル値信号（パルス信号）
で時間間隔Ｔごとに主軸駆動用サーボモータの回転数が
サンプリングされる。す〉′プリングされたデータは、
ホールド回路にホールドされている０本例では数秒ごと
にサンプリングされる。ステップＰ１では、サンプリン
グされたデータを温度設定データ、すなわち主軸冷却装
置２を制御するためのデータに変換するタイミングをタ
イマＴＭＩで判断するステップである。
を示す、主軸回転数は、サンプル値信号（パルス信号）
で時間間隔Ｔごとに主軸駆動用サーボモータの回転数が
サンプリングされる。す〉′プリングされたデータは、
ホールド回路にホールドされている０本例では数秒ごと
にサンプリングされる。ステップＰ１では、サンプリン
グされたデータを温度設定データ、すなわち主軸冷却装
置２を制御するためのデータに変換するタイミングをタ
イマＴＭＩで判断するステップである。
ステップＰ２では、サンプリングデータを温度設定デー
タに変換する。この変換されたデータは、自動温度調整
変換制御部５にデジタル値で出力される。自動温度調整
変換制御部５は、複数個のリレーを選択してデジタル量
をアナログの電圧に変換する。ステップＰ４では、タイ
マＴＭＩを初期化する。
タに変換する。この変換されたデータは、自動温度調整
変換制御部５にデジタル値で出力される。自動温度調整
変換制御部５は、複数個のリレーを選択してデジタル量
をアナログの電圧に変換する。ステップＰ４では、タイ
マＴＭＩを初期化する。
ステップＰ５でサンプリングされたデータを初期化する
。ステップＰ１でＮｏであれば、ステップＰ、ｒＴＭ１
をカウントしてステップＰ６に行く。ステップ１：″ゎ
で夕、イマＴＭＩがタイムアツプしたか否か判断し、Ｙ
ＥＳであればステップＰ１に戻る。Ｎｏであればステッ
プＰ、に進む。ステップＰ７では主軸が回転し′ている
か否か判断し、回転していればステップＰ８に進む、ス
テップＰ８では、５ｃ＝Ｓｎを判断する。
。ステップＰ１でＮｏであれば、ステップＰ、ｒＴＭ１
をカウントしてステップＰ６に行く。ステップ１：″ゎ
で夕、イマＴＭＩがタイムアツプしたか否か判断し、Ｙ
ＥＳであればステップＰ１に戻る。Ｎｏであればステッ
プＰ、に進む。ステップＰ７では主軸が回転し′ている
か否か判断し、回転していればステップＰ８に進む、ス
テップＰ８では、５ｃ＝Ｓｎを判断する。
ただし、 −
３： ＣＮＣ装置６から主軸回転指令が出ている時の主
軸回転数 Ｓｎ：主軸回転時の主軸の出回転数 Ｔｎ：Ｓｎの回転数で主軸が回転していた時間ステップ
Ｐ９では、Ｓ ｎメモリにＳｃの回転数をセーブする。
軸回転数 Ｓｎ：主軸回転時の主軸の出回転数 Ｔｎ：Ｓｎの回転数で主軸が回転していた時間ステップ
Ｐ９では、Ｓ ｎメモリにＳｃの回転数をセーブする。
ステップｐｔｔでタイマＴｎをセラ１− Ｌ時間のカウ
ントを開始する。ステップｐＨで主軸が停止したか否か
判断する。ＹＥＳであればステップＰ１２でタイマＴｎ
の算出時間を加算する。ステップｐＨがＮｏであれば、
ステップＰｌに戻る。ステップＰｌ’ｌでは、ターイマ
Ｔｎをリセツ１〜する。
ントを開始する。ステップｐＨで主軸が停止したか否か
判断する。ＹＥＳであればステップＰ１２でタイマＴｎ
の算出時間を加算する。ステップｐＨがＮｏであれば、
ステップＰｌに戻る。ステップＰｌ’ｌでは、ターイマ
Ｔｎをリセツ１〜する。
同様に、ステップＰ１４〜ｐｔｓでは、主軸回転数Ｓｎ
＋１についてその回転時間をカウントする。
＋１についてその回転時間をカウントする。
こうして、各主軸回転数ごとにその回転時間を積算でき
る。こうして積算されたデータは、所定の係数で処理さ
れた後、主軸冷却装置２の比較部２５に電圧などのアナ
ログ信号として送られる。
る。こうして積算されたデータは、所定の係数で処理さ
れた後、主軸冷却装置２の比較部２５に電圧などのアナ
ログ信号として送られる。
［他の実施例］
第３図に示すものは、他の実施例を示す。第１図に示し
た実施例と同一部材は、同一符号で示す。発熱量算出部
４で算出された発熱量は、発熱量通信部１９に伝送され
る。発熱量通信部１９は、算出された発熱量をデジタル
信号で発熱量受信部２７に送る。発熱量受信部２７は、
この信号を受けてアナログ量に変えて制御部２６に送る
。
た実施例と同一部材は、同一符号で示す。発熱量算出部
４で算出された発熱量は、発熱量通信部１９に伝送され
る。発熱量通信部１９は、算出された発熱量をデジタル
信号で発熱量受信部２７に送る。発熱量受信部２７は、
この信号を受けてアナログ量に変えて制御部２６に送る
。
温度調整器２８は、主軸ヘッド３の温度を自由に希望温
度にする場合の設定温度である。発熱量受信データによ
り、仮冷却を行う。ただし、このデータは、過冷却にな
った場合は切り捨てる。
度にする場合の設定温度である。発熱量受信データによ
り、仮冷却を行う。ただし、このデータは、過冷却にな
った場合は切り捨てる。
前記した実施例は、いずれも工作機械の主軸冷却装置で
あるが、これに限定する必要はなく軸が回転するもので
あれば池のものでも良い。また、前記実施例では主軸の
回転数はシャフト・エンコーダから検出しているが、Ｎ
ＣプロクラムのＳ機能＜ｔＳＯ規落の回転数指令）指令
値を読み収っても良い。前記実施例では、主軸への垂直
荷重Ｗを一定として考慮しなあ）ったがひすみゲージな
どで垂直荷重を検出して、この検出値も発熱量の計算に
入れても良い。
あるが、これに限定する必要はなく軸が回転するもので
あれば池のものでも良い。また、前記実施例では主軸の
回転数はシャフト・エンコーダから検出しているが、Ｎ
ＣプロクラムのＳ機能＜ｔＳＯ規落の回転数指令）指令
値を読み収っても良い。前記実施例では、主軸への垂直
荷重Ｗを一定として考慮しなあ）ったがひすみゲージな
どで垂直荷重を検出して、この検出値も発熱量の計算に
入れても良い。
「発明の効果１
以−Ｌ前記したように、主軸回転数の・変化に対応し゛
て、主軸冷却の温度設定を変えるため、主軸ヘッドの温
度の変動が少ない。このため、主軸変位を少なくするこ
とができる。
て、主軸冷却の温度設定を変えるため、主軸ヘッドの温
度の変動が少ない。このため、主軸変位を少なくするこ
とができる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す図、第２図は発熱
量算出部−の動作を示すフローチャート、第３図は他の
実施例を示す図である。 １・・・工作機械、２・・・主軸冷却装置、３・・・主
軸ヘッド、４・−・発熱量算出部、５−・・自動温度調
整変換制御部
量算出部−の動作を示すフローチャート、第３図は他の
実施例を示す図である。 １・・・工作機械、２・・・主軸冷却装置、３・・・主
軸ヘッド、４・−・発熱量算出部、５−・・自動温度調
整変換制御部
Claims (1)
- 工作機械などの回転軸のすべり摩擦熱を冷却するための
冷却油を冷却するための冷却手段と、該冷却手段を制御
する冷却制御手段とを有する回転軸冷却装置において、
前記回転軸の回転速度と時間を積算して発熱量を算出す
る発熱量算出手段と、該発熱量算出手段の出力を前記冷
却制御手段に入力し前記冷却油が温度変化する前に前記
冷却手段を制御して前記回転軸の温度を一定にするため
の自動温度調整変換手段とからなる主軸回転数同調形主
軸冷却制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4328488A JPH01222843A (ja) | 1988-02-27 | 1988-02-27 | 主軸回転数同調形主軸冷却制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4328488A JPH01222843A (ja) | 1988-02-27 | 1988-02-27 | 主軸回転数同調形主軸冷却制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01222843A true JPH01222843A (ja) | 1989-09-06 |
| JPH0516978B2 JPH0516978B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=12659504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4328488A Granted JPH01222843A (ja) | 1988-02-27 | 1988-02-27 | 主軸回転数同調形主軸冷却制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01222843A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04360744A (ja) * | 1991-01-31 | 1992-12-14 | Okuma Mach Works Ltd | 送り軸軸受の破損防止方法 |
| US7245983B2 (en) * | 2004-10-22 | 2007-07-17 | Yamazaki Mazak Corporation | Method and apparatus for correcting thermal displacement of machine tool |
| US8650729B2 (en) | 2007-05-16 | 2014-02-18 | Yamazaki Mazak Corporation | Blade position registering apparatus |
-
1988
- 1988-02-27 JP JP4328488A patent/JPH01222843A/ja active Granted
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH04360744A (ja) * | 1991-01-31 | 1992-12-14 | Okuma Mach Works Ltd | 送り軸軸受の破損防止方法 |
| US7245983B2 (en) * | 2004-10-22 | 2007-07-17 | Yamazaki Mazak Corporation | Method and apparatus for correcting thermal displacement of machine tool |
| US8650729B2 (en) | 2007-05-16 | 2014-02-18 | Yamazaki Mazak Corporation | Blade position registering apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516978B2 (ja) | 1993-03-05 |
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